JPS6258940B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6258940B2 JPS6258940B2 JP56038138A JP3813881A JPS6258940B2 JP S6258940 B2 JPS6258940 B2 JP S6258940B2 JP 56038138 A JP56038138 A JP 56038138A JP 3813881 A JP3813881 A JP 3813881A JP S6258940 B2 JPS6258940 B2 JP S6258940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- vehicle
- state
- geomagnetic sensor
- turn signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪車等のバンク状態を検出する
装置に関し、特にバンク時に生じる車両の進行方
位の連続的な変化に着目し、地磁気センサを用い
て進行方位に係る当該センサの出力変化によつて
バンク状態であることを識別しようとする自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置に関する。
装置に関し、特にバンク時に生じる車両の進行方
位の連続的な変化に着目し、地磁気センサを用い
て進行方位に係る当該センサの出力変化によつて
バンク状態であることを識別しようとする自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置に関する。
自動二輪車の如き車両に使用される自動ウイン
カーキヤンセル装置は、ステアリングホイールを
有する四輪自動車とは異なり、その運転操作の特
殊性のため、より高度な技術が要請される。例え
ば、四輪自動車では、コーナリング終了時の設定
角度以上のハンドルの戻しによつてウインカーの
作動を自動的にキヤンセルするように構成してい
るが、バーハンドルを備える自動二輪車では方向
転換時のハンドル切れ角、戻り角が小さいために
上記の如き方式を採用することが困難である。
カーキヤンセル装置は、ステアリングホイールを
有する四輪自動車とは異なり、その運転操作の特
殊性のため、より高度な技術が要請される。例え
ば、四輪自動車では、コーナリング終了時の設定
角度以上のハンドルの戻しによつてウインカーの
作動を自動的にキヤンセルするように構成してい
るが、バーハンドルを備える自動二輪車では方向
転換時のハンドル切れ角、戻り角が小さいために
上記の如き方式を採用することが困難である。
自動二輪車の如き車両においては、方向転換時
に車体をバンクさせるという特徴がある。反対に
バンク状態にあれば車両は方向転換の状態にある
と判断できるので、バンク状態の検出を利用して
自動ウインカーキヤンセル装置に実現することも
可能である。
に車体をバンクさせるという特徴がある。反対に
バンク状態にあれば車両は方向転換の状態にある
と判断できるので、バンク状態の検出を利用して
自動ウインカーキヤンセル装置に実現することも
可能である。
本発明者は、上記の技術的課題に鑑み、これを
有効に解決すべく本発明を成したものである。
有効に解決すべく本発明を成したものである。
本発明の目的は、車両に取り付けられ、電気的
信号を出力する地磁気センサと、該地磁気センサ
の出力信号の変化状態を識別する回路とから成
り、前記地磁気センサの出力が変化するとき車両
がバンク状態にあると判断するようにした自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置を提供すること
にある。
信号を出力する地磁気センサと、該地磁気センサ
の出力信号の変化状態を識別する回路とから成
り、前記地磁気センサの出力が変化するとき車両
がバンク状態にあると判断するようにした自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置を提供すること
にある。
従つて本発明の目的は、方向転換時に生じる車
体のバンク状態を検出することにより、ウインカ
ーの作動の自動キヤンセルを実現することができ
る自動二輪車の如き車両のバンク検出装置を提供
することにある。
体のバンク状態を検出することにより、ウインカ
ーの作動の自動キヤンセルを実現することができ
る自動二輪車の如き車両のバンク検出装置を提供
することにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。
て詳述する。
第１図、第２図により自動二輪車に関する方向
転換時における車両の姿勢の状態と、車両に取り
付けた地磁気センサの出力特性について説明す
る。例えば、道路Ａを図中右方向に進行している
