JPS6258654A - 半導体製造装置 - Google Patents
半導体製造装置Info
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- JPS6258654A JPS6258654A JP19763285A JP19763285A JPS6258654A JP S6258654 A JPS6258654 A JP S6258654A JP 19763285 A JP19763285 A JP 19763285A JP 19763285 A JP19763285 A JP 19763285A JP S6258654 A JPS6258654 A JP S6258654A
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- JP
- Japan
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- semiconductor manufacturing
- gripping
- wafer
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、半導体V造装置に係り、特に真空下で試料を
固定あるいは搬送する必要がある半導体製造装置に関す
るものである。
固定あるいは搬送する必要がある半導体製造装置に関す
るものである。
半導体製造装置では■LSHの超微細化が進むにつれて
試料であるウェハの被処理面上音こ塵埃を付着させない
ことがスループット向上の大きな要因番こなっている。
試料であるウェハの被処理面上音こ塵埃を付着させない
ことがスループット向上の大きな要因番こなっている。
これに伴って、処理時の固定島るいは搬送時のウェハの
姿勢も被処理面上向き水平Iきから被処理面垂直あるい
は被処理面下向き水平置きに変わろうとしており、特に
スパッタ装置のようにウェハの被処理面に成膜する半導
体製造装置では、この傾向が著しい。
姿勢も被処理面上向き水平Iきから被処理面垂直あるい
は被処理面下向き水平置きに変わろうとしており、特に
スパッタ装置のようにウェハの被処理面に成膜する半導
体製造装置では、この傾向が著しい。
従来の半導体製造装置に用いられている試料のチャッキ
ング手段としては、例えば、特開昭56−103442
号公報に記載のような、数個のクリップのばね力により
試料であるウェハを把持し、プッシャーによりクリップ
を機械的に押拡げることでウェハを解放する構造のもの
が知られている。
ング手段としては、例えば、特開昭56−103442
号公報に記載のような、数個のクリップのばね力により
試料であるウェハを把持し、プッシャーによりクリップ
を機械的に押拡げることでウェハを解放する構造のもの
が知られている。
二のチャッキング手段では、大気中でウェハの把持、解
放が行われ、プッシャーに空気シリンダ等を用いその配
管をフレキシブルにすることでプッシャーも移動可能に
なっている。
放が行われ、プッシャーに空気シリンダ等を用いその配
管をフレキシブルにすることでプッシャーも移動可能に
なっている。
しかしながら、半導体製造装置では、より良い真空度で
試料を処理するために、真空下で試料を移動させる必要
が生じており、これに対処するには、従来のチャッキン
グ手段を用いた半導体製造装置では構造が複雑になり試
料の固定あるいは搬送の信頼性の確保が困難であり、チ
ャッキング手段が設けられる真空室の容積も大きくなる
ため排気時間が増大するといった問題を有している。
試料を処理するために、真空下で試料を移動させる必要
が生じており、これに対処するには、従来のチャッキン
グ手段を用いた半導体製造装置では構造が複雑になり試
料の固定あるいは搬送の信頼性の確保が困難であり、チ
ャッキング手段が設けられる真空室の容積も大きくなる
ため排気時間が増大するといった問題を有している。
本発明の目的は、構造が簡単で試料の固定あるいは搬送
の信頼性の確保が容易である半導体製造装置を提供する
ことにある。
の信頼性の確保が容易である半導体製造装置を提供する
ことにある。
本発明は、試料を把持するつかみ装置と、該つかみ具に
把持または解放する力を与える弾性部材と、該弾性部材
