JPS6258971B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給包装袋の吊持装置に関し、包装
袋の両側の縦縁を掴む可動腕を設けた数対の挟持
腕を間欠回転円板の外周から突出して、各挟持腕
対を包装袋の供給位置に順次に停止する包装装置
に供給するため、前記挟持腕対によつて掴まれる
まで、挟持腕対間において変形を生じさせること
なく保持するようにしたものである。

（従来の技術） 前記した包装装置において、第６図に示した可
動吸盤３１を供給位置に設け、かつその供給位
置の上方に一対の可動アームからなる可動保持器
を設置した構成は周知であるが、供給位置に供
給される包装袋ａにトレー等の内装物があつて膨
らみを生じていると、可動吸盤によつて吸着され
る袋の内方側面が外方側面と内装物により隔てら
れて一重になり、可動吸盤により真空吸引される
部分の変形が内装物の無い場合より顕著になり、
真空吸引の作用が及ばない外方側面は変形しない
ので、内方側面と外方側面とがずれ、可動保持器
によりそのずれを生じたまま袋口が挟まれ、その
ずれによる内方側面と外方側面とのいびつが矯正
されることなく包装装置の挟持腕により縦縁を掴
まれるから、該包装装置の溶封ステーシヨンで可
動保持器によるずれを生じた状態で溶封されてい
びつな、しかも皺のある包装になる欠点を持つ。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記に鑑み、トレー等の内装物を持つ
包装袋について、単に可動吸盤により吸着して可
動保持器により袋口を挟まないで、その前に内方
側面と外方側面のずれを矯正できるようにするこ
とを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前項に述べた目的に合致させたもので
あつて、先端内側の挟持部分４４に突出移動して
包装袋ａの両側の縦縁ｂを挟む可動腕４３を設け
た数対の挟持腕４２を間欠回転円板４１の外周か
ら突出し、各挟持腕４２対を包装袋ａの供給位置
に順次に停止する包装装置において、縦向きに
され、かつ内部にトレー２等を内装した包装袋ａ
の送出し路４を前記供給位置に対向させて設
け、前記供給位置の内方を原位置として送出し
路４まで進出して包装袋ａを吸着し原位置に戻る
可動吸盤３１と、前記供給位置において包装袋
ａの内方側面を可動吸盤３１に代わつて吸着する
吸引保持パイプ３２と、前記挟持部分４４の上方
のなる位置に設置して吸引保持パイプ３２に保持
される包装袋ａの袋口ｄを前面及び後面から押し
て前記保持パイプ３２との共同により保持する一
対の可動アームからなる可動保持器３７とを備
え、吸引保持パイプ３２は吸引口形成の吸引面を
垂直面とし、且つ包装袋ａの縦縁ｂ間の巾にほぼ
合致する巾にしたことを特徴とする供給包装袋の
吊持装置に係るものである。

本発明の好適な実施例を次項に説明する。

（実施例） 第１，２図のａは合成樹脂フイルム製等の包装
袋を示し、両側の縦縁ｂ，ｂを二つ折状に折り、
底部に溶接による接着縁ｃを形成した普通形のも
のである。該袋ａの内部には袋面積より少し小さ
いトレイ２を充填する。トレイ２には低い縁部２
ａが設けられているので、包装袋ａは第２図に示
すように内空を膨らませて厚み増加を生じ、袋口
ｄを前後に開く。この包装袋ａにはトレイ２等の
保形板の他に小袋３に詰めた乾燥剤、濃縮汁、等
を入れることがある。

第３〜６図は第１，２図に示したようにトレイ
２等の保形板又は該保形板と小袋３との装入によ
り袋口ｄを前後に開く傾向を持つた包装袋ａの供
給位置への供給に適した吊持装置を示す。かか
る包装袋ａは袋口ｄが非直線であるから、その前
後から押えて挟むときにはしわその他の変形を生
ずる。また縦縁ｂ，ｂの上方部にも膨らみを生じ
ているので、縦前から公知の包装装置の挟持腕に
より縦縁の正確な位置を咬えることができず、そ
のため最後に行う口縁の溶封がいびつになつたり
しわを生じ勝ちになる。

