JPS6260997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、長尺用紙を紙送りローラとピンチロ
ーラとで挾持している状態で、更に定尺用紙をも
両ローラ間へ差込もうとするとき、ピンチローラ
の紙送りローラに対する離間動作に連動する紙押
え部材により、ピンチローラに代つて長尺用紙を
押えるようにした印字装置に関する。

ジヤーナル・レシート等の長尺用紙と、伝票等
の定尺用紙とを重ねて印字する場合、長尺用紙を
紙送りローラとピンチローラとで挾持している状
態で、あとから定尺用紙を差込もうとすると、ピ
ンチローラといつたん紙送りローラより離間させ
ねばならないので、長尺用紙は両ローラによる挾
持を解かれて位置ずれを生ずる、という問題があ
つた。また、プラテンと印字ヘツドとの間隔が狭
いために定尺用紙を容易に差込むことができない
という問題もあつた。

本発明はこのような事情にもとづいてなされた
もので、その目的は、ジヤーナル・レシート等の
長尺用紙と伝票等の定尺用紙を重ねて印字する場
合に定尺用紙をプラテンと印字ヘツドとの間へ容
易に差込むことができ、かつ定尺用紙をプラテン
と印字ヘツドとの間へ差込む際に長尺用紙の位置
がずれるようなことがなく、長尺用紙と定尺用紙
を良好に重ね印字することができる印字装置を提
供することにある。

以下、本発明の構成を、図面に示す実施例を参
照して説明する。

第１図は全体の概略構成を示すもので、図中１
はモータで、このモータ１の回転軸１Ａの一端部
にはモータギヤ２と１対の検出板３Ａ，４Ａと
が、モータギヤ２を間にして固定されている。こ
れらの検出板３Ａ，４Ａは周縁に多数の切欠部を
互に異なる間隔で、かつ等間隔に設けているもの
で、各検出板３Ａ，４Ａの近傍部には、各検出板
の切欠部位置を検出する検出器３Ｂ，４Ｂが配置
され、モータ１の回転に伴ない一方の検出器３Ｂ
は短時間間隔で、他方の検出部４Ｂは長時間間隔
で、それぞれドツト印字用のキヤラクタパルスに
出力するようになつている。なお、これらの検出
器３Ｂ，４Ｂは本体ケース５に固定されているも
ので、印字すべき文字の大きさに応じていずれか
一方が選択的に使用される。図中６は印字ヘツド
（ワイヤードツト式印字ヘツド）７をプラテン８
に対して平行移動させるための駆動軸であり、本
体ケース５に回転自在に支持されている。この軸
６の外周には互に逆方向へ傾斜するら線状のカム
溝６Ａ，６Ｂが、ループ状に連続する如く形成さ
れている。また駆動軸６の両端部には駆動ギヤ
９、駆動プーリ１０がそれぞれ固定され、駆動ギ
ヤ９は大小一体の中間ギヤ１１Ａ，１１Ｂを介し
て前記モータギヤ２に噛合つている。駆動プーリ
１０の回転力は無端ベルト１２を介してリボン送
りプーリ１３へ伝達され、更にスプリング１４に
よつて構成されたフリクシヨン伝達機構を介して
ラチエツトギヤ１５よりリボン送りギヤ１６へ伝
達される。そしてリボン送りギヤ１６の軸１６Ａ
には着脱自在なインクリボンカセツト１７内のリ
ボン巻込軸１７Ａが連結され、この巻込軸１７Ａ
の回転によりインクリボン１８が少量ずつカセツ
ト１７内へ巻込まれるようになる。なお、例えば
インクリボン１８が終端まで使用された場合など
のようにラチエツトギヤ１５に対する負荷が増大
すると、前記フリクシヨン機構部においてスリツ
プを生じ、リボン送りプーリ１３からラチエツト
ギヤ１５への回転力の伝達は遮断される。またリ
ボン巻込軸１７Ａの突出端を手動的に回転操作し
てインクリボン１８のたるみをなくす場合にも、
ラチエツトギヤ１５はリボン送りプーリ１３に対
して空回りする。

前記印字ヘツド７はキヤリヤ１９に取付けてあ
り、またキヤリヤ１９には前記駆動軸６のカム溝
６Ａ又は６Ｂ内に嵌合するカムローラ（図示せ
ず）が回転自在に取付けてある。また、キヤリヤ
１９はプラテン８に対して平行に配設された丸棒
状の２本のガイド体２０，２１にガイドされ、プ
ラテン８に対し平行移動可能となつている。そこ
で、駆動軸６がモータ１に駆動されて一定方向へ
回転すると、カムローラがカム溝６Ａ，６Ｂ内を
転動し、これによつてキヤリヤ１９はプラテン８
に対し平行に往復直進動作する。