の把持または解放する力に逆らう力を与える電磁石とで
成る試料つかみ手段を具備したことを特徴とするもので
、機械的な力を利用することなしに試料を解放1把持で
きるチャッキング手段を用い真空下で試料を固定あるい
は排送することで、半導体製造装置の構造を簡単化し試
料の固定あるいは搬送の信頼性を容易に解保しようとし
たものである。
把持または解放する力を与える弾性部材と、該弾性部材
の把持または解放する力に逆らう力を与える電磁石とで
成る試料つかみ手段を具備したことを特徴とするもので
、機械的な力を利用することなしに試料を解放1把持で
きるチャッキング手段を用い真空下で試料を固定あるい
は排送することで、半導体製造装置の構造を簡単化し試
料の固定あるいは搬送の信頼性を容易に解保しようとし
たものである。
本発明の一実施例を第1図〜第3図により説明する。な
お、この場合、半導体製造装置としてスパッタ装置を例
にとり説明する。
お、この場合、半導体製造装置としてスパッタ装置を例
にとり説明する。
10は真空室で、ロードロック室13と搬送室14と処
理搬送室15とから成り、内部空間は継なかっている。
理搬送室15とから成り、内部空間は継なかっている。
ロードロック室13内には保持装置(9)が設けられて
いる。保持袋Wl加はブツシャ4とベローズηと保持台
器とばねスと爪5とから成る。ロードロック室13の内
壁にばね冴を介して保持台器が取り付けられ、ロードロ
ック室13の外壁を貫通してブツシャ■の頭が保持台n
を外側から押すかたちに設けられており、ロードロック
室13の外壁とブツシャ4とはベローズ2で継ながれて
いる。ブツシャ21の他端は図示しない駆動装置に継な
がれている。爪3は保持台器の反プブシャガ側面に円形
に複数個設けられている。ロードロック室13ハ、下部
に設けたゲートバルブ伎を介して頁空予備室11に継な
がっている。
いる。保持袋Wl加はブツシャ4とベローズηと保持台
器とばねスと爪5とから成る。ロードロック室13の内
壁にばね冴を介して保持台器が取り付けられ、ロードロ
ック室13の外壁を貫通してブツシャ■の頭が保持台n
を外側から押すかたちに設けられており、ロードロック
室13の外壁とブツシャ4とはベローズ2で継ながれて
いる。ブツシャ21の他端は図示しない駆動装置に継な
がれている。爪3は保持台器の反プブシャガ側面に円形
に複数個設けられている。ロードロック室13ハ、下部
に設けたゲートバルブ伎を介して頁空予備室11に継な
がっている。
搬送室14内には、この場合、回転装置4oと押し出し
装ff50とつかみ手段であるつかみ装置6oとから成
る搬送’JRが設けられている。回転装置類は、ベアリ
ング41と回転軸42と回転合邦と支持アーム材と図示
しない回転駆動装置とから成る。回転軸42は、搬送室
14の下部に設けたベアリング41を介して取り付けら
れ、回転軸42の上端部には、この場合、二組の支持ア
ーム材を設けた回転合邦が取り付けてあり、他端部には
回転部#I装置が継ないである。押し出し装置間は、押
し出し軸51とカム52と図示しない駆動装置とから成
る。押し出し軸51は、回転軸42の軸心を貫通して設
けられ、押し出し軸51の上端部には先細のカム52が
取り付けてあり、他端部は駆#l装置に継ながれている
。っかみ装ri160は、支持台61と案内軸62とブ
ラケット臼とアーム6とビン団と爪6と電磁石67とプ
ランジャ閏とばね的とから成る。案内軸62は支持アー
ム必の上部に移動可能に取り付けられ、一端には支持台
61が取り付けられ、他端は案内軸62に取り付けたこ
ろを介してカム52に当接されている。支持台61と支
持アーム4とは、ばね70で継ながれている。支持台6
1の案内軸62側の面の円周部には、複数のブラケット
臼が取り付けてあり、ブラケット63にはピン団を介し
てL字型のアーム例が回転可能に取り付けである。アー
ム劇の一端には爪6が設けてあり、他端は支持台61に
取り付けた電磁石67に組み込まれたプランジャ簡の端
部に回動可能に連結しである。アーム6の爪6側と支持
台61との間にばね器が取り付けである。電磁石67は
第3図に示すように、コイル67 aとボビン67 b
と磁極67 cと絶縁テープ67 dとモールド材67
