JPS6261489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は押出プレスで押出されたり圧延機で圧
延されたりして定尺に切断されたのち搬送されて
くる型材を並列して１段ごとにスペーサを介挿し
ながらパレツト上へ積込むパレツトへの型材積込
装置に関するものである。

〔従来技術〕

押出プレスで押出されたり圧延機で圧延された
りして送り出される長尺の形鋼、鋼管等の型材
は、定尺テーブル上の所定位置で停止し、ホツト
ソーにより定尺ごとに切断される。切断された型
材は、コンベアにより定尺テーブルへの搬送方向
と直交方向へ順次搬送され、インスペクシヨンテ
ーブル上に密接して並列する。並列した型材は、
これを集積位置へ台車で搬送しなければならない
ので、従来一般に台車上に搭載した枠状のパレツ
ト内へ型材を敷き並べ、１段ごとにスペーサを介
挿しながら何段かに積上げる積込作業が行なわれ
る。

このようなパレツトへの積込作業は、従来、数
名の作業者が１本ずつ持ち運んで積込むものであ
つたために、多大の労力を必要とし、特に最近に
おける型材の大形化に伴ないこれを手作業で行な
うことはきわめて重労働で危険を伴なうものであ
つて、その機械化が要請されてきた。

そこで、従来、種々の型材積込装置が提案され
て用いられている。先ず、チエーンコンベア型の
積込装置は、定尺テーブルから軸線直交方向に送
られてくる型材を、１本ずつ軸線方向へ変向して
ローラテーブル上を搬送したのちチエーンコンベ
アに載せ替えて搬送し、搬送径路下方のピツト内
に設けた台車上のラツク内へ落下させて積載する
ものであつて、スペーサは、型材が１段積まれる
ごとにスペーサフイーダで供給されて型材間に介
挿される。

また、オーバヘツド型の積込装置は、門型フレ
ーム下にローラテーブルと台車付きのパレツトと
を平行させて配置し、フレームの梁から吊下した
リフト下端の電磁石で型材を吸引してローラテー
ブルとパレツトとの間を往復動するようにリフト
を走行させながら型材をパレツト内へ積載するも
のであつて、スペーサは、型材が１段積まれるご
とにスペーサフイーダで供給されて型材間に介挿
される。

しかしながら、このような従来の積込装置のう
ちのチエーンコンベア型積込装置は、機構上手積
スペースがとれず、またラツクの搬出入構造複雑
であるばかりでなく、スペーサの供給がやりにく
くて型材とスペーサとの積込を完全に自動化する
のが困難であつた。また、オーバヘツド型積込装
置は、頭上をリフトが走行するので危険であり、
また積載装置が大形で長尺材には不向であるばか
りでなく、作業サイクルが長くかかるとともに、
前者と同じくスペーサの自動供給がむつかしいと
いう欠点があつた。さらにその他の構造のものも
提案されているが、いずれもスペーサを手作業で
供給するものであつたり、半自動的に供給するも
のであつたりして、完全自動化がなされておら
ず、非能率的であり、また、作業に危険性を伴な
うものであつた。

