JPS6261176A - バ−コ−ド読取装置の浮動スライス方式 - Google Patents
バ−コ−ド読取装置の浮動スライス方式Info
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- JPS6261176A JPS6261176A JP60200773A JP20077385A JPS6261176A JP S6261176 A JPS6261176 A JP S6261176A JP 60200773 A JP60200773 A JP 60200773A JP 20077385 A JP20077385 A JP 20077385A JP S6261176 A JPS6261176 A JP S6261176A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
バーコード読取信号からバー幅情報を正確に抽出するた
めの浮動スライス方式であり、信号中の極大および極小
となる点を順次検出し、各隣り合う極大点と極小点間の
スライスレベルを、それぞれの点の値である極大値と極
小値の平均値に設定する。これらはデジタル処理により
実行される。
めの浮動スライス方式であり、信号中の極大および極小
となる点を順次検出し、各隣り合う極大点と極小点間の
スライスレベルを、それぞれの点の値である極大値と極
小値の平均値に設定する。これらはデジタル処理により
実行される。
本発明は、バーコード読取装置におけるバーコード読取
信号の浮動スライス方式に関する。
信号の浮動スライス方式に関する。
従来のバーコード読取装置では、ＣＣＤセンサなどのバ
ーコードスキャナによりバーコードを走査し、得られた
多値のバーコード読取信号を、アナログ方式の浮動スラ
イス回路によりスライスして、バー幅に対応する２値化
信号を生成している。
ーコードスキャナによりバーコードを走査し、得られた
多値のバーコード読取信号を、アナログ方式の浮動スラ
イス回路によりスライスして、バー幅に対応する２値化
信号を生成している。
アナログ方式の浮動スライス回路は、浮動スライスレベ
ルが、入力信号のピークをそれよりも若干下まわるレベ
ルで追従するように、内部の時定数回路の値を設定され
ている。
ルが、入力信号のピークをそれよりも若干下まわるレベ
ルで追従するように、内部の時定数回路の値を設定され
ている。
第７図は、このような従来の浮動スライス回路による浮
動スライスレベルの生成例を示したものである。図中、
Ｖｉはバーコード読取信号、Ｓｆは浮動スライスレベル
を表わしている。
動スライスレベルの生成例を示したものである。図中、
Ｖｉはバーコード読取信号、Ｓｆは浮動スライスレベル
を表わしている。
したがって、浮動スライス回路は、その時定数回路の値
が一旦固定されると、浮動スライス特性も自動的に固定
されるため、バー幅の急激な変化があるような部分では
、ときに追従できない場合があった。
が一旦固定されると、浮動スライス特性も自動的に固定
されるため、バー幅の急激な変化があるような部分では
、ときに追従できない場合があった。
第７図の例で説明すると２図示の例の場合、ピークＰ
ｏ、 Ｐ ＋、 Ｐ ｚ、 Ｐ ３は黒バーの位置に対
応し。
ｏ、 Ｐ ＋、 Ｐ ｚ、 Ｐ ３は黒バーの位置に対
応し。
そしてＰ、、Ｐ、間には幅の広い白バーが存在している
。このため＋ＰＯ２ＰＩ間でスライスレベルＳ。
。このため＋ＰＯ２ＰＩ間でスライスレベルＳ。
は所定の時定数で減衰し、Ｐ、の位置でかなり低下する
。またＰ、、Ｐｇ間には幅の狭い白バーが存在していて
谷が浅くなっている。この結果、ＰＩ。
。またＰ、、Ｐｇ間には幅の狭い白バーが存在していて
谷が浅くなっている。この結果、ＰＩ。
およびＰ２は一体となってスライスされ、１つの黒バー
として認識されてエラーを生じる。
として認識されてエラーを生じる。
従来のバーコード読取装置では、アナログ方式の浮動ス
ライス回路を用いているため、バーコードのバー幅の変
化が大きいと追従できない場合があり、読取精度が低下
して、システムの信頼性に大きな影響を与えるという問
題があった。
