JPS6260340B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベヤ上を複数枚積重されて水平移
送される積重板状体を木箱等の容器又はパレツト
内にほぼ垂直に立て掛けた状態で逐次箱詰めをす
るに用いる板状体の縦姿勢積込装置に関する。

ガラス板等の板状体を立積みするパレツトは、
板状体の倒壊防止のためその立掛面が垂直面から
数度傾斜せしめられており、また載置面は板状態
の載置を容易ならしめるため水平となつている。
しかし木箱等の容器は載置面と背面との角度が90
度であつて、背面を数度前方に傾斜させれば載置
面も同角度だけ前下りに傾斜するから、前記パレ
ツトと木箱等の双方に板状体を縦姿勢に自動積込
みを行うことは非常に困難である。

本発明の目的はパレツト、木箱等のいずれに対
しても板状体の自動立積みが可能な板状体の縦姿
勢積込装置を提供するにある。

以下本発明の図示実施例について説明すると、
架台１上に軸承したローラ２〜４にベルト５，５
をかけたベルトコンベヤ６はモータ７に駆動され
てガラス板をを複数枚重ねた積層板状体８を矢印
方向に水平移送し、移送端に本発明装置が設けら
れる。

本発明装置は大別して積層板状体８を水平から
ほぼ垂直の縦姿勢に変える起立装置Ａと、積層板
状体８を起立装置Ａからパレツトもしくは木箱等
の容器に移載する移載装置Ｂと、縦姿勢の積層板
状体８の後面を押圧支持する支持装置Ｃと、前記
移載に際して積層板状体８の前面位置を定める位
置決め装置Ｄと、これらの各装置Ａ〜Ｄの一連に
順序動作を反復して行わせる制御装置とを有す
る。

次にこれらの各装置Ａ〜Ｄについて説明する。

起立装置Ａ： 起立装置Ａは、架台１の両側支持枠９に固定し
た軸受１０に支持した回転支持軸１１と、ベルト
５間において支持軸１１に整列固定した左右各２
個の支持台１２と、支持軸１１をこれに固定した
連結杆１３を介してほぼ90度回動させる油圧シリ
ンダ１４とを有し、油圧シリンダ１４は支持枠９
に摺動自在に支持されている。各支持台１２に積
層板状体８を支持する多数のローラ１５と積層板
状体８を受け止めるストツパ１６とを設け、スト
ツパ１６の内側にゴム板等の緩衝材を貼付する。

移載装置Ｂ： 移載装置Ｂは、支持台１２の間において縦姿勢
の積層板状体８の下面を支承する左右各２個のフ
オーク１７を有し、各フオーク１７は積層板状体
８を支持して昇降、傾動及び前後動をし得るよう
次の如く支持される。

各フオーク１７の両側において架台１の縦方向
全長に亘つて延びる１対の平行板よりなる走行体
１８を縦方向中間部においては角材１９より互に
横方向に固着し、各走行体１８の前端を架台１に
軸受２０にて回転自在に軸支したローラ２１によ
り支持し、走行体１８の中間部から後端まで延長
する１対のチヤンネル形案内部材２２を走行体８
の前記平行板の内側に対向固定し、架台１の縦方
向中間部の両側に設けた軸受２３に支持した軸２
４に４個のレバー２５を固定し、各レバー２５の
先端に軸支した１対のローラ２６を各走行体１８
の案内部材２２に嵌合させ、軸２４に固定した連
結杆２７の先端を架台１にブラケツト２８にて枢
支した油圧シリンダ２９のロツドと連結する。か
くして走行体１８はローラ２１，２６により支持
され、油圧シリンダ２９によりローラ２１を支点
として所望の水平角に調整される。

また架台１の後部に設けたブラケツト３０に傾
動可能に枢支した油圧シリンダ３１のロツドを角
材１９にピン結合し、油圧シリンダ３１により走
行体１８を前記水平角を保持したまま前後動させ
る。