前記印字ヘツド７は複数のドツトワイヤーと、
これらを選択的に突出方向へ駆動するマグネツト
プランジヤとを具備してなり、各プランジヤのコ
イルはフラツトケーブル２２を介して制御回路部
（図示せず）に接続されている。なお、フラツト
ケーブル２２は１対の固定具２３，２３によつて
キヤリヤ１９と適当な固定部（例えば本体ケー
ス）にそれぞれ固定され、両固定具２３，２３間
ではキヤリヤ１９の移動を妨げぬよう、十分に緩
ませてある。各固定具２３は第２図に示すよう
に、フラツトケーブル２２を一平面内でほぼ直角
に折たたんだ状態で挾持するように合成樹脂等に
て形成されており、通し孔２３Ａに取付ねじを挿
入してキヤリヤ１９又は本体ケース５等の固定部
に取付けられる。この際、取付面側に設けられた
突起２３Ｂを固定部に設けられた凹部内に嵌合さ
せることにより、取付ねじを中心とする回転を防
止できる。なお、固定具２３内の空間形状は、勿
論、フラツトケーブル２２を折たたんだ角部の形
状に合せてあり、フラツトケーブル２２が固定具
２３内で濫りに動くことはない。更に固定具２３
の一端部２３Ｃはラツパ状に拡開し、ケーブル２
２の緩やかなたわみを許容するようになつている
ので、ケーブル２２は両固定具２３，２３間にお
いて緩やかにわん曲することができる。

前記ガイド体２０，２１のうち、一方のガイド
体２０は両端を本体ケース５に直接固定されてい
るが、他方のガイド体２１は、ほぼコ字形に曲成
された１対の可動支持体２４，２５及び支持軸２
６を介して本体ケース５に装着されている。すな
わち、本体ケース５には支持軸２６が前記プラテ
ン８に対し平行に固定されており、前記両可動支
持体２４，２５は両側片先端を上方へ向け、かつ
両側片下端部に前記支持軸２６を挿通させて、本
体ケース５に対し回動自在となつている。そし
て、各可動支持体２４，２５は外側の側片を内側
の側片よりも長くして、その両支持体２４，２５
の外側の側片で前記他方のガイド体２１の両端を
支持しているものである。また両支持体２４，２
５の外側の側片ではピンチローラ軸２７の両端を
も支持している。なお、ピンチローラ軸２７には
ピンチローラ２８が回転自在に装着されており、
このピンチローラ２８は両可動支持体２４，２５
の回動に伴ない、プラテン８の下方に平行に配設
された紙送りローラ２９に対し離接するようにな
つている。なお、この紙送りローラ２９には左右
一対の小径部２９Ａ，２９Ａが設けられ、またロ
ーラ２９の一端にはローラギヤ２９Ｂが固定され
ている。また、第３図に示すように、一方の可動
支持体２４の内側の側片には係合ピン３０が他方
の可動支持体２５へ向けて突設され、他方の可動
支持体２５の内側の側片にはその係合ピン３０を
挿入させる係合孔３１があけてある。そこで、両
可動支持体２４，２５は支持軸２６に対しては互
に独立的に回動可能になつているが、係合ピン３
０と係合孔３１との嵌合によりその独立的に回動
可能な範囲は小範囲に制限され、その範囲を越え
ると両支持体２４，２５は一体的に回動するよう
になる。更に、各可動支持体２４，２５は、内側
の側片先端部より紙送りローラ２９の下方へ突出
する当接部３２，３３を有するとともに、外側の
側片と本体ケース５との間に掛渡されたばね部材
（引張スプリング）３４，３４により、常時、ピ
ンチローラ２８を紙送りローラ２９に周接させる
方向へ付勢されており、ピンチローラ２８を紙送
りローラ２９に周接させることによつてプラテン
８と印字ヘツド７との間のギヤツプ（第４図に符
号Ｇで示す）を一定に保持するようにしている。

