JPS6261473B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6261473B2 JPS6261473B2 JP14003281A JP14003281A JPS6261473B2 JP S6261473 B2 JPS6261473 B2 JP S6261473B2 JP 14003281 A JP14003281 A JP 14003281A JP 14003281 A JP14003281 A JP 14003281A JP S6261473 B2 JPS6261473 B2 JP S6261473B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- rail
- fixed
- route switching
- movable rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送設備における経路切替部構造に関
するものである。
するものである。
第1図〜第3図に従来の搬送設備が示されてい
る。すなわち1はレール、2はこのレール1に案
内されて一定経路3を走行可能な自走車、4はこ
の自走車2の上方に連結杆5を介して配設した荷
収納部、6は荷を示す。7は前記レール1ならび
に一定経路3を囲むダクトで、底板7Aと、左右
の側板7Bと、天板7Cとから構成され、この天
板7Cの中央部には開口部8が長さ方向全長に亘
つて形成され、以つてこの開口部8を通して前記
連結杆5の通過を許すべく構成してある。前記開
口部8には、この開口部8を閉塞する左右一対の
弾性シール板9a,9bが設けられている。そし
て連結杆5に、前記弾性シール板9a,9bを上
方へ押圧変形させる左右一対の遊転車輪10a,
10bが取付けられている。
る。すなわち1はレール、2はこのレール1に案
内されて一定経路3を走行可能な自走車、4はこ
の自走車2の上方に連結杆5を介して配設した荷
収納部、6は荷を示す。7は前記レール1ならび
に一定経路3を囲むダクトで、底板7Aと、左右
の側板7Bと、天板7Cとから構成され、この天
板7Cの中央部には開口部8が長さ方向全長に亘
つて形成され、以つてこの開口部8を通して前記
連結杆5の通過を許すべく構成してある。前記開
口部8には、この開口部8を閉塞する左右一対の
弾性シール板9a,9bが設けられている。そし
て連結杆5に、前記弾性シール板9a,9bを上
方へ押圧変形させる左右一対の遊転車輪10a,
10bが取付けられている。
上記従来構成において、レール1の案内により
自走車2を一定経路3で走行させると、連結杆5
の通過する部分の弾性シール板9a,9bが遊転
車輪10a,10bによつて上方へ押圧変形され
ることになり、この連結杆5の弾性シール板9
a,9bに対する摺接は生じない。また自走車2
の走行にともなつて遊転車輪10a,10bが遊
転することから、ここでの摺接も生じないことに
なる。なお連結杆5の非通過部においては、開口
部8は弾性シール板9a,9bの復元によつて閉
塞されている。
自走車2を一定経路3で走行させると、連結杆5
の通過する部分の弾性シール板9a,9bが遊転
車輪10a,10bによつて上方へ押圧変形され
ることになり、この連結杆5の弾性シール板9
a,9bに対する摺接は生じない。また自走車2
の走行にともなつて遊転車輪10a,10bが遊
転することから、ここでの摺接も生じないことに
なる。なお連結杆5の非通過部においては、開口
部8は弾性シール板9a,9bの復元によつて閉
塞されている。
上記構成の搬送設備によると、ダクト7は、例
えばレール部で発生した粉塵が外部のクリーン室
に漏出することを防止するためのものであり、そ
のため連結杆5の通過を許すべく形成したダクト
7の開口部8には、この開口部8を閉塞する左右
一対の弾性シール板9a,9bが設けられてい
る。ところで、一定経路3の主一定経路と分岐一
定経路とが並設されるスイツチ部においては、両
経路のレールに択一的に接続可能な可動レールを
有する経路切換装置が設けられており、したがつ
てこの可動レールに乗り移つた自走車2は経路切
替装置のために横移動されることになる。このこ
とは連結杆5も横移動することであり、したがつ
てこの経路切替部は上部が開放されている。この
ように経路切替部の上部開放構造によつて粉塵が
外部のクリーン室に漏出することになる。
えばレール部で発生した粉塵が外部のクリーン室
に漏出することを防止するためのものであり、そ
のため連結杆5の通過を許すべく形成したダクト
7の開口部8には、この開口部8を閉塞する左右
一対の弾性シール板9a,9bが設けられてい
る。ところで、一定経路3の主一定経路と分岐一
定経路とが並設されるスイツチ部においては、両
経路のレールに択一的に接続可能な可動レールを
有する経路切換装置が設けられており、したがつ
てこの可動レールに乗り移つた自走車2は経路切
替装置のために横移動されることになる。このこ
とは連結杆5も横移動することであり、したがつ
てこの経路切替部は上部が開放されている。この
ように経路切替部の上部開放構造によつて粉塵が
外部のクリーン室に漏出することになる。
本発明は、一定経路の主一定経路と分岐一定経
路とが並設される経路切替部に、両経路のレール
に択一的に接続可能な可動レールを有する経路切
替装置を設け、この経路切替装置の上部開口を閉