４は前記の供給位置に対向させて設けた包装
袋ａの送出し路であつて、後側縁５及び前側縁６
から突出する側板７，７を直角に立ち上がらせ、
送出し路４の巾方向の中心線Ｌの両側に側板７，
７と同じ長さで前後に延びた底部案内板１０を取
付け、前後側板７，７の各内側にも側部案内板１
１，１１を取付け、底部案内板１０に溝８を構成
する。また後側縁５の後下側と、前側縁６の前方
の右下側に後部プーリ１２と前部プーリ１３とを
設け、その両プーリ１２，１３に前記の溝８内を
走行する二条の搬送用ベルト１４を掛け渡す。底
部案内板１０の前方部下面にはモータブラケツト
１５を垂下状に取付け、その下端部に固定した減
速モータ１６の出力軸に取付けた駆動プーリ１７
と前部プーリ１３とに駆動用ベルト１８を掛け
る。第１，２図に例示した包装袋ａはその多数を
底部案内板１０と側部案内板１１とで支持し、底
部案内板１０の間で搬送用ベルト１４に乗つて移
動するプツシヤー１９により前端方向に押す。

側板７，７の前端には先頭の包装袋ａ_-1の縦縁
ｂ，ｂを突き当らせるピン形の短かいストツパー
２１と、図示されていないリミツトスイツチの接
点制御片の突出とを施し、さらに側板７，７間に
包装袋ａ_-1の袋口ｄを衝き当らせるストツパー２
２を設ける。またストツパー２２のすぐ後部には
カム等で上下動し、複数枚の包装袋ａの袋口ｄを
上方から押えて高さを揃える押圧均し板２３を設
置する。

ストツパー２１，２２の前部には、第３，４図
の供給位置を原位置とし、第３図鎖線の通りに
送出し路４上の包装袋ａ_-1を吸着して供給位置
に戻る可動吸盤３１を設置する。また、供給位置
には吸引口形成の吸引面を垂直面とし、且つ包
装袋ａの縦縁ｂ間の巾にほぼ合致する巾にした吸
引保持パイプ３２を包装袋ａの膨らみ状況に応じ
て前後に調整できるように設ける。該パイプ３２
には垂直の吸引面に多数の真空吸着口３３を形成
する。また供給位置の上方部には、ブラケツト
３４の軸３５，３５により一対の可動アーム３
６，３６を軸支して第３図実線と鎖線のとおりに
開閉作動を行う可動掴着器３７を設ける。前記の
可動アーム３６，３６は、可動吸盤３１により包
装袋ａを供給位置に前記のように運ぶときには
実線のとおりに開き、包装袋ａを吸引保持パイプ
３２に吸着換えすると同時的に鎖線のとおりに閉
じて包装袋ａの袋口ｄを挟むものである。送出し
路４の側板７，７の前端側部には、可動吸盤３１
により吸着されて供給位置に運ばれた包装袋ａ
の袋口ｄの後側面に向つて加圧エヤーを噴きつけ
る噴射ノズル３８，３８を斜めに取付ける。

４０は間欠回転円板４１の外周から、数対の挟
持腕４２を突出した一般に周知な包装装置であつ
て、各対の挟持腕４２は接近及び離間の制御を自
由にしてあり、供給位置に一対の挟持腕４２を
停止し、可動腕４３の第４図矢線方向への移動に
より包装袋ａの両側の縦縁ｂ，ｂを挟持部分４４
で挟み、間欠回転円板４１の回転により包装袋ａ
を円方向に移送するようになつている。

包装装置４０は、各対の挟持腕４２の挟持部分
４４を可動掴着器３７のすぐ下部の供給位置に
停止し、その停止とともに可動吸盤３１が原位置
から送出し路４に向つて往復動し、それにより可
動掴着部３７に吊下げ状に支持されかつ吸引保持
パイプ３２により保持される包装袋ａの縦縁ｂ，
ｂを可動腕４３の挙動により挟持部分４４で挟む
ように配置するものであつて、可動アーム３６，
３６の対向状の接合面を第３図鎖線に示すように
挟持腕４２の挟持部分４４の上部に合致させて設
ける。吸引保持パイプ３２は前記したように包装
袋ａの膨らみ具合に応じて第３図矢線に示すよう
に前後に移動し、該パイプ３２により吸着保持さ
せる包装袋ａの縦縁ｂ，ｂを袋挟持部分と合致さ
せるように調整する。