〔発明の概要〕

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、前工程から搬送されてくる型材支承用のテー
ブルと平行する搬送フレームを設け、型材と直交
方向から搬送されてきたスペーサを持ち上げ装置
で搬送フレームに受け取らせるとともに、搬送フ
レームとこれに張架したコンベアとでスペーサと
型材群とをそれぞれ搬送して積載装置でパレツト
内へ交互に積載するように構成することにより、
型材とスペーサとを短時間のサイクルで整然と完
全自動積込することを可能にして作業能率の向上
と労力の軽減を計つたパレツトへの型材積込装置
を提供するものである。以下、本発明の実施例を
図面に基いて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図ないし第１０図は本発明に係るパレツト
への型材積込装置の実施例を示し、第１図はその
全体平面図、第２図は第１図のＡ視拡大側面図、
第３図は第１図のＢ視拡大側面図中のスペーサ供
給装置とスペーサ用コンベアとを示す図、第４図
はスペーサ供給装置の断面図、第５図はスペーサ
の搬送持上げ装置の概要平面図、第６図はスペー
サ位置決め装置の側面図、第７図は第６図のCC
拡大断面図、第８図はスペーサ用支持アーム回動
装置の側面図、第９図はスペーサ持上げ装置の側
面図、第１０図ａ〜ｈは積込動作を説明するため
に示す型材積込装置要部の側面図である。本実施
例は本発明を押出プレスで押出された型材の定尺
切断装置の後工程用として実施した例を示し、押
出プレスは第２図右端部よりさらに右側の紙背側
に配設されている。第２図においてピツト１内に
は図の紙背側から手前側へ向つて搬送されてくる
押出矯正済の型材２を定位置で停止させて支承す
る定尺テーブル３が設けられており、定尺テーブ
ル３の搬送始端部側には、モータ４で駆動されて
型材２を所定の長さごとに切断するソー５が台上
に固定されている。６はフレーム７内の原動側か
ら駆動されて走行する搬送ベルト８と揺動自在な
搬送ベルト９とを備えた移載装置であつて、ソー
５で切断されて定尺テーブル３上に並列された型
材２が所定本数に達すると、搬送ベルト９が図の
実線位置から鎖線位置へ回動してこの型材２の１
群を第１図と第２図とに全体を符号１０で示す型
材積込装置の搬送ベルト８８（後述）上へ移載す
るように構成されている。

型材積込装置１０は、型材２の軸線と直交する
方向に延びて型材２の軸線方向に並列する複数個
（本実施例では例えば第１図に示すように10個）
のインスペクシヨンテーブル１１（以下テーブル
１１と略称する）を備えており、各テーブル１１
は上面を搬送ベルト８よりもやや高く位置させて
支持フレーム１２により一体的に支持されてい
る。そして、各テーブル１１には、その全長に及
ぶ搬送ベルト（図示せず）が走行面をテーブル１
１の上面とほぼ同一平面上に位置させて付設され
ている。各支持フレーム１２は、第８図に断面を
示すように断面コ字状に形成されてテーブル１１
と平行状に延びる一対のレール１２ａと、これを
床面に支持する脚１２ｂ，１２ｃおよび枠体１２
ｄとで一体的に形成されており、以下、説明する
スペーサの搬送径路は、脚１２ｂと枠体１２ｄと
の間を型材２の搬送径路と直交して延設されてい
る。