状態において、道路Ｂの方へ右折しようとする場
合、ａの地点で方向転換を開始し、ｂの区域で進
行方向を転換し、ｃの地点で方向転換が終了す
る。これを車両の姿勢の状態でみてみると、ａの
地点においては、車両は正立状態a1にあり、ｂの
区域においては車両は右側に傾けたバンク状態b1
にあり、ｃ点においては再び車両は正立状態c1と
する。又これを地磁気の状態を検出することによ
り車両の進行方位を測定し得る地磁気センサの出
力特性によつてみてみると、ａ地点に対応するa2
の領域においては出力は一定状態（安定状態）に
あり、ｂの区域に対応するb2の領域においては変
化状態（不安定状態）にあり、ｃ地点に対応する
c2の領域では再び出力は一定状態（安定状態）と
なる。
転換時における車両の姿勢の状態と、車両に取り
付けた地磁気センサの出力特性について説明す
る。例えば、道路Ａを図中右方向に進行している
状態において、道路Ｂの方へ右折しようとする場
合、ａの地点で方向転換を開始し、ｂの区域で進
行方向を転換し、ｃの地点で方向転換が終了す
る。これを車両の姿勢の状態でみてみると、ａの
地点においては、車両は正立状態a1にあり、ｂの
区域においては車両は右側に傾けたバンク状態b1
にあり、ｃ点においては再び車両は正立状態c1と
する。又これを地磁気の状態を検出することによ
り車両の進行方位を測定し得る地磁気センサの出
力特性によつてみてみると、ａ地点に対応するa2
の領域においては出力は一定状態（安定状態）に
あり、ｂの区域に対応するb2の領域においては変
化状態（不安定状態）にあり、ｃ地点に対応する
c2の領域では再び出力は一定状態（安定状態）と
なる。
以上のように、自動二輪車の方向転換時におけ
る方向転換の状態と車両の姿勢状態と地磁気セン
サの出力特性との対応から明らかなように、方向
転換時の地磁気センサの出力が不安定状態を出力
すれば、車両がバンク状態にあると判断すること
ができる。
る方向転換の状態と車両の姿勢状態と地磁気セン
サの出力特性との対応から明らかなように、方向
転換時の地磁気センサの出力が不安定状態を出力
すれば、車両がバンク状態にあると判断すること
ができる。
自動二輪車の如き車両は方向転換時に必ずバン
ク状態を生じるので、バンク状態を検出すること
ができれば、これによりウインカーの自動キヤン
セルに利用することができる。即ち、地磁気セン
サの出力特性により車両のバンク状態を検出し、
バンク状態の終了により方向転換の終了時を一義
的に見い出すことができるのである。
ク状態を生じるので、バンク状態を検出すること
ができれば、これによりウインカーの自動キヤン
セルに利用することができる。即ち、地磁気セン
サの出力特性により車両のバンク状態を検出し、
バンク状態の終了により方向転換の終了時を一義
的に見い出すことができるのである。
上記原理を用いてウインカーを自動的にキヤン
セルする装置の基本的なフロートチヤート図を第
３図に示す。
セルする装置の基本的なフロートチヤート図を第
３図に示す。
地磁気センサ１から出力される信号は、出力変
化率演算回路２に入力される。出力変化率演算回
路２では出力変化率が演算される。判断回路３で
は回路２で求められた出力変化率が設定値と比較
され、出力変化率が設定値よりも大きい状態から
設定値よりも小さくなつたときにウインカーをキ
ヤンセルせしめる信号をキヤンセル装置４に出力
する。
化率演算回路２に入力される。出力変化率演算回
路２では出力変化率が演算される。判断回路３で
は回路２で求められた出力変化率が設定値と比較
され、出力変化率が設定値よりも大きい状態から
設定値よりも小さくなつたときにウインカーをキ
ヤンセルせしめる信号をキヤンセル装置４に出力
する。
第４図において、具体的な自動ウインカーキヤ
ンセル装置の構成をブロツク図で示す。１はフラ
ツクスゲート式地磁気センサで、このブロツクの
中にはセンサの出力をピーク検波する回路及びセ
ンサの出力信号を増幅する増幅器が含まれてい
る。地磁気センサ１は、車両の適宜箇所に取り付
けられ、車両の進行方位を表わす電圧出力を連続
的に出力する。地磁気センサ１のアナログ出力は
Ａ／Ｄ変換器５によつてデイジタル化され演算器
２に入力される。
ンセル装置の構成をブロツク図で示す。１はフラ
ツクスゲート式地磁気センサで、このブロツクの
中にはセンサの出力をピーク検波する回路及びセ
ンサの出力信号を増幅する増幅器が含まれてい
る。地磁気センサ１は、車両の適宜箇所に取り付
けられ、車両の進行方位を表わす電圧出力を連続
的に出力する。地磁気センサ１のアナログ出力は
Ａ／Ｄ変換器５によつてデイジタル化され演算器
２に入力される。
演算器２では、地磁気センサ１の出力変化率が
計算される。出率変化率は、地磁気センサの出力
が関数的にＶで表わされるとき、時間の変化分Δ
ｔと出力の変化分ΔＶとの比ΔＶ／Δｔとして求