ライス回路を用いているため、バーコードのバー幅の変
化が大きいと追従できない場合があり、読取精度が低下
して、システムの信頼性に大きな影響を与えるという問
題があった。
本発明は、バーコードのバー幅の変化の大きさに影響さ
れることなくバーコード読取信号に追従して、常に適切
なスライスレベルを設定できる浮動スライス方式を提供
するものである。
れることなくバーコード読取信号に追従して、常に適切
なスライスレベルを設定できる浮動スライス方式を提供
するものである。
そのため本発明は、バーコードスキャナにより得られる
バーコード読取信号から、極大値および極小値をもつ点
（以後、極値点という）を検出し。
バーコード読取信号から、極大値および極小値をもつ点
（以後、極値点という）を検出し。
順次隣り合う２つの極値点間の値の平均値を求めて、そ
の値を、その２つの極値点間におけるスライスレベルと
して使用するものである。
の値を、その２つの極値点間におけるスライスレベルと
して使用するものである。
第１図は１本発明の原理的構成を示す図である。
図において。
１２はＡ／Ｄ変換器であり、バーコードスキャナ（図示
省略）から得られる多値アナログ形式のバーコード読取
信号をデジタル信号に変換する。
省略）から得られる多値アナログ形式のバーコード読取
信号をデジタル信号に変換する。
１３は入力データ記憶部であり、Ａ／Ｄ変換されたバー
コード読取信号を時系列にしたがって記憶する。
コード読取信号を時系列にしたがって記憶する。
１５は浮動スライスレベル生成部であり、入力データ記
憶部１３に格納されているバーコード読取データを順次
読出して、極大値および極小値と。
憶部１３に格納されているバーコード読取データを順次
読出して、極大値および極小値と。
その位置を与える極値点とを検出する極値検出部１５１
と、順次の隣り合う２つの極値点をとり。
と、順次の隣り合う２つの極値点をとり。
その極大値と極小値（あるいは極小値と極大値）を平均
し、浮動スライスレベルを生成するスライスレベル算出
部１５２とを含む。
し、浮動スライスレベルを生成するスライスレベル算出
部１５２とを含む。
１６はスライス処理部であり、浮動スライスレヘル生成
部１５により生成された浮動スライスレベルを用いて、
入力データ記憶部１３から読出したバーコード読取デー
タのスライス処理を行なう。
部１５により生成された浮動スライスレベルを用いて、
入力データ記憶部１３から読出したバーコード読取デー
タのスライス処理を行なう。
浮動スライスレベルは、極値点ごとに更新されるため、
極値点間では、同一のスライスレベルが適用される。
極値点間では、同一のスライスレベルが適用される。
スライスされたバーコード読取データは、 Ｉ＋ＩＪｊ
次のバー幅を表わす２値データとして出力される。
次のバー幅を表わす２値データとして出力される。
本発明の作用を第２図を用いて説明する。
第２図は、バーコード読取データに本発明を適用した場
合に生成される浮動スライスレベルの変化を例示したも
のである。
合に生成される浮動スライスレベルの変化を例示したも
のである。
図°において、■、′ はデジタル化されたバーコード
読取信号、Ｓ、′は浮動スライスレベル、ＡないしＨは
極大値あるいは極小値を示す極値、ｔＡないしｔｌ（は
極値ＡないしＨをとる極値点である。
読取信号、Ｓ、′は浮動スライスレベル、ＡないしＨは
極大値あるいは極小値を示す極値、ｔＡないしｔｌ（は
極値ＡないしＨをとる極値点である。
浮動スライスレベルＳｆ′ は、隣り合う２つの極値の
平均値で与えられるため、順次の極値点間の区間では２
次のようになる。
平均値で与えられるため、順次の極値点間の区間では２
次のようになる。
一区一皿一 ｔΦスライスレベルＳｆ′ｔＡ−ｔ
ｍ （Ａ＋Ｂ）／２ｔ、−ｔＣ（Ｂ＋Ｃ）
／２ ｔ ｃ ｔ Ｄ （Ｃ＋ Ｄ） ／
２ｔ、−ｔ、 （Ｄ＋Ｅ）／２ｔ、−ｔ、
（Ｅ＋Ｆ）／２ｔｒ ｊｃ
（Ｆ ＋Ｇ） ／ ２ｔｉ、−ｔＨ（ｃ十Ｈ）／
２ このように、浮動スライスレベルＳｒ′ は、相続く極
大値から極小値、あるいは極小値から極大値の中間のレ
ベルに確実に設定され、バーコードのバー幅やその変化