走行体１８の前部内側に前後各１対のカギ形リ
ンク３２を軸３３にて枢支し、リンク３２の上端
を、走行体１８上にブラケツト３４にて枢支した
エアシリンダ３５のロツド３６の連結し、リンク
３２の前端に第３図に示すように円筒部材３７を
連結支持して円筒部材３７を走行体１８に平行移
動可能に支持し、円筒部材３７内前部に案内支持
した摺動軸３８の後端部をばね３９により前方に
押圧すると共に、摺動軸３８の中間部にベローズ
４００を取付けて、これに圧縮エアを注入するこ
とにより摺動軸３８を円筒部材３７に対して固定
するように構成し、摺動軸３８の前端にフオーク
１７の上部を固定する。かくしてエアシリンダ３
５によりフオーク１７は任意の高さに昇降され
る。

支持装置Ｃ： 支持装置Ｃは、走行体１８の前端上部に固定し
た基礎体４１に下端を枢着した各１対のリンク４
２，４３のうち、リンク４２の間にバツクアツプ
杆４４の下端と１対の保持板４５とをピン４６に
て枢着し、保持板４５を更にリンク４３の中間部
にピン４７にて枢着し、保持板４５に枢支したエ
アシリンダ４８のロツドをバツクアツプ杆４４に
枢着してエアシリダ４８によりバツクアツプ杆４
４の直立角度を調整可能ならしめると共に、リン
ク４３の先端と連結した連結杆４９の後端を走行
体１８の後部に固定した基礎体５０にリンク５１
を介して連結し、更にリンク５１より後部におい
て基礎体５０に枢支したリンク５２の上端に枢支
したエアシリンダ５３のロツドをリンク５１に連
結し、走行体１８の後端にブラケツト５４にて枢
支したエアシリンダ５５のロツドをリンク５２の
中間部に連結してなり、バツクアツプ杆４４の両
側にはピン４６及びそれより上方において多数対
のローラ５６を軸支する。エアシリンダ５３，５
５の作用については後述する。

位置決め装置Ｄ： 位置決め装置Ｄは各フオーク１７ごとにその下
方に設けられ、案内部材５７を貫通する軸５８の
先端に固定した位置決め板５９の内側の積層板状
体当接面にゴム等の緩衝材６０を接合し、軸５８
の後部に第４図に示す如く回動部材６１をスプラ
イン結合すると共に、軸５８の後端を回転自在継
手６２によりエアシリンダ６３のロツドに接続
し、各回動部材６１を連結杆６４にて互に横方向
に連結して、これをエアシリンダ６５により操作
して位置決め板５９をフオーク１７の前方位置か
らその前進を妨げない横位置に一斉に回動させる
ように構成する。

また各フオーク１７にはばねにより前方突出位
置に付勢された検知棒６６を設け、検知棒６６が
押込まれたときに図示しないマイクロスイツチそ
の他公知の近接検知信号発生器を作動させるよう
に構成する。

次に本発明装置により該装置前方の台６７上に
載置したパレツト６８又は木箱等の容器６９に積
層板状体８を積込むには、先づ次の如き調整を行
う。

パレツト６８は載置面を水平に且つ該面に設け
たフオーク１７の投入する縦溝７０をフオーク１
７の進路に一致させて台６７上に置かれ、パレツ
ト前部には立積みした積層板状体８を傾斜して支
持する前壁７１を有するので、先づ油圧シリンダ
２９により走行体１８を水平に調整し、また後述
するようにフオーク１７とバツクアツプ杆４４の
ローラ５６によつて支持された積層板状体８が所
定の直立角度例えば80度となるようにエアシリン
ダ５３によつてリンク４２の直立角度を調整す
る。

また容器６９を用いる場合は、容器自体を前方
へ傾斜させて載置台７２上に置くから、容器内載
置面も傾斜する。そこで油圧シリンダ２９により
走行体１８を該載置面と平行するように前下りに
傾斜させ、同時にエアシリンダ５３によりリンク
４２を前記所定の直立角度となるように調整す
る。

前記調整後において最初支持台１２はローラ１
５の上部支持面が水平であり、バツクアツプ杆４
４は該支持面より下方（第１図）に倒伏してい
る。

(1) コンベヤ６により移送された積層板状体８が
ストツパ１６に当接するとコンベヤ６が停止す
ると共に、油圧シリンダ１４が短縮して支持台
１２を回動させ、積層板状体８がほぼ垂直にな
つたとき支持台１２は停止する。この回動停止
によりエアシリンダ６５が作動して位置決め板
５９を上向き位置に回動し、ついでエアシリン
ダ６３が作動して位置決め板５９を後退させ積
層板状体１の前面に当接させる。

