JPS6260217B2 - - Google Patents
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- JPS6260217B2 JPS6260217B2 JP20615784A JP20615784A JPS6260217B2 JP S6260217 B2 JPS6260217 B2 JP S6260217B2 JP 20615784 A JP20615784 A JP 20615784A JP 20615784 A JP20615784 A JP 20615784A JP S6260217 B2 JPS6260217 B2 JP S6260217B2
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- disk
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Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
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- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は異種のリードフレームも随時送り出
せるようにしたリードフレーム連続送り出し装置
に関するものである。
せるようにしたリードフレーム連続送り出し装置
に関するものである。
（従来の技術）
出願人は先にリードフレームケース連続送出し
装置（（昭和57年特許願第38874号、昭和58年特許
願公開公報第157141号公報参照））を出願した。
装置（（昭和57年特許願第38874号、昭和58年特許
願公開公報第157141号公報参照））を出願した。
このものは、大体第５図イ、ロに示すように、
機台上に円盤２を水平に且つ回転自在に設け、該
円盤２上には、等分された中心角θを持つ半径方
向O2−O2に対し直交する方向O3−O3に、リード
フレームケースf′の両端支持用の１対のリードフ
レームケース収納塔ａ、ａと、前記半径方向O2
−O2に長孔ｂと、前記半径方向O2−O2に摺動で
きるリードフレームケース押出子ｄとを設け、該
押出子ｄの下面には前記長孔ｂを貫通して下方に
ブロツクd′を垂設し、該ブロツクの下面には円盤
２の縦の回転中心軸O2′を中心とする円弧状溝１
２を設け、該機台には別に、前記円盤２に対し、
割線をなす方向O4−O4に、モーター４により回
転され回転軸５を設け、該回転軸５にシリンドリ
カルカム６を設け、前記円盤２の外側に、該モー
ター４にて回転される調車４を設け、前記シリン
ドリカルカム６のカム溝９に嵌合するカムホロア
ーピン１０を有するカムホロアー部１１を摺動自
在に設け、該カムホロアー部１１の上部にはピン
ｅを上方に向け突出させ、該ピンｅを前記ブロツ
クd′の円弧状溝１２に嵌合させ、該円盤２の切線
方向に前記リードフレームケースf′の移送用案内
溝１３を設け、該案内溝１３の中央に前記調車７
で回転させるようにした無端ベルト１５（（無端
ベルトは調車７，７（他方は図示省略）にかけら
れる））に設けたリードフレームケース送り爪１
６が通過できるようにしたもので、１対の相対す
るリードフレームケース収納塔ａ、ａにリードフ
レームケースf′の両端を挿入して積重ね、一番上
にリードフレームケース抑えを載置し、該円盤２
を間歇的に一中心角θだけ回転させ該リードフレ
ームケース収納塔ａ、ａの方向O3−O3を、前記
調車７，７に纒懸されている無端ベルト１５と平
行させて固定し、モーター４を始動させると、シ
リンドリカルカム６と無端ベルト１５とが回転す
るので、シリンドリカルカム６のカム溝９に嵌合
しているカムホロアーピン１０を有するカムホロ
アー部１１は円盤２の半径方向O2−O2方向に摺
動し、カムホロアー部１１の上部のピン及びブロ
ツクd′の円弧状溝１２を介してリードフレームケ
ース押出子ｄを押出し、リードフレームケース収
納塔ａ、ａに収納されている最下位のリードフレ
ームケースf′を押出す。
機台上に円盤２を水平に且つ回転自在に設け、該
円盤２上には、等分された中心角θを持つ半径方
向O2−O2に対し直交する方向O3−O3に、リード
フレームケースf′の両端支持用の１対のリードフ
レームケース収納塔ａ、ａと、前記半径方向O2
−O2に長孔ｂと、前記半径方向O2−O2に摺動で
きるリードフレームケース押出子ｄとを設け、該
押出子ｄの下面には前記長孔ｂを貫通して下方に
ブロツクd′を垂設し、該ブロツクの下面には円盤
２の縦の回転中心軸O2′を中心とする円弧状溝１
２を設け、該機台には別に、前記円盤２に対し、
割線をなす方向O4−O4に、モーター４により回
転され回転軸５を設け、該回転軸５にシリンドリ
カルカム６を設け、前記円盤２の外側に、該モー
ター４にて回転される調車４を設け、前記シリン