塞する膜体の両端を前記可動レールの両側に固定
すると共に、この膜体を可動レールと共に移動可
能に構成した搬送設備における経路切替部構造を
提供するものであり、かかる構成によると、可動
レールの移動による自走車の経路間乗り移しを行
なえながらも、この経路切替部の上方は膜体によ
つて閉塞し得ることになる。
路とが並設される経路切替部に、両経路のレール
に択一的に接続可能な可動レールを有する経路切
替装置を設け、この経路切替装置の上部開口を閉
塞する膜体の両端を前記可動レールの両側に固定
すると共に、この膜体を可動レールと共に移動可
能に構成した搬送設備における経路切替部構造を
提供するものであり、かかる構成によると、可動
レールの移動による自走車の経路間乗り移しを行
なえながらも、この経路切替部の上方は膜体によ
つて閉塞し得ることになる。
以下、本発明の一実施例を第4図〜第6図に基
づいて説明する。11は主一定経路3Aと分岐一
定経路3Bとが並設される経路切替部で、両経路
3A,3Bのレール1に択一的に接続可能な可動
レール12を有する経路切替装置13が設けられ
る。前記可動レール12の両側からは夫々前後一
対の支持杆14A,14Bが立設され、これら支
持杆14A,14Bの上端は経路切替装置13の
上部開口15近くに位置する。経路切替部11の
両側上部、すなわちダクト7の両側には、例えば
コイルばねを利用した膜体自動巻取り具16A,
16Bが配設され、これら膜体自動巻取り具16
A,16Bにその基端側から巻取られている膜体
17A,17Bの先端が取付具18A,18Bを
介して前記支持杆14A,14Bの上端に固定し
てある。これら膜体17A,17Bは上部開口1
5の巾一杯にあり、また図示されていないが、こ
れら膜体17A,17Bの両側縁はダクト天板7
C側に設けた凹部に摺動嵌合している。したがつ
て膜体17A,17Bは経路切替装置13の上部
開口15を閉塞することになる。なお取付具18
A,18B間の開放部を閉塞するために、これら
取付具18A,18Bに前述した弾性シール板9
a,9bと同様の弾性シール板19A,19Bが
取付けられている。また経路切替部11の天板7
Cには、移動する膜体17A,17Bの上面に摺
接するシール材20A,20Bが取付けられてい
る。
づいて説明する。11は主一定経路3Aと分岐一
定経路3Bとが並設される経路切替部で、両経路
3A,3Bのレール1に択一的に接続可能な可動
レール12を有する経路切替装置13が設けられ
る。前記可動レール12の両側からは夫々前後一
対の支持杆14A,14Bが立設され、これら支
持杆14A,14Bの上端は経路切替装置13の
上部開口15近くに位置する。経路切替部11の
両側上部、すなわちダクト7の両側には、例えば
コイルばねを利用した膜体自動巻取り具16A,
16Bが配設され、これら膜体自動巻取り具16
A,16Bにその基端側から巻取られている膜体
17A,17Bの先端が取付具18A,18Bを
介して前記支持杆14A,14Bの上端に固定し
てある。これら膜体17A,17Bは上部開口1
5の巾一杯にあり、また図示されていないが、こ
れら膜体17A,17Bの両側縁はダクト天板7
C側に設けた凹部に摺動嵌合している。したがつ
て膜体17A,17Bは経路切替装置13の上部
開口15を閉塞することになる。なお取付具18
A,18B間の開放部を閉塞するために、これら
取付具18A,18Bに前述した弾性シール板9
a,9bと同様の弾性シール板19A,19Bが
取付けられている。また経路切替部11の天板7
Cには、移動する膜体17A,17Bの上面に摺
接するシール材20A,20Bが取付けられてい
る。
第5図仮想線に示すように主一定経路3Aのレ
ール1に可動レール12を接続させた状態で、レ
ール1上を走行してきた自走車2を可動レール1
2に乗り移らせる。そして経路切替装置13を作
動させて、自走車2を支持してなる可動レール1
2を横移動させ、第5図実線、第6図に示すよう
に分岐一定経路3Bのレール1に接続させる。こ
れにより自走車2を分岐一定経路3B側に分岐し
て走行させ得る。上述したような可動レール12
の横移動時において膜体17A,17Bのうちの
一方が膜体自動巻取り具16A,16Bの巻取り
力に抗して引出され、また他方が巻取り力によつ
て巻取られることになる。これにより上部開口1
5は、可動レール12と共に移動する膜体17
A,17Bによつて常に閉塞されることになる。
ール1に可動レール12を接続させた状態で、レ
ール1上を走行してきた自走車2を可動レール1
2に乗り移らせる。そして経路切替装置13を作
動させて、自走車2を支持してなる可動レール1
2を横移動させ、第5図実線、第6図に示すよう
に分岐一定経路3Bのレール1に接続させる。こ
れにより自走車2を分岐一定経路3B側に分岐し
て走行させ得る。上述したような可動レール12
の横移動時において膜体17A,17Bのうちの
一方が膜体自動巻取り具16A,16Bの巻取り
力に抗して引出され、また他方が巻取り力によつ
て巻取られることになる。これにより上部開口1
5は、可動レール12と共に移動する膜体17
A,17Bによつて常に閉塞されることになる。
第7図は一枚の膜体21を複数個のガイドロー
ラ22を介して展張した別の実施例を示し、この
場合には前記実施例の膜体自動巻取り具16A,
16Bを不要にし得る。
ラ22を介して展張した別の実施例を示し、この