められる。ΔＶ／Δｔの計算方法は各種の方法が
採用されるが、本発明に係る演算としては、一定
時間Δｔにおける地磁気センサ１からの出力を任
意の個数でサンプリングし、サンプリングした複
数の出力値を基準値と比較することによつて、一
定時間Δｔにおける出力の変化率ΔＶ／Δｔを求
めることを基本的原理とする。出力変化率ΔＶ／
Δｔがコンパレータ６に設けられた設定器７の設
定値よりも大きい場合は車両の進行方向が変化し
ている状態（バンク状態）、設定値よりも小さい
場合は車両の進行方向が変化していない状態にあ
ると判断される。
計算される。出率変化率は、地磁気センサの出力
が関数的にＶで表わされるとき、時間の変化分Δ
ｔと出力の変化分ΔＶとの比ΔＶ／Δｔとして求
められる。ΔＶ／Δｔの計算方法は各種の方法が
採用されるが、本発明に係る演算としては、一定
時間Δｔにおける地磁気センサ１からの出力を任
意の個数でサンプリングし、サンプリングした複
数の出力値を基準値と比較することによつて、一
定時間Δｔにおける出力の変化率ΔＶ／Δｔを求
めることを基本的原理とする。出力変化率ΔＶ／
Δｔがコンパレータ６に設けられた設定器７の設
定値よりも大きい場合は車両の進行方向が変化し
ている状態（バンク状態）、設定値よりも小さい
場合は車両の進行方向が変化していない状態にあ
ると判断される。
演算器２は、ウインカースイツチ８のオン動作
に対応してその演算作動を開始し、計算した出力
変化率をコンパレータ６に送る。コンパレータ６
は、ウインカースイツチ８のオン動作直後の最初
の安定状態では信号を出力せず、演算器２に演算
の継続を命令する信号を送り、やがて出力変化率
ΔＶ／Δｔが大きくなつて設定値よりも大きくな
るが、その間も演算継続信号を出し、再び出力変
化率ΔＶ／Δｔが基準値よりも小さくなつたと
き、キヤンセル信号を出力する如く構成される。
以上の如き作用を有する演算器２、コンパレータ
６はコンピユータ等で一体的に構成され、又Δｔ
の代わりに走行距離の変化分で行なつてもよい。
に対応してその演算作動を開始し、計算した出力
変化率をコンパレータ６に送る。コンパレータ６
は、ウインカースイツチ８のオン動作直後の最初
の安定状態では信号を出力せず、演算器２に演算
の継続を命令する信号を送り、やがて出力変化率
ΔＶ／Δｔが大きくなつて設定値よりも大きくな
るが、その間も演算継続信号を出し、再び出力変
化率ΔＶ／Δｔが基準値よりも小さくなつたと
き、キヤンセル信号を出力する如く構成される。
以上の如き作用を有する演算器２、コンパレータ
６はコンピユータ等で一体的に構成され、又Δｔ
の代わりに走行距離の変化分で行なつてもよい。
コンパレータ６から出力されたキヤンセル信号
はフリツプフロツプ等から成る出力回路９によつ
て一時的に記憶され、更にウインカーリレー１０
に送られて、これ１０を作動せしめる。ウインカ
ーリレー１０が作動すると、ウインカーは自動的
にキヤンセルされる。
はフリツプフロツプ等から成る出力回路９によつ
て一時的に記憶され、更にウインカーリレー１０
に送られて、これ１０を作動せしめる。ウインカ
ーリレー１０が作動すると、ウインカーは自動的
にキヤンセルされる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
車両に取り付けた地磁気センサの出力特性から車
両のバンク状態を検出できるようにし、バンク状
態の検出を利用してウインカー作動の自動キヤン
セルを的確に行うことができる等の利点を有す
る。
車両に取り付けた地磁気センサの出力特性から車
両のバンク状態を検出できるようにし、バンク状
態の検出を利用してウインカー作動の自動キヤン
セルを的確に行うことができる等の利点を有す
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は方向
転換時の車両の姿勢状態を示す図、第２図は方向
転換時の地磁気センサの出力の変化を示す図、第
３図はウインカーを自動キヤンセルする装置の作
動を説明するフローチヤート図、第４図は自動ウ
インカーキヤンセル装置の構成を示すブロツク図
である。 尚図面中、１は地磁気センサ、２は出力変化率
演算器、６はコンパレータ、８はウインカースイ
ツチである。
転換時の車両の姿勢状態を示す図、第２図は方向
転換時の地磁気センサの出力の変化を示す図、第
３図はウインカーを自動キヤンセルする装置の作
動を説明するフローチヤート図、第４図は自動ウ
インカーキヤンセル装置の構成を示すブロツク図
である。 尚図面中、１は地磁気センサ、２は出力変化率
演算器、６はコンパレータ、８はウインカースイ
ツチである。
Claims (1)
- １ 車両に取り付けられ、電気的信号を出力する
地磁気センサと、該地磁気センサの出力信号の変
化状態を識別する回路とから成り、前記地磁気セ
ンサの出力が変化するとき車両がバンク状態にあ
