JPS6251776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の自動ウインカーキヤンセル装置
に関し、特に方位センサーにより車両の進行方位
を検出し、該進行方位の変化の割合によつてウイ
ンカーのオフ作動を決定するようにした車両の自
動ウインカーキヤンセル装置に関するものであ
る。

自動二輪車の如き車両に使用される自動ウイン
カーキヤンセル装置は、自動車等と異なり、その
運転操作の特殊性のためより高度な技術が要請さ
れる。例えば、回転ハンドルを備える自動車で
は、コーナリング終了時の予定角度以上のハンド
ル戻しによつてウインカーを自動的に切るように
構成しているが、バーハンドルを備える自動二輪
車では方向転換時のハンドル戻し角が小さいため
上記方式を採用することはできない。

本発明者等は、上記の如き技術的課題に鑑み、
これを有効に解決すべく本発明を成したものであ
る。

本発明の目的は、地磁気を利用した方位センサ
ーにより車両の進行方位を常に測定し、方向転換
時の進行方位の変化に着目し、該進行方位の変化
の有無を計測することによりウインカーをキヤン
セルするようにした車両の自動ウインカーキヤン
セル装置を提供することにある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第１図、第２図により作動原理を説明する。第
１図はＵターン中の自動二輪車の平面図、第２図
はＵターン中の自動二輪車に設けられた方位セン
サーの出力の変化を示す。Ｕターン中の車両Ｋに
おいては、第１図に示すように方位一定Ａ、方位
変動Ｂ、方位一定Ｃの三つの状態が生じる。この
性質は車両の進行方向を変更するときに常に生じ
るものである。この状態を方位センサーの出力特
性でみると、出力一定A′、出力変化B′、出力一
定C′の三つの状態が生じ、夫々の状態が前記状
態Ａ，Ｂ，Ｃに対応する。従つて車両の進行方位
について、方位センサーで出力の値の一定→変化
→一定という変化を見れば、その方位変更終了時
点を判断することができるのである。すなわち、
方位センサーの出力値が安定→不安定→安定と変
化したとき、安定時のウインカーをオンする時点
ａに対して方向転換終了の時点ｂを一義的に見い
出すことができる。

上記原理を用いてウインカーを自動的にキヤン
セル装置の構成図を第３図に示す。

１は方位センサーで、これは地磁気を利用した
フラツクスゲート式の既知のセンサーとこのセン
サーの出力を平滑する回路及びアンプとで構成す
る。

方位センサー１は、車両の適宜箇所に取り付け
られ、車両の進行方位を表わす所定の電圧値を連
続的に出力する。方位センサー１のアナログ出力
はＡ／Ｄ変換器２によつてデイジタル化され、演
算器３に入力される。

演算器３では、方位センサー１の出力変化率が
計算される。出力変化率は方位センサーの出力に
ついて関数がＶで表わされるとき、時間の変化分
Δｔと出力の変化分ΔＶとの比ΔＶ／Δｔとして求め る。ΔＶ／Δｔの計算の方法は各種の方法が採用される が、本発明に係る演算の基本原理は、一定時間Δ
ｔにおける方位センサー１からの出力を任意の個
数でサンプリングし、サンプリングした複数の出
力値を比較することによつて、Δｔにおける出力
変化率ΔＶ／Δｔを求めるものである。出力変化率ΔＶ
／Δｔ がコンパレータ４に設けられた設定器５の設定値
よりも大きい場合は車両の進行方向が変化してい
る状態、設定値よりも小さい場合は変化していな
い状態であると判断される。

演算器３は、ウインカースイツチ６のオン後、
その演算作動を開始し、計算した出力変化率をコ
ンパレータ４に送る。コンパレータ４は、最初の
安定状態では信号を出力せず、演算器３に演算の
継続を命令する信号を送り、やがて出力変化率
ΔＶ／Δｔが大きくなつて設定値よりも大きくなるが、 その間も演算継続信号を出し、再び出力変化率
ΔＶ／Δｔが基準値よりも小さくなつたとき、キヤンセ ル信号を出力する如く構成される。上記の如き作
用を有する演算器３、コンパレータ４はコンピユ
ーター等で一体的に構成してもよく、又Δｔの代
わりに走行距離の変化分で行なつてもよい。

コンパレータ４から出力されたキヤンセル信号
はフリツプフロツプ等から成る出力回路７によつ
て一時的に記憶され、更にウインカーリレー８に
送られて、これ８を作動せしめる。ウインカーリ
レー８が作動すると、ウインカーは自動的にキヤ
ンセルされる。

上記の如く、本発明では、方位に係る信号のウ
インカー作動後の安定→不安定→安定という一連
の変化の特性を利用し、２度目の安定性が生じた
ときにウインカーを自動的にキヤンセルするよう
に構成したものである。この原理による装置は方
位差検出式の自動ウインカーキヤンセル装置と併
用することもできる。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、
進行する方位の変化する割合に着目して確実に旋
回終了時を見い出すことができ、これにより、自
動二輪車の如き車両の自動ウインカーキヤンセル
装置の実現を達成し、更には車両一般について普
偏的に使用し得る進行方向転換時の旋回終了時を
検出する装置をも実現することができる等の効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はＵタ
ーン中の車両の移動状態の平面図、第２図はＵタ
ーン中の方位センサーの出力特性を示した図、第
３図は本発明に係る自動ウインカーキヤンセル装
置の構成を示したブロツク図である。 尚図面中、１は方位センサー、２はＡ／Ｄコン
バーター、３は演算器、４はコンパレータ、５は
設定器、６はウインカースイツチ、７は出力回
路、８はウインカーリレーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地磁気を利用した方位センサーにより車両の
   進行方位を測定し、該進行方位の変化率の安定、
   不安定を計測することによりウインカーをキヤン
   セルするようにしたことを特徴とする車両の自動
   ウインカーキヤンセル装置。