JPS625843B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS625843B2 JPS625843B2 JP5014480A JP5014480A JPS625843B2 JP S625843 B2 JPS625843 B2 JP S625843B2 JP 5014480 A JP5014480 A JP 5014480A JP 5014480 A JP5014480 A JP 5014480A JP S625843 B2 JPS625843 B2 JP S625843B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- shelf
- automated warehouse
- power supply
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スタツカークレーンとこのクレーン
走行通路脇に立設された棚とから成る自動倉庫を
利用して、例えば変復調装置のエージング（経時
変化）テストを行なうために、当該変復調装置を
通電状態で長時間一定の環境のもとに保管できる
ようにするものである。
走行通路脇に立設された棚とから成る自動倉庫を
利用して、例えば変復調装置のエージング（経時
変化）テストを行なうために、当該変復調装置を
通電状態で長時間一定の環境のもとに保管できる
ようにするものである。
以下添付の例示図に基づいて本発明の一実施例
を説明すると、第１図において１は搬入用コンベ
ヤ、２は搬出用コンベヤ、３は試済品一時保管用
自動倉庫、４は本発明のエージングテスト用自動
倉庫、５は試験用コンベヤラインである。前記両
自動倉庫３，４は、第３図にも示すようにクレー
ン走行通路６を挾んで左右一組の棚７，８が立設
され、各自動倉庫３，４のクレーン走行通路６は
直線状に連続し、共通のスタツカークレーン９が
両自動倉庫３，４間にわたつて走行できるように
構成されている。このスタツカークレーン９は従
来周知のもので、昇降台１０上にはバケツト１１
を棚７，８の各棚板１２上との間で受け渡しする
ための横動ローラーコンベヤ１３が設けられてい
る。
を説明すると、第１図において１は搬入用コンベ
ヤ、２は搬出用コンベヤ、３は試済品一時保管用
自動倉庫、４は本発明のエージングテスト用自動
倉庫、５は試験用コンベヤラインである。前記両
自動倉庫３，４は、第３図にも示すようにクレー
ン走行通路６を挾んで左右一組の棚７，８が立設
され、各自動倉庫３，４のクレーン走行通路６は
直線状に連続し、共通のスタツカークレーン９が
両自動倉庫３，４間にわたつて走行できるように
構成されている。このスタツカークレーン９は従
来周知のもので、昇降台１０上にはバケツト１１
を棚７，８の各棚板１２上との間で受け渡しする
ための横動ローラーコンベヤ１３が設けられてい
る。
前記バケツト１１は、第２図に示すように底面
１４に長手方向にそつた２本のレール状集電子１
５，１６が並設されている。この集電子１５，１
６は、バケツト１１内に収納される変復調装置と
電気的に接続されるもので、この接続方法として
は、例えばバケツト１１内に集電子１５，１６と
導通するソケツトを設け、変復調装置の電源コー
ドプラグを該ソケツトに差し込む方法や、変復調
装置の電源端子と接触する給電端子をバケツト内
に設け、この給電端子を前記集電子に導通させて
おく方法等が採用できる。又、集電子１５，１６
はバケツト底面１４と面一か又は若干凹入する状
態に設ける事ができる。
１４に長手方向にそつた２本のレール状集電子１
５，１６が並設されている。この集電子１５，１
６は、バケツト１１内に収納される変復調装置と
電気的に接続されるもので、この接続方法として
は、例えばバケツト１１内に集電子１５，１６と
導通するソケツトを設け、変復調装置の電源コー
ドプラグを該ソケツトに差し込む方法や、変復調
装置の電源端子と接触する給電端子をバケツト内
に設け、この給電端子を前記集電子に導通させて
おく方法等が採用できる。又、集電子１５，１６
はバケツト底面１４と面一か又は若干凹入する状
態に設ける事ができる。
エージングテスト用自動倉庫４においては、第
４図に示すように各棚７，８の各高さの棚板１２
上における各バケツト支持部１７には、このバケ
ツト支持部１７上所定位置に搬入された前記バケ
