JPS6258304B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、タイヤ成型装置に関する。 従来、一般に用いられているタイヤ成型装置の
概要とその問題点は次の通りである。 (1) 成型フオーマーにプライを供給し、貼りつけ
る従来装置とその問題点。 従来のこの種のプライ供給装置は、プライ貼付
方式またはポケツト貼り方式のいずれにおいて
も、予めバイアスカツターで特定の幅、角度に切
断されたプライ片を切断端面で互いに接合して一
連の帯状にしたものをライナーを介してロール状
に巻取つてストツクロールとしておいて、このス
トツクロールを組込み、作業者がストツクロール
から帯状プライを引出して成型フオーマーへ供給
して巻付けるようになつている。具体的には、２
プライ構造のタイヤ成型の場合であれば、ストツ
クロールから引出される帯状プライとライナーと
を引き剥しローラで引剥して、ライナーは別に巻
取り、プライはフエスツーン機構、センタリング
プレート、ガイドローラを通つて成型フオーマー
にのぞむガイド板に各々送られる。作業者がこの
帯状プライのいづれか一方を先づ引き出して成型
フオーマー上に先端を固定し、成型フオーマーを
１回転させてそのプライの一方を巻付け、貼り合
せに必要な長さに手またはホツトナイフによつて
切断し、両端を貼り合せる。そして他方の帯状プ
ライについても同様にして先に巻付けられたプラ
イ片上に巻付けて、切断、貼り合せが行われる。
光電管装置は、その位置より上にフエスツーンが
上昇するとモータ駆動によりライナーが巻取ら
れ、帯状プライが送出される。すなわち、ライナ
ーが巻取られることによりストツクロールが回転
し、引き剥しローラもそれにつれて回転し、その
引き剥しローラの回転により帯状プライがライナ
ーから引き剥されてフエスツーンに送出され、フ
エスツーンが光電管位置まで下降するとモータの
停止によりライナーの巻取りが停止し、帯状プラ
イの送出が停止するようになつている。 このような従来の装置では、一連の帯状プライ
の一端を成型フオーマーへ供給し、フオーマー上
で作業者が適当な重ね代を見込んで切断するよう
になつているために、貼り付けるべきプライ片の
長さが一定せず、従つて、タイヤ品質が一定しな
い。また１プライ分ずつプライ片をフオーマー上
に供給するので、プライ数が多い構造のタイヤの
成型の場合は、それだけ生産性が悪い上に、各プ
ライ片の貼り付開始位置が一定しないから品質が
安定しない。さらにプライ片は成型フオーマーの
回転によつて引出されることになるため、その張
力により変形するので、この点でもタイヤの品質
が安定しない。さらに又、プライ片のセンターと
成型フオーマーとのセンターを作業者が目分量で
合わせるため、センタリングが一定しないという
欠点もある。 (2) 成型フオーマーにビードを供給しセツトする
従来装置とその問題点。 従来のビードセツターはビードリングの中心が
常に成型フオーマーの軸中心と一致するように軸
方向移動自在に成型フオーマーの両側に配置され
ており、成型作業に先立ち作業者が成型フオーマ
ー付近に設置したビード掛けから２本のビードを
別々に取り出して、先ず１本は一方のビードセツ
ターのビードリングに、他の１本は縮径した成型
フオーマーを通り抜けさせて他方のビードセツタ
ーのビードリングに夫々装着した後、ペダルスイ
ツチ等を踏むことにより、成型フオーマーを回転
させて拡径させてドラム状にし、プライ片を成型
フオーマー上に貼り付ける。プライ貼り付け後、
作業者がペダルスイツチ等を踏むと、シリンダが
作動して成型フオーマーの両側からビードセツタ
ーが互いに軸方向内方に近寄り、まず、そのフラ
ンジ部がストツパーに当つて止まる。この時、フ
インガーは開いており、プライ片はまだ押え込ま
れていない。上記シリンダの作動によつてシエー
ドがさらに成型フオーマーに近寄るので（シエー
ドはベアリング又はブラツシユを介してガイドピ
ンを摺動し、スプリングは圧縮される）、ビード
リングはフインガーを押え込みながらフインガー
上を摺動する。これによつて、プライ片はフイン
ガーを介してフオーマーの軸方向に押え込まれ
る。 そして、ビードリングがビードを介して成型フ
オーマーに当つた時にシリンダの作動が止まり、
これによりビードがプライ片に強く押し付けられ
るようになつて、ビードが成型フオーマー上のタ
イヤ内層の両側部のプライ片に圧着される。 その後、作業者はペダルスイツチ等を踏み又は
手動でビードセツターを元の位置に戻し、タイヤ
成型作業を続け、タイヤ成型が終つた時、ペダル
スイツチ等を踏むことにより、成型フオーマーを
縮径させ、完成したグリーンタイヤを手で成型フ
オーマーから抜き取るようにしている。 従つて、上記の従来のタイヤ成型作業では、フ
インガーでプライ片を押え込む際、プライ片ジヨ
イント部（バイアスカツターで特定の幅、角度で
切断されたプライ片を切断端面で互いに接合して
ある）と、それ以外の位置では剛性が異なるた
め、押え込まれる量がばらつくので、ビード間隔
及びプライ片巻き上げ量が安定せず、よつて品質
が安定しない。またビードセツテイングに先立つ
て毎回手でビードを成型フオーマーに通り抜けさ
せて、他方のビードリングに装着せねばならない
ために、作業者の負担が大きい。 さらにまた、上記ビードセツターにおいては、
ビードのプライ片への固定は、ビードのコーテイ
ングゴムとプライ片の粘着性によることとなるた
め、ビードセツトの状態が不安定になりがちであ
つた。 (3) 成型フオーマーにトレツドを供給し貼り付け
る従来装置とその問題点。 従来のタイヤの成型におけるトレツドの供給方
法として、押出工程で所望の断面形状に押出さ
れ、次いで適当な長さに切断され、切断面にゴム
糊を塗布されたトレツド片を作業者が一枚づつ取
り上げリーフトレー車に載せてストツクしたもの
を成型フオーマーの近くに置いておき、成型フオ
ーマー上にプライ片を貼付成型した後、作業者が
リーフトレー車からリーフトレーを持ち上げて一
枚づつトレツド片を取り出し、成型フオーマー上
のプライ片の上に貼り重ねる方法、又は、リーフ
トレー車からトレツド片を一枚づつ取り出してト
レツドパンに乗せ、そのトレツドパンを予めトレ
ツド供給装置に組み込んでおき、成型フオーマー
上にプライ片成型後、トレツドパンからトレツド
片を取り出してプライ片上に貼り付け重ねる方法
が通常行なわれており、かかる従来方法には次の
ような問題点がある。 (イ) 成型フオーマーへのトレツド片の供給はすべ
ての段階において手作業に頼らねばならないの
で生産性が低い。 (ロ) 押出工程でトレツドを切断後、使用迄に長時
間経過するのでトレツド片長さが微妙に変化
し、そのためトレツド片貼付けに際して作業者
がトレツド片長さを過不足ないように手直しす
る必要があり、手間と熟練を要し、又、品質不
安定の原因となる。 (ハ) 押出工程でトレツドを切断後、使用迄に長時
間経過するので接着不良防止のために、トレツ
ド片切断面にゴム糊を塗布せねばならず、塗布
の手間と材料費を必要とする。 (ホ) トレツド片は一枚づつ予め切断されたものが
ストツクされているので、タイヤの成型の１サ
イクル毎にストツク場所からトレツドを取り出
さねばならないので、生産性が悪い。 (ニ) 押出工程でトレツドは一枚づつ切断してしま
うため、同工程のコンベアから作業者が一枚づ
つ取り上げてリーフトレー車に乗せる手間を必
要とし、生産性が悪い。 (ヘ) トレツドは切断片として長時間ストツクする
ので、両切断端部とその中間部とは変形の度合
が異なり、品質が安定しない。 (ト) トレツド片をストツクしておくリーフトレー
車は容積効率が悪いので広い保管場所が必要と
なり、又、かさばるのでトレー車通行用として
広い通路が必要である。 (4) グリーンタイヤ取出しの問題点。 完成したグリーンタイヤの抜き取りは、毎回、
手作業で行なうので、作業者の負担が大きくなる
ばかりか、グリーンタイヤを成型フオーマーと平
行に保つて抜き取るのは困難で、ビード部を、縮
径させたフオーマーの縁でこすつて損傷させる危
険もあり、品質上の点からも好ましくない。 本発明は、かかる従来の諸問題に鑑みてなされ
たもので、第１の発明は、周面にプライ係止手段
を施した成型フオーマーと、 複数の帯状プライストツクロールからそれぞれ
帯状プライを引き出して定寸カツトし、該各プラ
イ片の先・後端の重なり位置をずらせて互いに重
ね貼りした後、上記成型フオーマーに供給し、次
いで供給されたプライの先端部を成型フオーマー
に押えローラにより押しつけ固定すると共に、成
型フオーマー周面に対応して自走する貼付ローラ
によつて前記先端部を成型フオーマーに貼りつけ
た後、プライの残り部分を成型フオーマーに貼り
つけるプライ供給・貼付手段と、 姿勢制御可能かつ移動可能なビードセツターに
よりビードストツカーから２本のビードを同芯的
に保持し取り上げた後、ビードの中心が成型フオ
ーマー中心に一致するようにビードセツターの姿
勢を制御し、ついで、成型フオーマー上のビード
セツト位置までビードを搬送させてビードをプラ
イに固設するビード供給・セツト手段と、 トレツドストツクロールから帯状トレツドを引
き出して先端を予熱し、定寸カツトした後、トレ
ツド片を上記成型フオーマーに貼りつけたプライ
に貼り重ねるトレツド供給・貼りつけ手段とから
なることを特徴とするタイヤ成型装置を提供する
ものである。 第２の発明は、第１の発明に加えて、ビード供
給・セツト手段に付設したグリーンタイヤ取り出
し手段を備えたタイヤ成型装置を提供するもので
ある。 第１、第２の発明共に、タイヤ成型工程の全自
動化を図つて成型生産性の向上とタイヤ品質の安
定等に大きく寄与するものである。 以下、本発明の実施例を添附図面について詳細
に説明する。 第１図および第２図に示すように、タイヤ成型
装置は、大別して成型フオーマーＡと、プライ供
給・貼付手段Ｂと、ビード供給・セツト手段Ｃ
と、トレツド供給・貼付手段Ｄと、グリーンタイ
ヤ取り出し手段Ｅとから構成される。 以下に、２プライ構造タイヤの成型の場合を例
にとつて説明する。 〔〕 成型フオーマーＡ 成型フオーマーＡは公知のエキスパンドフオー
マーであつて、図示していないが、後述するプリ
アセンブリングしたプライ片P′を押し付けたとき
に係止できるように係止手段、例えば帯状粘着剤
が周面（フオーマー周面両端近くに２ケ所）予め
施こされている。又、両端縁部にはビードＱのセ
ツトを正確かつ確実に行なうために２本の溝９４
が成型フオーマーＡの中央位置９５から等距離に
設けられている。 尚、プライ端縁をビード回りに折返すための折
返し機構は公知のものでよいが、公知のものに代
えて第２３図に示す機構のものを用いてもよい。 両端折返し機構Ａ２は、シリンダ１８５で作動
されるリングレバー１８６の先端レバー１８７が
プライ片P′の両端部をビードＱの周りに折返すも
のである。 該両端折返し機構Ａ２によつてプライP′の両端