ついで、エアシリンダ３５が短縮してフオー
ク１７を位置決め板５９の緩衝材６０に沿つて
上昇させ、積層板状体８をその前面がフオーク
１７の先端と一致する状態にてフオーク１７上
に移載すると共に、ベローズ４０に圧縮エアを
注入してフオーク１７の前後位置を固定する。

次にエアシリンダ４８が伸長してバツクアツ
プ杆４４を所定の直立角度まで回動し、ローラ
５６により積層板状体８の後面を支持する。

(2) 上記動作が完了するとエアシリンダ６３，６
５が逆作動して位置決め板５９をフオーク１７
の進路外に回動させる。ついで油圧シリンダ３
１が伸長して走行体１１８を前進させ、フオー
ク１７は縦溝７０内を通つて前進し、検知棒６
６がパレツト前壁７１又は既にパレツト６８に
立積みされた積層板状体８ａに当る積卸し位置
に達すると、前記検知信号が発生して走行体１
８を停止させ、同時にエアシリンダ３５が逆作
動してフオーク１７を下降させ、積層板状体８
をフオーク１７からパレツト６８上に移載す
る。ついでエアシリンダ５５が伸長し、バツク
アツプ杆４４をリンク４２と共に前傾させて積
層板状体８を前壁７１又は積層板状体８ａに対
して隙間なく立掛けさせる。なお支持台１２は
走行体１８の前進中の原位置に戻る。

(3) 積層板状体８の前記立掛け終了後に、エアシ
リンダ４８，５５が短縮してバツクアツプ杆４
４及びリンク４２を原位置に復帰させる。つい
で油圧シリンダ３１により走行体１８を後退さ
せてフオーク１７を原位置に戻すと共に、ベロ
ーズ４０を抜気してフオーク１７を解放し、ば
ね３９により原位置に復させる。

容器６９を用いた場合も(1)〜(3)の順序動作によ
り立積みが行われる。但し容器６９の載置面にも
フオーク１７が進入する縦溝７０ａを設けてお
く。

以上の(1)〜(3)の動作を復してパレツト６８又は
容器６９内に積層板状体８を連続して立積みをす
る。上記順序動作を反復して行わせる制御装置は
リミツトスイツチ、リレー等の通常の機器を用い
て周知の回路構成により容易に組立てることがで
きるから、その詳細な説明は省略する。

本発明は上記構成を有し、パレツト、容器のい
ずれにも積層板状体を立積みすることができ、し
かもバツクアツプ杆の押圧により積層板状体間に
隙間が生じることなく確実安全且つ迅速に立積み
を行うことができる効果がある。

なお、本発明における駆動源としては油圧シリ
ンダ、エアシリンダのほか公知の各種のアクチユ
エータや電動機を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は立面
図、第２図右半は側面図、左半は第１図のＡ−Ａ
線断面図、第３図は移載装置と支持装置との部分
縦断面図、第４図は位置決め装置の部分平面図で
ある。 ８……積層板状体、１２……支持台、１７……
フオーク、１８……走行体、４４……バツクアツ
プ杆、５９……位置決め板、６６……検知棒、６
８，６９……収納容器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平姿勢にて移送される積層板状体を移送方
   向前方にほぼ直立姿勢に回動する支持台と、前記
   移送方向の前方端に前記直立姿勢の積層板状体の
   下面を支持し前面に検知棒を有するフオークを昇
   降可能に具え且つ傾動可能で積層板状体を立積み
   する収納容器の載荷面と平行に保持して該収納容
   器内まで出入する走行体と、走行体上に前後傾動
   可能に支持されフオーク上の積層板状体の後面を
   ほぼ直立に支持するバツクアツプ杆と、フオーク
   前面に接離可能で且つフオーク前面から退避可能
   の位置決め板と、フオーク前面に位置決め板を当
   接させた状態でフオーク上昇により積層板状体を
   支持台からフオーク上に移載したのちフオークの
   前後位置を固定してバツクアツプ杆を所定直立角
   度まで回動し、位置決め板をフオーク前面より退
   避させて走行体を収納容器内の積卸し位置まで前
   進させ、ついでフオークの下降により積層板状体
   を収納容器に移載し、バツクアツプ杆により積層
   板状体を押圧してから走行体を後退させる順序動
   作を行う制御装置とを有する板状体の縦姿勢積込
   装置。