JPS6258251B2 - - Google Patents

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JPS6258251B2
JPS6258251B2 JP55121371A JP12137180A JPS6258251B2 JP S6258251 B2 JPS6258251 B2 JP S6258251B2 JP 55121371 A JP55121371 A JP 55121371A JP 12137180 A JP12137180 A JP 12137180A JP S6258251 B2 JPS6258251 B2 JP S6258251B2
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observation optical
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Olympus Optical Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00097—Sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
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    • A61B8/445—Details of catheter construction

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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は患部等の被観察体の大きさを正確に測
定することのできる内視鏡装置に関する。
従来、内視鏡で体腔内を観察する場合、観察光
学系の視野内に見える患部等の像の大きさは対物
レンズから患部等までの距離によつて変るため、
患部等の大きさを把握できない不具合があつた。
したがつて、観察の結果からその後の処置を判断
する場合、患部等の大きさがわからないため判断
が困難になる等の不具合があつた。このような不
具合を解消するため、従来は目盛を附した可撓性
のスケールを鉗子チヤンネル等を通して体腔内に
挿入し、このスケールの先端部を患部等に押し当
てて患部等の大きさを測定していた。しかしこの
ような方法では操作が面倒であるとともにスケー
ルの押し当てが難しく、正確な大きさの測定が困
難で不正確であつた。また、観察光学系の焦点合
せ操作たとえば接眼レンズの移動量等から患部ま
での距離を求め、これに対応して適当な尺度表示
をして患部等の大きさを測定できるようにしたも
のもある。しかし、一般に内視鏡の観察光学系は
焦点深度が深く、焦点設定点と患部等との距離と
が必らずしも正確に合致しているとは限らず、ま
た体腔内の患部等は常に動いているのでこの動き
に追従して常に焦点を合せることは困難であり、
さらに観察者の眼の個人差により焦点設定点は一
定ではないので、大きさの測定誤差が大きい不具
合があつた。
本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
でその目的とするところは被観察体の大きさを正
確に測定でき、また操作が簡単な内視鏡装置を得
ることにある。
以下本発明を図面に示す実施例にしたがつて説
明する。第１図ないし第４図は本発明の第１実施
例を示し、図中１は操作部、２は挿入部であり、
３はその彎曲部、４は軟性部である。また、この
内視鏡内には観察光学系５が設けられており、６
はイメージガイド、７は挿入部２の先端に設けら
れた観察窓、８は対物レンズであり、また操作部
１には接眼部９が設けられている。そして、体腔
内の患部等の像は第４図に示す如きこの観察光学
系５の視野内にある視野マスク１０内に投影され
るように構成されている。また、１１，１１は照
明光学系の出力窓、１２は送気送水ノズル、１３
は吸引口である。そして、上記挿入部２の先端に
は前記観察窓７と並んで超音波振動子１４が設け
られている。この超音波振動子１４は圧電形ある
いは磁歪形のものであつて、挿入部２の先端から
前方に向けて超音波をパルス状に発振し、患部等
の被観察体１５で反射した反射波を受信するよう
に構成されている。なお、１６，１６はリード線
である。また、１７は光源装置であつて、この光