部が折返されると、ステツチヤー機構Ａ１が作動
する。 該ステツチヤー機構Ａ１は、第２図に示したよ
うに、ステツチヤーロール３５を支持したシリン
ダ１８８を、成型フオーマーＡと平行に移動自在
に構成され、第２４図ａに示すように、プライ片
P′の折返し両端部を圧着し、ついでそのまま中央
側へ移動して上方に上り、中央上方に位置して退
避停止するように制御される。 〔〕 プライ供給・貼付手段Ｂ 第３図に示すように、帯状プライP₁，P₂をライ
ナーＬを介して巻き取つた２個のプライストツク
ロール１，１をそれぞれ回転可能に装架する２台
のロール支持機構Ｂ１と、該各ロール支持機構Ｂ
１，Ｂ１から成型フオーマーＡ方向途中まで延在
する帯状プライP₁，P₂の各単独コンベア部２，
２、該各単独コンベア部２，２から成型フオーマ
ーＡ直前まで延在するプライ片P₁′，P₂′の統合コ
ンベア部３とでなる移送機構Ｂ２と、上記各プラ
イストツクロール１，１より引き出された各帯状
プライP₁，P₂からライナーＬを引き剥しつつ巻き
取るライナー巻取機構Ｂ３と、上記各単独コンベ
ア部２，２上で、帯状プライP₁，P₂の先端から所
定距離を隔てた後部側を幅方向に切断する切断機
構Ｂ４，Ｂ４と、各単独コンベア部２，２と統合
コンベア部３との連結部分で、各単独コンベア部
２，２で移送された各プライ片P₁′，P₂′を、先・
後端の重なり位置をずらせて重ね貼りするプリア
センブル機構Ｂ５と、上記統合コンベア部３で移
送された重ね貼りプライ片P₁′，P₂′を成型フオー
マーＡに貼り付けて圧着する貼付圧着機構Ｂ６と
を備えて成る。 (1) 上記移送機構Ｂ２は、各々のロール支持機構
Ｂ１，Ｂ１のプライストツクロール１，１に従
続的に設けられたカツテイングコンベヤ４ａ，
４ｂ、その各々に接続した送出コンベヤ５ａ，
５ｂで構成され、双方の移送径路は送出コンベ
ヤ５ａの終端が送出コンベヤ５ｂの中途に上側
から接続されて一つに統合されている。コンベ
ヤ５ｂの終端は、成型フオーマーＡの直前まで
延在している。図中４ｃ，４ｃは渡し板であ
る。各々のコンベヤ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂは
いずれもベルトコンベヤであり、そのコンベヤ
ベルトが蛇行しないような構造のもの、例えば
Ｖガイド付ベルトを使用してある。またカツテ
イングコンベヤ４ａ，４ｂおよび送出コンベヤ
５ａ，５ｂはその駆動部が電磁クラツチを介し
て１つのモータに繋つており、任意のコンベヤ
が同期して同一速度で作動し得るようになつて
いる。送出コンベヤ５ｂの中途までで、各コン
ベヤ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂで単独コンベヤ部
２，２を形成すると共に、送出コンベヤ５ｂの
中途からフオーマーＡまでで、統合コンベヤ部
３を形成する。 (2) プライ切断機構Ｂ４，Ｂ４は、各々のカツテ
イングコンベヤ４ａ，４ｂに設けられている同
様なもので、第４図〜第６図に示すようにナイ
フ６、ナイフ受板７、ナイフ上下シリンダ８、
ナイフ走行シリンダ９、プライ押え１０等によ
つて構成されている。一方の切断機構Ｂ４につ
いて説明すると、カツテイングコンベヤ５ａの
途中の幅方向中間位置にコンベヤ上面に直角に
回転軸１１を設けてこれをコンベヤフレームに
支持させ、その回転軸１１に切断機構Ｂ４全体
を回転可能に支持させてある。そしてハンドル
１２およびこれに関連した歯車１３，１４によ
つて切断機構Ｂ４はコンベヤ４ａ上のプライP₁
に対して所望の角度に調節できるようになつて
いる。その角度調節はプライP₁の糸の角度に沿
つてナイフ６を走行させるために行われる。 ナイフ６は刃先がく字型に形成された厚さ３
mm程度のもので、電熱ヒータ１５が取付けられ
ており、所定の温度にナイフを加熱し、熱と刃
によつて良好にプライP₁を切断できるようにな
つている。すなわち、ナイフ６はプライを引掛
けながら糸目に沿つて走行し、熱によつてゴム
を溶かしながら切り離す。ナイフ６は板ばね１
６を介して走行シリンダ９の移動部に支持され
ており、板ばね１６によつて走行方向に垂直な
方向の作用力がナイフ６に作用しても糸目に沿
つてナイフ６が走行できるようになつている。
またナイフ６はその支持が第５図に示すように
ピン１７と上下シリンダ８のロツド部とによる
もので、シリンダ８の押し下げ作用によつて刃
部が上昇し、シリンダ８の上昇作用によつて刃
部が自重で動作位置に下降する。 ナイフ走行シリンダ９はロツドレスシリンダ
であり、その動作はナイフ上下シリンダ８の動
作と関連させられている。すなわち、ナイフ６
が切断開始位置にあるとき上下シリンダ８がナ
イフ９を下降させてから走行シリンダ９が進行
動作し、その進行動作が終つてからナイフ６が
上昇し、そして元の位置に後退動作するように
なつている。 ナイフ受板７は第５図および第６図に見られ
るようにナイフ走行部下側に設けられ、段７ａ
を有しており、これによつてプライP₁はわずか
に持ち上げられた状態となり、ナイフ６の刃部
と確実に交差するようになる。尚、第３３図に
示すように板バネ１６の他方端をスプリング４
００で張設し、ナイフ受板７の一方の端末付近
に、プライの切断に先立つてナイフの刃部を加
熱するナイフ加熱用ヒーターボツクス４０１を
固設し、上下用シリンダの往動作でナイフ刃部
を上昇するようにして、ナイフを自重でなくス
プリング作用で切断位置に強制的に押圧維持す
れば、プライの接合部がコード角づれの場合で
も常に適切な切断が出来、又ナイフ加熱用ヒー
ターの配線がより容易、確実でメンテナンスコ
ストが少なくてすむ。 (3) プライ押え１０は切断時にプライが動かない
ように切り始め側位置のナイフの両側に設けら
れており、シリンダ１８ａ，１８ｂの動作によ
つて上下し、下降時にナイフ受板７上にプライ
P₁を押えつけるようになつている。第４図のハ
ンドル１９はプライ押え１０の押え位置を調節
するもので、これを廻すことによつてねじ１９
ａに沿つてプライ押え１０の位置が変えられ
る。これはプライP₁の幅寸法の異つたものに対
応するためである。 (4) プライ先端検出機構２０ａ，２０ｂは、送出
コンベヤ５ａ，５ｂ上を移送されるプライの先
端位置を光学的に検出する光電器を、そのコン
ベヤフレームに前記切断機構Ｂ４，Ｂ４からの
各々の距離を調節可能に設けたものである。す
なわち、図示していないが、コンベヤフレーム
上の所定寸法目盛に合わせて光電器を固定して
おけば、たとえば検出機構２０ａがプライの先
端を検出した時点でコンベヤ４ａと５ａを同時
に停止させることにより切断機構Ｂ４からプラ
イ先端までの長さが所定寸法となり、したがつ
てその状態で切断機構Ｂ４を動作させれば所定
長さ寸法に切断されたプライ片が得られるので
ある。検出機構２０ｂについても同様である。
光電器としては、プライの切断角度や幅の相違
によつて目盛が左右されないようにコンベヤの
中央でプライを検出することが望ましく、この
意味で色相式反射型光電器がよい。 (5) プリアセンブル機構Ｂ５は、第７図および第
８図に示すように、送出コンベヤ５ａの終端と
送出コンベヤ５ｂの中途との接続位置に設けら
れ、プリアセンブルローラ２１、ローラ支持具
２２、ローラ上下シリンダ２３、調整錘２４、
シユータ２５、ガイド板２６等で構成されてい
る。プリアセンブルローラ２１は、ローラ支持
具２２に回転自在に軸支されており、支持具２
２は中途をピン２７によつて送出コンベヤ５ａ
のフレームに枢支されている。そして支持具２
２の他端にはローラ上下シリンダ２３の移動部
の下端が上下から対向しており、その下降移動
により押し下げられて支持具２２は廻動し、ロ
ーラ２１側が上昇するようになつている。逆に
シリンダの移動部が上昇すると、プリアセンブ
ルローラ２１は支持具２２およびローラの自重
により仮想線で示す位置に下降し、送出コンベ
ヤ５ｂの上面に向つて押圧動作する。その押圧
力の調整のために錘２４が支持具２２にその固
定位置を調整できるように設けられている。図
中２８は錘りの止めねじである。シユータ２５
は送出コンベヤ５ａからプライ片P₁′をコンベ
ヤ５ｂへ円滑に乗り移らせるために設けられて
おり、送出コンベヤ５ａのフレームに固定され
ている。ガイド板２６はコンベヤ５ｂのフレー
ムに固定されている支持部２９に設けられたね
じ棒３０に螺合していて、シユータ２５上を通
るプライの両側縁部に接してこれを蛇行しない
ように案内するものである。ねじ棒３０は右ね
じと左ねじが設けられていて、ハンドル３１を
廻すことによつて両側のガイド板２６，２６が
その中間点からの距離を常に等しく保つて任意
の間隔に調整されるようになつている。 (6) 制御装置３２は、電気信号の伝達回路でタイ
マー等を有しており、コンベヤ４ａ，４ｂ，５
ａ，５ｂの駆動プーリとモータとの間の各々の
電磁クラツチ、切断機構Ｂ４，Ｂ４の各々のシ
リンダの流体給排用電磁弁、プライ先端検出機
構２０ａ，２０ｂ、プリアセンブリング位置検
出機構２０ｃ、プリアセンブル機構Ｂ５のシリ
ンダの流体給排用電磁弁に関連している。制御
装置３２はプライ供給貼付手段Ｂの始動によつ
てコンベヤ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂが動作して
いる状態において、検出機構２０ａからの検出
信号によりコンベヤ４ａ，５ａを停止させ、そ
のコンベヤの停止後に切断機構Ｂ４に所定の切
断動作を行わせ、また検出機構２０ｂからの検
出信号によりコンベヤ４ｂ，５ｂを停止させ
て、同様に切断機構Ｂ４に切断動作を行わせ
る。切断機構Ｂ４，Ｂ４の動作完了に基いてコ
ンベヤ５ｂを動作させ、そして所定時間後にコ
ンベヤ５ａを動作させ、さらに所定時間後にプ
リアセンブル機構Ｂ５を動作させる。コンベヤ
５ｂと５ａとの再始動の時間差は各々のコンベ
ヤ上のプライの先端位置をその重ね合わせにお
いて前後に適当量ずらせるためのものであり、
プリアセンブル機構Ｂ５の動作はコンベヤ５ａ
上のプライの先端がコンベヤ５ｂ上に達した後
でかつプリアセンブル位置に達した状態のとき
に行われるようにするためのものである。 フオーマーＡに接続する送出コンベヤ５ｂの
送出速度とフオーマーＡの周速度とは同一とす
る。 上記構成によるプライの供給は、次のように
してなる。まずプライストツクロール１，１か
ら導出された帯状プライP₁，P₂をカツテイング
コンベヤ４ａ，４ｂおよび送出コンベヤ５ａ，
５ｂが各々等速度で移送し、帯状プライP₁，P₂
の先端が検出機構２０ａ，２０ｂによつて検出
されると直ちにコンベヤ４ａ，５ａおよび４
ｂ，５ｂが各々停止され、これに続いてプライ
切断機構Ｂ４，Ｂ４が動作して帯状プライP₁，
P₂を各々所定寸法に切断する。そして切断され
たプライ片P₁′が先に送出を開始され、所定時
間後に切断されたプライ片P₂′が送出を開始さ
れ、その時間差によつてプライ片P₁′，P₂′の
各々の移送方向先端位置が所定寸法ずらされて