の大きさにより影響されることがないので、正確なバー
幅の検出が可能となる。
ｍ （Ａ＋Ｂ）／２ｔ、−ｔＣ（Ｂ＋Ｃ）
／２ ｔ ｃ ｔ Ｄ （Ｃ＋ Ｄ） ／
２ｔ、−ｔ、 （Ｄ＋Ｅ）／２ｔ、−ｔ、
（Ｅ＋Ｆ）／２ｔｒ ｊｃ
（Ｆ ＋Ｇ） ／ ２ｔｉ、−ｔＨ（ｃ十Ｈ）／
２ このように、浮動スライスレベルＳｒ′ は、相続く極
大値から極小値、あるいは極小値から極大値の中間のレ
ベルに確実に設定され、バーコードのバー幅やその変化
の大きさにより影響されることがないので、正確なバー
幅の検出が可能となる。
第３図は９本発明の１実施例の構成図である。
図において、１０はバーコードスキャナ、１１は増幅器
、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は入力データ記憶部、１４
は平滑処理部、１５は浮動スライスレベル生成部、１６
はスライス処理部、１７はバー幅データ記憶部、１５１
は極値検出部、１５２は浮動スライスレベル算出部、１
５３は極値記憶部を表わす。
、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は入力データ記憶部、１４
は平滑処理部、１５は浮動スライスレベル生成部、１６
はスライス処理部、１７はバー幅データ記憶部、１５１
は極値検出部、１５２は浮動スライスレベル算出部、１
５３は極値記憶部を表わす。
バーコードスキャナ１０は、たとえばＣＣＤセンサで構
成され、バーコード面を走査して、黒白のバーの反射レ
ベルに応じて振幅が変化するバーコード読取信号を出力
する。
成され、バーコード面を走査して、黒白のバーの反射レ
ベルに応じて振幅が変化するバーコード読取信号を出力
する。
バーコード読取信号は、増幅器１１で適当なレベルにま
で増幅され９次にＡ／Ｄ変換器１２でサンプリングおよ
びアナログデジタル変換されて。
で増幅され９次にＡ／Ｄ変換器１２でサンプリングおよ
びアナログデジタル変換されて。
入力データ記憶部１３に順番に格納される（以後。
バーコード読取データという）。
平滑処理部１４は、バーコードの認識に失敗したときに
のみ起動され、入力データ記憶部１３に格納されたバー
コード読取データ中のスパイク状雑音を除去するため、
データの平滑化処理を行なう （詳細は後述される）。
のみ起動され、入力データ記憶部１３に格納されたバー
コード読取データ中のスパイク状雑音を除去するため、
データの平滑化処理を行なう （詳細は後述される）。
浮動スライスレベル生成部１５では、極値検出部１５１
により、入力データ記憶部１３のバーコード読取データ
から全ての極値および極値点を検出して、極値記憶部１
５３に格納し９次に浮動スライスレベル算出部１５２に
より、各隣り合う２つの極値点の極値の平均値を算出し
て浮動スライスレベルを求め、極値記憶部１５３を介し
て、スライス処理部１６に供給する。なお極値を検出す
る際には、小さな変動を無視するため、一定の闇値を設
けて判定するのが望ましい。
により、入力データ記憶部１３のバーコード読取データ
から全ての極値および極値点を検出して、極値記憶部１
５３に格納し９次に浮動スライスレベル算出部１５２に
より、各隣り合う２つの極値点の極値の平均値を算出し
て浮動スライスレベルを求め、極値記憶部１５３を介し
て、スライス処理部１６に供給する。なお極値を検出す
る際には、小さな変動を無視するため、一定の闇値を設
けて判定するのが望ましい。
スライス処理部１６は、入力データ記憶部１３から２時
系列にしたがう順次の位置（サンプリング位置）のバー
コード読取データを読出し、極値記憶部１５３に記憶さ
れている極値点の位置がくるたびに、スライスレベルを
更新してスライスを実行する。
系列にしたがう順次の位置（サンプリング位置）のバー
コード読取データを読出し、極値記憶部１５３に記憶さ
れている極値点の位置がくるたびに、スライスレベルを
更新してスライスを実行する。
スライス結果は、各位置ごとに２値化（白−〇。
黒＝１）されてバー幅データ記憶部１７に格納され、バ
ーコードの認識に使用される。
ーコードの認識に使用される。
次に、平滑処理部１４の機能について説明する。