前記キヤリヤ１９は、第４図に示すように後端
部で一方のガイド体２０を上下より挾持するよう
にしているので、このガイド体２０によつてキヤ
リヤのプラテン８に離接する方向への移動が拘束
されることはない。従つて両可動支持体２４，２
５の回動に伴ない他方のガイド体２１が変位する
と、キヤリヤ１９はこの他方のガイド体２１と一
体に変位して印字ヘツド７をプラテン８に離接さ
せるようになる。なお、キヤリヤ１９の後端には
突部１９Ａが設けられ、この突部１９Ａが一方の
ガイド体２０に当接することによつて印字ヘツド
７をプラテン８に接触させないようにしている。

図中３５は一端を本体ケース５に軸３６を介し
て回動自在に枢着された伝達レバーで、回動中心
部より２本の腕部を延出させ、一方の腕部には長
孔３７を設けて前記一方の可動支持体２４に突設
された係合ピン３８を挿入させるとともに他方の
腕部は連結ピン３９及び連結杆４０を介してプラ
ンジヤ４１に連結されている。このプランジヤ４
１は駆動手段４２によつて進退駆動されるもの
で、プランジヤ４１が第１図中の矢印方向へ引か
れると両可動支持体２４，２５はばね部材３４，
３４に抗して回動し、第５図に示す停止位置（キ
ヤリヤ１９上の印字ヘツド７をプラテン８より離
間させる位置）に保持される。

前記駆動手段４２は、両可動支持体２４，２５
を第４図に示す印字動作位置（印字ヘツド７をプ
ラテン８に接近させる位置）に弾性保持する前記
ばね部材３４，３４と、前記プランジヤ４１を吸
着することによつて両可動支持体２４，２５を停
止位置に保持する永久磁石（図示せず）と、この
永久磁石に正極性又は逆極性の磁界を選択的に生
じさせるコイル（図示せず）とで構成されてお
り、コイルへの通電方向によつて永久磁石の磁力
を強め、又は同磁力を消失させるようになつてい
る。前記連結ピン３９の近傍位置にはマイクロス
イツチ４３が配置されており、プランジヤ４２が
第１図の矢印方向へ引かれる際、伝達レバー３５
でこのスイツチ４３をオン操作するようにして、
可動支持体２４，２５の位置、すなわち印字ヘツ
ド７の位置をスイツチ４３に応動する適宜手段に
より表示するようにしている。

前記紙送りローラ２９とピンチローラ２８との
間の下方には、上面側にペーパ受け溝４４Ａを有
するペーパストツパ４４が、プラテン８及び紙送
りローラ２９に対し平行に配設されている。上記
ペーパ受け溝４４Ａの左右端部にはそれぞれペー
パセンサ４５，４５が取付けてあり、前記プラテ
ン８と印字ヘツド７との間より紙送りローラ２９
とピンチローラ２８との間を通してペーパ受け溝
４４Ａ内へ差込まれた伝票等の定尺用紙４６Ａ
を、上記両センサ４５，４５により検出するよう
になつている。またペーパ受け溝４４Ａの後部側
縁にはペーパガイド４７が連設されている。この
ペーパガイド４７は紙送りローラ２９との間に適
当な隙間を有して同ローラ２９の下方へ延出して
おり、ジヤーナル・レシート等のロール状長尺用
紙４６Ｂを紙送りローラ２９の後方位置より、同
ローラ２９の外周に下方より沿わせて前方へ導く
ように作用する。ペーパガイド４７には、第６図
に示すように、一端に紙幅を規制する側壁４７Ａ
が、また上面他端部には局部的に低くした逃げ部
４７Ｂがそれぞれ設けられ、逃げ部４７Ｂには紙
幅調節体４７Ｃの先端を位置させてある。紙幅調
節体４７Ｃは、第６図に示すように本体ケース５
に紙幅方向進退自在に取付けてあり、使用する長
尺用紙４６Ｂの幅寸法に応じて位置を調節するこ
とにより、側壁４７Ａと協働して用紙４６Ｂの幅
方向の位置ずれを防止するように作用する。なお
この場合、第７図に示す如く紙幅調節体４７Ｃの
先端が逃げ部４７Ｂ内に入り込んでいるので、用
紙４６Ｂの側縁が調節体４７Ｃとペーパガイド４
７との間を通して外部へはみ出すようなことはな
く、用紙４６Ｂの紙幅方向の位置ずれを確実に防
止することができる。