ドリカルカム６のカム溝９に嵌合するカムホロア
ーピン１０を有するカムホロアー部１１を摺動自
在に設け、該カムホロアー部１１の上部にはピン
ｅを上方に向け突出させ、該ピンｅを前記ブロツ
クd′の円弧状溝１２に嵌合させ、該円盤２の切線
方向に前記リードフレームケースf′の移送用案内
溝１３を設け、該案内溝１３の中央に前記調車７
で回転させるようにした無端ベルト１５（（無端
ベルトは調車７，７（他方は図示省略）にかけら
れる））に設けたリードフレームケース送り爪１
６が通過できるようにしたもので、１対の相対す
るリードフレームケース収納塔ａ、ａにリードフ
レームケースf′の両端を挿入して積重ね、一番上
にリードフレームケース抑えを載置し、該円盤２
を間歇的に一中心角θだけ回転させ該リードフレ
ームケース収納塔ａ、ａの方向O3−O3を、前記
調車７，７に纒懸されている無端ベルト１５と平
行させて固定し、モーター４を始動させると、シ
リンドリカルカム６と無端ベルト１５とが回転す
るので、シリンドリカルカム６のカム溝９に嵌合
しているカムホロアーピン１０を有するカムホロ
アー部１１は円盤２の半径方向O2−O2方向に摺
動し、カムホロアー部１１の上部のピン及びブロ
ツクd′の円弧状溝１２を介してリードフレームケ
ース押出子ｄを押出し、リードフレームケース収
納塔ａ、ａに収納されている最下位のリードフレ
ームケースf′を押出す。
リードフレームケース押出子ｄにより押出され
たリードフレームケースf′は前記リードフレーム
ケース収納塔ａ、ａの最下部より一枚だけ押出さ
れ、円盤１の縁の方に送られる。無端ベルト１５
の通るリードフレームケース移送用案内溝１３の
巾ｎはリードフレームケースf′の巾n′より僅かに
大きいので、リードフレームケースf′は円滑に前
記案内溝１３中に嵌り、回転している調車７，７
に纒懸されている無端ベルト１５のリードフレー
ムケース送り爪１６で加工装置の方に移送されて
ゆく。
たリードフレームケースf′は前記リードフレーム
ケース収納塔ａ、ａの最下部より一枚だけ押出さ
れ、円盤１の縁の方に送られる。無端ベルト１５
の通るリードフレームケース移送用案内溝１３の
巾ｎはリードフレームケースf′の巾n′より僅かに
大きいので、リードフレームケースf′は円滑に前
記案内溝１３中に嵌り、回転している調車７，７
に纒懸されている無端ベルト１５のリードフレー
ムケース送り爪１６で加工装置の方に移送されて
ゆく。
上記リードフレームケース押出子ｄは半径方向
O2−O2方向に往復動するので、リードフレーム
ケース収納塔ａ、ａ中に積重ねて収納されている
リードフレームケースf′をリードフレームケース
収納塔ａ、ａより順次前記案内溝１３に供給して
行くようになつている。なお、前記出願のもので
はリードフレームがブラスト加工でバリが発生し
ている部分のみ加工されるようにリードフレーム
ケースf′に入れたが、リードフレームを裸で積重
ねても勿論よいものである。
O2−O2方向に往復動するので、リードフレーム
ケース収納塔ａ、ａ中に積重ねて収納されている
リードフレームケースf′をリードフレームケース
収納塔ａ、ａより順次前記案内溝１３に供給して
行くようになつている。なお、前記出願のもので
はリードフレームがブラスト加工でバリが発生し
ている部分のみ加工されるようにリードフレーム
ケースf′に入れたが、リードフレームを裸で積重
ねても勿論よいものである。
以上は円盤２上に放射状に設けたリードフレー
ム収納塔ａ、ａ中に複数個積重ねられたリードフ
レームの最下位のものから順次に案内溝１３に押
出して行く方式のリードフレーム連続送出し装置
であるが、他に上記リードフレーム収納塔ａ、ａ
中に複数個積重ねられたリードフレームの最上位
のものから一枚づつ取出し、順次案内溝中に放出
して行くようにしたものもある。
ム収納塔ａ、ａ中に複数個積重ねられたリードフ
レームの最下位のものから順次に案内溝１３に押
出して行く方式のリードフレーム連続送出し装置
であるが、他に上記リードフレーム収納塔ａ、ａ
中に複数個積重ねられたリードフレームの最上位
のものから一枚づつ取出し、順次案内溝中に放出
して行くようにしたものもある。
第１図乃至第３図中に示すものはその一実施例
であるが、前記案内溝１３を中心として該円盤２
とは反対側に台４０を設け、該台４０上に立設し
た枠体４０１に鉛直方向に固定した空気シリンダ
４１により、同じく鉛直方向に設けた案内杆４
２，４２に案内されて昇降自在に設けたブロツク
４３に、該円盤２の半径方向O2−O2で水平に空
気シリンダ４４１を設け、該空気シリンダ４４１
のピストンロツド４５の先端にリードフレーム一
枚を両側より掴持でき、又放出できるリードフレ
ーム掴持放出子４６（以下単に掴持子と略称す
る）を固定し、該掴持子４６より水平に突出した
２本の案内杆４７，４７を前記ブロツク４３を貫
通させた構成のものである。
であるが、前記案内溝１３を中心として該円盤２