eと熱伝達材67 fとケース67 gとから成る。
装ff50とつかみ手段であるつかみ装置6oとから成
る搬送’JRが設けられている。回転装置類は、ベアリ
ング41と回転軸42と回転合邦と支持アーム材と図示
しない回転駆動装置とから成る。回転軸42は、搬送室
14の下部に設けたベアリング41を介して取り付けら
れ、回転軸42の上端部には、この場合、二組の支持ア
ーム材を設けた回転合邦が取り付けてあり、他端部には
回転部#I装置が継ないである。押し出し装置間は、押
し出し軸51とカム52と図示しない駆動装置とから成
る。押し出し軸51は、回転軸42の軸心を貫通して設
けられ、押し出し軸51の上端部には先細のカム52が
取り付けてあり、他端部は駆#l装置に継ながれている
。っかみ装ri160は、支持台61と案内軸62とブ
ラケット臼とアーム6とビン団と爪6と電磁石67とプ
ランジャ閏とばね的とから成る。案内軸62は支持アー
ム必の上部に移動可能に取り付けられ、一端には支持台
61が取り付けられ、他端は案内軸62に取り付けたこ
ろを介してカム52に当接されている。支持台61と支
持アーム4とは、ばね70で継ながれている。支持台6
1の案内軸62側の面の円周部には、複数のブラケット
臼が取り付けてあり、ブラケット63にはピン団を介し
てL字型のアーム例が回転可能に取り付けである。アー
ム劇の一端には爪6が設けてあり、他端は支持台61に
取り付けた電磁石67に組み込まれたプランジャ簡の端
部に回動可能に連結しである。アーム6の爪6側と支持
台61との間にばね器が取り付けである。電磁石67は
第3図に示すように、コイル67 aとボビン67 b
と磁極67 cと絶縁テープ67 dとモールド材67
eと熱伝達材67 fとケース67 gとから成る。
コイル67 aはボビン67 bに巻かれ、コイル67
aの外周は絶縁テープ67 dが巻かれている。ボビ
ン67 bの一端に電極67 cが取り付けられ、ボビ
ン67 bと磁極67 cとの中空部にプランジャ銘が
差し込まれている。ケース67gは、ボビン67 bと
コイル67 aを被うように取り付けられ、コイル67
aに巻いた絶縁テープ67dとケース67 gとの間
には、モールド材67 eおよび熱伝達材67 fがつ
められている。
aの外周は絶縁テープ67 dが巻かれている。ボビ
ン67 bの一端に電極67 cが取り付けられ、ボビ
ン67 bと磁極67 cとの中空部にプランジャ銘が
差し込まれている。ケース67gは、ボビン67 bと
コイル67 aを被うように取り付けられ、コイル67
aに巻いた絶縁テープ67dとケース67 gとの間
には、モールド材67 eおよび熱伝達材67 fがつ
められている。
処理搬送室15内には、回転ドラム16と保持装置間と
が設けられている。保持装置t30はブツシャ31とベ
ローズβと保持台おとばねあと爪あとから成る。処理搬
送室15内(こ設けられたドラム16の外周壁にばねあ
を介して保持台(が取り付けられ、処理搬送室15の外
壁を!通してブツシャ31の頭が保持合羽を外側、すな
わち大気側わら押すかたちに設けられており、処理搬送
室15の外壁とブツシャ31とはベローズnで継ながれ
ている。ブツシャ31の他端は図示しない駆動装置に継
ながれている。
が設けられている。保持装置t30はブツシャ31とベ
ローズβと保持台おとばねあと爪あとから成る。処理搬
送室15内(こ設けられたドラム16の外周壁にばねあ
を介して保持台(が取り付けられ、処理搬送室15の外
壁を!通してブツシャ31の頭が保持合羽を外側、すな
わち大気側わら押すかたちに設けられており、処理搬送
室15の外壁とブツシャ31とはベローズnで継ながれ
ている。ブツシャ31の他端は図示しない駆動装置に継
ながれている。
爪あは保持台羽の反ブツシャ31側に円形に複数個設け
られている。回転ドラム16は、図示しない回転駆動装
置に取り付けられている。また、回転ドラム16には、
ブツシャ31が突き抜ける貫通穴があけである。
られている。回転ドラム16は、図示しない回転駆動装
置に取り付けられている。また、回転ドラム16には、
ブツシャ31が突き抜ける貫通穴があけである。
上記構成により、真空予備室11に図示しない搬送装置
によって試料、例えばウェハ(資)を運び込み、真空予