すなわち、第１図と第３図とに符号１３で示す
ものは、枠組形成され各支持フレーム１２の脚１
２ｂ、枠体１２ｄ間を支持フレーム１２と直交し
て床面上に延設されたコンベアフレームであつ
て、その一端には、第４図に詳細を示すスペーサ
供給装置１４が接合されている。このスペーサ供
給装置１４は、枠組形成されて床面に固定された
供給フレーム１５を備えており、供給フレーム１
５の上方には、断面が長方形で長尺中空状のスペ
ーサ１６を上下前後に複数段、複数列積重ねて収
納するカセツトボツクス１７が、前後のスプロケ
ツト１８，１９間に張架されたチエーン２０に支
持されて配設されている。すなわち、チエーン２
０は所定のタイミングで正逆回転するモータ側か
ら駆動されて前後に往復走行し、その上側走行部
のチエーンプレートに固定された断面Ｌ字の支持
金具２１には、前記カセツトボツクス１７の下端
両側で固定されている。そして、カセツトボツク
ス１７が第３図に実線で示す位置にある作業開始
時には最前列のスペーサ１６が供給フレーム１５
の前後方向中央部に対応しており、この状態から
モータを所定のタイミングで間欠的に正回転させ
ると、チエーン２０が前方へ走行し、これに支持
金具２１で固定されたカセツトボツクス１７がス
ペーサ１６に１列ピツチずつ前進するように構成
されている。このようにして第３図に矢印Ｄで示
すように鎖線位置まで前進したカセツトボツクス
１７は、作業終了後、モータの逆回転により実線
位置まで後退する。長手の支持金具２１には、Ｓ
字状に形成された複数個のスペーサ受金具２２
が、スペーサ１６の列ピツチと同ピツチで水平方
向へ摺動自在に支持されており、圧縮コイルばね
２３によつてカセツトボツクス１７内部方向へ付
勢されてスペーサ１６の両端部を支承している。
一方、供給フレーム１５の上段ビーム２４中央に
固定されたブラケツト２５の上端部には、エアシ
リンダ２６が枢支されており、そのピストンロツ
ド２７の作用端は、ブラケツト２５で摺動自在に
支持されたフツク２８の一端に枢着されている。
そしてフツク２８は、前述したように１ピツチず
つ前進してくるスペーサ受金具２２と順次係合
し、この係合位置でエアシリンダ２６のピストン
ロツド２７を前進させることにより、スペーサ受
金具２２が圧縮コイルばね２３の弾発力に抗して
外方へ移動し、その列のスペーサ１６を支承から
解放するように構成されている。なお、前記チエ
ーン２０は供給フレーム１５側のチエーンガイド
２９，３０で案内されている。３１は供給フレー
ム１５により垂直状に支持されたエアシリンダで
あつて、そのピストンロツド３２の作用端には、
スペーサ１６とほぼ同幅の受板３３が固定されて
おり、この受板３３の両端部から垂下された一対
のガイド軸３４は、供給フレーム１５側の枠材３
５に固定された軸受３６またはガイド部材によつ
て昇降自在に支持されている。そしてエアシリン
ダ３１のピストンロツド３２を図に鎖線で示すス
ペーサ１６支承位置から下降させることにより、
スペーサ受金具２２の支承から解放された１列の
スペーサ１６が下降するように構成されている。
３７はガイド軸３４に装着されて受板３３の上昇
限と下降限とを規制するストツパであり、３８は
上段ビーム２４に固定されてスペーサ１６の下降
を案内する１対の対向垂直板で形成された案内板
である。さらにスペーサ１６の下降径路内には、
スペーサ１６を下降限手前でいつたん支承する支
承機構が設けられている。すなわち、供給フレー
ム１５側に枢支されたエアシリンダ３９のエア圧
によつて昇降するピストンロツド４０の作用端
は、供給フレーム１５側に枢着されたＬ字レバー
４１の一端に枢着されており、Ｌ字レバー４１の
他端には、水平方向へ摺動自在なラツク４２の一
端がレバー４３を介して枢着されている。ラツク
４２とその上方においてこれと対向する摺動自在
なラツク４４との間には、両ラツク４２，４３と
噛合するピニオン４５が供給フレーム１５側に支
持されて回動自在に設けられており、このピニオ
ン４５を回動させることにより、上下のラツク４
２，４４が互に反対方向へ進退するように構成さ
れている。そして、第４図に示すように、下段の
ラツク４２が前進しているときにはその段部でス
ペーサ１６を支承しており、このとき上段のラツ
ク４４は後退してスペーサ１６から離間してい
る。また、図示の状態から下段のラツク４２を後
退させると上段のラツク４４が前進してその先端
部に一体形成したホルダ４６が下から２段目のス
ペーサ１６の中空部へ係入することにより支承す
るとともに、下段のラツク４２の支承から解放さ
れた最下段のスペーサ１６が、枠材３５から突出
するスペーサ受４７で支承される。