バーコード読取装置では、バーコード面上に付着したゴ
ミや傷、乱反射等の雑音の影響を受けて。
ミや傷、乱反射等の雑音の影響を受けて。
黒バ一部が割れたり、白バ一部にスパイクが生じ。
それぞれ細い白バーや細い黒バーとして間違って識別さ
れるという欠点があった。
れるという欠点があった。
平滑処理部１４は、バー幅データ記憶部１７のバー幅デ
ータに基づくバーコード認識の結果、該当コードなしの
エラーとなった場合、入力データ記憶部１３に格納され
ているバーコード読取データについて平滑化処理を行な
い、これに基づき。
ータに基づくバーコード認識の結果、該当コードなしの
エラーとなった場合、入力データ記憶部１３に格納され
ているバーコード読取データについて平滑化処理を行な
い、これに基づき。
浮動スライスレベル生成とスライス処理とをやり直しさ
せる。
せる。
第４図は、バーコード読取データ中に存在する雑音の例
であり、ＮＩは割れ、Ｎ２はスパイクを表わしている。
であり、ＮＩは割れ、Ｎ２はスパイクを表わしている。
平滑処理部１４は低域通過フィルタ機能をもつデジタル
フィルタの一種であり、たとえばバーコード読取データ
から連続する複数の位置のデータを組として次々に取出
し、単純移動平均をとることによって実現される。
フィルタの一種であり、たとえばバーコード読取データ
から連続する複数の位置のデータを組として次々に取出
し、単純移動平均をとることによって実現される。
第５図は２これを各４つの連続位置のデータについて適
用した。平滑処理例であり２図（ａｌは平滑処理前１図
（ｂ）は平滑処理後のデータを表わしている。図中、に
はサンプリング位置を示し、■うは各サンプリング位置
ｋにおけるバーコード線取データのレベル値を表わす。
用した。平滑処理例であり２図（ａｌは平滑処理前１図
（ｂ）は平滑処理後のデータを表わしている。図中、に
はサンプリング位置を示し、■うは各サンプリング位置
ｋにおけるバーコード線取データのレベル値を表わす。
またｖｋ′ は２次式で与えられるその移動平均値であ
る。
る。
Ｖｋ’ ＝ （Ｖｋ−Ｈ＋Ｖｋ＋Ｖｙ日 ＋
ｖｋ＋２ ）次に、浮動スライスレベル生成部１５によ
る浮動スライスレベル生成の実際例を第６図に示す。
ｖｋ＋２ ）次に、浮動スライスレベル生成部１５によ
る浮動スライスレベル生成の実際例を第６図に示す。
図（ａｌはバーコード読取データＶ、の波形１図（ｂｌ
は極値点１図（Ｃ）はそのデータ値２図（ｄ）は浮動ス
ライスレベル、図（ｅ）はスライス結果のバー幅データ
を表わしている。
は極値点１図（Ｃ）はそのデータ値２図（ｄ）は浮動ス
ライスレベル、図（ｅ）はスライス結果のバー幅データ
を表わしている。
本発明によれば、浮動スライスレベルが、バーコード読
取データの特性とは無関係に、順次隣り合う極値（極大
値と極小値）内の中央に設定されるため、バーコード読
取データのレベル変化の各スロープ部分を確実に検出す
ることができ、安定で信頼度の高いバーコード読取装置
が提供できる。
取データの特性とは無関係に、順次隣り合う極値（極大
値と極小値）内の中央に設定されるため、バーコード読
取データのレベル変化の各スロープ部分を確実に検出す
ることができ、安定で信頼度の高いバーコード読取装置
が提供できる。
第１図は本発明の原理的構成図、第２図は本発明による
浮動スライスレベルの生成例を示す説明図、第３図は本
発明の１実施例の構成図、第４図はバーコード読取デー
タ中に存在する雑音の例を示す波形図、第５図は平滑処
理例の説明図、第６図は本発明による浮動スライスレベ
ル生成の実際例を示す説明図、第７図は従来回路による
浮動スライスレベルの生成例を示す波形図である。 第１図中。 １２ ：Ａ／Ｄ変換器 １３ ：入力データ記憶部 １４ ：平滑処理部 １５ ：浮動スライスレベル生成部 １５１：極値検出部 １５２：浮動スライスレベル算出部 特許出願人 ユーザツク電子工業株式会社代理人弁理
士 長谷用 文 廣（外２名）４１谷鴫の４ｖ１台５Ｊ
横八゛ 第 １１２］ しＡ”／し 八−コート“シた頁又テニタ中に昏丘イ）４「會りイ多
り身１ ４ しΔ ４４７．３ｐ、→ｔＡｔＢ ｔｃ ｔパＥｔｐｔｑ