ると判断するようにしたことを特徴とする自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56038138A JPS57151444A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Puncture detector for vehicle, such as motor cycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56038138A JPS57151444A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Puncture detector for vehicle, such as motor cycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151444A JPS57151444A (en) | 1982-09-18 |
| JPS6258940B2 true JPS6258940B2 (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=12517059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56038138A Granted JPS57151444A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Puncture detector for vehicle, such as motor cycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57151444A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2627222A (en) * | 2023-02-15 | 2024-08-21 | Planet 42B Ltd | Noise reduction apparatus and method |
-
1981
- 1981-03-17 JP JP56038138A patent/JPS57151444A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57151444A (en) | 1982-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970001030A (ko) | 차량 거동 제어 장치 | |
| JPH0284707U (ja) | ||
| GB2366266A (en) | Misalignment detection system for a steering system of an automotive vehicle | |
| KR920004225A (ko) | 4륜조 타차의 후륜조타각제어장치 | |
| EP1172254A2 (en) | Turn-signal automatic cancellation apparatus | |
| JPS6258940B2 (ja) | ||
| US6406104B1 (en) | ABS and/or ASC control system for motor vehicles | |
| JP3624047B2 (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JPS6251776B2 (ja) | ||
| JP3417099B2 (ja) | 路面摩擦係数状態検出装置 | |
| JP2725422B2 (ja) | 車両用後輪操舵装置 | |
| JPH049473B2 (ja) | ||
| JPH0275272U (ja) | ||
| JPH0374276A (ja) | 車両動特性制御装置 | |
| JP2522930B2 (ja) | 動力舵取装置の制御装置 | |
| JPS6427658U (ja) | ||
| JPS60137325U (ja) | 燃料残量測定回路 | |
| JPH0221507U (ja) | ||
| JPS63155732U (ja) | ||
| JPS5884518U (ja) | 車載用現在位置表示装置 | |
| JPS6280759U (ja) | ||
| JPH02287264A (ja) | 車両の横加速度算出装置 | |
| JPH06127405A (ja) | 路面摩擦係数検出方法 | |
| JPH0423283B2 (ja) | ||
| KR980001364A (ko) | 자동차의 불량 도로 경고장치 및 그 제어방법 |