JPH0481625A - 重量選別装置 - Google Patents
重量選別装置Info
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- JPH0481625A JPH0481625A JP19522890A JP19522890A JPH0481625A JP H0481625 A JPH0481625 A JP H0481625A JP 19522890 A JP19522890 A JP 19522890A JP 19522890 A JP19522890 A JP 19522890A JP H0481625 A JPH0481625 A JP H0481625A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。
ものである。
従来の技術
特開昭５９−７６５８３号公報には第４図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３て計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステー７ョン
４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第４図では排出ステーション
４゜の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３て計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステー７ョン
４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第４図では排出ステーション
４゜の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、重量ランクごとに選別対象
品を選別したものの、選別ミスもなく設定の重量ランク
での選別を実現できたかどうかを確認する手段は何も設
けられていない。
品を選別したものの、選別ミスもなく設定の重量ランク
での選別を実現できたかどうかを確認する手段は何も設
けられていない。
本発明は選別結果が正しいかどうかを確認できる重量選
別装置を提供することを目的とする。
別装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するとともに
、各排出ステーションごとに選別対象品を貯める容器を
設け、前記容器ごとの正味重量を測定する計量機を設け
、特定の排出ステーションに払い出された選別対象品の
数かプリセット個数“Ｎ”に達したときに計量機の出力
する正味重量値を“Ｇ Ｎ ’ｉその特定の排出ステ
ーションの担当する重量ランクの上限値を“ＺＨＩＩ、
下限値を“ＺＬＮ許容誤差の割合をｎとした場合に、 の何れかの状態の発生を検出して選別結果の不良を報知
する制御部を設けたことを特徴とする。
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するとともに
、各排出ステーションごとに選別対象品を貯める容器を
設け、前記容器ごとの正味重量を測定する計量機を設け
、特定の排出ステーションに払い出された選別対象品の
数かプリセット個数“Ｎ”に達したときに計量機の出力
する正味重量値を“Ｇ Ｎ ’ｉその特定の排出ステ
ーションの担当する重量ランクの上限値を“ＺＨＩＩ、
下限値を“ＺＬＮ許容誤差の割合をｎとした場合に、 の何れかの状態の発生を検出して選別結果の不良を報知
する制御部を設けたことを特徴とする。
作用
この構成によると、特定の排出ステーションに払い出さ
れた選別対象品を容器に受けて、この容器に投入された
選別対象品の正味重量が計量機で測定される。制御部は
、特定の排出ステーションに払い出された選別対象品の
数かプリセット個数°“Ｎ Ｈに達したときの計量機の
計重値に基づいて選別結果が許容誤差重量の範囲内かど
うかを判定する。
れた選別対象品を容器に受けて、この容器に投入された
選別対象品の正味重量が計量機で測定される。制御部は
、特定の排出ステーションに払い出された選別対象品の
数かプリセット個数°“Ｎ Ｈに達したときの計量機の
計重値に基づいて選別結果が許容誤差重量の範囲内かど
うかを判定する。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。
第２図と第３図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。
ここで無端状体１の往路５には搬送方向Ｃに沿って排出
ステーション４１〜４４が配置され、復路６には排出ス
テーション４５〜４７か配置されている。往路５の排出
ステーション４．〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。
ステーション４１〜４４が配置され、復路６には排出ス
テーション４５〜４７か配置されている。往路５の排出
ステーション４．〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。
各バケット２には、第１．第２のメモリを内蔵した無線
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。
計量機７の計重値は読み書き装置８に入力される。
運転開始の直後には、何れのバケット２にも選別対象品