源装置１７はコネクタ１８およびユニバーサルコ
ード１９を介して操作部１に接続されている。こ
のユニバーサルコード１９内にはライトガイド
（図示せず）が設けられ、このライトガイドを介
して光源装置１７から送光された光を挿入部先端
の出力窓１１，１１から照射するように構成され
ている。また、上記光源装置１７内には尺度算出
回路２０が内蔵されている。そして、この尺度算
出回路２０はユニバーサルコード１９内に設けら
れた電線（図示せず）、コネクタ１８等を介して
上記の超音波振動子１４に接続されている。そし
て、この尺度算出回路２０は超音波振動子１４の
発振から反射波の受信までの時間を測定し、この
時間から被観察体１５までの距離を算出し、この
距離および観察光学系１５の画角から観察光学系
５の視野内の被観察体像の尺度を算出するもの
で、第５図に示す如く構成されている。すなわ
ち、２１は送信回路であつて、超音波振動子にパ
ルス状の高周波電流を供給し、この超音波振動子
１４から超音波を発振させるように構成されてい
る。また、２２は受信回路であつて、超音波振動
子１４で受信された反射波に対応した信号を検出
し、増幅器２３に送るように構成されている。そ
して、この受信信号は増幅器２３で増巾され時間
測定回路２４に送られ、また前記送信回路２１か
らの信号もこの時間測定回路２４に送られるよう
に構成されている。そして、この時間測定回路２
４では超音波の発振から受信までの時間を測定
し、これを距離演算回路２５に送るように構成さ
れている。そしてこの距離演算回路２５では体腔
内に送入された空気中の音速と上記時間とから被
観察体１５までの距離を算出するように構成され
ている。そして、この距離演算回路２５からの信
号は尺度演算回路２６に送られるように構成され
ている。そして、この尺度演算回路２６は観察光
学系５の画角および上記被観察体１５までの距離
から観察光学系５の視野内の被観察体像の大きさ
に対応した尺度を算出するように構成されてい
る。そして、上記観察光学系５の視野内の視野マ
スク１０上には距離表示器２７が設けられてい
る。そして、上記尺度算出回路２０の距離演算回
路２５からの信号はこの距離表示器２７に送ら
れ、その距離がこの距離表示器２７上に数字で表
示されるように構成されている。また、この視野
マスク１０上には尺度目盛表示器２８が設けられ
ている。この尺度目盛表示器２８は多数の発光ダ
イオード２９……を直線状に配列したものであつ
て、上記尺度演算回路２６からの信号に対応して
単位尺度目盛間隔だけ離れた位置にある一対の発
光ダイオード２９，２９が点灯され、被観察体像
の大きさに対応した尺度目盛が表示されるように
構成されている。また、この配列された発光ダイ
オード２９……の両端にはこの両端から離間して
それぞれオーバースケール発光ダイオード３０，
３０が設けられている。そして、単位尺度目盛の
間隔が直線状に配列された発光ダイオード２９…
…の長さより長くなつた場合すなわちオーバース
ケールした場合にはこれらのオーバースケール発
光ダイオード３０，３０が点灯し、その旨を表示
するように構成されている。
以上の如く構成された本発明の第１実施例は、
挿入部の先端の超音波振動子１４から超音波がパ
ルス状に発振され、この超音波は被観察体１５に
反射されてこの超音波振動子１４で受信される。
そして、上記の尺度算出回路２０ではこの発振か
ら受信までの時間を測定して被観察体１５までの
距離および観察光学系５の被観察体像の大きさに
対応した尺度を算出し、上記距離は距離表示器２
７に表示し、また尺度は尺度目盛表示器２８に尺
度目盛として表示される。したがつて観察者はこ
の尺度目盛表示器２８に表示された尺度目盛と被
観察体像とを対比して被観察体１５の大きさを測
定できる。なお、この尺度目盛表示器２８は尺度
を尺度目盛として直接表示するので被観察体１５
の大きさの測定はきわめて容易である。また、こ
のものは超音波の反射により被観察体１５までの
距離を測定するので、その精度は大であり、よつ
て尺度目盛も正確で被観察体１５の大きさを正確
に測定できるものである。また、尺度目盛の間隔
が尺度目盛表示器２８の幅より大きくなつた場合
すなわちオーバースケールした場合にはオーバー
スケール発光ダイオード３０，３０が点灯してそ
の旨を表示するので、測定の誤りを生じるような
ことはない。
なお、本発明は上記の第１実施例には限定され
ない。