プライP₁′が先行した状態で送出コンベヤ５ｂ
に達し、その先端が検出装置２０ｃにより検出
されると、直ちにプリアセンブル機構Ｂ５のロ
ーラ２１が下降し、続いてプライ片P₂′がプラ
イ片P₁′の下側に重ねられ、ローラ２１の作用
で押圧されて貼り合わされる。貼り合わされた
プライ片P₁′，P₂′はそのままプライP₁′をフオー
マーＡ上で内側になるようにしてフオーマーＡ
に供給される。 上述の方法ではプライ片P₁′を先行させ、そ
の下にプライ片P₂′を重ね貼りする事になるが
送り出し順序を逆にしてプライ片P₂′を先行さ
せ、その上側にプライ片P₁′を重ね貼りする事
も可能である。この場合は、当然のことながら
貼り付けたプライのフオーマーＡへの巻付方向
は上記の場合と逆になる。 上述したように、帯状プライP₁，P₂が本装置
内で予め各々定寸に切断されるのでプライ長さ
が一定し、タイヤの品質が従来よりも格段と安
定する。又、作業者にとつては必要な材料が切
断されてしかも所定の位置関係で貼り合わされ
たものが供給されてくるので、作業が簡単とな
り疲労が軽減する効果がある。 上記実施例は、２プライ用のタイヤ供給装置
であるが、これ以上の、たとえば第９図または
第１０図に示すように４プライ構造タイヤ成型
用等の装置とすることもできる。第９図のもの
は順次各プライ片P₁′，P₂′，P₃′，P₄′を１枚づ
つ位置をずらせて重ね貼りする構成であり、第
１０図のものは各プライ片P₁′，P₂′を重ね貼り
したものに同様に重ね貼りしたプライP₃′と
P₄′を図示していないが同様に位置をずらせて
重ね貼りする構成である。 (7) 上記貼付圧着機構Ｂ６は、第１１図〜第１５
図を参照しつつ以下に説明する。 成型フオーマーＡには前記のように第１図に
示す如くプリアセンブリングしたプライ片P′を
押し付けた時に係止出来る様に係止手段に例え
ば帯状の粘着剤が周面に（成型フオーマー周面
両端近くに２箇所）予め装着されている。 プライ片P′は統合コンベヤ部３上で成型フオ
ーマーセンターに対してそのセンターが一致す
る様に公知の方法でセンタリングされ、プライ
片P′を真直ぐに搬送する為にプーリー４１は成
型フオーマーＡと水平かつ平行に配置されてい
る。 プライ片P′を送り出す時に位置がずれない様
にする為に統合コンベヤ部３のフレームにはガ
イド板４２が支持具によつて取り付けられてい
る。ガイド板４２はプライ片P′の巾に合せてそ
の間隔が調整できる様になつている。 又、プライ片P′を送り出して行く際にプライ
片P′の終端がばつさり落下しない様に終端落下
防止金具４３が支持具によつて統合コンベヤ部
３のフレームに取り付けられている。該金具４
３はばつさり落ちるのを防ぐだけでプライの送
り出しには殆んど影響させない為に軽く押える
様に配慮してある。 統合コンベヤ部３から送り出されたプライ片
P′の先端がプライ押付機構４５を通り過ぎた位
置に来た時にプライ先端が光電管４４を遮る様
に光電管４４の高さを予めセツトしておく。 光電管４４は、装置全体を支えるフレーム
（図示せず）に支持具によつて取り付けられて
おり、プライ片P′の幅によつて高さを調整でき
る様になつている。この高さ調整を容易にする
為に光電管４４の支持フレームに沿つて後述の
プライ押付機構４５中心からの垂直距離の目盛
が取り付けられている。又、検出する為の空間
が狭いので、反射式の光電管を使用し、これに
対向して反射板が光電管４４の支持具に固定さ
れており、プライ片P′が光電管４４に接触しな
い様に配慮されている。 プライ先端が光電管４４を遮つた時に信号が
出て統合コンベヤ部３は停止する。 先端貼付機構４６は先端貼付ローラー３４、
ローラー支持機構４７、ローラー移動機構４８
によつて構成される。 上記先端貼付ローラー３４は第１２図に示す
ように内側ローラー４９と外側ローラー５０の
２重構造になつている。内側ローラー４９と外
側ローラー５０との間にはブツシユ５１ａが入
つていて、内側ローラー４９と外側ローラー５
０は互いに独立して回転する事が可能になつて
いる。内側ローラー４９は電気的に回転され、
シヤフト５１ｂからリード線５２が出ている。
（市販名モーラー） シヤフト５１ｂはベアリング５３によつてフ
レーム５４に沿つて摺動可能に取り付けられて
いる。即ちフレーム５４は先端貼付ローラー３
４を支持すると同時にガイドの役目も果たす。
フレーム５４にはチエーン５５が取り付けられ
ており、内側ローラー４９両端部のスプロケツ
トホイル５６がチエーン５５と噛み合つてい
る。 上記により内側ローラー４９が回転する事に
よつて、先端貼付ローラー３４全体がフレーム
５４に沿つて移動する事が可能となつている。
この時シヤフト５１ｂは回転せずベアリング５
３によつてフレーム５４に沿つて摺動する。 フレーム５４には支持棒５７がピン５８で連
結されている。支持棒５７にはネジが切られて
おり、着脱及び位置調整を容易にする為ナツト
５９によつてフレーム６０に固定されている。
又、支持棒５７にはスプリング６１が挿着され
ていて、先端貼付時に外側ローラー５０がプラ
イ片P′を介してフオーマーＡに沿つて下降する
際にフレーム５４の若干の位置変動を吸収でき
る様になつている。（フレーム５４の窓はフオ
ーマー周面に対応している。） フレーム６０は第１３図に示すようにローラ
ー支持機構４７全体を支持すると共にピン６２
によつてパワーシリンダー６３に連結され、シ
リンダー６３の作動によつて先端貼付機構４６
全体をフオーマーＡに平行かつ水平に移動させ
る。フレーム６０はガイドプーリー６４及びガ
イドローラー６５によつて支持され、先端貼付
機構４６の移動を正確かつ円滑にする様になつ
ている。ガイドプーリー６４及びガイドローラ
ー６５は支持板６６を介してピン６７によつて
主フレーム６８に回転可能に取り付けられてい
る。 パワーシリンダー６３はピン６９によつて主
フレーム６８に、そのロツド部はピン６２によ
つてフレーム６０に連結されており（シリンダ
ー）製作時にフレーム６０と若干の水平度に誤
差があつてもフレーム６０の水平移動に影響を
与えない様に配慮されている。パワーシリンダ
ー６３は電気的に作動し、ブレーキを内蔵して
いるので精度よく先端貼付機構を停止させる事
が出来る。 上記により先端貼付ローラー３４がプライ片
P′を介してフオーマーＡに軽く当つた位置で停
止する。 プライ貼付機構４５はローラー支持棒７０付
き押えローラー３３、シリンダー７３、ガイド
７４から主として構成される。 押えローラー３３は、プライ片P′をフオーマ
ーＡに貼り付ける際の押圧を分散し、プライ片
P′に当たる面積を多くし、プライ片P′の蛇行を
少なくする為に表面が柔かい材質例えばスポン
ジでできている。 押えローラー３３は連結具７１によつてロー
ラー支持棒７０に連結されている。ローラー支
持棒７０はシリンダー７３を中心に左右対象に
設置されたガイド７４に挿着されている。 ローラー支持棒７０の両端部にはネジが切ら
れており、押えローラー３３側には押圧調整ナ
ツト７５が取付けられている。 押圧調整ナツト７５とガイド７４の間には圧
縮スプリング７６が挿着されていて、押えロー
ラー３３がフオーマーＡに当たる時の押圧を押
圧調整ナツト７５によつて微調整が可能な構造
になつている。 ローラー支持棒７０の他端には、位置調整ナ
ツト７７が取り付けられていて、ローラー支持
棒７０が圧縮スプリング７６によつてガイド７
４から抜けるのを防止すると共に、シリンダ７
３のストロークを変えずに押えローラー３３の
位置左右別々に調整でき、フオーマーＡと押え
ローラー３３との平行度を調整できる様に配慮
されている。 押えローラー３３のフオーマーＡへの移動復
帰はシリンダー７３によつて行なわれる。シリ
ンダー７３はガイド７４の真中に固設されてお
り、シリンダー７３が作動する事によつてガイ
ド７４全体が移動し、それに伴なつて押えロー
ラー３３が移動する構造になつている。ガイド
７４はブツシユ７２を内設したボス７８に挿着
されており、シリンダー７３の作動によつてブ
ツシユ７７の面を円滑に滑る。 シリンダー７３の末端部にはストロークを調
整する為のストローク調整ナツト７９が取り付
けられており、押えローラー３３のフオーマー
Ａへの当たり具合及び復帰位置を調整できる様
になつている。 シリンダー７３及びボス７８は支持具（図示
せず）によつて支持台８０に取り付けられてい
る。支持台８０は支持具（図示せず）によつて
主フレーム６８に固定されている。 先端貼付機構４６およびプライ押付機構４５
の作動順序は次の通りである。 統合コンベヤ部３から送り出されたプリア
センブリング済みのプライ片P′の先端がプラ
イ押付機構４５を過ぎた位置で光電管４４に
より統合コンベヤ部３が停止する。 プライ押付機構４５の押えローラー３３が
出てプライ片P′の先端の一部（例えば最先端
部からやや後方部）をフオーマーＡに押しつ
ける。 先端貼付機構４６の先端貼付ローラー３４
が出る。 先端貼付機構４６の先端貼付ローラー３４
がフオーマーＡ外周に沿つて下降しプライ先
端を貼付する。 先端貼付機構４６の先端貼付ローラー３４
が入る。 先端貼付機構４６の先端貼付ローラー３４
が上昇する。 統合コンベヤ部３及びフオーマーＡが回転
する。 の押えローラー３３が出て押しつけた
まゝの状態でプライがフオーマーＡを一周す
ると統合コンベヤ部３及びフオーマーＡが停
止する。 以上の方法によると一度に全プライを成型フ
オーマーＡに貼り付けることになるのでプライ
数の多い構造のタイヤでは特に大幅に生産性が
向上する。又、成型フオーマーＡでのプライの
貼付位置が一定しないという問題もない。さら
にプリアセンブルを行うことにより各プライの
接続位置の間隔が一定することからこの点でも
品質が安定する。この他に、自動的にプライを
フオーマーＡ上に送出する点で張力が加わらな
いのでプライの変形が防止されてより品質が安
定化するのみでなく、作業者の熟練を必要とす
ることなく生産性を上げることができる。 〔〕 ビード供給・セツト手段Ｃ ビード供給・セツト手段Ｃは、第１６〜第２２
図に示す様に、駆動源８５をもち、ビードセツタ
ー８６のリミツトスイツチとの連係により２本の
ビードＱ，Ｑをビードセツター８６に１本づつ互
いに平行かつ同心に供給するビードストツカー８
７と、ビードＱ，Q2本を１本づつ互いに平行か
つ同心に保持する機構、ビード間隔の調整機構、
保持したビードＱ，Ｑの中心軸と成型フオーマー
Ａの軸及びビードストツカー８７の中心軸を一致
させる機構及びその軸に沿つて移動する機構を有
し、成型フオーマーＡの両端からの真中にビード
間隔の中央を合せて成型フオーマーＡ上に貼られ
たプライ片P′にビードＱを互いに平行に固設後、
待避できる機構を有するビードセツター８６とで
構成される。 ビードセツター８６（以下セツターと略す）の
動きを単純にするために、成型フオーマーＡとセ
ツター８６及びビードストツカー８７は次の様に
配置されている。 ビードストツカー８７、成型フオーマーＡのシ
