JPS6118638A - 板材加工製品の集積方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は例えば板材の折曲げ加工機などで、４辺を立ち
上がらせて箱状の製品を得たのちに、次工程へまねず準
備として集積する方法と装置に関するものである。

ｂ、従来技術 第１図に示したように従来は板材の折曲げ加工機１（第
３図参照）で箱状に曲げられた製品３は、磁気吸着装置
や真空パッドで吸着して持ち上げ、Ａ或いはＢのように
積み重ねる方法が用いられてい　ｌこ　。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 上記したような従来の集積方法は、高級なロボッ１〜装
置や、折曲げ加工ｔａ１のテーブルを覆う移動装置付き
の集積装置を必要とし、大規模のものとなる不都合があ
った。

また磁気吸着は非磁性体には使えず、真空パッドは箱状
製品に穴加工部分があると使えない不都合があった。

更に第１図のＡやＢのように積み重ねると板材の剪断パ
リ発生部分で、板材の平滑平面が支えられるから製品面
に傷が発生する不都合があったのである。

ｄ９問題を解決するだめの手段 本発明の集積方法及び装置は、製品３をすべて剪断パリ
の発生していない折曲げ面で支えるとともに、第２図に
示したように製品３を別個に傾斜姿勢のまま集積して前
記した従来装置の不都合を克服したのである。

ｅ、実施例 第３図は本発明の装置例の配列を示したもので、折曲げ
加１１１１の前テーブル５から板材（図示省略）が送ら
れ折曲げ加工機１を通過した後テーブル７上に製品３が
送られてくる。

第３図の後テーブル７の下に示したのが、可傾テーブル
９で、更にその下に移動台車１１がレール１３．１３に
案内されて移動自在に設けである。

移動台車１１の左側に示したのはラック台１５である。

上記ラック台１５の第３図の下方には、ラック車１７が
設けである。

第４．５．６．７．８図は可傾テーブル９を示している
。

可傾テーブル９は、機台１９の上方に設けたビローブロ
ック２１．２１に軸２３で軸支された腕木部材２５．２
５を介して梁部材２７が揺動自在に設けである。

第４図に見られるように梁部材２７の一部には流体圧シ
リンダ２９のピストンロッド３１が連接してあって、流
体圧シリン、ダ２９の駆動によって腕木部材２５と梁部
材２７とがビローブロック２１．２１の中心で軸２３と
ともに揺動する。

上記した梁部材２７には、櫛の歯状の片持梁３３が多数
固着してあって、この片持梁３３の上面１Ｄｉｌと梁部
材２７の端とにプーリ３５．３５が設けである。

梁部材２７上のプーリ３５を貫通する共通軸３７の１端
にはスプロケット３９が設けてあって、梁部材２７の同
方向端の下面に設けた電動機４１の出力軸スプロケット
４３とにチェノ４５がかけまわしである。

片持梁３３の自由端にはストッパプレート４７が設けて
あって、第７図に示したように製品３をベルト４９とと
もに第７図の左方向に移動した末端を規制しているので
ある。

第９．１０．１１．１２図は移動台車１１（トラバーサ
と呼ぶこともある。）を示したものである。

移動台車１１は前記したレール１３に案内され、電動１
５１、チェノ５３に駆動されて第３図の可傾テーブル９
の下から、ラック台１５の横までを移動位置決め自在で
ある。

また移動台車１１の可傾テーブル９側には、一定傾斜角
の縦ローラ５５を回動自在に備えた複数のポスト５７が
植設しである。さらに第１１図に明らかなように可傾テ
ーブル９を傾けたときに片持梁３３の自由端が各ポスト
５７の間に位置するように構成しである。

また第９図に明らかなように前記した縦ローラ５５の上
面の接線面が移動台車１１の上面に達する付近にチェノ
ベルト５９が設けてあって、電動機６１で駆動されて製
品３を後述するラック台１５のローラ上へと移送する。

上記したチェノベルト５９にはポスト５７の幅ピツチご
とにＶ字形の製品端面受け６３が設けてあり、第９図に
示したように製品３の端面を支承するのである。

第１３図には可傾テーブル９から製品３を移動台車１１
に移す状態を示す図である。

すなわち可傾テーブル９の片持梁３３の櫛の歯状の自由
端はかなり長い、ので、移動台車１１を可傾テーブル９
の下に位置させてからテーブルを傾斜させると第１３図
のようになる。

製品３の端面がストッパプレート４７に支えられ、製品
の平坦部はベルト４９に乗っている。

この状態で移動台車１１を電動機５１を駆動して第１３
図の左方向に移動させれば、まず縦ローラ５５が製品３
に当接し、引続いて製品３を押してストッパプレート４
７の上を左方向にずらして行く。