更にペーパ受け溝４４Ａの後側内面には板ばね
製のガイド板４８が固定されている。このガイド
板４８は基端部（下端部）をペーパストツパ４４
に固定され、先端（上端）には左右１対の押え部
４８Ａ，４８Ａを有してこの両押え部４８Ａ，４
８Ａを第８図及び第９図に示すように前記紙送り
ローラ２９の各小径部２９Ａ，２９Ａ内に位置さ
せて、これらの押え部４８Ａ，４８Ａの先端がプ
ラテン８の表面と紙送りローラ２９の外周面とに
共通に接する平面Ａより外方へ突出しないように
している。そこで、紙送りローラ２９とペーパガ
イド４７との間を通過した長尺用紙４６Ｂはガイ
ド板４８の一方の面に沿つて上昇して紙送りロー
ラ２９とピンチローラ２８との間へ導かれ、第１
０図に示すように紙送りローラ２９の外周に密接
するようになる。また紙送りローラ２９とピンチ
ローラ２８との間を通して下方向へ差込まれた定
尺用紙４６Ａは、ガイド板４８の他方の面に導か
れてペーパ受け溝４４Ａの底面に当接し、印字開
始時における位置決めがなされるようになる。

紙送りローラ２９の一端に固定された前記ロー
ラギヤ２９Ｂは中間ギヤ４９を介してスプリング
クラツチ５０のクラツチギヤ５０Ａに噛合つてお
り、クラツチ軸５０Ｂには中間ギヤ５１，５２を
介して前記駆動ギヤ９に噛合う作動ギヤ５０Ｃが
固定されている。そこでクラツチ軸５０Ｂは駆動
ギヤ９によつて回転駆動されるが、クラツチ５０
はクラツチレバー５３により常時遮断状態に保持
されており、クラツチ軸５０Ｂの回転は紙送りロ
ーラ２９へ伝達されない。ところが電磁石５４に
通電してクラツチレバー５３を回動するとクラツ
チ５０が連結され、クラツチ軸５０Ｂの回転がク
ラツチ５０を介して紙送りローラ２９へ伝達され
るようになる。

前記紙送りローラ２９の下方位置には軸５５
が、ローラ２９の軸と平行に配設され、この軸５
５には第３図、第１１図及び第１２図に示すよう
な１対の紙押え部材（一方のみ示す）５６が回動
自在に枢着されている。各紙押え部材５６の一端
と前記可動支持体２４の係合ピン３０との間には
引張スプリング５７が掛渡され、紙押え部材５６
は第１１図に示すように他端に設けられた紙押え
部５６Ａを紙送りローラ２９に押当てる方向へ常
時付勢されているが、可動支持体２４，２５が第
１２図に示す印字動作位置（ピンチローラ２８を
紙送りローラ２９に周接させる位置）にあるとき
は、各可動支持体２４，２５の当接部３２，３３
で紙押え部材５６，５６の各一端を押圧し、前記
紙押え部５６Ａ，５６Ａを紙送りローラ２９より
離間させるようにしている。

以上の印字装置においては、停止中はプランジ
ヤ４１が駆動手段４２の永久磁石に吸着保持され
て、可動支持体２４，２５は第５図及び第１１図
に示す停止位置に保持されており、この状態では
印字ヘツド７及びピンチローラ２８がそれぞれプ
ラテン８及び紙送りローラ２９より大きく離間し
ているので、用紙４６Ａ，４６Ｂの挿入を容易に
行なうことができる。すなわち長尺用紙４６Ｂは
紙押え部材５６をスプリング５７に抗して紙送り
ローラ２９より離間させた状態で紙送りローラ２
９とペーパガイド４７との間へ差込むと、ガイド
板４８の一方の面で上方向へ導かれ、紙送りロー
ラ２９とピンチローラ２８との間に位置するよう
になる。そこで紙押え部材５６を放すと、長尺用
紙４６Ｂはこの紙押え部材５６と紙送りローラ２
９とで挾持されるので、位置ずれを生ずることは
ない。次にプラテン８と印字ヘツド７との間より
紙送りローラ２９とピンチローラ２８との間へ定
尺用紙４６Ａを差込むと、この用紙４６Ａはガイ
ド板４８の他方の面で下方向へ導かれ、ペーパス
トツパ４４のペーパ受け溝４４Ａ底面に当接して
印字開始位置に保持される。