とは反対側に台４０を設け、該台４０上に立設し
た枠体４０１に鉛直方向に固定した空気シリンダ
４１により、同じく鉛直方向に設けた案内杆４
２，４２に案内されて昇降自在に設けたブロツク
４３に、該円盤２の半径方向O2−O2で水平に空
気シリンダ４４１を設け、該空気シリンダ４４１
のピストンロツド４５の先端にリードフレーム一
枚を両側より掴持でき、又放出できるリードフレ
ーム掴持放出子４６（以下単に掴持子と略称す
る）を固定し、該掴持子４６より水平に突出した
２本の案内杆４７，４７を前記ブロツク４３を貫
通させた構成のものである。
なお、上記掴持子は第４図に示すように、両側
に対称的に下端に掴み爪４８，４８を有する断面
Ｌ字状の掴み体４９，４９が掴持子４６の両端に
１対づつあり、該掴み体４９，４９はピン５０，
５０で掴子本体４６′に枢支されており、常時コ
イルスプリング５１で掴み体４９，４９の一端４
９′，４９′を上方に押すようにしてあり、掴子本
体４６′の上部に設けたエアシリンダ５２に圧縮
空気が供給されると、ピストン５２′が前記コイ
ルスプリング５１の弾力に抗して前記一端４
９′，４９′を押下し、掴み体４９，４９の下端の
掴み爪４８，４８を左右に開くようにしてリード
フレームを両側より抱え、エアシリンダ５２の圧
縮空気を抜くと、前記コイルスプリング５１の弾
力でリードフレームを掴持するようにしたもので
ある。なお第４図中４５はピストンロツド、４
７，４７は案内杆を示す。
に対称的に下端に掴み爪４８，４８を有する断面
Ｌ字状の掴み体４９，４９が掴持子４６の両端に
１対づつあり、該掴み体４９，４９はピン５０，
５０で掴子本体４６′に枢支されており、常時コ
イルスプリング５１で掴み体４９，４９の一端４
９′，４９′を上方に押すようにしてあり、掴子本
体４６′の上部に設けたエアシリンダ５２に圧縮
空気が供給されると、ピストン５２′が前記コイ
ルスプリング５１の弾力に抗して前記一端４
９′，４９′を押下し、掴み体４９，４９の下端の
掴み爪４８，４８を左右に開くようにしてリード
フレームを両側より抱え、エアシリンダ５２の圧
縮空気を抜くと、前記コイルスプリング５１の弾
力でリードフレームを掴持するようにしたもので
ある。なお第４図中４５はピストンロツド、４
７，４７は案内杆を示す。
従つて、空気シリンダ４１でブロツク４３を上
昇させ、円盤２上の収納塔ａ、ａの高さより少し
高く上げ、空気シリンダ４４を作動させて掴持子
４６を収熱塔ａ、ａ上に移動させ、（（第３図中
（い）の位置））次いで空気シリンダ４１を作動さ
せて掴持子４６を降下させつつ掴持子４６のエア
シリンダ５２にて掴み爪４８，４８を開き、収納
塔に積重ねられた最上位のリードフレームを抱
え、次いで該エアシリンダ５２の空気を抜くと掴
み爪４８，４８はリードフレームを掴持するの
で、掴持子４６を少し上昇させて空気シリンダ４
４１の作用で案内溝１３の上方（（第３図中
（ろ）の位置））まで引戻し、次いで空気シリンダ
４１の作用で案内溝１３上に降下させ、次いで掴
持子のエアシリンダ５２に空気を圧送すれば掴み
爪４８，４８は開き、リードフレームを案内溝１
３内の無端ベルト１５上に放出させることができ
る。
昇させ、円盤２上の収納塔ａ、ａの高さより少し
高く上げ、空気シリンダ４４を作動させて掴持子
４６を収熱塔ａ、ａ上に移動させ、（（第３図中
（い）の位置））次いで空気シリンダ４１を作動さ
せて掴持子４６を降下させつつ掴持子４６のエア
シリンダ５２にて掴み爪４８，４８を開き、収納
塔に積重ねられた最上位のリードフレームを抱
え、次いで該エアシリンダ５２の空気を抜くと掴
み爪４８，４８はリードフレームを掴持するの
で、掴持子４６を少し上昇させて空気シリンダ４
４１の作用で案内溝１３の上方（（第３図中
（ろ）の位置））まで引戻し、次いで空気シリンダ
４１の作用で案内溝１３上に降下させ、次いで掴
持子のエアシリンダ５２に空気を圧送すれば掴み
爪４８，４８は開き、リードフレームを案内溝１
３内の無端ベルト１５上に放出させることができ
る。
上に説明した２種類のリードフレーム連続送り
出し装置は、割出し用円盤２上に放射状に設けた
収納塔ａ、ａに複数個づつ積重ねてあるリードフ
レームから順次一枚づつ取出し、これを案内溝１
３上の無端ベルト１５上に放出して連続的に、例
えば加工装置の方に送り出して行く目的のために
は極めて能率的な装置であつた。
出し装置は、割出し用円盤２上に放射状に設けた
収納塔ａ、ａに複数個づつ積重ねてあるリードフ
レームから順次一枚づつ取出し、これを案内溝１
３上の無端ベルト１５上に放出して連続的に、例
えば加工装置の方に送り出して行く目的のために
は極めて能率的な装置であつた。
（発明の解決しようとする問題点）
然し、モールドした樹脂の異なつたものを僅か
送る必要が起る場合がある。例えば、モールドす
る樹脂の種類が異なり、加工条件を変更する必要
がある場合とか、加工条件を同じにして置いてバ