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）が、読み書
き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。その
後の運転中には、自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋重
量値Ｇｔでそのときの計量機７から得られる総重量値Ｇ
を補正して選別対象品の正味重量値Ｇ。を計算して、正
味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケット
２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモリ
に書き込まれる。
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）が、読み書
き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。その
後の運転中には、自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋重
量値Ｇｔでそのときの計量機７から得られる総重量値Ｇ
を補正して選別対象品の正味重量値Ｇ。を計算して、正
味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケット
２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモリ
に書き込まれる。
排出ステーション４、〜４７には無線応答タグＴの読出
装置９がそれぞれ設けられている。各続出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４．
〜４７の比較器０１〜Ｃ７に供給する。
装置９がそれぞれ設けられている。各続出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４．
〜４７の比較器０１〜Ｃ７に供給する。
比較器Ｃ１〜Ｃ７には基準値としてそれぞれ重量ランク
Ｚ、〜Ｚ７が与えられている。ここでは重量の小さい方
から大きい方に ＺｌくＺ２〈Ｚ３くＺ４くＺ５くＺ６くＺ７の順に与え
られている。
Ｚ、〜Ｚ７が与えられている。ここでは重量の小さい方
から大きい方に ＺｌくＺ２〈Ｚ３くＺ４くＺ５くＺ６くＺ７の順に与え
られている。
排出ステーション４．〜４７に設けられた排出トリガＱ
□〜Ｑ７は、それぞれの比較器０１〜Ｃ７の出力に基づ
いて運転されている。
□〜Ｑ７は、それぞれの比較器０１〜Ｃ７の出力に基づ
いて運転されている。
具体的には、比較器Ｃ１では読出装置９が読み出した正
味重量値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ラン
クＺ、とを比較して Ｇｏ≦Ｚ１．１ の場合に排出トリガＱ１が駆動されて、排出ステーショ
ン４１に位置しているバケット２が傾動してその上に載
置されている選別対象品か容器＋３゜に排出される。排
出トリガＱ１の前記駆動はバケット２の傾動後に直ちに
解除されて後続のバケット２に備える。排出トリガＱ２
〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここでＺＩ
Ｈは重量ランクＺ１の上限値である。
味重量値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ラン
クＺ、とを比較して Ｇｏ≦Ｚ１．１ の場合に排出トリガＱ１が駆動されて、排出ステーショ
ン４１に位置しているバケット２が傾動してその上に載
置されている選別対象品か容器＋３゜に排出される。排
出トリガＱ１の前記駆動はバケット２の傾動後に直ちに
解除されて後続のバケット２に備える。排出トリガＱ２
〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここでＺＩ
Ｈは重量ランクＺ１の上限値である。
同様に比較器Ｃ２では読出装置９が読み出した正味重量
値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ランクＺ２
とを比較して Ｚ２Ｌ＜Ｇｏ ≦２２Ｈ の場合に排出トリガＱ２が駆動されて、排出ステーショ
ン４゜に位置しているバケット２か傾動して選別対象品
が容器１３゜に排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の
下限値（＝Ｚ、□）ＮＺ２＋１は重量ランクＺ２の上限
値である。
値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ランクＺ２
とを比較して Ｚ２Ｌ＜Ｇｏ ≦２２Ｈ の場合に排出トリガＱ２が駆動されて、排出ステーショ
ン４゜に位置しているバケット２か傾動して選別対象品
が容器１３゜に排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の
下限値（＝Ｚ、□）ＮＺ２＋１は重量ランクＺ２の上限
値である。
重量ランク７３〜Ｚ７の比較器０３〜Ｃ７においても同
様である。
様である。
この第２図と第３図では排出トリガＱ２．Ｑ７とが駆動
されて、その排出ステーション４２，４７に到着してい
るバケット２が傾動している。
されて、その排出ステーション４２，４７に到着してい
るバケット２が傾動している。
ここで排出ステーション４４の選別結果をチエツクする