そこで前記駆動手段４２のコイルに永久磁石と
逆極性の磁界を生じさせる方向の電流を短時間流
すと、永久磁石の前記プランジヤ４１に対する吸
着力が消失し、可動支持体２４，２５はばね部材
３４，３４により第４図及び第１２図に示す印字
動作位置へ回動してピンチローラ２８を紙送りロ
ーラ２９に周接させ、これによつて印字ヘツド７
をプラテン８に対する近接位置に保持するように
なる。このときの印字ヘツド７とプラテン８との
間の隙間は用紙４６Ａ，４６Ｂの厚さ分だけ増大
するので、印字ヘツド７とプラテン８上の用紙面
との間の印字ギヤツプＧは常に一定に保持され
る。従つて、この状態でモータ１により駆動軸６
を回転させてキヤリヤ１９をプラテン８に対し平
行移動させながら印字ヘツド７を駆動して、用紙
４６Ａ，４６Ｂに所定の印字を行なうことができ
る。

このようにしてキヤリヤ１９が往動作する間に
１行分の印字がなされるが、キヤリヤ１９の復動
作時に電磁石５４に通電してスプリングクラツチ
５０を連結すると、駆動軸６の回転が紙送りロー
ラ２９へ伝達され、紙送りローラ２９の回転に伴
はいこのローラ２９とピンチローラ２８との協働
によつて両用紙４６Ａ，４６Ｂは一体に上方向へ
送られるので、再びキヤリヤ１９が往動作する際
には次の行の印字を行なうことができる。

所定行数の印字がすべて完了して印字動作を停
止させたときは、前記駆動手段４２のコイルに永
久磁石と同一極性の磁界を生じさせる方向の電流
を短時間流すと、永久磁石の吸着力が強化されて
プランジヤ４１が第１図の矢印方向へ引付けら
れ、これによつて可動支持体２４，２５が第５図
及び第１１図に示す停止位置に回動する。なお、
前記プランジヤ４１はコイルへの通電が断たれて
も引続いて永久磁石に吸着保持される。そしてこ
の状態で定尺用紙４６Ａを取出すことができ、更
に紙押え部材５６をスプリング５７に抗して回動
させることにより長尺用紙４６Ｂも外部へ取出す
ことができる。

以上説明したように本発明によれば、印字ヘツ
ド及びピンチローラがそれぞれプラテン及び紙送
りローラから大きく離間するので、定尺用紙を印
字ヘツドとプラテンとの間より容易に差込むこと
ができ、しかもピンチローラの紙送りローラに対
する接離動作に連動して紙押え部材が紙送りロー
ラの下部外周に離接するので、定尺用紙を差込む
際に長尺用紙の位置ずれを防止できる。また、ピ
ンチローラ及びガイド体を可動支持体で支持する
ことによつて印字ヘツドとプラテン上の用紙面と
の間の印字ギヤツプを常に一定に保つことがで
き、長尺用紙と定尺用紙とを良好に重ね印字する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は分解斜視図、第２図は固定具を示す
斜視図、第３図は部分斜視図、第４図及び第５図
は部分側面図、第６図は部分斜視図、第７図は第
６図の−断面図、第８図は部分平面図、第９
図は第８図の−断面図、第１０図は第８図と
同一の部分を示す平面図、第１１図及び第１２図
は部分側面図である。 ７……印字ヘツド、８……プラテン、２８……
ピンチローラ、２９……紙送りローラ、５６……
紙押え部材、５７……引張スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンと、このプラテンと平行に設けられ
   たガイド体と、このガイド体に軸方向に移動可能
   に支持されたキヤリアと、このキヤリアに前記プ
   ラテンに対向して設けられた印字ヘツドと、前記
   プラテンの下部に設けられた紙送りローラと、こ
   の紙送りローラに対し接離可能に設けられたピン
   チローラと、このピンチローラ及び前記ガイド体
   を支持し前記プラテン及び紙送りローラに対して
   接離する方向に回動可能に設けられた可動支持体
   と、この可動支持体を回動させて前記印字ヘツド
   及びピンチローラをそれぞれプラテン及び紙送り
   ローラから離間させる手段と、前記紙送りローラ
   の下部外周に沿つて設けられ長尺用紙をプラテン
   の後側から前側へ案内するペーパガイドと、この
   ペーパガイドの前端に一体に設けられ前記印字ヘ
   ツドとプラテンとの間より差込まれる定尺用紙を
   支持するペーパストツパと、前記ピンチローラの
   紙送りローラに対する接離動作に連動して同ロー
   ラの下部外周に離接する紙押え部材とを具備した
   ことを特徴とする印字装置。