リが同様に除去されるか否かを試験的に確めたい
場合がある。この様な場合、連続的にリードフレ
ームが送られている装置を停止して無端ベルト１
５上に上述の試験したいリードフレームの載置場
所を作るには操作に手数を要するし、その間連続
送りを長く停止することは能率を著しく低下させ
ることになる。この発明はリードフレームの連続
送り中でも、別のリードフレームを連続送り中に
随時割れ込まして能率を落さず送り出せるように
したリードフレーム連続送り出し装置を提供する
のをその目的とする。
送る必要が起る場合がある。例えば、モールドす
る樹脂の種類が異なり、加工条件を変更する必要
がある場合とか、加工条件を同じにして置いてバ
リが同様に除去されるか否かを試験的に確めたい
場合がある。この様な場合、連続的にリードフレ
ームが送られている装置を停止して無端ベルト１
５上に上述の試験したいリードフレームの載置場
所を作るには操作に手数を要するし、その間連続
送りを長く停止することは能率を著しく低下させ
ることになる。この発明はリードフレームの連続
送り中でも、別のリードフレームを連続送り中に
随時割れ込まして能率を落さず送り出せるように
したリードフレーム連続送り出し装置を提供する
のをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
この第１番目の発明に係る異種のリードフレー
ムも随時送り出せるようにしたリードフレーム連
続送り出し装置は、機台１上に円盤２を水平に且
つ回転自在に設け、該円盤２上には、等分された
中心角θを持つ半径方向O2−O2に対し直交する
方向O3−O3にリードフレームの両端支持用の１
対のリードフレーム収納塔ａ、ａを設け、該機台
１には別に、前記円盤２に対し、割線をなす方向
O4−O4に、モーターｍにより回転される回転軸
５を設け、前記円盤２の外側にて、該回転軸５に
調車７を設け、該調車７に無端ベルト１５をか
け、該円盤２の切線方向O5−O5に前記リードフ
レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の
中央部を該無端ベルト１５に突設したリードフレ
ーム送り爪１６が通過するように設け、前記収納
塔ａ、ａに積重ねられた数多のリードフレームｆ
より一枚を取出して前記案内溝１３の無端ベルト
１５上に載置するようにしたリードフレーム取出
装置Ａを設けたリードフレームの連続送出し装置
において、前記案内溝１３を中心として該円盤２
とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４
０を設け該台４０の下部には、前記円盤２の半径
方向O2−O2で前記案内溝１３に直交するように
シリンドリカルカム４１を設け、該カム４１の回
転軸４２は前記回転軸５よりベルト５′、電磁ク
ラツチ４３を介して回転駆動されるようにし、該
シリンドリカム４１の無端カム溝４４に嵌合する
ホロアー４５に、該台４０上に設けた、異種のリ
ードフレーム押出子５５の一部を、該台４０に前
記シリンドリカルカム軸４２に平行に穿設した溝
４８を通して連結したことを特徴とする、異種の
リードフレームも随時送り出せるようにしたもの
であり、第２番目の発明に係る異種のリードフレ
ームも随時送り出せるようにしたリードフレーム
連続送り出し装置は、上記第１番目の発明におい
て、更に、前記リードフレーム送り出し台４０の
リードフレーム載置場所には前記リードフレーム
取出装置Ａの作動停止用のスイツチ１と該台４
０上の安全検知用光電管２とを設け、前記案内
溝１３の入側附近には前記リードフレーム送り爪
１６の通過を検知する送り爪検知器３を設け、
該光電管２と該検知器３とに出力がある時、
前記電磁クラツチ４３を作動するようにしたもの
である。
ムも随時送り出せるようにしたリードフレーム連
続送り出し装置は、機台１上に円盤２を水平に且
つ回転自在に設け、該円盤２上には、等分された
中心角θを持つ半径方向O2−O2に対し直交する
方向O3−O3にリードフレームの両端支持用の１
対のリードフレーム収納塔ａ、ａを設け、該機台
１には別に、前記円盤２に対し、割線をなす方向
O4−O4に、モーターｍにより回転される回転軸
５を設け、前記円盤２の外側にて、該回転軸５に
調車７を設け、該調車７に無端ベルト１５をか
け、該円盤２の切線方向O5−O5に前記リードフ
レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の
中央部を該無端ベルト１５に突設したリードフレ
ーム送り爪１６が通過するように設け、前記収納
塔ａ、ａに積重ねられた数多のリードフレームｆ
より一枚を取出して前記案内溝１３の無端ベルト
１５上に載置するようにしたリードフレーム取出
装置Ａを設けたリードフレームの連続送出し装置
において、前記案内溝１３を中心として該円盤２
とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４
０を設け該台４０の下部には、前記円盤２の半径
方向O2−O2で前記案内溝１３に直交するように
シリンドリカルカム４１を設け、該カム４１の回
転軸４２は前記回転軸５よりベルト５′、電磁ク
ラツチ４３を介して回転駆動されるようにし、該
シリンドリカム４１の無端カム溝４４に嵌合する
ホロアー４５に、該台４０上に設けた、異種のリ
ードフレーム押出子５５の一部を、該台４０に前
記シリンドリカルカム軸４２に平行に穿設した溝
４８を通して連結したことを特徴とする、異種の
リードフレームも随時送り出せるようにしたもの
であり、第２番目の発明に係る異種のリードフレ
ームも随時送り出せるようにしたリードフレーム
連続送り出し装置は、上記第１番目の発明におい
て、更に、前記リードフレーム送り出し台４０の
リードフレーム載置場所には前記リードフレーム
取出装置Ａの作動停止用のスイツチ１と該台４
０上の安全検知用光電管２とを設け、前記案内
溝１３の入側附近には前記リードフレーム送り爪
１６の通過を検知する送り爪検知器３を設け、
該光電管２と該検知器３とに出力がある時、
前記電磁クラツチ４３を作動するようにしたもの
である。
（実施例）
第１図乃至第３図に示す一実施例に基いて、第
１番目の発明に係る異種のリードフレームも随時
送り出せるようにしたリードフレーム連続送り出
し装置の構成を詳細に説明すると、機台１上に円
盤２を水平に且つ回転自在に設け、該円盤２上に
は、等分された中心角θを持つ半径方向O2−O2
に対し直交する方向O3−O3にリードフレームの
両端支持用の１対のリードフレーム収納塔ａ、ａ
を設け、該機台１には別に、前記円盤２に対し、
割線をなす方向O4−O4に、モーターｍにより回
転される軸から、第２図に示すように、調車５
１、ベルト５２、調車５３により回転される回転
軸５を設け、前記円盤２の外側にて、該回転軸５
に調車７、図示を省略したが別に該調車と共働す
る調車を設け、該調車７に無端ベルト１５をか
け、該円盤２の切線方向O5−O5に前記リードフ
レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の
中央部を該無端ベルト１２に突設したリードフレ
ーム送り爪１６が通過するように設け、前記収納
塔ａ、ａに積重ねられた数多のリードフレーム
f′より一枚を取出して前記案内溝１３の無端ベル
ト１５上に載置するようにしたリードフレーム取
出装置Ａを設けたリードフレームの連続送出し装
置において、前記案内溝１３を中心として該円盤
とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４
０を設け、該台４０の下部には、前記円盤２の半
径方向O2−O2で前記案内溝１３に直交するよう
にシリンドリカルカム４１を設け、該カム４１の
回転軸４１は前記回転軸５より調車５４、ベルト
５′、調車５５、電磁クラツチ４３を介して回転
駆動されるようにし、該シリンドリカム４１の無
端カム溝４４に嵌合するホロアー４５に、該台４
０上に設けた、異種のリードフレーム押出子５５
の一部を、該台４０に前記シリンドリカム軸４２
に平行に穿設した溝４８を通して連結したもので
ある。
１番目の発明に係る異種のリードフレームも随時
送り出せるようにしたリードフレーム連続送り出
し装置の構成を詳細に説明すると、機台１上に円
盤２を水平に且つ回転自在に設け、該円盤２上に
は、等分された中心角θを持つ半径方向O2−O2
に対し直交する方向O3−O3にリードフレームの
両端支持用の１対のリードフレーム収納塔ａ、ａ
を設け、該機台１には別に、前記円盤２に対し、
割線をなす方向O4−O4に、モーターｍにより回
転される軸から、第２図に示すように、調車５
１、ベルト５２、調車５３により回転される回転
軸５を設け、前記円盤２の外側にて、該回転軸５
に調車７、図示を省略したが別に該調車と共働す
る調車を設け、該調車７に無端ベルト１５をか
け、該円盤２の切線方向O5−O5に前記リードフ
レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の
中央部を該無端ベルト１２に突設したリードフレ
ーム送り爪１６が通過するように設け、前記収納
塔ａ、ａに積重ねられた数多のリードフレーム
f′より一枚を取出して前記案内溝１３の無端ベル
ト１５上に載置するようにしたリードフレーム取
出装置Ａを設けたリードフレームの連続送出し装
置において、前記案内溝１３を中心として該円盤
とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４
０を設け、該台４０の下部には、前記円盤２の半
径方向O2−O2で前記案内溝１３に直交するよう
にシリンドリカルカム４１を設け、該カム４１の
回転軸４１は前記回転軸５より調車５４、ベルト
５′、調車５５、電磁クラツチ４３を介して回転