ツト１１の集電子１５，１６と接触導通する給電
部材１８，１９が配設されている。２０は各バケ
ツト支持部１７間の仕切りガイド、２１はバケツ
トストツパーである。前記給電部材１８，１９
は、弾性材で構成するか又はばねで支持して、バ
ケツト１１の集電子１５，１６に弾性的に圧接す
るように構成するのが望ましい。又、両給電部材
１８，１９を図示の如く前後に位置をずらして配
設する事により、バケツト１１を搬入するときに
受ける抵抗を分散する事ができる。さらに両給電
部材１８，１９は、上にバケツト１１が乗つてい
ないときも通電されているように単純に電源に接
続しておいても良いが、作業者の感電事故を防止
するために両給電部材１８，１９がバケツト１１
で押し下げられたときのみリミツトスイツチが働
いて通電されるように構成したり、バケツトで押
し下げられる別のアクチユエーターを設け、この
アクチユエーターの下動に連動して給電部材１
８，１９が棚板上に上昇し、バケツト１１の集電
子１５，１６に圧接すると共にこのとき通電され
るように構成する事ができる。
４図に示すように各棚７，８の各高さの棚板１２
上における各バケツト支持部１７には、このバケ
ツト支持部１７上所定位置に搬入された前記バケ
ツト１１の集電子１５，１６と接触導通する給電
部材１８，１９が配設されている。２０は各バケ
ツト支持部１７間の仕切りガイド、２１はバケツ
トストツパーである。前記給電部材１８，１９
は、弾性材で構成するか又はばねで支持して、バ
ケツト１１の集電子１５，１６に弾性的に圧接す
るように構成するのが望ましい。又、両給電部材
１８，１９を図示の如く前後に位置をずらして配
設する事により、バケツト１１を搬入するときに
受ける抵抗を分散する事ができる。さらに両給電
部材１８，１９は、上にバケツト１１が乗つてい
ないときも通電されているように単純に電源に接
続しておいても良いが、作業者の感電事故を防止
するために両給電部材１８，１９がバケツト１１
で押し下げられたときのみリミツトスイツチが働
いて通電されるように構成したり、バケツトで押
し下げられる別のアクチユエーターを設け、この
アクチユエーターの下動に連動して給電部材１
８，１９が棚板上に上昇し、バケツト１１の集電
子１５，１６に圧接すると共にこのとき通電され
るように構成する事ができる。
変復調装置を収納し且つ該装置の電源端子が集
電子１５，１６に導通せしめられたバケツト１１
は、搬入用コンベヤ１によつてその終端の入庫荷
受台２２に供給される。この荷受台２２上のバケ
ツト１１は自動倉庫３，４に共通のスタツカーク
レーン９の横動ローラーコンベヤ１３上に引き取
られ、該スタツカークレーン９によつて自動倉庫
３の通路６を経由して自動倉庫４内に搬送され、
この自動倉庫４における棚７又は８の指定された
バケツト支持部１７上へ横動ローラーコンベヤ１
３によつて移載される。このようにしてバケツト
１１が、仕切りガイド２０とストツパー２１とで
囲まれた棚板１２上の所定場所に移載されると、
該バケツト１１の集電子１５，１６が棚板１２上
の給電部材１８，１９と接触し、バケツト１１内
の変復調装置に給電部材１８，１９から集電子１
５，１６を介して電源電圧が印加され、エージン
グテストが開始される。
電子１５，１６に導通せしめられたバケツト１１
は、搬入用コンベヤ１によつてその終端の入庫荷
受台２２に供給される。この荷受台２２上のバケ
ツト１１は自動倉庫３，４に共通のスタツカーク
レーン９の横動ローラーコンベヤ１３上に引き取
られ、該スタツカークレーン９によつて自動倉庫
３の通路６を経由して自動倉庫４内に搬送され、
この自動倉庫４における棚７又は８の指定された
バケツト支持部１７上へ横動ローラーコンベヤ１
３によつて移載される。このようにしてバケツト
１１が、仕切りガイド２０とストツパー２１とで
囲まれた棚板１２上の所定場所に移載されると、
該バケツト１１の集電子１５，１６が棚板１２上
の給電部材１８，１９と接触し、バケツト１１内
の変復調装置に給電部材１８，１９から集電子１
５，１６を介して電源電圧が印加され、エージン
グテストが開始される。
所定時間のエージングテストを完了した変復調
装置を収納せるバケツト１１は、スタツカークレ
ーン９の横動ローラーコンベヤ１３によつて棚７
又は８のバケツト支持部１７から引き取られ、該
クレーン９によつて出庫荷受台２３上へ搬出され
る。この荷受台２３上のバケツト１１は移載コン