ヤフト８８、セツター８６の回転軸８９及びレー
ル９０は床面に対して水平に取り付けられてお
り、ストツカー８７の中心はシヤフト８８中心の
延長線上の垂直下に配置されている。回転軸８９
中心はシヤフト８８中心の高さ位置ではシヤフト
８８中心に垂直にテーブルリフター部９１に取り
付けられている。 レール９０はシヤフト８８中心に平行に敷設さ
れており、台車部９２が移動しても、回転軸８９
がシヤフト８８中心高さでシヤフト８８中心軸に
対して常に垂直ならしめると同時に、テーブルリ
フター部９１とシヤフト８８及びスクリユー９３
との平面的距離を一定ならしめている。 支持具９６によつてアーム本体９７に平行に取
付けられたビード支持具９８は内側径がビードＱ
径より少し小さい半円弧状の板で２枚１組となつ
たものが回転軸８９中心から等距離に２組（合計
４枚）互いに平行に取付けられている。２枚１組
の半円弧状の支持具９８の円弧中心は一致する様
に又、２組の円弧中心は同心に取付けられてお
り、互いの円弧中心を結んだ線は、回転軸８９の
中心線と垂直に交わる様に配置されている。 又、円弧中心とシヤフト８８中心とは平面的に
一致しており、従つて回転軸８９中心がシヤフト
８８中心高さの時は、円弧中心は円弧が床面に垂
直状態にあればシヤフト８８中心と一致する様に
なつている。 (1) セツターの回転機構（姿勢制御手段） 第１６〜１９図に示す様に、セツター８６のア
ーム本体９７は回転軸８９を軸受１００によつて
回動可能にテーブル１０１に固定して、該回転軸
８９のアーム本体９７と反対側端には、回転板１
０２及び回転伝達用のプーリー１０３がキー１０
４によつて回転軸８９に垂直に固定されている。 テーブル１０１にはモーター１０５が支持板１
０６を介して取付けられており、モーター１０５
にはプーリー１０７が取付けられていて、ベルト
１０８を介してプーリー１０３と連結され、モー
ター１０５の駆動により回転軸８９が回転できる
様になつている。 従つて回転板１０２はモーター１０５の駆動に
よつて回転軸８９と同じ回転が可能となつてい
る。 回転板１０２中心の水平延長線上にはストツパ
ー１０９が配置され、ストツパー１０９の先端に
はローラー１１０が、他端にはシリンダー１１１
がピン１１２を介して連結されている。ストツパ
ー１０９がシリンダー１１１の作動によつて垂直
に回転板１０２に当たる様にストツパー１０９の
両側にはガイド１１３が設けられ、ガイド１１３
及びシリンダー１１１は、支持板１１４に固定さ
れ、支持板１１４はテーブル１０１上に固定され
ている。 回転板１０２には90゜ごとに嵌合溝１１５を設
け、それに45゜ずれて検出孔１１６が設けられて
いる。回転板１０２とアーム本体９７は回転軸８
９を介して、対向した嵌合溝１１５中央を結ぶ線
が床面に垂直状態にある時にはアーム本体９７に
取付けたビード保持具９８の円弧板面も床面に垂
直状態にある様に配置されている。グリーンタイ
ヤ保持具９９についても同様である。回転板１０
２を挟む様に回転時に検出孔１１６を検出できる
位置に光電管１１７が支持板１１８によつてテー
ブル１０１に固定されている。 回転運動を始める時は、まずシリンダー１１１
が復帰位置に戻り、ストツパー１０９が回転板１
０２から外れた状態となり、続いてモーター１０
５が駆動し、回転板１０２及びアーム本体９７を
正方向及び逆方向に回転する。 検出孔１１６が光電管１１７に検出されてから
一定時間後シリンダー１１１が作動してストツパ
ー１０９が回転板１０２に当たる。同時にモータ
ー１０５は駆動を止めるが慣性によつて回転板１
０２は回転する。 ストツパー１０９の先端はローラー１１０なの
で回転板１０２の回転に追随して回り、回転板１
０２が嵌合溝１１５迄回転した時にストツパー１
０９が嵌合溝１１５にはまつて回転が止まる。 以上のことにより、アーム本体９７のビード保
持具９８及びグリーンタイヤ保持具９９は床面に
対して垂直状態又は水平状態を保つことが可能で
90゜単位で正確に回転させることが可能となつて
いる。 上記のことから、回転軸８９中心がシヤフト８
８中心高さにある状態でビードストツカー８７の
スクリユー９３中心のレール９０垂直線上にある
状態では、アーム本体９７のビード保持具９８及
びグリーンタイヤ保持具９９の円弧中心を結ぶ線
はシヤフト８８又はスクリユー９３のいずれか一
方の中心に一致しており、アーム本体９７を90゜
回転させることにより他方に一致させることが可
能となつている。 (2) セツターの昇降機構（姿勢制御手段） 第１６〜１９図に示す様に、セツター８６のテ
ーブル１０１の下部には支持具１１９が組み込ん
であり、支持具１１９の一方の端はピン１２０に
よつてテーブル１０１及び台車１２１に固定さ
れ、他端はローラー１２２になつていて、テーブ
ル１０１の上下動によつてテーブル１０１及び台
車１２１の表面を回動するが回転軸８９の中心位
置は垂直方向にしか動かない。 支持具１１９のピン１２３は支持金具１２４及
びシリンダー１２５のロツド（図示せず）に連結
されており、支持金具１２４はシリンダー１２５
本体を支持している。 シリンダー１２５の作動によりピン１２３の間
隔が広がると回転軸８９は水平を保つて垂直に下
降し、シリンダー１２５が復帰位置に戻ると回転
軸８９は上昇することが可能となつている。又、
支持具１１９の下部に固設された蹴金具１２９が
台車１２１に取り付けられたリミツトスイツチ１
２６を蹴るとシリンダー１２５の復帰作動が止ま
り、回転軸８９中心がシヤフト８８中心高さで上
昇を停止するようになつている。下降の停止は、
第１７図に示す様に、アーム本体９７が、リミツ
トスイツチ１２７を蹴つた時にシリンダー１２５
の作動が止まり、ビード保持具９８の下面がスト
ツク筒１２８上端より僅かに上側にある所で停止
する様になつている。 尚、上昇、下降の場合は、アーム本体９７が床
面に対して水平状態になる様に制御プログラムを
組んである。 以上のことから、セツター８６は回転軸８９中
心をビードストツカー８７のスクリユー９３中心
のレール９０垂線上に一致させ、ビード保持具９
８（の円弧面）を水平状態にしておき、シリンダ
ー１２５を作動させるとアーム本体９７は水平状
態で垂直に下降し、ビード保持具９８円弧中心を
スクリユー９３中心に一致させながら下降するこ
とが可能である。続いて、リミツトスイツチ１２
７をアーム本体９７が蹴り、セツター８６の下降
が停止し、後述するビード供給方法により、ビー
ド保持具９８にビードＱを同心に保持後、シリン
ダー１２５を復帰させることによりアーム本体９
７が水平状態で垂直に上昇し、ビードＱをビード
保持具９８に保持してビードＱ中心をスクリユー
９３中心に一致させながら上昇することが可能と
なつている。 リミツトスイツチ１２６により、回転軸８９中
心がシヤフト８８中心高さでセツター８６は上昇
を停止する。 前述の回転機構によつてアーム本体９７が逆方
向に180゜反転し、同様に作動を繰り返す。２組
のビード保持具９８は前に述べたように互いの円
弧中心が同心上にあるので、上述の一連の作動に
より、ビードＱ，Q2本を１本づつ互いに平行か
つ同心に保持することが可能となつている。尚、
反転の方法は、90゜２回回転の方法及び制御回路
で検出孔１１６を２回検出後シリンダー１１１を
作動させる方法とがあるが、前述の回転機構では
いずれの方法も可能となつている。 上記昇降機構は、Ｘ型のバーを用いる代りに、
第２２図に示すように、大型のシリンダ１２５を
用いてもよい。 (3) ビードストツカー 第１６，１７，１９図に示すように、ビードス
トツカー８７は、駆動源としてモーター８５を持
ち、ベルト１３０を介してスクリユー９３に回転
を伝達する。 スクリユー９３はベアリング１３１，１３２に
よつて回動可能な様に床面に垂直になるようにフ
レーム１３３に固定されている。スクリユー９３
の外周りにはメネジ１３４が取り付けられてお
り、ノネジ１３４は受け板１３５にボルト１３６
によつて固定されている。受け板１３５は床面に
水平になつている。 フレーム１３３にはビードＱのストツク筒がス
クリユー９３と同心に取り付けられており、スト
ツク筒１２８の外径はビードＱの内径より僅かに
小さい。 ストツク筒１２８には切欠き１３７が設けてあ
り、受け板１３５はこの切欠き１３７を通つてス
トツク筒１３７の外に突き出ている。又、この切
欠き１２８はスクリユー９３の回転時のメネジ１
３４の回り止めにもなつており、これによつてス
クリユー９３回転時にメネジ１３４及び受け板１
３５は上昇あるいは下降することが可能になつて
いる。 ビードＱをストツク筒１２８に挿入する場合は
手動釦（図示せず）により、モーター８５を逆回
転させ受け板１３５を下降させておいて挿入す
る。リミツトスイツチ１３８を受け板１３５が蹴
ると、モーター８５は停止する様になつている。 ストツク筒１２８にビードＱが挿入されている
状態でビードセツター８６が前述の方法によつて
ビード保持具９８の円弧中心をスクリユー９３中
心に一致させ下降し、アーム本体９７がリミツト
スイツチ１２７を蹴るとセツター８６の下降が停
止する。 その後、モーター８５が正転し受け板１３５が
ビードＱを乗せた状態で上昇する。 ビードＱには、ビードＱとストツク筒１２８と
の摺動抵抗を小さくするため、及びビードＱ同志
の密着を防止するために公知の密着防止粉末が塗
布されている。吸着保持手段であるビード保持具
９８は内側径がビードＱ内径より数mm小さな円弧
状体で、ビードＱが磁石１３９中心にくる様に磁
石１３９が埋め込まれている。この磁石１３９
は、電磁マグネツトまたは永久磁石よりなる。ビ
ードＱにはスチールコードが入つているので定距
離迄近づくと、ビードQ1本が磁石１３９に吸着
される。この時、ビードＱが宙を飛んでビードＱ
中心がスクリユー９３中心から外れない様にリミ
ツトスイツチ１２７の位置は、ビード保持具９８
下面がストツク筒１２８の上端より僅かに上の位
置で停止するように調整されている。 ビード保持具９８には、各１枚づつに１箇所、
１組で２箇所にリミツトスイツチ１４０が取り付
けられており、吸着検出部１４１によつてビード
Ｑが磁石１３９に吸着されることを検出できるよ
うになつている。２箇所共リミツトスイツチ１４
０が働いた時がビードＱが確実にビード保持具９
８に吸着された時でモーター８５は停止し受け板
１３５の上昇が止まる。磁石の吸着力はビード
Q1本を確実に吸着できる程度のもので２本同時
に吸着する事ができないようになつている。この
後、セツター８６が上昇し、前述の方法で逆方向
に180゜反転し同様の作動を繰り返す。 以上のことによつてビードQ2本をセツター８
６に１本づつ互いに平行かつ同心に供給すること
が可能となつている。 (4) セツターの水平移動機構（移動制御手段） 第１６〜２０図に示すように、前述の方法によ
つてビードQ2本を１本づつ互いに平行かつ同心
にビード保持具９８に保持して、スクリユー９３