場合を例に挙げて説明する。この場合には容器Ｉ３４は
第１図と第３図に示すように計量機Ｉ４で支持されてお
り、運転に際しては容器１３４自身の荷重付は風袋量と
して消去されている。運転中には計量機Ｉ４の計重値Ｇ
Ｎと排出トリガＱ４の駆動回数などは制御部１５で次の
ように処理されている。
場合を例に挙げて説明する。この場合には容器Ｉ３４は
第１図と第３図に示すように計量機Ｉ４で支持されてお
り、運転に際しては容器１３４自身の荷重付は風袋量と
して消去されている。運転中には計量機Ｉ４の計重値Ｇ
Ｎと排出トリガＱ４の駆動回数などは制御部１５で次の
ように処理されている。
制御部１５は排出ステーション４４から容器１３４に選
別対象品を排出するに際して駆動される排出トリガＱ４
の駆動の回数を個数管理部Ｉ６で計数し、その計数値が
プリセット値Ｎになったときに判定部１７のルーチンを
実行する。判定部１７では、ここで特定の排出ステーシ
ョンである排出ステーション４４の担当している重量ラ
ンクＺ４と許容誤差の割合ｎ（但し、ｎは１以下）など
に基づいて計量機１４の計重値ＧＮを次のように判定す
る。ここで云う計重値ＧＮは第Ｎ個目の選別対象品が容
器１３４に落下した後の計重値である。
別対象品を排出するに際して駆動される排出トリガＱ４
の駆動の回数を個数管理部Ｉ６で計数し、その計数値が
プリセット値Ｎになったときに判定部１７のルーチンを
実行する。判定部１７では、ここで特定の排出ステーシ
ョンである排出ステーション４４の担当している重量ラ
ンクＺ４と許容誤差の割合ｎ（但し、ｎは１以下）など
に基づいて計量機１４の計重値ＧＮを次のように判定す
る。ここで云う計重値ＧＮは第Ｎ個目の選別対象品が容
器１３４に落下した後の計重値である。
重量ランクＺ４の上限値を“’Ｚ４Ｈ″、下限値を“Ｚ
４ＬＵとした場合に、 （以下余白） の何れかの状態の発生を検出して、この場合には計重値
ＧＮが許容誤差範囲外にあるとしてブザー１８を鳴らし
て選別結果の不良を報知する。
４ＬＵとした場合に、 （以下余白） の何れかの状態の発生を検出して、この場合には計重値
ＧＮが許容誤差範囲外にあるとしてブザー１８を鳴らし
て選別結果の不良を報知する。
なお、前記プリセット値Ｎは容器１３４の容量と選別対
象品の大きさによって決まる収容再入数をＮＨとした場
合に、Ｎ≦ＮＨである。
象品の大きさによって決まる収容再入数をＮＨとした場
合に、Ｎ≦ＮＨである。
このようにブザー１８が鳴って選別結果が不良であるこ
とが分かった場合には、無端状体１の走行速度を落とし
て、容器１３４に入っている選別対象品の再度の重量選
別を実施することになる。
とが分かった場合には、無端状体１の走行速度を落とし
て、容器１３４に入っている選別対象品の再度の重量選
別を実施することになる。
上記の実施例では排出ステーション４４についてたけ選
別結果の良否の判定を制御部１５が実施したが、その他
の排出ステーション４３，４゜、４３ ｒ ４５ ＋
４ｅ ｌ ４７に付いて同様に選別結果の良否の
判定を実施できる。
別結果の良否の判定を制御部１５が実施したが、その他
の排出ステーション４３，４゜、４３ ｒ ４５ ＋
４ｅ ｌ ４７に付いて同様に選別結果の良否の
判定を実施できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、排出ステーションごとに
選別対象品を貯める容器を設け、前記容器ごとの正味重
量を測定する計量機を設け、特定の排出ステージタンに
払い出された選別対象品の数がプリセット個数“Ｎ′に
達したときに計量機の出力する正味重量値を“ＧＮ
Ｎその特定の排出ステーションの担当する重量ランクの
上限値を“Ｚ）ｌ １下限値を“ＺＬ”Ｎ許容誤差の
割合をｎとした場合に、 ” ＋Ｚ’ ・ Ｎ （１＋ｎ） ＜
ＧｓＺ’ ”” ＊Ｎ （１−ｎ） ＞ Ｇ、の
何れかの状態の発生を検出して選別結果の不良を報知す
る制御部を設けたため、計重値ＧＮが許容誤差範囲の内
に有るか外に仔るかを自動的に判定することができ、選
別の計量誤差が大きいと思われる選別対象品群を後段の
処理ラインに流すような事態の発生を回避できる。
選別対象品を貯める容器を設け、前記容器ごとの正味重
量を測定する計量機を設け、特定の排出ステージタンに
払い出された選別対象品の数がプリセット個数“Ｎ′に
達したときに計量機の出力する正味重量値を“ＧＮ
Ｎその特定の排出ステーションの担当する重量ランクの
上限値を“Ｚ）ｌ １下限値を“ＺＬ”Ｎ許容誤差の
割合をｎとした場合に、 ” ＋Ｚ’ ・ Ｎ （１＋ｎ） ＜
ＧｓＺ’ ”” ＊Ｎ （１−ｎ） ＞ Ｇ、の
何れかの状態の発生を検出して選別結果の不良を報知す
る制御部を設けたため、計重値ＧＮが許容誤差範囲の内
に有るか外に仔るかを自動的に判定することができ、選
別の計量誤差が大きいと思われる選別対象品群を後段の
処理ラインに流すような事態の発生を回避できる。
第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の要部の電気
回路構成図、第２図と第３図は同重量選別装置の平面図
と正面図、第４図は従来の重量選別装置の正面図である
。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４１〜４７・・
・排出ステーション、７・・・計量機、１３、〜１３７
・・・容器、１４・・・計量機、１５・・・制御部、１
Ｂ・・・個数管理部、１７・・・判定部、Ｉ８・・・ブ
ザー、Ｃ１〜Ｃ７・・・比較器、Ｑ。 〜Ｑ７・・・排出トリガ、ＺＩ−７７・・・重量ランク