ベヤ２４によつて試験用コンベヤライン５の搬送
手段上に移載され、このコンベヤライン５を移送
せしめられる間に内部の変復調装置に対し各種の
信頼度テストや計測が行なわれる。試験完了後の
変復調装置を収納したバケツト１１は、移載コン
ベヤ２５によつて試験用コンベヤライン５から入
庫荷受台２６上へ搬出され、再びスタツカークレ
ーン９の横動ローラーコンベヤ１３上へ引き取ら
れる。そして自動倉庫４の通路６を経由して自動
倉庫３内に搬送され、この自動倉庫３における棚
７又は８の指定のバケツト支持部上移載格納され
る。出庫の要求があれば、そのバケツト１１はス
タツカークレーン９によつて自動倉庫３内から出
庫荷受台２７上へ搬出され、これにより搬出用コ
ンベヤ２に受け継がれて搬出される。
装置を収納せるバケツト１１は、スタツカークレ
ーン９の横動ローラーコンベヤ１３によつて棚７
又は８のバケツト支持部１７から引き取られ、該
クレーン９によつて出庫荷受台２３上へ搬出され
る。この荷受台２３上のバケツト１１は移載コン
ベヤ２４によつて試験用コンベヤライン５の搬送
手段上に移載され、このコンベヤライン５を移送
せしめられる間に内部の変復調装置に対し各種の
信頼度テストや計測が行なわれる。試験完了後の
変復調装置を収納したバケツト１１は、移載コン
ベヤ２５によつて試験用コンベヤライン５から入
庫荷受台２６上へ搬出され、再びスタツカークレ
ーン９の横動ローラーコンベヤ１３上へ引き取ら
れる。そして自動倉庫４の通路６を経由して自動
倉庫３内に搬送され、この自動倉庫３における棚
７又は８の指定のバケツト支持部上移載格納され
る。出庫の要求があれば、そのバケツト１１はス
タツカークレーン９によつて自動倉庫３内から出
庫荷受台２７上へ搬出され、これにより搬出用コ
ンベヤ２に受け継がれて搬出される。
尚、試済品一時保管用自動倉庫３は必要に応じ
て設ければ良く、又設置する場合にもスタツカー
クレーン９を自動倉庫４用のものとは別に設けて
も良い。試験用コンベヤライン５の搬送手段は、
ローラーコンベヤ、ベルトコンベヤの他、バケツ
ト１１を支持搬送する搬送台車を用いる事もでき
る。
て設ければ良く、又設置する場合にもスタツカー
クレーン９を自動倉庫４用のものとは別に設けて
も良い。試験用コンベヤライン５の搬送手段は、
ローラーコンベヤ、ベルトコンベヤの他、バケツ
ト１１を支持搬送する搬送台車を用いる事もでき
る。
本発明は以上のように実施し得るものであつ
て、非常に多くのバケツトを極めて効率良く格納
し得ると共に、搬入搬出もスタツカークレーンを
用いて能率良く、場合によつては完全自動で行な
える自動倉庫をそのまま活用し、この倉庫内にバ
ケツトを収納するだけで当該バケツト内に収納さ
れた電気器機に長時間一定環境のもとで通電する
エージングテストを行なう事ができ、エージング
テストを大規模に行なう場合にその効果は甚大で
ある。しかも電気器機はバケツトに収納して取扱
うのであるから、エージングテスト前後の搬送に
も好都合であると共に、大きさや形状の異なる異
品種電気器機を同時にエージングテストする場合
にも共通のバケツトを用いて支障なく行なえる。
て、非常に多くのバケツトを極めて効率良く格納
し得ると共に、搬入搬出もスタツカークレーンを
用いて能率良く、場合によつては完全自動で行な
える自動倉庫をそのまま活用し、この倉庫内にバ
ケツトを収納するだけで当該バケツト内に収納さ
れた電気器機に長時間一定環境のもとで通電する
エージングテストを行なう事ができ、エージング
テストを大規模に行なう場合にその効果は甚大で
ある。しかも電気器機はバケツトに収納して取扱
うのであるから、エージングテスト前後の搬送に
も好都合であると共に、大きさや形状の異なる異
品種電気器機を同時にエージングテストする場合
にも共通のバケツトを用いて支障なく行なえる。
尚、スタツカークレーン９にはバケツト受け渡
し用に横動ローラーコンベヤ１３に代えてランニ
ングフオークを設ける事もできる。又、バケツト
底部に設けるレール状集電子１５，１６をバケツ
ト巾方向の中央位置に一列に配設し、棚側の給電
部材１８，１９も対応位置で直線上に配置する事
により、棚へのバケツト搬入時に、バケツトの巾
方向中央位置において集電子と給電部材との接触
による滑り抵抗が生じるので、バケツトを傾かせ
る事がなく直線的に搬入する事ができる。さらに
自動倉庫４の内部は、エージングのため例えば40