たとえば第６図および第７図には本発明の第２
実施例を示す。この第２実施例は超音波振動子１
４′を環状とし、この超音波振動子１４′を観察窓
７を同心に囲むように配置したものである。した
がつてこの第２実施例のものは超音波振動子１
４′から発振された超音波が観察窓７の中心すな
わち観察光学系５の光軸と同心に進行しかつ反射
されるので、この光軸と超音波の中心とのずれが
なく、精度が向上するものである。なお、この第
２実施例は上述の点以外は前記第１実施例と同様
の構成であり、第６図および第７図中第１実施例
と対応する部分には同符号を附してその説明を省
略する。
さらに本発明は上記の第２実施例にも限定され
ず、たとえば尺度目盛表示器の構成は必らずしも
上記のものに限らず、たとえば発光ダイオードの
代りに液晶を用いてもよく、さらにはその他電気
的、機械的な構で尺度目盛を表示するものであれ
ばよい。
また、距離表示器は必らずしも設けなくてもよ
い。
上述の如く本発明は挿入部先端に超音波振動子
を設けて被観察体に超音波を発振してその反射波
を受信し、また尺度算出回路で発振から受信まで
の時間を測定し、これをもとにして被観察体まで
の距離を算出し、この距離と画角から観察光学系
の被観察体像の大きさに対応した尺度を算出し、
この尺度を観察光学系の視野内の尺度目盛表示器
に尺度目盛として表示するものである。したがつ
て、超音波の反射によつて被観察体までの距離を
測定するものであるからその精度は大であり、よ
つて尺度も正確であるとともにこの尺度を観察光
学系の視野内に尺度目盛として表示するので、被
観察体像との対比も容易かつ正確となり、被観察
体の大きさを正確に測定できる。また、尺度の表
示は自動的になされるので、操作も容易である等
その効果は大である。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例を示
し、第１図は全体の側面図、第２図は挿入部先端
の正面図、第３図は第２図の−線に沿う断面
図、第４図は視野内にある距離表示器および尺度
目盛表示器を示す図、第５図は尺度算出回路のブ
ロツク図である。また第６図および第７図は本発
明の第２実施例を示し、第６図は挿入部先端の正
面図、第７図は第６図の−線に沿う断面図で
ある。 １……操作部、２……挿入部、５……観察光学
系、６……イメージガイド、７……観察窓、１
４，１４′……超音波振動子、２０……尺度算出
回路、２８……尺度目盛表示器、２９……発光ダ
イオード、３０……オーバースケール発光ダイオ
ード。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 挿入部先端に設けられ被観察体に向けて超音
    波を発振するとともにこの被観察体からの反射波
    を受信する超音波振動子と、この超音波振動子の
    発振から受信までの時間を測定して上記被観察体
    までの距離を算出しこの距離と観察光学系の画角
    から上記被観察体の像の大きさに対応した尺度目
    盛の長さを算出する尺度算出回路と、この尺度算
    出回路からの信号に対応して上記観察光学系の視
    野内に尺度目盛を表示する尺度目盛表示器とを具
    備したことを特徴とする内視鏡装置。 ２ 前記尺度目盛表示器は多数の発光ダイオード
    を直線状に配列し、これら発光ダイオードのうち
    単位尺度目盛間隔だけ離間した位置にある一対の
    発光ダイオードを点灯して尺度を表示するもので
    あることを特徴する前記特許請求の範囲第１項記
    載の内視鏡装置。 ３ 前記尺度目盛表示器は多数の液晶を直線状に
    配列しこれら液晶のうち単位尺度目盛間隔だけ離
    間した位置にある一対の液晶を作動させて尺度を
    表示するものであることを特徴とする前記特許請
    求の範囲第１項記載の内視鏡装置。 ４ 前記超音波発振器は前記観察光学系の対物レ
    ンズを囲んで配置された環状のものであることを
    特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の内視
    鏡装置。
JP55121371A 1980-09-02 1980-09-02 Endoscope apparatus Granted JPS5745835A (en)

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