駆動されるようにし、該シリンドリカム４１の無
端カム溝４４に嵌合するホロアー４５に、該台４
０上に設けた、異種のリードフレーム押出子５５
の一部を、該台４０に前記シリンドリカム軸４２
に平行に穿設した溝４８を通して連結したもので
ある。
又第２番の発明は第１番目の発明において、前
記リードフレーム送り出し台４０のリードフレー
ム載置場所にはリードフレーム案内桟５４には前
記リードフレーム取出装置Ａの作動停止用のスイ
ツチ１を設け、該台４０上にはリードフレーム
載置場所に手等が突出しているかどうかを検知す
る安全検知用光電管２を設け、前記案内溝１３
の入側附近には前記リードフレーム送り爪１６の
通過を検知する送り爪検知器３を設け、該光電
管２と該検知器３とに出力がある時、前記電
磁クラツチ４３を作動するようにしたものであ
る。
記リードフレーム送り出し台４０のリードフレー
ム載置場所にはリードフレーム案内桟５４には前
記リードフレーム取出装置Ａの作動停止用のスイ
ツチ１を設け、該台４０上にはリードフレーム
載置場所に手等が突出しているかどうかを検知す
る安全検知用光電管２を設け、前記案内溝１３
の入側附近には前記リードフレーム送り爪１６の
通過を検知する送り爪検知器３を設け、該光電
管２と該検知器３とに出力がある時、前記電
磁クラツチ４３を作動するようにしたものであ
る。
（作 用）
この発明は叙上のような構成を有するから、リ
ードフレーム連続送り出し装置が稼動している
時、突発的に、異種のリードフレーム、例えば
ICをモールドした合成樹脂が異なつていて、そ
れのブラスト加工状況を知りたいような場合は、
先づ台４０上のリードフレーム押出子５５の一側
と前記リードフレーム案内桟５４とにリードフレ
ームを押し付け、電磁クラツチ４３を入れると、
シリンドリカルカム４１が回転し、無端カム溝４
４によりホロアー４５がガイド杆５３によつて直
線状に移動し、台盤４０の溝４８を通して連結し
ているリードフレーム押出子５５でリードフレー
ムを前記溝１３上に押出す。
ードフレーム連続送り出し装置が稼動している
時、突発的に、異種のリードフレーム、例えば
ICをモールドした合成樹脂が異なつていて、そ
れのブラスト加工状況を知りたいような場合は、
先づ台４０上のリードフレーム押出子５５の一側
と前記リードフレーム案内桟５４とにリードフレ
ームを押し付け、電磁クラツチ４３を入れると、
シリンドリカルカム４１が回転し、無端カム溝４
４によりホロアー４５がガイド杆５３によつて直
線状に移動し、台盤４０の溝４８を通して連結し
ているリードフレーム押出子５５でリードフレー
ムを前記溝１３上に押出す。
従つて無端ベルト１５のリードフレーム送り爪
１６が来れば該送り爪１６によりブラスト加工装
置の方に移送さすことができる。
１６が来れば該送り爪１６によりブラスト加工装
置の方に移送さすことができる。
然し、無端ベルト１５は連続的に回転している
ので、頂度送り爪１６が移動して来る時にリード
フレームを入れてやらないと、該送り爪１６等に
衝突してリードフレームを損傷するし、台盤４０
上に手など突出させている時リードフレーム押出
子５５が移動してくると手を傷つけたりするので
このような事故に対して工夫されているものが第
２番目の発明であつて、第２番目の発明の場合
は、リードフレーム押出子５５の一側と、リード
フレーム案内桟５４とにリードフレームを押付け
たならば、その手で案内桟５４にあるリードフレ
ーム取出装置Ａの作動停止用スイツチ１を押す
と、該取出装置Ａが停止する。
ので、頂度送り爪１６が移動して来る時にリード
フレームを入れてやらないと、該送り爪１６等に
衝突してリードフレームを損傷するし、台盤４０
上に手など突出させている時リードフレーム押出
子５５が移動してくると手を傷つけたりするので
このような事故に対して工夫されているものが第
２番目の発明であつて、第２番目の発明の場合
は、リードフレーム押出子５５の一側と、リード
フレーム案内桟５４とにリードフレームを押付け
たならば、その手で案内桟５４にあるリードフレ
ーム取出装置Ａの作動停止用スイツチ１を押す
と、該取出装置Ａが停止する。
なお、リードフレーム取出装置Ａとして第５図
に示すようなリードフレーム取出装置が設置して
ある場合はモーター４を、又第１図乃至第３図に
示すリードフレーム取出装置Ａが設置してある場
合は空気シリンダ４１，４４１等に圧搾空気を送
つているポンプ（図示省略）を停止すると案内溝
１３へのリードフレームの送り込みは一時停止さ
れる。
に示すようなリードフレーム取出装置が設置して
ある場合はモーター４を、又第１図乃至第３図に
示すリードフレーム取出装置Ａが設置してある場
合は空気シリンダ４１，４４１等に圧搾空気を送
つているポンプ（図示省略）を停止すると案内溝
１３へのリードフレームの送り込みは一時停止さ
れる。
次いで無端ベルト１５のリードフレーム送り爪
１６が移動してくると送り爪検知器３がそれを