ｔｎ≧［明によう 譚にスフイス糾べ°ルｄ戚°イ
月＄ ２ ｒ２ レヘ′ル ４ま七良圓（；よ乾表曹邊ヌチイスレヘ゛ルの生Ａ’（
ｊす＄７１２１ １（４じ日ｎつ １ 声りあ云例主繭ｌ入゛第 ３ 図 ４＜ ｔ ｚ３＋ｅ；６７ｓｑｔｏｕｔｚｔ３ｔ４ｔ
ケｔ＆ ｔ７ ／６ ＩＩＩ ２０２／ ２２２ｆｆ勺
≧片ｔヌ４Ｊすｔイ多１１ 第 ５Ｉ２１
浮動スライスレベルの生成例を示す説明図、第３図は本
発明の１実施例の構成図、第４図はバーコード読取デー
タ中に存在する雑音の例を示す波形図、第５図は平滑処
理例の説明図、第６図は本発明による浮動スライスレベ
ル生成の実際例を示す説明図、第７図は従来回路による
浮動スライスレベルの生成例を示す波形図である。 第１図中。 １２ ：Ａ／Ｄ変換器 １３ ：入力データ記憶部 １４ ：平滑処理部 １５ ：浮動スライスレベル生成部 １５１：極値検出部 １５２：浮動スライスレベル算出部 特許出願人 ユーザツク電子工業株式会社代理人弁理
士 長谷用 文 廣（外２名）４１谷鴫の４ｖ１台５Ｊ
横八゛ 第 １１２］ しＡ”／し 八−コート“シた頁又テニタ中に昏丘イ）４「會りイ多
り身１ ４ しΔ ４４７．３ｐ、→ｔＡｔＢ ｔｃ ｔパＥｔｐｔｑ
ｔｎ≧［明によう 譚にスフイス糾べ°ルｄ戚°イ
月＄ ２ ｒ２ レヘ′ル ４ま七良圓（；よ乾表曹邊ヌチイスレヘ゛ルの生Ａ’（
ｊす＄７１２１ １（４じ日ｎつ １ 声りあ云例主繭ｌ入゛第 ３ 図 ４＜ ｔ ｚ３＋ｅ；６７ｓｑｔｏｕｔｚｔ３ｔ４ｔ
ケｔ＆ ｔ７ ／６ ＩＩＩ ２０２／ ２２２ｆｆ勺
≧片ｔヌ４Ｊすｔイ多１１ 第 ５Ｉ２１
Claims (2)
- （１）バーコード読取装置において、 バーコードスキャナより出力されたアナログ形式のバー
コード読取信号をデジタル形式のバーコード読取データ
に変換するＡ／Ｄ変換器（１２）と、デジタル形式のバ
ーコード読取データを入力順に記憶する入力データ記憶
部（１３）と、 バーコード読取データをスライスするためのスライスレ
ベルを、入力データ記憶部（１３）に格納されているバ
ーコード読取データに基づいて生成する浮動スライスレ
ベル生成部（１５）と、入力データ記憶部（１３）から
バーコード読取データを入力順に読出し、浮動スライス
レベル生成部（１５）から供給される浮動スライスレベ
ルを用いてスライスを行なうスライス処理部（１６）と
をそなえ、 上記浮動スライスレベル生成部（１５）は、入力データ
記憶部（１３）からバーコード読取データを読出して、
全ての極大値および極小値とその位置を示す極値点とを
検出する極値検出部（１５１）と、 検出された極大値および極小値のうち時系列上で隣り合
う２つを順次選択して、各２つの値の平均値を求め、得
られた平均値をもとの極大値および極小値に対応する２
つの極値点間のスライスレベルとして出力する浮動スラ
イスレベル算出部（１５２）とを有していることを特徴
とするバーコード読取装置の浮動スライス方式。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載されたバーコード読
取装置の浮動スライス方式において、さらに平滑処理部
（１４）を設け、 バーコード読取装置が有効なバーコードの読取りに失敗
したとき、上記平滑処理部（１４）により、入力データ
記憶部（１３）に格納されているバーコード読取データ
の平滑化処理を行ない、浮動スライスレベルの生成以降
の処理をやり直すことを特徴とするバーコード読取装置
の浮動スライス方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200773A JPS6261176A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | バ−コ−ド読取装置の浮動スライス方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200773A JPS6261176A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | バ−コ−ド読取装置の浮動スライス方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261176A true JPS6261176A (ja) | 1987-03-17 |
| JPH0320792B2 JPH0320792B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16429937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60200773A Granted JPS6261176A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | バ−コ−ド読取装置の浮動スライス方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261176A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0344752U (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-25 | ||
| WO2010110385A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | 株式会社オプトエレクトロニクス | 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法 |
| JP2011076208A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nidec Sankyo Corp | スタック型バーコード情報読取方法及びスタック型バーコード情報読取装置 |
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| JPS51129131A (en) * | 1975-05-01 | 1976-11-10 | Omron Tateisi Electronics Co | Analog-digital conversion circuit |
| JPS5299723A (en) * | 1976-02-17 | 1977-08-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Circuit for converting analogous signals to binary value signals |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP60200773A patent/JPS6261176A/ja active Granted
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| JP2010231644A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Optoelectronics Co Ltd | 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法 |
| US8718370B2 (en) | 2009-03-27 | 2014-05-06 | Optoelectronics Co., Ltd. | Optical information-reading apparatus and optical information-reading method |
| JP2011076208A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nidec Sankyo Corp | スタック型バーコード情報読取方法及びスタック型バーコード情報読取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320792B2 (ja) | 1991-03-20 |
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