備室11内部をロードロック室13と同じレベルまで真
空排気する。その後、ゲートバルブLを開けて図示しな
い搬送装置によってウェハ閏をロードロック室13内に
運び込み、保持袋ft120にウェハ関を保持させる。
によって試料、例えばウェハ(資)を運び込み、真空予
備室11内部をロードロック室13と同じレベルまで真
空排気する。その後、ゲートバルブLを開けて図示しな
い搬送装置によってウェハ閏をロードロック室13内に
運び込み、保持袋ft120にウェハ関を保持させる。
この際、ブツシャ21は引っ込められており、ばね冴に
よって保持台乙はロードロック室13の外壁側に引き寄
せられている。ウェハ関を爪5によって保持した保持装
置加は、その後、ブツシャとが押し出されて、保持合羽
を押し出し搬送室14側ヘウエハ関を出す。
よって保持台乙はロードロック室13の外壁側に引き寄
せられている。ウェハ関を爪5によって保持した保持装
置加は、その後、ブツシャとが押し出されて、保持合羽
を押し出し搬送室14側ヘウエハ関を出す。
搬送室14では、回転装置伯を回わして、つかみ装!ω
を保持装置Iにのウェハ(資)の前に移動して、押し出
し装置間によって、カム52を押し出し、カム52に接
した案内軸62を押して、支持台61を保持袋ry12
0のウェハ開側に押し出す。この時、電磁Euを作動さ
せて、プランジャ困を電磁石67側に引き付けて、アー
ム嗣をピン錫を中心に回転させて、爪間な外側に広げて
おく。支持台61が、支持装置加のウェハ閏をつかめる
位置まで押し出されたら、電磁石67の磁力を止めて、
プランジャ絽の引き付けを止める。これによって、ばね
θの力により爪6を閉じて、ウェハ(資)をつかむ。そ
の後、押し出し装置150によりカム52を引っ込めて
、案内軸62の押し出しを止める。これによって、支持
台61はばね70の力により支持アーム必側へ引き寄せ
られ、保持装置211]の爪5に保持されていたウェハ
(資)は、力は、保持装置加の爪5自身のばね力による
保持力よりも強鳴してお4゜つかみ装置ω側にウェハ(
資)を移した後は、回転装置類によって支持台61を処
理搬送室15側に回転させ、再び、カム52によって案
内軸62を押し出し、支持台61を処理搬送室側に押し
出す。この時、処理搬送室15側では、保持装置■の保
持台羽がブツシャ31によって、搬送室14側に押し出
されている。つかみ装置ωの支持台61が保持装置(9
)側に押し出されることによって、つかみ装置間の爪η
によってつかまれたウェハ(資)は、保持袋5i30の
爪あに押し込まれ、爪あに保持される。その後、つかみ
装!!ωでは、電磁5釘な作動させて爪閉を開かせ、支
持台61を引っ込めて処理搬送室15から引き離す。
を保持装置Iにのウェハ(資)の前に移動して、押し出
し装置間によって、カム52を押し出し、カム52に接
した案内軸62を押して、支持台61を保持袋ry12
0のウェハ開側に押し出す。この時、電磁Euを作動さ
せて、プランジャ困を電磁石67側に引き付けて、アー
ム嗣をピン錫を中心に回転させて、爪間な外側に広げて
おく。支持台61が、支持装置加のウェハ閏をつかめる
位置まで押し出されたら、電磁石67の磁力を止めて、
プランジャ絽の引き付けを止める。これによって、ばね
θの力により爪6を閉じて、ウェハ(資)をつかむ。そ
の後、押し出し装置150によりカム52を引っ込めて
、案内軸62の押し出しを止める。これによって、支持
台61はばね70の力により支持アーム必側へ引き寄せ
られ、保持装置211]の爪5に保持されていたウェハ
(資)は、力は、保持装置加の爪5自身のばね力による
保持力よりも強鳴してお4゜つかみ装置ω側にウェハ(
資)を移した後は、回転装置類によって支持台61を処
理搬送室15側に回転させ、再び、カム52によって案
内軸62を押し出し、支持台61を処理搬送室側に押し
出す。この時、処理搬送室15側では、保持装置■の保
持台羽がブツシャ31によって、搬送室14側に押し出
されている。つかみ装置ωの支持台61が保持装置(9
)側に押し出されることによって、つかみ装置間の爪η
によってつかまれたウェハ(資)は、保持袋5i30の
爪あに押し込まれ、爪あに保持される。その後、つかみ
装!!ωでは、電磁5釘な作動させて爪閉を開かせ、支