中心にビードＱ中心を一致させながら回転軸８９
中心がシヤフト８８中心高さ迄上昇した時には、
各ビードＱは、床面に水平状態にあり、回転軸８
９中心線から等距離にある。 前述の回転方法によつて正方向に90゜アーム本
体９７を回転させると（２本のビードＱ中心を結
んだ線は回転軸８９中心線と垂直に交わつてお
り、スクリユー９３中心はシヤフト８８中心の延
長線上にあるので）ビードＱ中心はシヤフト８８
中心に合致させることが可能となつている。 この状態でシリンダー１４２を復帰位置に戻す
と車輪１４３を備え、ピン１４４によつてシリン
ダー１４２に連結された台車１２１はレール９０
上をフオーマーＡの方にシヤフト８８中心に平行
かつ円滑に移動する。（何故ならレール９０はシ
ヤフト８８中心に平行に敷設されている） 上記のことにより、ビードQ2本は１本づつ互
いに平行に、かつ中心がシヤフト８８中心線に沿
つて成型フオーマーＡの方に移動することが可能
となつている。ビードストツカー８７のスクリユ
ー９３中心はシヤフト８８中心の延長線上にあり
成型フオーマーＡの中央位置９５からシリンダー
１４２のストローク長の位置に配置されているの
でシリンダー１４２の復帰状態では回転軸８９中
心線は成型フオーマー中央位置９５に一致してお
り、ビードＱは成型フオーマー中央位置９５から
両側等距離にあつてシヤフト８８中心に垂直状態
にある。この時、成型フオーマーＡはデフレート
状態にあつて、その外周にはプライ片P′が成型フ
オーマー中央位置９５に対称に貼付けられてお
り、その外径は、ビード保持具９８の内側径より
小さいので、ビードＱはフオーマーＡの外周の外
側を障害なく通過できる。 後述の方法によつてビード間隔を予めフオーマ
ーＡの溝９４間隔の溝９４間隔に合せておいてフ
オーマーＡをエキスパンドさせるとビードＱが溝
９４にはまり込みプライ片P′に固設される。ビー
ド保持具９８を支える支持具９６の内側にはスプ
リング（図示せず）が内蔵されていて、フオーマ
ーＡのエキスパンド時にビード保持具９８の内側
がプライ片に押されてビード保持具９８が垂直方
向に逃げれるようになつている。 以上のことによつてフオーマー中央位置９５に
ビードＱ間隔の中央を合わせて、フオーマーＡ上
に貼られたプライ片P′にビードQ2本を互いに平
行に正確に固設することが可能となつている。 又、レール９０のフレームにはシリンダー１４
２の往復動の作動終了を検出するためのリミツト
スイツチ（図示せず）が、台車１２１には、その
ための蹴金具（図示せず）が取り付けられてい
る。シリンダー１４２の先端はネジが切つてあ
り、シリンダー１４２の復帰時に回転軸８９中心
がフオーマーＡの中央位置９５に正確に合う様に
調整するためのストツパー１４６が取り付けられ
ている。 上述により、シリンダー１４２の作動によつて
セツター８６の回転軸８９中心をビードストツカ
ー８７のスクリユー９３中心に合致したことを検
出してシリンダー１４２の作動を停止し、又、シ
リンダー１４２の復帰によつてセツター８６の回
転軸８９中心がフオーマーＡの中央位置９５に合
致した事を検出してシリンダー１４２の復帰を停
止することが可能となつている。 (5) セツターの開閉機構 前述水平移動機構で述べた方法によつてプライ
片にビードＱを固設した後は、グリーンタイヤ成
型作業を続行するためにセツター８６は待避する
必要があるが、その方法を以下に述べる。 第１９〜２１図に示すように、アーム本体９７
はフランジ１５０、ネジ１５１、押え板１５２、
ボルト１５３、キー１５４によつてスプラインシ
ヤフト１５５に垂直に連結されており、スプライ
ンシヤフト１５５の回転によつてアーム本体９７
は開閉することが可能となつている。スプライン
シヤフト１５５は軸受１５６及びボルト１５７に
よつて両端を主フレーム１５８に回動可能に固定
されている。 スプラインシヤフト１５５の中央位置には、ス
プラインシヤフト１５５の形状に合致するボス１
５９がスナツプリング１６０で固定されており、
ボス１５９には伝達具１６１がボルト１６２によ
つて固定されている。伝達具１６１はピン１６３
によつて伝達具１６４に連結されスナツプリング
１６５で連結が外れないようになつている。伝達
具１６４はピン１６６によつてシリンダー１６７
のロツド１６８先端の止メ金具１６９に連結され
ている。 シリンダー１６７は回転軸８９に埋め込まれて
いる。又、アーム本体９７及び開閉機構全体を支
える主フレーム１５８はボルト１７０によつてシ
リンダー１６７に固定された２本のスプラインシ
ヤフト１５５の中央を結んだ線が回転軸８９中心
線の垂直線上になるように固定されて２本のスプ
ラインシヤフト１５５中心は回転軸８９中心線か
ら等距離になるよう配置されている。 このことから、回転機構によつて回転軸８９が
第１９図状態の時には、スプラインシヤフト１５
５は床面に水平になつている。 以上のことから、シリンダー１６７が作動する
と第１９図に示すように伝達具１６４がピン１６
６を支点に回転軸８９に向つて回転し、それに伴
つて伝達具１６１がスプラインシヤフト１５５を
支点に回転軸８９に向つて回転（第１９図→方
向）し、これによりスプラインシヤフト１５５が
同方向に回転するため、アーム本体９７は床面に
垂直に開く。シリンダー１６７が復帰するとスプ
ラインシヤフト１５５は逆の方向に回転し、アー
ム本体９７は閉じる。アーム本体９７の開閉に追
随してビード保持具９８は床面に垂直に開閉する
事が可能となつている。 ビードＱをフオーマーＡ上に貼付けたプライ片
P′上に固設した後、上述の方法によつてアーム本
体９７が開き、前述の水平移動機構によつてアー
ム本体９７が開いた状態でセツター８６がビード
ストツカー８７の位置迄移動する。このことによ
り、セツター８６が待避することが可能となつて
いる。 (6) ビード間隔の調整機構 第１９図〜２１図に示すように、主フレーム１
５８には、送りネジ１７１がフランジユニツト１
７２ａ、ボルト１７２ｂによつて回動可能に取り
付けられており、送りネジ１７１の一方の端には
回転を容易にするためにハンドル１７３が取り付
けられている。 送りネジ１７１の中央位置は回転軸８９中心線
と垂直に交わるように配置され、送りネジ１７１
中心はスプラインシヤフト１５５と平行になるよ
う取り付けられている。送りネジ１７１は中央位
置から対称にネジが設けられており、中央位置か
ら等距離にスライドフレーム１７４が配置され、
スライドフレーム１７４は支持板１７５及びボル
ト１７６によつてアーム本体９７に固定されたフ
ランジ１５０を抱き込んでいる。 上述のことにより、ハンドル１７３を回転させ
ることによつて、アーム本体９７は回転軸８９中
心線から左右対称に任意の間隔を広げ、あるいは
挟めることが可能となつている。又、スライドフ
レーム１７４及び支持板１７５はスプラインシヤ
フト１５５の回転に影響を与えないようにスプラ
インシヤフト１５５の位置ではバカ穴になつてお
り、スプラインシヤフト１５５回転時には、フラ
ンジ１５０と押え板１５２がスライドフレーム１
７４及び支持板１７５と摺動する。 アーム本体には間隔調整後、間隔を確実に保持
するためにステーボルト１７７及びロツクナツト
１７８が取り付けられ、間隔調整前にロツクナツ
ト１７８を緩めておいて、間隔調整後、間隔に合
せてロツクナツト１７８でステーボルト１７７を
固定する。 以上のことから、ビード保持具９８は（アーム
本体９７と追随して動くので）回転軸８９中心か
ら対称に任意の間隔に調整可能となつており、予
めフオーマーＡの溝９４の間隔にビードＱが合う
ように間隔を合せておくことが可能である。 上記のように構成したビード供給・セツト手段
Ｄの作動順序を次に説明する。 １ セツター８６がビードストツカー８７位置で
上昇位置にあり、アーム本体９７が床面に水平
状態にある。 ２ 下降機構によつてビード保持具９８がストツ
ク筒１２８の僅か上方位置で停止する。 ３ ビードストツカー８７のモーター８５を駆動
させて、受け板１３５がビードＱをのせて、ビ
ード保持具９８にビードQ1本が吸着されるま
で上昇する。 ４ ビードQ1本を保持した状態で上昇機構によ
つてセツター８６が上昇する。 ５ 回転機構により、アーム本体９７が180゜逆
方向に反転する。 ６ ２）〜４）を繰り返す。 ７ 回転機構によりアーム本体９７が正方向に90
゜回転し、アーム本体９７が床面垂直状態とな
り、ビード中心をフオーマーシヤフト８８中心
に一致させる。 ８ 水平移動機構により、デブレート状態のフオ
ーマーＡ上に貼付けられたプライ片P′を通つて
フオーマーＡ中央位置に２本のビードＱ間隔中
心を合せる。 ９ フオーマーＡがエキスパンドし、ビードＱを
プライ片P′に固設する。 10 開閉機構によつてアーム本体９７が開く。 11 水平移動機構によつてセツター８６がビード
ストツカー位置まで待避する。 従つて、本手段Ｃによれば、従来のようにフイ
ンガーでプライ片P′を押え込まないので、ビード
間隔及びプライ端縁の巻上げ量のバラツキが減
り、品質の安定化を図れるようになる。 また、ビードの供給、タイヤ成型フオーマーへ
の位置合わせを自動的に行なえるので、従来のよ
うに毎回手でビードの取扱い作業をする必要がな
くなり、作業者の負担が軽減され、生産性も向上
するようになる。 〔〕 トレツド供給・貼付手段Ｄ 第２６図〜第３１図に示すように、帯状トレツ
ドＴ（両側にサイドウオール部を一体的に備えた
トレツド）をライナーＬを介して巻き取つたスト
ツクリール１９０を回転可能に装架するリール支
持機構Ｄ１と、該リール支持機構Ｄ１と成型フオ
ーマーＡとの間に延在し、トレツドＴを成型フオ
ーマー方向に移送する移送機構Ｄ２と、上記スト
ツクリール１９０からトレツドＴをライナーＬと
ともに引き出す引き出しロール１９１と、該引き
出しロール１９１によるトレツドＴの引き出し
中、上記ストツクリール１９０にブレーキをかけ
てトレツドＴの垂るみを防止するトレツド垂み防
止機構Ｄ３と、上記引き出しロール１９１により
引き出されたトレツドＴからライナーＬを引き剥
しつつ巻き取るライナー巻き取り機構Ｄ４と、引
き出されたトレツドＴの先端部分を予熱する予熱
機構Ｄ５と、ビードＴの先端部分から所定距離を
隔てた後部側を幅方向に切断する切断機構Ｄ６
と、切断されたトレツド片T′を成型フオーマー
Ａの周速と同一速度で成型フオーマー下方に送り
出す排出機構Ｄ７と、トレツド片T′の貼付圧着
機構Ｄ８とを備えている。 (1) ストツクリール１９０とその支持機構Ｄ１ 第２６図において、一連の帯状トレツドＴがラ
イナーＬを介してストツクリール１９０に巻き取
られており、ストツクリール１９０はそのリール
ボス１９２をリールセツトレール１９３上を転動
させていき、一対のリール受けロール１９４の上
に着脱自在にかつ、回転可能に装架されるように
なつている。ストツクリール１９０自体は駆動源
をもたず、取り出しロール１９１によるトレツド
Ｔの引出しに伴うライナーＬの張力により回転が