本実施例は、手動スイツチ等で減速モータ１６
を始動し、駆動用ベルト１８を介して送出し路４
の搬送用ベルト１４を走行させ、プツシヤー１９
により底部案内板１０上の縦向きの多数の包装袋
ａを前方に押して、先頭の包装袋ａ_-1をストツパ
ー２１，２２とリミツトスイツチの接点制御片
（図示せず）に突当て、リミツトスイツチを転極
して減速モータ１６を停止し、プツシヤー１９に
よる押し出しを中断させる。このときには可動掴
着器３７の可動アーム３６，３６が第３図実線の
とおりに開いており、このとき可動吸着盤３１が
原位置から第３図鎖線の位置に移動して先頭の包
装袋ａ_-1の前面（供給位置から見れば内方側
面）に突当たり、真空吸引作用により該包装袋ａ
_-1をストツパー２１，２２の間から引出して供給
位置に運ぶ。このとき吸引保持パイプ３２が真
空吸着口３３から真空吸引をはじめ、包装袋ａ_-1
のかなり上方部の内方側面を吸着し、同時に可動
吸盤３１の真空吸引を中断して吸引保持パイプ３
２に吸着を代らせる。

可動吸盤３１は押出し路４から供給位置に運
ぶまでの縦向きの包装袋ａの空気抵抗を考慮し、
吸着作用が強い弾力性のカツプ形のものが従来の
通りに使用され、他方、包装袋ａはトレイ等２そ
の他の保形板が装入されているとき前記のように
内方側面は一重になるから可動吸盤３１によつて
吸着部分が膨らみ、内方側面の袋巾を縮める変形
を生じ、外方側面といびつになるが、そのいびつ
のまま可動保持器３７により袋口を挟まれるので
はなく、真空吸着口３３を形成した面を垂直にす
ると共に包装袋の縦縁間の巾にほぼ合わせた巾に
形成されている吸着パイプ３２に吸着を切換え、
その切換により可動吸盤３１による吸着のため内
方側面が変形していても、該側面を正平面に矯正
し、外方側面と間のいびつが除く。

しかしてこのときには両側の噴射ノズル３８，
３８から袋口ｄの外方側面を目がけて加圧空気を
吹きつけるため、該口縁は第６図の開口状態から
ほとんど密着に近い平行形になり、前後方向の開
きもほとんどなくなる。これを時間を合わせて可
動掴着器３７の可動アーム３６，３６が第３図鎖
線のように閉じる。可動アーム３６，３６は第
４，５図のとおりに包装袋ａ_-1より両側が長く、
しかも包装装置４０の挟持腕４２より少し上方に
位置しているので、前記の閉じ作動により包装袋
ａの袋口ｄを変形を生じないように直線状に挟
み、かつ縦縁ｂ，ｂを挟持腕４２の袋挟持部分４
４に合致させて吊持する。該吊持と同時的に包装
袋装置の挟持腕４２が袋挟持部分４４を両側の縦
縁ｂに近ずけ、かつ可動腕４３の作動で袋挟持部
分４４に挟み、それと同時に可動アーム３６，３
６が開き、真空吸引保持パイプ３２は吸引を中断
する。挟持腕４２は間欠回転円板４１の回転によ
り包装袋ａ_-1を供給位置から移動し、充填ステ
ーシヨンで包装物をトレイ等の一方の面に充填さ
れ、溶封ステーシヨンで袋口を溶封される。

他方、送出し路４では包装袋ａ_-1が可動吸盤３
１により供給位置に引出されると、底部案内板
１０上の二番目の包装袋ａ_-2によりリミツトスイ
ツチの押圧が緩んで既述のように転駆し、該包装
袋ａ_-2がストツパー２１，２２及びリミツトスイ
ツチの接点作動板を強く押すまで減速モータ１６
を回転させてプツシヤー１９を搬送用ベルト１４
により前進させる。そのあとは前記した作用の繰
返しになる。