持台61を引っ込めて処理搬送室15から引き離す。
処理搬送室15では、ウェハ(資)をつかみ装置(イ)
から保持袋fi!730に移してから、ブツシャ31を
引っ込めて、保持台おをばね具の力で回転ドラム16側
に引き付け1回転ドラム16を回わしたときIこ、保持
袋′a30の爪あが搬送室側の壁と当らないよう着こす
る。このとき、ブツシャ31も回転ドラム16と当らな
いように引っ込めておく。ウェハ(資)を保持した保持
台部は、回転ドラム16を回わすことによって、図示し
てないウェハの処理室へと運ばれて行(。
から保持袋fi!730に移してから、ブツシャ31を
引っ込めて、保持台おをばね具の力で回転ドラム16側
に引き付け1回転ドラム16を回わしたときIこ、保持
袋′a30の爪あが搬送室側の壁と当らないよう着こす
る。このとき、ブツシャ31も回転ドラム16と当らな
いように引っ込めておく。ウェハ(資)を保持した保持
台部は、回転ドラム16を回わすことによって、図示し
てないウェハの処理室へと運ばれて行(。
処理されたウェハは、前記行程の逆の動作優こよって装
置外へ運び出される。これら行程中において、搬送室1
4の真空中で電磁石67を作動させると、コイル67
a内で発生した熱がコイル67 a内に蓄熱されて、磁
石の磁気力が弱鳴なることが考えられる。そこで、コイ
ル67 aの外周に巻かれた絶縁テ−プロア dを被っ
たモールド材67 eとケース67 gとの間に、熱伝
導率の良い熱伝達材67 fを入れて、熱伝達材67
fを介して熱を外部に拡散させて、電磁石67としての
効率を上げている。熱伝導材67 fは、例えば銅板等
で、隙間に差し込んでも良いし、巻き付けても良い。
置外へ運び出される。これら行程中において、搬送室1
4の真空中で電磁石67を作動させると、コイル67
a内で発生した熱がコイル67 a内に蓄熱されて、磁
石の磁気力が弱鳴なることが考えられる。そこで、コイ
ル67 aの外周に巻かれた絶縁テ−プロア dを被っ
たモールド材67 eとケース67 gとの間に、熱伝
導率の良い熱伝達材67 fを入れて、熱伝達材67
fを介して熱を外部に拡散させて、電磁石67としての
効率を上げている。熱伝導材67 fは、例えば銅板等
で、隙間に差し込んでも良いし、巻き付けても良い。
以上、本−実施例によれば、電磁石67を真空中で使用
する場合でも、コイル67 aの発生する熱の蓄熱を防
止することができ、電磁石67の吸引力の減少を押える
ことができる。また、電磁石67を用いたつかみ装置の
信頼性を高めることができる効果がある。
する場合でも、コイル67 aの発生する熱の蓄熱を防
止することができ、電磁石67の吸引力の減少を押える
ことができる。また、電磁石67を用いたつかみ装置の
信頼性を高めることができる効果がある。
なお、本−実施例では、電磁石67の力により爪閉を開
らかせ、ばねθのばね力により爪閉を閉じる構造にして
いるが、逆に電磁石の力により爪閉を閉じさせて、ばね
力により爪閉を開らかせても良い。
らかせ、ばねθのばね力により爪閉を閉じる構造にして
いるが、逆に電磁石の力により爪閉を閉じさせて、ばね
力により爪閉を開らかせても良い。
〔発明の効果〕
本発明によれば、内部に熱伝導率の良い熱伝達材を設け
た電磁石と、該電磁石の励磁並びにばねによる弾性力で
開閉作動し試料を解放9把持する爪とで成る試料つかみ
手段を具備したことで、構造が簡単で試料の固定あるい
は搬送の信頼性の容易に確保できるという効果がある。
た電磁石と、該電磁石の励磁並びにばねによる弾性力で
開閉作動し試料を解放9把持する爪とで成る試料つかみ
手段を具備したことで、構造が簡単で試料の固定あるい
は搬送の信頼性の容易に確保できるという効果がある。
第1図は本発明の一実施例である半導体製造装置を示す
断面図、第2図は第1図のA部詳細図、第3図は@2図
のB部詳細断面図である。 ω・・・・・・つかみ装置、8・・・・・・アーム、6
・・・・・・爪、67・・・・・・電磁石、67 a・
・・・・・コイル、67 b・・・・・・ボビン、67
c・・・・・・磁極、67 f・・・・・・熱電連打
、67 g・・・・・・ケース、θ・・・・・・ばね 代理人 弁理士 小 川 勝 男 オ1図 10−m−−−7かb脹直