与えられる。リール受けロール１９４は支持具に
よつてフレーム１９５の上部に取り付けられてい
て、ストツクリール１９０の回転に伴い回転せし
められる。 又、このリール受けロール１９４は回転中のス
トツクリール１９０のガタつきを防止するために
リールボス１９２の端面に合致するような段付構
造を有する。 (2) 引き出しロール１９１ 第２６〜２７図において、フレーム１９５の前
部にストツクリール１９０から一連の帯状のトレ
ツドＴをライナーＬと共に取り出すゴム製の引き
出しロール１９１が支持されており、駆動源であ
るギアドモーター１９６にチエーンにより連結さ
れている。 (3) トレツド垂るみ防止機構Ｄ３ 第２７図において、フレーム１９５の一方の側
にブレーキ軸１９７がリールボス１９２と同軸的
に摺動可能に支持されており、ブレーキ軸１９７
の一端にブレーキ１９８が支持されている。ブレ
ーキ１９８の横断面を示す第２８図において、ブ
レーキホイール１９９はキー２００によつてブレ
ーキ軸１９７に固定されている。ブレーキホイー
ル１９９の回りを締具２０１が包囲しており、締
具２０１にはライニング２０２が糊付けされてい
る。締具２０１はその一方端がピン２０３によつ
てブレーキホイール１９９に開閉可能に支持され
ていて、締具２０１の他方端にはライニング２０
２とブレーキホイール１９９との摩擦力を調整す
るためにボルト２０４、ナツト２０５、内側スプ
リング２０６及び外側スプリング２０７を備え、
ナツト２０５を締めると摩擦力が大きくなり、緩
めると小さくなるようになつている。第２７図に
おいて、ブレーキ軸１９７の他方端にクラツチ２
０８が取り付けられている。このクラツチ２０８
はフレーム１９５に支持ピン２０９により枢着さ
れた操作レバー２１０を操作することにより支持
ピン２０９を支点として動き、リールボス１９２
に連結されるとストツクリール１９０にブレーキ
がかかり、リールボス１９２から離されるとブレ
ーキが外れるようになつている。クラツチ２０８
をリールボス１９２に連結した状態で使用し、ブ
レーキ１９８を常に働かせて引き出しロール１９
１の回転が止まると直ちにストツクリール１９０
の回転も止まるようにすることにより、ストツク
リール１９０から取出されたトレツドＴがストツ
クリール１９０と取り出しロールとの間で垂れ下
がることを防止することができる。 (4) ライナー巻き取り機構Ｄ４ 第２６〜２７図において、フレーム１９５の前
部に引き出しロール１９１に近接してゴム製のグ
リツプローラー２１１及びライナー巻き取りシヤ
フト２１２が支持されている。ライナー巻き取り
シヤフト２１２と同軸に取り付けられたフリクシ
ヨンクラツチ２１３がチエーンによりギアードモ
ーター１９６に連結している。引き出しロール１
９１上でトレツドＴから引き剥がされたライナー
Ｌはグリツプロール２１１を通つて引き出しロー
ル１９１と反対方向に回転するライナー巻き取り
シヤフト２１２に枢着したボツクスに巻き取られ
る。引き出しロール１９１とライナー巻き取りシ
ヤフト２１２は同一のギヤードモーター１９６に
より駆動されるから回転数は同じであるがライナ
ー巻き取りシヤフトに被着したボツクスの径は取
り出しロール径と同等以上に設定してあり、しか
もライナー巻き取り径は巻き取るにつれて増大す
るためライナー巻き取り速度は常にトレツド及び
ライナーの取り出し速度を上廻ることとなるの
で、ライナー巻き取りシヤフト２１２に一定以上
のトルクがかかるとフリクシヨンクラツチ２１３
が切れてライナー巻き取りシヤフトの回転を中断
させ、ライナー巻き取り速度とトレツド及びライ
ナーの取り出し速度との差を吸収することによ
り、常にライナーが緊張状態で巻き取られるよう
になつている。グリツプロール２１１はシリンダ
ー２１４の作動によつて引き出しロール１９１は
圧着又は離脱し、最初にライナーＬをライナー巻
き取りシヤフト２１２に巻きつける時及びストツ
クリール１９０がリール受けロール１９４上にセ
ツトされていない時を除いて通常は引き出しロー
ル１９１に圧着している。 (5) センタリング機構Ｄ９ 第２６〜２７図において、引き出しコンベアー
２１５の後部のセンターライン上にEPC（光電
管、論理回路及びシリンダー駆動装置からなるラ
インフオロワータイプの端末位置制御装置）２１
６がフレーム１９５とは独立して支持され、他方
センタリング用シリンダー２１７がリンク機構に
よりフレーム１９５に直結されていて、フレーム
１９５は底部の車輪２１８を介して、床面に配設
された一対のセンタリングレール２１９上に装架
されている。引き出しロール１９１により一定速
度で取り出されたトレツドＴのセンターラインと
引き出しコンベアー２１５のセンターラインとの
ずれをEPC２１６が検出すると、センタリング
用シリンダー２１７が作動してトレツドレツトオ
フ部全体を適正な速度でトレツドＴの進行方向に
対し垂直方向に動かし、トレツドＴが引き出しコ
ンベアー２１５に乗り移る前にセンタリングする
ようになつている。EPC２１６の前後部にはフ
レームに固定されたトレツド支持ロール２２０が
１ケづつ配置され、取り出されたトレツドＴを
EPC２１６に接触しないよう支持し、かつセン
タリング時にレツトオフ部と共に動いて、センタ
リングと引き出しコンベア２１５への移送を円滑
にする。尚、レツトオフ部とはストツクリール１
９０、ストツクリール１９０を支持するフレーム
１９５、ストツクリール１９０のブレーキ１９
８、引き出しロール１９１、グリツプロール２１
１、ライナー巻き取りシヤフト２１２、ライナー
巻き取りシヤフト２１２と引き出しロール１９１
を駆動するギアードモーター１９６及びトレツド
支えローラー２２０からなる。 (6) 移送機構Ｄ２ 第２９図においてストツクリール１９０から取
り出され、センタリングされたトレツドＴを更に
引き出し、かつ、成型フオーマーＡ方向に移送す
るよう機能する引き出しコンベアー２１５と送り
出しコンベアー２２１は同一モーター（図示せ
ず）によつて同期的に駆動される。又、引き出し
コンベアー２１５は電磁クラツチを介してモータ
ーと連結されているので、必要に応じて送り出し
コンベアー２２１のみを単独に駆動させることも
できる。尚、両コンベアー２１５，２２１にはベ
ルトの蛇行を防止するためにＶガイド構造の特殊
ベルトを使用している。引き出しコンベアー２１
５と送り出しコンベアー２２１との間隙にはトレ
ツドＴの乗り移りをスムースにするために受け板
２２２が嵌装されている。この受け板２２２は後
記するようにトレツドカツターの刃先を受け板２
２２に当たらぬように受け止める機能も果たす。
各コンベアー２１５，２２１のプーリーと引き出
しロール１９１はトレツドＴをフオーマー方向に
真直ぐに移送するため、それぞれ水平かつ互いに
平行に配列されていることはいうまでもない。 (7) 予熱機構Ｄ５ 第２９〜３０図においてローラーコンベアー２
２３のフレーム２２４に固定されたトレツド予熱
位置検出用光電管２２５が送り出しコンベアー２
２１寄りに、そしてトレツドＴの形状に左右され
ないようにローラーコンベアー２２３のセンター
ライン上に位置している。該光電管２２５に近い
下方に配置され、トレツドＴの先端部分を支持す
るソロバンローラー２２６は予熱用ヒーター２２
７からの放熱を遮蔽しないよう複数枚のデイスク
が互いに広く離隔して同軸に配列された構造とな
つている。このソロバンローラー２２６の下方に
隣接してトレツド予熱用ヒーター２２７が配置さ
れていて、トレツド供給の間中常時ONの状態に
維持される。該ヒーター２２７の熱源は例えば赤
外線が好ましい。トレツドＴの先端部分の斜め切
断面は約30〜60秒間ソロバンローラー２２６上に
停止し、約50〜100℃に予熱される。100℃を越え
るとゴムがヤケ現象を起こし、また50℃未満のと
きは成型フオーマーＡ上でトレツドを貼り合わせ
た際接着不良の原因となるので好ましくない。 (8) 切断機構Ｄ６ 第２９〜３１図において、トレツド定寸検出用
光電管２２８がローラーコンベア２２３のフレー
ム２２４に移動可能に支持され、そしてローラー
コンベアー２２３のセンターライン上において、
トレツド予熱位置検出用光電管２２５よりも成型
フオーマーＡ寄りに位置づけされている。従つ
て、定寸検出用光電管２２８は予熱位置検出用光
電管２２５に妨げられることなくフレーム２２４
に沿つて移動できる。フレーム２２４にはトレツ
ドカツター２２９の切断位置からの距離を表示す
る目盛（図示せず）が附してあつて、所望の距離
の目盛に光電管２２８を設定することにより、所
望の定寸にトレツドＴを切断することができる。
定寸とはフオーマー上でのトレツドの貼り付け長
さをいう。カツター２２９はトレツド巾を越える
巾の板状の鋭利な刃先を有し、ヒーター２３０を
内蔵し、シリンダー２３１を備え、カツター２２
９の刃先が後記の受け板２２２に対し適当角度、
例えば30゜で送り出しコンベアー２２１のフレー
ム（図示せず）に角度調節可能に支持されてい
る。このようにトレツド切断面に角度をもたせる
ことにより、フオーマーＡ上でトレツド片T′の
両切断面を貼り合わせた際の接着を良好にするの
に役立つ。該カツター２２９はヒーター２３０に
より常時所定温度に予熱されて、トレツドＴを全
巾に亘つて、その上面から下面に向つて斜めに押
し切る際の切断をスムースにし、同時に切断面を
予熱することになるので切断直後にフオーマーＡ
上でトレツドの両切断面を貼り合わせる際の接着
を良好なものにするのに役立つ。即ち、トレツド
片T′を切断直後にフオーマー上で貼り合わせる
場合、切断端面の予熱は片方のみでよいことにな
る。カツター２２９の刃先に近い下方に受け板２
２２が引き出しコンベアー２１５と送り出しコン
ベアー２２１との間隙を満たすように送り出しコ
ンベアー２２１のフレーム（図示せず）に支持さ
れており、カツター２２９の作動方向に切り込み
２３１が全巾に亘つて刻設されていて、シリンダ
ー２３２により作動したカツター２２９の刃先が
トレツドＴを押し切つて該切り込み２３１内に突
入し、トレツド片T′の完全な切断が完了する。
このとき、切り込み２３１内に突入した刃先はシ
リンダー部のストツパーにより受け板２２２に当
たらないようになつている。引き剥がし板２３３
は受け板２２２に枢着されており、かつ、連結具
２３５を介してシリンダー２３６に連結されてい
る。トレツドＴが切断され、シリンダー２３２が
逆方向に作動してカツター２２９が元の位置に復
帰した後、シリンダー２３６が作動して引き剥が
し板２３３が矢印方向にピン２３４を支点として
回転することにより、一連の帯状トレツドＴの切
断端部は受け板２２２の表面から引き剥がされ、
引き続く送り出しコンベアー２２１へのトレツド
Ｔの移送をスムースにすることができる。引き剥
がし後、シリンダー２３６が逆方向に作動して引
き剥がし板２３３は元の位置に復帰する。尚、引
き剥がし板２３３の機構の代りに、受板２２２の
上面に、カツター２２９の刃先に対応する部分に