（本発明の作用） 本発明は前記の実施例の説明により明らかにし
たように、供給位置に対向させて設けて、包装
袋ａを縦向にして送り出す送出し路４に、供給位
置から可動吸盤３１を進出して供給位置に戻
らせ、該可動吸盤３１のみでの吸着ではなく、可
動吸盤３１に代つて、吸引保持パイプ３２により
吸着保持して包装袋ａの内方側面の凹凸を矯正
し、さらにその吸引パイプ３２との共同により包
装袋ａの袋口ｄを可動保持器３７の一対の可動ア
ームにより挟んで、包装装置の供給位置に停止し
ている挟持腕対４２により縦縁ｂを挟持させるこ
とが出来るように吊持して、該包装袋への被包物
の充填後に、溶封ステーシヨンで行う袋口の溶封
に可動吸盤３１の吸着によるいびつを残さない作
用を生ずる。

（本発明の効果） 本発明は前記に例示した構成及び前項に述べた
作用になり、縦向きにされ、かつ内部にトレー２
等を内装した包装袋ａの送出し路４を前記供給位
置に対向させて設け、前記供給位置を原位置
とし、送出し路４まで進出して前記包装袋ａを吸
着してから原位置に戻る可動吸盤３１と、前記原
位置において包装袋ａの内方側面を可動吸盤３１
に代わつて吸着する吸引保持パイプ３２と、前記
挟持部分４４の上方に設置し、吸引保持パイプ３
２に保持される包装袋ａの袋口ｄを前面及び後面
から押して前記保持パイプ３２との共同により保
持する一対の可動アームからなる可動保持器３７
とを備えるもので、内部にトレー等の装入物があ
る包縦向き姿勢の包装袋ａを可動吸盤３１による
吸着のまま可動保持器３７により吊持することに
よる欠点を、前記可動吸盤に代わつて吸着する保
持パイプ３２の、吸引口形成の吸引面を垂直面と
し、且つ包装袋ａの縦縁ｂ間の巾にほぼ合致する
巾にした構成によつて除き、保持パイプ３２可動
保持器３７の共同により包装袋ａを保持して包装
装置の挟持腕に縦縁を掴ませるようにするもので
あるため、吊持装置として極く有効な効果をも
つ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は
包装袋の一例を示した分離斜視図、第２図は同縦
断側面図、第３図は装置の一側の側板７を外し、
かつ一部を切欠した側面図、第４図は平面図、第
５図は第３図のＡ矢線方向から見た正面図、第６
図は第５図Ｂ―Ｂ線切断側面図であつて、可動ア
ーム３６，３６の閉合運動開始直前の状態で示
す。 ３１…可動吸盤、３２…吸引保持パイプ、３３
…真空吸着口、３４…ブラケツト、３５…軸、３
６…可動アーム、３７…可動掴着器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端内側の挟持部分４４に突出移動して包装
   袋ａの両側の縦縁ｂを挟む可動腕４３を設けた数
   対の挟持腕４２を間欠回転円板４１の外周から突
   出し、各挟持腕４２対を包装袋ａの供給位置に
   順次に停止する包装装置において、 縦向きにされ、かつ内部にトレー２等を内装し
   た包装袋ａの送出し路４を前記供給位置に対向
   させて設け、前記供給位置を原位置とし送出し
   路４まで進出して包装袋ａを吸着し原位置に戻る
   可動吸盤３１と、前記供給位置において包装袋
   ａの内方側面を可動吸盤３１に代わつて吸着する
   吸引保持パイプ３２と、前記挟持部分４４の上方
   になる位置に設置して、吸引保持パイプ３２に保
   持される包装袋ａの袋口ｄを前面及び後面から押
   して前記保持パイプ３２との共同により保持する
   一対の可動アームからなる可動保持器３７とを備
   え、 吸引保持パイプ３２は吸引口形成の吸引面を垂
   直面とし、且つ包装袋ａの縦縁ｂ間の巾にほぼ合
   致する巾にしたことを特徴とする供給包装袋の吊
   持装置。