断面図、第2図は第1図のA部詳細図、第3図は@2図
のB部詳細断面図である。 ω・・・・・・つかみ装置、8・・・・・・アーム、6
・・・・・・爪、67・・・・・・電磁石、67 a・
・・・・・コイル、67 b・・・・・・ボビン、67
c・・・・・・磁極、67 f・・・・・・熱電連打
、67 g・・・・・・ケース、θ・・・・・・ばね 代理人 弁理士 小 川 勝 男 オ1図 10−m−−−7かb脹直
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、試料を把持するつかみ具と、該つかみ具に把持また
は解放する力を与える弾性部材と、該弾性部材の把持ま
たは解放する力に逆らう力を与える電磁石とで成る試料
つかみ手段を具備したことを特徴とする半導体製造装置
。 2、前記電磁石の励磁により開動作可能に前記つかみ具
および弾性部材を設けた特許請求の範囲第1項記載の半
導体製造装置。 3、前記電磁石の励磁により開動作可能に前記つかみ具
および弾性部材を設けた特許請求の範囲第1項記載の半
導体製造装置。 4、前記電磁石で、前記電磁石のケースと前記電磁石の
コイルとの間に良熱電導体である熱伝達材を設けた特許
請求の範囲第1項記載の半導体製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19763285A JPS6258654A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 半導体製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19763285A JPS6258654A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 半導体製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258654A true JPS6258654A (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=16377711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19763285A Pending JPS6258654A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 半導体製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100038035A1 (en) * | 2002-06-03 | 2010-02-18 | 3M Innovative Properties Company | Laminate body, method, and apparatus for manufacturing ultrathin substrate using the laminate body |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP19763285A patent/JPS6258654A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100038035A1 (en) * | 2002-06-03 | 2010-02-18 | 3M Innovative Properties Company | Laminate body, method, and apparatus for manufacturing ultrathin substrate using the laminate body |
| US8789569B2 (en) * | 2002-06-03 | 2014-07-29 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus for manufacturing ultrathin substrate using a laminate body |
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