ほぼ全幅にわたつて例えばポリエチレン系繊維材
料よりなる貼付防止板（図示せず）を着脱可能に
嵌着し、トレツドT′の移送表面を一部をも兼ね
させることができる。 (9) 排出機構Ｄ７及び貼付機構Ｄ８ 第２９〜３０図において、送り出しコンベアー
２２１とフオーマーＡとの間に複数個のフリーロ
ーラー２３７と一個のソロバンローラー２２６が
互いに平行に、かつ送り出しコンベアー２２３等
と同一水平面に配列されてなるローラーコンベア
ー２２３が位置しており、それ自体は駆動源を持
たないが、トレツド片T′が送り出しコンベアー
２２１からローラーコンベアー２２３にまたがつ
て乗つているので、送り出しコンベアー２２１が
単独駆動されることにより、切断分離されたトレ
ツド片T′はフオーマーＡ方向に送り出され、ロ
ーラーコンベアー２２３から排出される。送り出
しコンベアー２２１の周速はフオーマーＡの周速
と同一に設定されているからトレツド片T′をフ
オーマーＡの周速と同一速度でフオーマー上に排
出することが可能となる。 上記ローラーコンベアー２２３は、シリンダ２
３３で枢着点２３４を中心に上下揺動され、先端
の押えローラー２３５が、排出されたトレツド片
T′をフオーマーＡに押え付けて自動貼付けを行
なう。なお、ジヨイント圧着機構Ａ３は、シリン
ダー２３６で支持されたヒータ内蔵の圧着器で、
トレツド片T′のジヨイント部を圧着する。 フオーマーＡに対するトレツド片T′の仕上げ
圧着は、ステツチヤー機構Ａ１、つまりシリンダ
１８８と「モーター（図示せず）」で進退前後動
するステツチヤーロール３５で行なう。 次に、本トレツドサービサーＤの作動工程順序
を説明する。 まづ、運転開始前の準備操作として一連の帯状
トレツドＴをライナーＬと共に巻き取つたストツ
クリール１９０をフレーム１９５のリール受けロ
ール１９４上にセツトし、ライナーＬのリーダー
部を取り出して引き出しロール１９１、グリツプ
ロール２１１を経てライナー巻き取りシヤフト２
１２に被着されたボツクスに巻き留め、手動でシ
リンダー２１４を作動させてグリツプロール２１
１を引き出しロール１９１にライナーＬを介して
圧着させ、次いで、レバー２１０を操作してクラ
ツチ２０８をリールボツクに連結した後ギアード
モーター１９６及び引き出しコンベアー２１５と
送り出しコンベアー２２１の駆動用モーター（図
示せず）を同時駆動し、トレツドＴを、ライナー
Ｌを引き剥がし巻き取りつつストツクリール１９
０から引き出し、その先端部をカツター２２９の
切断位置をやや過ぎた位置までEPC２１６によ
りセンタリングしつつ移送し、前記駆動源を停止
させ、手動でシリンダー２３２を作動させてカツ
ター２２９によりトレツドを切断し、切断分離さ
れたトレツドスクラツプ片を除去し、手動でシリ
ンダー２３６を作動させて引き剥がし板２３３を
回転させ一連の帯状トレツドＴの切断端部を受け
板２２２から引き剥がす。このとき駆動源はすべ
て停止しているが、クラツチ２０８はリールボス
１９２に連結し、グリツプロール２１１は引き出
しロール１９１に圧着し、そして、カツター２２
９のヒーター２３０及び予熱ヒーター２２７はい
ずれもONとなつている。以上の準備操作を終
り、押しボタンを押して自動操作回路をONにす
ると、引き出しロール１９１及びライナー巻き取
りシヤフト２１２並びに引き出しコンベアー２１
５及び送り出しコンベアー２２１はそれぞれ異な
る駆動源により同期的な駆動を開始する。前記準
備段階において、既に先端部をカツター２２９の
切断位置まで引き出されていたトレツドＴはフオ
ーマーＡ方向に更に移送される。このとき、レツ
トオフ部ではライナーがトレツドから引き剥がさ
れつつ巻き取られ、又、引き出しコンベアー２１
５の手前では取り出されたトレツドが絶えず
EPC２１６によりセンタリングされている。ト
レツド先端部が送り出しコンベアー２２１を通過
し、ローラーコンベアー２２３上に移ると、光電
管２２５が検知して引き出しロール１９１、巻き
取りシヤフト２１２、引き出しコンベアー２１５
及び送り出しコンベアー２２１を同時に停止させ
る。停止したトレツドＴの先端部はローラーコン
ベアー２３７のソロバンローラー２２６上に位置
し、その切断面は予熱ヒーター２２７により所定
時間、所定温度にまで加熱される。加熱終了後送
り出し信号により、引き出しロール１９１、巻き
取りシヤフト２１２、引き出しコンベア２１５及
び送り出しコンベアー２２１が再び同時に駆動し
てトレツドＴを更にフオーマーＡ方向に移送す
る。光電管２２８が移送されてきたトレツドＴの
先端部を検知すると、引き出しロール１９１、巻
き取りシヤフト２１２、引き出しコンベアー２１
５及び送り出しコンベアー２２１が同時に停止
し、シリンダー２３２が作動して予熱されたカツ
ター２２９が下降してトレツドＴを切断し、その
刃先が受け板２２２の切り込み２３１内に突入し
て切断を完了後、シリンダー２３２が再び作動し
てカツター２２９が上昇し元の位置に復帰する。
引き続いて、シリンダー２３６が作動し引き剥が
し板２３３を回転させて切断位置の手前に位置す
る一定の帯状トレツドＴの先端部を受け板２２２
から引き剥がし、次いでシリンダー２３６が再び
作動して引き剥がし板２２２が元の位置に復帰す
る。同時に、引き出しコンベアー２１５の駆動部
の電磁クラツチが切れ、送り出しコンベアー２２
１のみが駆動されて、送り出しコンベアー２２１
とローラーコンベアー２２３とにまたがつて乗つ
ている切断分離されたトレツド片T′がフオーマ
ーＡ方向に送り出される。 このとき、成型フオーマーＡは、第２５図ａお
よび第２５図ｂに示すように、プライ片P′のステ
ツチヤー機構Ａ１による圧着後低速回転に切換わ
り、同時に近接スイツチ２５０が励磁され、成型
フオーマーＡの支持軸上のNo.１アーム２５１が近
接スイツチ２５０をオンして停止している。 ローラコンベヤ２２３がスイングアツプしてト
レツド片T′が低速回転開始した成型フオーマー
Ａのプライ片P′に貼り重ねられる。 トレツド片T′が貼り付けられると、第２４図
ｂに示すように、ステツチヤー機構Ａ１が作動
し、トレツド片T′の中央を圧着し、ついでその
まま両側へ移動して上方に上り、両側上方に位置
して停止するように制御される。 このトレツド片T′の圧着後、成型フオーマー
Ａが低速回転に切り換わり、同時に近接スイツチ
２５０が励磁され、No.２アーム２５２が近接して
スイツチ２５０がオンして、成型フオーマーＡが
停止する。 成型フオーマーＡが停止するとトレツド片
T′のジヨイント部が頂度ジヨイント圧着機構Ａ
３の位置に面し、ジヨイント部めがけて圧着機構
Ａ３が圧着作動するのである。 なお、送り出しコンベア２２１は、トレツドの
送り出しが完了すると停止し、トレツド供給の１
サイクルが終る。 トレツド供給、貼付手段Ｄは、このように、一
連の帯状のトレツドをリール支持機構Ｄ１に装架
したストツクリール１９０から引き出し、ライナ
ー巻き取り機構Ｄ４でライナーＬを引き剥しつつ
移送機構Ｄ２上を移送中に予熱機構Ｄ５で先端部
分の予熱を行ない、ついで切断機構Ｄ６で定寸切
断を行い、切断分離されたトレツド片T′をフオ
ーマーＡ上に排出し、貼付けるトレツド供給、貼
り付けの１サイクルを自動的かつ連続的に行える
ようにしたものであるから、次のような極めて優
れた利点を有する。 (イ) トレツドが全自動的にフオーマーＡに供給さ
れるので、タイヤ成型工程におけるいわゆる段
取り作業がそれだけ簡単になり生産性が向上す
る。 (ロ) トレツドＴを切断機構Ｄ６で定寸に切断後、
すぐにフオーマーＡ上で貼り合わすので、貼り
合わす前のトレツド長さの変化がなく、従つて
貼り合わせに際して手直しする必要がないため
作業者の負担が軽減され、熟練も要せず、生産
性が向上し、また、品質が安定する。 (ハ) トレツドを切断機構Ｄ６で定寸に切断後、す
ぐにフオーマーＡ上で貼り合わすので、押出工
程において切断面にゴム糊を塗布する必要がな
くなり、従つて押出工程の簡略化、材料費等の
節減が可能となる。 (ニ) 押出後、トレツドＴは一連の帯状のものをス
トツクリール１９０を巻き取るから、従来のよ
うに切断されたトレツド片T′を一枚づつ取り
上げてリーフトレー車に積載する必要がなく、
押出工程での生産性が向上する。 (ホ) トレツドＴを自動的連続的にフオーマーＡ上
に供給できるので、タイヤ成型工程の１サイク
ル毎に、ストツク場所からトレツド片T′を一
枚づつ取り出す必要がなく、タイヤ成型工程の
生産性が向上する。 (ヘ) トレツドＴを切断機構Ｄ６で定寸切断後、長
時間ストツクしておくことがないので、両切断
端部と中間部とに度合の異なる変化が生じると
いうトラブルはなく、従つて品質が安定する。 (ト) トレツド片T′をストツクするリーフトレー
車を使わず容積効率のよいストツクリールを使
うので、トレツドＴの保管と運搬のためのスペ
ースがそれだけ少なくてすみ経済的である。 (チ) タイヤ成型工程の全自動化に寄与する。 〔〕 グリーンタイヤ取出手段Ｅ（移動制御手
段） 第１６〜２１図に示すように、セツター開閉機
構の項で述べた方法によつてセツター８６が待避
した後、タイヤ成型を続行し、成型終了時点で、
待避していたセツター８６が前述の水平移動機構
によつてアーム本体９７を開いた状態で回転軸８
９中心をフオーマー中央位置９５に合致させて停
止する。続いてセツター開閉機構によつてアーム
本体９７が床面に垂直に閉じてグリーンタイヤ保
持具９９がグリーンタイヤ（図示せず）のビード
部よりややフオーマーＡの中央位置９５よりの所
をグリーンタイヤＧ外周に沿つて保持する。グリ
ーンタイヤ保持具９９はアーム本体９７に支持具
９６によつて取り付けられ、しかもビード保持具
９８の両内側に配置されていて、グリーンタイヤ
Ｇのビード部外径に等しい円弧をもつからであ
る。 上記状態に於て、グリーンタイヤ保持具９９の
円弧中心はシヤフト８８中心に合致している。
又、ビード保持具９８はグリーンタイヤＧのビー
ド部に押圧をかけることになるが、支持具９６に
内蔵したスプリング（図示せず）によつて逃げれ
る様になつている。この状態でフオーマーＡはデ
フレートし、この事によりフオーマーＡから引剥
されたグリーンタイヤＧを保持した状態でセツタ
ー水平移動機構によつてグリーンタイヤＧをフオ
ーマーＡから取出すことが可能となつている。グ
リーンタイヤＧ取出完了後、開閉機構によりアー
ム本体９７が開き、グリーンタイヤＧを搬送手段
に（例えばコンベヤ、フツク等）渡した後、開閉
機構によりアーム本体９７が閉じる。この時点で
はまだアーム本体９７は床面に垂直状態にあり、
回転軸８９中心線はビードセツター８７のスクリ
ユー９３中心の垂直上にある。続いて、回転機構
によりアーム本体９７は90゜正方向に回転し、１
サイクルが終了する。回転は正、逆方向共に180
゜であるのでセツター８６の配管配線は引きちぎ
られることはない。 グリーンタイヤ保持具９９は、内側径がビード