製品端面受け６３も縦ローラ５５と一体的に左方向に移
動するから、やがて製品３の端面ばストツバプレー１〜
４７から外れて製品端面受け６３と縦［Ｊ−ラ５５とだ
けに傾斜姿勢で支えられるのである。

第１４．１５．１６図にはラック台１５とラック車１７
とを示した。

ラック台１５は前記したレール１３と平行に床に設置し
た複数の壁状の台である。そしてラック台１５の」二面
には第１３図に示した製品端面受け６３と同一高さで同
一勾配のローラ６５が各ラック台１５の長手方向に複数
筒回動自在に設けである。

上記した複数の壁状ラック台１５の間に進出自在なラッ
ク車１７が設けである。

ラック車１７は第２図にも示したが、第１４図の平面図
に明らかなように櫛の歯状の片持ち腕木６７を備えてい
る。そして図示を省略した流体圧シリンダなどによって
第２図に示したようなパンタグラフリンク６９が作動し
て第２図の状態から片持ち腕木６７を上昇することがで
きる。

第２．１５．１６図に示したように片持ち腕木６７の上
面には複数の傾斜杆７１が植設してあって、その上方は
両面が薄鉄板などの支え板７３で覆われている。

第１６図に明らかなようにローラ６５に支承されている
製品３の下端面よりも片持ち腕木６７の上面の方が高さ
位置が低い。しかし前記したパンタグラフリンク６９な
どで片持ち腕木６７を上昇させたままラック車１７を第
３図の下側に移動すると複数の支え板７３に傾斜姿勢で
保持された製品３をまとめて搬出することができるので
ある。

第１７．１８図は、移動台車１１から製品３をラック台
１５上のローラ６５まで移動する状態を説明する図であ
る。

前記した製品端面受【プロ３はチェンベルト５９にとり
つけてあって、製品３を移動台車１１の上からラック台
１５上のローラ６５まで押し込むのに押し込み長さが不
足する。

上記した不都合を解消するために、第１２図にも明らか
なように製品の末端を押すブツシャ７５が複数の製品端
面受け６３の右端に設けである。

ブツシャ７５はチェンベル１へ５９と右端近くで連結し
であるから、製品３の右側の末端が第１７図に示したロ
ーラ６５に達するまで充分に押し込むのである。

ｆ、　作用 以上訂記した本発明の方法及び装置は、箱状製品を加工
機から平らな姿勢で受取り、可傾テーブル、移動台車、
ラック台、ラック車を経る間に傾斜姿勢に変えて集積す
る作用を行なうのである。

Ｑ０発明の効果 従って吸着して空中を移動しないから、製品の材質や穴
の有無に無関係であり、高価なロボットや加工機のテー
ブルを覆う移動装置などの大がかりな禍造物を必要とし
ない。

さらに製品の平滑面を個々に支承して集ｆｆ１−５する
から製品に擦傷などによる商品価値の低下がないなどの
効果得たのである。

なお本発明の技術思想を逸説することなく、設計変更が
容易であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の箱状製品の集積方法例、第２図は本発明
の集積方法例、 第３図は本発明の集積装置の配列と製品の流れの説明図
、 第４図は可傾テーブルの側面図、 第５図は第４図のＶ−Ｖ矢視図、 第６図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ矢矢視、第７図は第５図
の■−ｖ■矢視図、 第８図は第５図の■−■矢視図、 第９図は移動台車の側面図、 第１０図は第９図のＸ−Ｘ矢視図、 第１１図は第９図の刈−■矢視図、 第１２図は第９図のｘ■−ｘｎ矢視図、第１３図は製品
が可傾テーブルから移動台車へ移動覆る状態の説明図、 第１４図はラック台とラック（車との接合状態を示す平
面図、 第１５図は第１４図の立面図、 第１６図は第１５図の右側面図、 第１７図は製品を移動台車からラック台へ移動する状態
の説明図、 第１８図はブツシャの説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） ３・・・製品、９・・・可傾テーブル、１１・・・移動
台車、１５・・・ラック台、１７・・・ラック車、３３
・・・片持梁、６３・・・製品端商量け、６７・・・片
持ち腕木、７１・・・傾斜柱、７３・・・支え板 可１ηｔ／ 第１４図 第１５図 第１７図 第１６図　　　　　第１８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）箱状製品を加工機から平らな姿勢で受取り、傾斜
   状態に姿勢を変え、傾斜姿勢のままで移動してラックに
   収容することを特徴とする箱状製品の集積方法。
2. （２）複数の片持ち梁上に箱状製品を平らな姿勢で受取
   り傾斜姿勢に変える可傾テーブルと、前記可傾テーブル
   の下に移動して前記箱状製品を傾斜姿勢のままで受取る
   移動台車と、前記移動台車から箱状製品を受取るラック
   台と、前記ラック台の間に進入状態に移動して箱状製品
   を受けとるラック車とから成ることを特徴とする箱状製
   品の集積装置。