℃に保つ必要があるので、この自動倉庫４のスタ
ツカークレーン出入口にはエアーカーテンを設け
ておくのが望ましい。
し用に横動ローラーコンベヤ１３に代えてランニ
ングフオークを設ける事もできる。又、バケツト
底部に設けるレール状集電子１５，１６をバケツ
ト巾方向の中央位置に一列に配設し、棚側の給電
部材１８，１９も対応位置で直線上に配置する事
により、棚へのバケツト搬入時に、バケツトの巾
方向中央位置において集電子と給電部材との接触
による滑り抵抗が生じるので、バケツトを傾かせ
る事がなく直線的に搬入する事ができる。さらに
自動倉庫４の内部は、エージングのため例えば40
℃に保つ必要があるので、この自動倉庫４のスタ
ツカークレーン出入口にはエアーカーテンを設け
ておくのが望ましい。
第１図は本発明一実施例を示す平面図、第２図
はバケツトの底面側から見た斜視図、第３図は自
動倉庫の縦断正面図、第４図は棚のバケツト支持
部を示す平面図である。 １……搬入用コンベヤ、２……搬出用コンベ
ヤ、３……試済品一時保管用自動倉庫、４……エ
ージングテスト用自動倉庫、５……試験用コンベ
ヤライン、７，８……棚、９……スタツカークレ
ーン、１１……バケツト、１５，１６……集電
子、１７……バケツト支持部、１８，１９……給
電部材。
はバケツトの底面側から見た斜視図、第３図は自
動倉庫の縦断正面図、第４図は棚のバケツト支持
部を示す平面図である。 １……搬入用コンベヤ、２……搬出用コンベ
ヤ、３……試済品一時保管用自動倉庫、４……エ
ージングテスト用自動倉庫、５……試験用コンベ
ヤライン、７，８……棚、９……スタツカークレ
ーン、１１……バケツト、１５，１６……集電
子、１７……バケツト支持部、１８，１９……給
電部材。
Claims (1)
- １ スタツカークレーンとこのクレーンの走行通
路脇に立設された棚とから成る自動倉庫におい
て、前記スタツカークレーンによつて棚に出し入
れされるバケツトの外側に、このバケツトに収納
される電気器機と電気的に導通となる集電子を付
設し、前記棚の各バケツト支持部には、搬入され
たバケツトの前記集電子と接触導通する給電部材
を設け、棚に格納している間にバケツト内の電気
器機に通電し得るようにした自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014480A JPS56145004A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014480A JPS56145004A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Automatic warehouse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56145004A JPS56145004A (en) | 1981-11-11 |
| JPS625843B2 true JPS625843B2 (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=12850966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5014480A Granted JPS56145004A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Automatic warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56145004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0161951U (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP5014480A patent/JPS56145004A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0161951U (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56145004A (en) | 1981-11-11 |
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