検知する。この時、台盤４０のリードフレーム載
置場所に手等出ていないでリードフレーム押出子
５５の附近が安全であることを確認していると前
記送り爪検知器３の出力と、前記安全検知用光
電管２の出力により、前記電磁クラツチ３を作
動し、該リードフレーム押出子５５により案内溝
１３中にリードフレームを押出した時丁度無端ベ
ルト１５のリードフレーム送り爪１６が移動して
来てリードフレームをブラスト加工装置の方に移
送して行くようになつている。
１６が移動してくると送り爪検知器３がそれを
検知する。この時、台盤４０のリードフレーム載
置場所に手等出ていないでリードフレーム押出子
５５の附近が安全であることを確認していると前
記送り爪検知器３の出力と、前記安全検知用光
電管２の出力により、前記電磁クラツチ３を作
動し、該リードフレーム押出子５５により案内溝
１３中にリードフレームを押出した時丁度無端ベ
ルト１５のリードフレーム送り爪１６が移動して
来てリードフレームをブラスト加工装置の方に移
送して行くようになつている。
この発明は叙上のような構成、作用を有するか
ら、リードフレームの連続送り装置において、突
発的に、例えば、リードフレームにモールドして
ある樹脂の種類が異なり、加工条件を変更する必
要がある場合とか、加工条件を同じにして置いて
バリが同様に叙去されるか否かを試験的に確めた
い場合、リードフレームの連続送り中でも異種の
リードフレームを連続送り中に随時割り込まして
著しく連続送りの能率を落すことなく移送させる
ことができる。
ら、リードフレームの連続送り装置において、突
発的に、例えば、リードフレームにモールドして
ある樹脂の種類が異なり、加工条件を変更する必
要がある場合とか、加工条件を同じにして置いて
バリが同様に叙去されるか否かを試験的に確めた
い場合、リードフレームの連続送り中でも異種の
リードフレームを連続送り中に随時割り込まして
著しく連続送りの能率を落すことなく移送させる
ことができる。
第１図はこの発明に係る異種のリードフレーム
も随時送り出せるようにしたリードフレーム連続
送り出し装置の一実施例の平面図、第２図は正面
図、第３図は第２図の−線に沿つて見た側面
図、第４図は圧搾空気で駆動するリードフレーム
掴持放出子の斜視図、第５図イはリードフレーム
をリードフレーム収納塔の底部より順次送り出せ
るようにした機械的リードフレーム取出装置の一
部平面図、第５図ロはその要部の斜視図を夫々示
し、１は機台、２は円盤、５は廻転軸、５′はベ
ルト、７は調車、１３は案内溝、１５は無端ベル
ト、４０はリードフレーム送り出し台、４１はシ
リンドリカルカム、４３は電磁クラツチ、４４は
無端カム溝、４５はホロアー、５５はリードフレ
ーム押出子、１はスイツチ、２は安全検知用
光電管、３は送り爪検知器、ａはリードフレー
ム収納塔、ｍはモーター、Ａはリードフレーム取
出装置を夫々示す。
も随時送り出せるようにしたリードフレーム連続
送り出し装置の一実施例の平面図、第２図は正面
図、第３図は第２図の−線に沿つて見た側面
図、第４図は圧搾空気で駆動するリードフレーム
掴持放出子の斜視図、第５図イはリードフレーム
をリードフレーム収納塔の底部より順次送り出せ
るようにした機械的リードフレーム取出装置の一
部平面図、第５図ロはその要部の斜視図を夫々示
し、１は機台、２は円盤、５は廻転軸、５′はベ
ルト、７は調車、１３は案内溝、１５は無端ベル
ト、４０はリードフレーム送り出し台、４１はシ
リンドリカルカム、４３は電磁クラツチ、４４は
無端カム溝、４５はホロアー、５５はリードフレ
ーム押出子、１はスイツチ、２は安全検知用
光電管、３は送り爪検知器、ａはリードフレー
ム収納塔、ｍはモーター、Ａはリードフレーム取
出装置を夫々示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機台１上に円盤２を水平に且つ回転自在に設
け、該円盤２上には、等分された中心角θを持つ
半径方向O2−O2に対し直交する方向O3−O3にリ
ードフレームの両端支持用の１対のリードフレー
ム収納塔ａ、ａを設け、該機台１には別に、前記
円盤２に対し、割線をなす方向O4−O4に、モー
ターｍにより回転される回転軸５を設け、前記円
盤２の外側にて、該回転軸５に調車７を設け、該
調車７に無端ベルド１５をかけ、該円盤２の切線
方向O5−O5に前記リードフレーム移送用案内溝
１３を設け、該案内溝１３の中央部を該無端ベル
ト１５に突設したリードフレーム送り爪１６が通
過するように設け、前記収納塔ａ、ａに積重ねら
れた数多のリードフレームｆより一枚を取出して
前記案内溝１３の無端ベルト１５上に載置するよ
うにしたリードフレーム取出装置Ａを設けたリー
ドフレームの連続送出し装置において、前記案内
溝１３を中心として該円盤２とは反対側に異種の
リードフレーム送り出し台４０を設け、該台４０
の下部には、前記円盤２の半径方向O2−O2で前