場合には前記実施例の膜体自動巻取り具16A,
16Bを不要にし得る。
上記構成の本発明によると、可動レールの移動
により自走車の経路間乗り移しを行なうことがで
きながらも、この経路切替部の上方開口部は可動
レールと共に移動する膜体によつて常に閉塞する
ことができ、以つて経路切替部から粉塵が外部の
クリーン室に漏出することを防止できる。
により自走車の経路間乗り移しを行なうことがで
きながらも、この経路切替部の上方開口部は可動
レールと共に移動する膜体によつて常に閉塞する
ことができ、以つて経路切替部から粉塵が外部の
クリーン室に漏出することを防止できる。
第1図〜第3図は従来例を示し、第1図は一部
切欠側面図、第2図は平面図、第3図は正面図、
第4図〜第6図は本発明の一実施例を示し、第4
図は経路切替部の平面図、第5図は同横断平面
図、第6図は第5図におけるA−A断面図、第7
図は別の実施例を示す縦断正面図である。 1……レール、2……自走車、3……一定経
路、3A……主一定経路、3B……分岐一定経
路、4……荷収納部、5……連結杆、7……ダク
ト、8……開口部、9a,9b……弾性シール
板、11……経路切替部、12……可動レール、
13……経路切替装置、14A,14B……支持
杆、15……上部開口、16A,16B……膜体
自動巻取り具、17A,17B……膜体、18
A,18B……取付具、19A,19B……弾性
シール板、21……膜体、22……ガイドロー
ラ。
切欠側面図、第2図は平面図、第3図は正面図、
第4図〜第6図は本発明の一実施例を示し、第4
図は経路切替部の平面図、第5図は同横断平面
図、第6図は第5図におけるA−A断面図、第7
図は別の実施例を示す縦断正面図である。 1……レール、2……自走車、3……一定経
路、3A……主一定経路、3B……分岐一定経
路、4……荷収納部、5……連結杆、7……ダク
ト、8……開口部、9a,9b……弾性シール
板、11……経路切替部、12……可動レール、
13……経路切替装置、14A,14B……支持
杆、15……上部開口、16A,16B……膜体
自動巻取り具、17A,17B……膜体、18
A,18B……取付具、19A,19B……弾性
シール板、21……膜体、22……ガイドロー
ラ。
Claims (1)
- 1 レールと、このレールに案内されて一定経路
を走行可能な自走車と、この自走車の上方に連結
杆を介して配設した荷収納部と、前記レールなら
びに一定経路を囲むダクトと、前記連結杆の通過
を許すべく形成したダクトの開口部を閉塞する弾
性遮蔽手段とからなる搬送設備において、前記一
定経路の主一定経路と分岐一定経路とが並設され
る経路切替部に、両経路のレールに択一的に接続
可能な可動レールを有する経路切替装置を設け、
この経路切替装置の上部開口を閉塞する膜体の両
端を前記可動レールの両側に固定すると共に、こ
の膜体を可動レールと共に移動可能に構成したこ
とを特徴とする搬送設備における経路切替部構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14003281A JPS5839556A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 搬送設備における経路切替部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14003281A JPS5839556A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 搬送設備における経路切替部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839556A JPS5839556A (ja) | 1983-03-08 |
| JPS6261473B2 true JPS6261473B2 (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=15259364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14003281A Granted JPS5839556A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 搬送設備における経路切替部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839556A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109773U (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-11 |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP14003281A patent/JPS5839556A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109773U (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5839556A (ja) | 1983-03-08 |
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