Ｑ径より少し大きく成型後のグリーンタイヤのビ
ード部外径に等しい半円弧状に鉄板を曲げたもの
で２本１組となつたものが２組（合計４本）ビー
ド保持具９８の両内側に同様に支持具９６によつ
てアーム本体９７に取付けられている。 つぎに、その作動を説明する。 １ 水平移動機構により、セツター８６がフオー
マーＡ中心位置に戻る。 ２ 開閉機構によりアーム本体９７が閉じタイヤ
保持具９９がタイヤを保持する。 ３ フオーマーＡがデフレートし、タイヤをフオ
ーマーＡから引剥す。 ４ 水平移動機構により、タイヤを保持したまま
セツター８６がビードストツカー８７位置まで
タイヤを取出す。 ５ 開閉機構により、アーム本体９７が開く。
〔タイヤを次の搬送コンベヤＦ（第１図参照）
に渡す〕 ６ 開閉機構により、アーム本体９７が閉じる。 ７ 回転機構によりアーム本体９７が正方向に90
回転する。 そして、一タイヤ成型サイクルが終了する。 従つて、タイヤ成型完了後、タイヤ保持手段で
タイヤＧを保持せしめた後、ビードセツターの移
動により、グリーンタイヤＧをタイヤ成型フオー
マーから同芯的に抜き取るようにしたものである
から、グリーンタイヤＧの取出しを自動化でき
て、作業者の負担が軽減され、生産性の向上が図
れると共に、抜き取り時にグリーンタイヤＧがタ
イヤ成型フオーマーＡに擦れることがなくなり、
品質の安定化も図れるようになる。 上記のように構成したタイヤ成型装置の作動順
序を第３２図のフローチヤートを参照しながら説
明する。 (1) ロール支持機構Ｂ１で支持されたプライスト
ツクロール１から帯状プライＰ１（第１プラ
イ）が送り出され、検出機構２０ａで定寸検出
されて切断機構Ｂ４で定寸カツトされ、プライ
片P₁′が送り出しコンベアにより送り出され
る。 (2) 一方において、ロール支持機構Ｂ１で支持さ
れたプライストツクロール１から帯状プライP₂
（第２プライ）が送り出され、検出機構２０ｂ
で定寸検出されて切断機構Ｂ４で定寸カツトさ
れ、プライ片P₂′が遅れタイマーによりプライ
片P₁′より一定タイム遅れて送り出しコンベア
により送り出される。 (3) 先行するプライ片P₁′が統合コンベアー部で
先端を検出されると、プリアセンブルロールが
下降し、両プライP₁′，P₂′を押えて互いに貼り
合わせて一体化する。 (4) 成型フオーマーＡの周速と同期化された統合
コンベア３からセンタリングされつつガイド板
をへて垂れ下つたプリアセンブリング済みのプ
ライ片P′は、先端検出されて進行が停止し、次
いでその先端部の一部がプライ押付機構Ｂ６の
押えローラ３３でフオーマーＡに押し付けられ
ると共に、先端貼付ローラ３４が成型フオーマ
ーＡ外周に沿つて自定し、前記先端部をフオー
マーＡに貼り付けた後、統合コンベアが駆動開
始するとともに成型フオーマーが回転してプラ
イ片P′の残部分が自動貼付される。 (5) ビード供給、セツト手段Ｃのビードセツター
８６がビードストツカー８７から２本のビード
Ｑを互いに平行かつ同芯的に取り上げると、ビ
ード中心と成型フオーマー中心とが一致するよ
うにセツターの姿勢が回転制御された後、セツ
ターは移動制御機構により、フオーマーＡのビ
ード溝位置まで移動し、フオーマーＡの拡径動
作によりプライ片P′の両側部にビードＱを自動
セツトした後、ビードストツク位置に退避す
る。 (6) プライ端縁折返し機構Ａ２が作動してプライ
片P′の両端縁部をビードＱの回りに折返す。 (7) ステツチヤー機構Ａ１が接近しプライ片P′の
折返し両端部を圧着して退避する。 (8) 一方において、トレツド供給、貼付手段Ｄに
より、ロール支持機構Ｄ１で支持されたストツ
クリール１９０から帯状にレツドＴが垂るむこ
となく送り出され、帯状トレツドＴは先端位置
検出後、停止し、先端が予熱機構Ｄ５で予熱さ
れた後、進行を開始し光電管２２８で定寸検出
されて切断機構Ｄ６で定寸カツトされ、ローラ
コンベヤ２２３の揺動でトレツド片T′の先端
がフオーマーＡに自動貼付される。 (9) ステツチヤー機構Ａ１が接近しトレツド片
T′を圧着して退避する。 (10) 近接スイツチによりトレツドジヨイント部を
ジヨイント圧着位置に停止せしめ、ジヨイント
圧着機構Ａ３が作動してトレツド片T′のジヨ
イント部を圧着する。 (11) ビードサービサーＤのビードセツター８６が
退避位置からフオーマーＡのセンターに移動し
てグリーンタイヤＧを把み、フオーマーＡを低
速回転させつつフオーマーＡから自動的に抜き
取る。 (12) 抜き取つたグリーンタイヤＧは、ビードセツ
ター８６によりコンベヤＥまで搬送され、次工
程に搬出されるようになる。 以上のワンサイクルの工程は、成型フオーマー
Ａ、プライ供給貼付手段、ビード供給セツト手
段、トレツド供給貼付手段及びグリーンタイヤ取
出手段にそれぞれ接続された、タイマーを有する
制御装置（シーケンサー）３２により自動制御さ
れる。 以上の説明からも明らかなように、本発明は、
成型フオーマーに対するプリアセンブルされたプ
ライ片の自動供給と貼付け、ビードの２本同時取
りと成型フオーマーへの供給と貼付け、トレツド
片の成型フオーマーへの供給と貼付け、及びフオ
ーマーからのグリーンタイヤの抜取り、以上の工
程を一連自動化したものであるから、上記従来の
プライ供給、貼付工程の問題、ビード供給セツト
工程の問題、トレツド供給、貼付工程の問題がす
べて解決され、タイヤの成型生産性の大巾な向上
と品質性の安定化等に大きく寄与できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤ成型装置の平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図はプライサービサーの正面
図、第４図はプライ切断機構の平面図、第５図は
第４図の左側面部分拡大図、第６図は第４図の部
分縦断側面図、第７図はプリアセンブル機構の平
面図、第８図は第７図の正面図、第９図および第
１０図はそれぞれプライサービサーの他の実施例
を示す正面図、第１１図はプライ片の貼付圧着機
構の側面図、第１２図は貼付圧着機構の正面断面
図、第１３図は貼付圧着機構の側面図、第１４図
は貼付圧着機構の正面図、第１５図は貼付圧着機
構の側面図、第１６図はビードサービサーの平面
図、第１７図はビードサービサーの側断面図、第
１８図はテーブルリフター部及び台車部の正面
図、第１９図はテーブルリフター部、台車部及び
ビードセツター・グリーンタイヤ取出装置の側面
図、第２０図はビードセツター・グリーンタイヤ
取出装置の詳細平面図、第２１図はその作動機構
の詳細正面図、第２２図は第１８図の変形例を示
す正面図、第２３図はプライ片の両端折返し機構
の側面図、第２４図ａはプライ片の圧着を示すス
テツチヤー機構の側面図、第２４図ｂはトレツド
片の圧着を示すステツチヤー機構の側面図、第２
５図ａはフオーマーの回転位置検出機構の側面
図、第２５図ｂは第２５図ａの正面図、第２６図
はトレツドサービサーのレツトオフ部の部分側面
図、第２７図はレツトオフ部の部分平面図、第２
８図はストツクリールのブレーキ機構の部分断面
図、第２９図はビードサービサーの側面図、第３
０図は排出機構の部分平面図、第３１図は切断機
構と引き剥がし機構の部分断面図、第３２図はタ
イヤ成型装置の作動順序を示すフローチヤート、
第３３図はプライ切断機構の他の実施例を示す側
面図である。 Ａ……成型フオーマー、Ａ１……ステツチヤー
機構、Ａ２……両端折返し機構、Ａ３……ジヨイ
ント圧着機構、Ｂ……プライサービサー、Ｂ１…
…ロール支持機構、Ｂ２……移送機構、Ｂ３……
ライナー巻取機構、Ｂ４……切断機構、Ｂ５……
プリアセンブル機構、Ｂ６……貼付圧着機構、Ｃ
……ビードサービサー、Ｄ……トレツドサービサ
ー、Ｄ１……リール支持機構、Ｄ２……移送機
構、Ｄ３……たるみ防止機構、Ｄ４……ライナー
巻取機構、５……予熱機構、Ｄ６……切断機構、
Ｄ７……排出機構、Ｄ８……圧着機構、Ｄ９……
センタリング機構、Ｅ……グリーンタイヤ取出手
段、Ｐ……プライ、P′……プライ片、Ｔ……トレ
ツド、T′……トレツド片、Ｑ……ビード、Ｆ…
…搬出コンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周面にプライ係止手段を施した成型フオーマ
   ーと、 複数の帯状プライストツクロールからそれぞれ
   帯状プライを引き出して定寸カツトし、該各プラ
   イ片の先・後端の重なり位置をずらせて互いに重
   ね貼りした後、上記成型フオーマーに供給し、次
   いで供給されたプライの先端部を成型フオーマー
   に押えローラにより押しつけ固定すると共に、成
   型フオーマー周面に対応して自走する貼付ローラ
   によつて前記先端部を成型フオーマーに貼りつけ
   た後、プライの残り部分を成型フオーマーに貼り
   つけるプライ供給・貼付手段と、 姿勢制御可能かつ移動可能なビードセツターに
   よりビードストツカーから２本のビードを同芯的
   に保持し取り上げた後、ビードの中心が成型フオ
   ーマー中心に一致するようにビードセツターの姿
   勢を制御し、ついで、成型フオーマー上のビード
   セツト位置までビードを搬送させてビードをプラ
   イに固設するビード供給・セツト手段と、 トレツドストツクロールから帯状トレツドを引
   き出して先端を予熱し、定寸カツトした後、トレ
   ツド片を上記成型フオーマーに貼りつけたプライ
   に貼り重ねるトレツド供給・貼りつけ手段とから
   なることを特徴とするタイヤ成型装置。 ２ 周面にプライ係止手段を施した成型フオーマ
   ーと、 複数の帯状プライストツクロールからそれぞれ
   帯状プライを引き出して定寸カツトし、該各プラ
   イ片の先・後端の重なり位置をずらせて互いに重
   ね貼りした後、上記成型フオーマーに供給し、次
   いで供給されたプライの先端部を成型フオーマー
   に押えローラにより押しつけ固定すると共に、成
   型フオーマー周面に対応して自走する貼付ローラ
   によつて前記先端部を成型フオーマーに貼りつけ
   た後、プライの残り部分を成型フオーマーに貼り
   つけるプライ供給・貼付手段と、 姿勢制御可能かつ移動可能なビードセツターに
   よりビードストツカーから２本のビードを同芯的
   に保持し取り上げた後、ビードの中心が成型フオ
   ーマー中心に一致するようにビードセツターの姿
   勢を制御し、ついで、成型フオーマー上のビード
   セツト位置までビードを搬送させてビードをプラ
   イに固設するビード供給・セツト手段と、 トレツドストツクロールから帯状トレツドを引
   き出して先端を予熱し、定寸カツトした後、トレ
   ツド片を上記成型フオーマーに貼りつけたプライ
   に貼り重ねるトレツド供給・貼りつけ手段と、 前記ビード供給・セツト手段に付設したグリー
   ンタイヤ取り出し手段とからなることを特徴とす
   るタイヤ成型装置。