記案内溝１３に直交するようにシリンドリカルカ
ム４１を設け、該カム４１の回転軸４２は前記回
転軸５よりベルト５′、電磁クラツチ４３を介し
て回転駆動されるようにし、該シリンドリカム４
１の無端カム溝４４に嵌合するホロアー４５に、
該台４０上に設けた、異種のリードフレーム押出
子５５の一部を、該台４０に前記シリンドリカム
軸４２に平行に穿設した溝４８を通して連結した
ことを特徴とする、異種のリードフレームも随時
送り出せるようにしたリードフレーム連続送り出
し装置。 ２ 機台１上に円盤２を水平に且つ回転自在に設
け、該円盤２上には、等分された中心角θを持つ
半径方向O2−O2に対し直交する方向O3−O3にリ
ードフレームの両端支持用の１対のリードフレー
ム収納塔ａ、ａを設け、該機台１には別に、前記
円盤２に対し、割線をなす方向O4−O4に、モー
ターｍにより回転される回転軸５を設け、前記円
盤２の外側にて、該回転軸５に調車７を設け、該
調車７に無端ベルト１５をかけ、該円盤２の切線
方向O5−O5に前記リードフレーム移送用案内溝
１３を設け、該案内溝１３の中央部を該無端ベル
ト１５に突設したリードフレーム送り爪１６が通
過するように設け、前記収納塔ａ、ａに積重ねら
れた数多のリードフレームより一枚を取出して前
記案内溝１３の無端ベルト１５上に載置するよう
にしたリードフレーム取出装置Ａを設けたリード
フレームの連続送出し装置において、前記案内溝
１３を中心として該円盤２とは反対側に異種のリ
ードフレーム送り出し台４０を設け、該台４０の
下部には、前記円盤２の半径方向O2−O2で前記
案内溝１３に直交するようにシリンドリカルカム
４１を設け、該カム４１の回転軸４２は前記回転
軸５よりベルト５′、電磁クラツチ４３を介して
回転駆動されるようにし、該シリンドリーム４１
の無端カム溝４４に嵌合するホロアー４５に、該
台４０上に設けた、異種のリードフレーム押出子
５５の一部を、該台４０に前記シリンドリカルカ
ム軸に平行に穿設した溝４８を通して連結し、前
記リードフレーム送り出し台４０のリードフレー
ム載置場所には前記リードフレーム取出装置Ａの
作動停止用のスイツチI1と該台４０上の安全検知
用光電管２とを設け、前記案内溝１３の入側附
近には前記リードフレーム送り爪１６の通過を検
知する送り爪検知器３を設け、該光電管２と
該検知器とに出力がある時前記電磁クラツチ４３
を作動するようにしたことを特徴とする、異種の
リードフレームも随時送り出せるようにしたリー
ドフレーム連続送り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20615784A JPS6186158A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 異種のリ−ドフレ−ムも随時送り出せるようにしたリ−ドフレ−ム連続送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20615784A JPS6186158A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 異種のリ−ドフレ−ムも随時送り出せるようにしたリ−ドフレ−ム連続送り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186158A JPS6186158A (ja) | 1986-05-01 |
| JPS6260217B2 true JPS6260217B2 (ja) | 1987-12-15 |
Family
ID=16518741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20615784A Granted JPS6186158A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 異種のリ−ドフレ−ムも随時送り出せるようにしたリ−ドフレ−ム連続送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186158A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1344485B1 (en) | 2000-12-19 | 2011-04-06 | Takahira Takemoto | Mop squeezer |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20615784A patent/JPS6186158A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186158A (ja) | 1986-05-01 |
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