。
回路構成図、第２図と第３図は同重量選別装置の平面図
と正面図、第４図は従来の重量選別装置の正面図である
。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４１〜４７・・
・排出ステーション、７・・・計量機、１３、〜１３７
・・・容器、１４・・・計量機、１５・・・制御部、１
Ｂ・・・個数管理部、１７・・・判定部、Ｉ８・・・ブ
ザー、Ｃ１〜Ｃ７・・・比較器、Ｑ。 〜Ｑ７・・・排出トリガ、ＺＩ−７７・・・重量ランク
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、バケットの搬送経路に沿って重量ランクの順に排出
ステーションを設け、前記バケットに選別対象品を載置
して搬送し、排出ステーションの重量ランクと通過する
バケットに載置されている選別対象品の重量を比較して
、該当の排出ステーションでバケットから選別対象品を
排出するように構成するとともに、各排出ステーション
ごとに選別対象品を貯める容器を設け、前記容器ごとの
正味重量を測定する計量機を設け、特定の排出ステーシ
ョンに払い出された選別対象品の数がプリセット個数“
Ｎ”に達したときに計量機の出力する正味重量値を“Ｇ
＿Ｎ”、その特定の排出ステーションの担当する重量ラ
ンクの上限値を“Ｚ＿Ｈ”、下限値を“Ｚ＿Ｌ”、許容
誤差の割合をｎとした場合に、 （Ｚ＿Ｈ＋Ｚ＿Ｌ）／２・Ｎ（１＋ｎ）＜Ｇ＿Ｎ（Ｚ＿
Ｈ＋Ｚ＿Ｌ）／２・Ｎ（１−ｎ）＞Ｇ＿Ｎの何れかの状
態の発生を検出して選別結果の不良を報知する制御部を
設けた重量選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19522890A JPH0481625A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 重量選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19522890A JPH0481625A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 重量選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481625A true JPH0481625A (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16337607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19522890A Pending JPH0481625A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 重量選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481625A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61163954A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-24 | Adeka Argus Chem Co Ltd | ポリアセタ−ル樹脂組成物 |
| JPS62225554A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Adeka Argus Chem Co Ltd | ポリエステル組成物 |
| US5383561A (en) * | 1992-12-29 | 1995-01-24 | Ishida Co., Ltd. | Weight checker-sorter |
| JP2012245490A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Japan Post Service Co Ltd | 区分処理装置、区分処理方法及び区分処理プログラム |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP19522890A patent/JPH0481625A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61163954A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-24 | Adeka Argus Chem Co Ltd | ポリアセタ−ル樹脂組成物 |
| JPS62225554A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Adeka Argus Chem Co Ltd | ポリエステル組成物 |
| US5383561A (en) * | 1992-12-29 | 1995-01-24 | Ishida Co., Ltd. | Weight checker-sorter |
| JP2012245490A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Japan Post Service Co Ltd | 区分処理装置、区分処理方法及び区分処理プログラム |
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