次に、スペーサ受４７へ次々と落下してきて支
承されるスペーサ１６を、型材２との合流のため
の所定位置へ搬送する搬送装置について説明す
る。

第３図に示すように、前記コンベアフレーム１
３の終端部には、モータ４８との間をベルトで駆
動連結された駆動軸４９が軸架されており、ま
た、前記供給フレーム１５のほぼ中央部には、従
動軸５０が軸架されている。駆動軸４９と従動軸
５０とには、左右一対のスプロケツト５１，５２
が軸着されており、これらのスプロケツト５１，
５２間には、左右一対の搬送チエーン５３がコン
ベアフレーム１３外側のチエーンガイド５４，５
５に沿つて張架されている。第４図に示すように
この搬送チエーン５３には、前記スペーサ受４７
で支承されたスペーサ１６を押して搬送する複数
個のプツシヤ５６が、一定間隔でリンクプレート
と一体形成されており、これらの左右の搬送チエ
ーン５３によつてスペーサ用コンベア５７が構成
されている。そしてプツシヤ５６のピツチは、本
実施例の場合、隣接する支持フレーム１２間の間
隔の２倍に設定されており、プツシヤ１６を隣接
する支持フレーム１２間の５箇所で停止させるよ
うに構成されている。第５図ないし第７図に符号
５８で示すものは、プツシヤ１６で搬送されたの
ち停止したスペーサ１６を正確に位置決めする位
置決め装置であつて、コンベアフレーム１３の始
端中央部にはエアシリンダ５９が枢着されてお
り、そのピストンロツド６０の作用端に枢着され
たロツド６１は、コンベアフレーム１３の終端部
まで延設されてブラケツトに枢着されている。前
記スペーサ１６の停止位置である５箇所の近傍に
おいてコンベアフレーム１３に固定された各一対
の軸受６２には、レバー軸６３が軸支されてお
り、このレバー軸６３の中央部に固定されたレバ
ー６４の遊端部は、前記ロツド６１に枢着されて
いる。またレバー軸６３のコンベアフレーム１３
からの両突出部には、位置決めレバー６５がやや
傾斜して軸着されており、第６図に示す状態から
エアシリンダ５９のピストンロツド６０を前進さ
せることにより、ロツド６１が終端側へ移動して
傾斜状の位置決レバー６５が直立し、プツシヤ５
６で仮位置決されて停止しているスペーサ１６
を、プツシヤ５６へ押し付けて正確な位置決めを
するように構成されている。

次に前記移載装置６から受取つた型材２と、コ
ンベア５７で搬送された停止したスペーサ１６と
を合流させてパレツト積込位置へ搬送する搬送装
置について説明する。第１図、第２図と第８図、
第９図とに符号６６で示すものは、支持フレーム
１２とほぼ同長の長尺角筒状に形成されたフレー
ム本体６６ａと、その複数箇所に垂下された側板
６６ｂおよび軸受６６ｃと、軸受６６ｃに支持さ
れた一対の車輪６６ｄとからなる搬送フレームで
あつて、支持フレームのレール１２ａに車輪６６
ｄを係合されており、後述する駆動装置で駆動さ
れて支持フレーム１２に重なる位置と、支持フレ
ーム１２から積込箇所へ突出する位置との間で走
行するように構成されている。一方、コンベアフ
レーム１３の一側方には第２図および第８図に示
すようなビーム６７が床面に支持されてコンベア
フレーム１３の全長にわたり延設されており、こ
れら突出するブラケツト６８には、５個の反転レ
バー６９が前記スペーサ１６の停止する５箇所の
やや搬送フレーム６６寄りに対応してそれぞれ枢
着されている。この５個の各反転レバー６９に対
応する搬送フレーム６６には、一対の軸受７０が
スペーサ１６に対応して突設されており、この軸
受７０には、第８図に実線で示す水平姿勢と鎖線
で示す傾斜姿勢との間で回動する一対のスペーサ
アーム７１が引張りばね７２で水平姿勢側に付勢
されアーム軸７３を介して支持されている。７４
はアーム軸７３の突出部に固定された反転シユー
であつて、引張りばね７２により先端のころ７５
を反転レバー６９にほぼ当接させるように付勢さ
れている。一方、ビーム６７の終端部には、エア
シリンダ７６が枢着されており、このピストンロ
ツド７７の作用端が枢着されたロツド７８は、ビ
ーム６７に沿いその始端部まで延設されて他端を
摺動自在支持されている。そして、前記各反転レ
バー６９は、長孔とピンとの係合によつてロツド
７８と連結されており、エアシリンダ７６のピス
トンロツド７７を図示の位置から後退させること
により、ロツド７８を介してすべての反転レバー
６９をいつせいに回動させ、反転シユー７４を介
してスペーサ７１をスペーサ受入位置である傾斜
姿勢に回動させるように構成されている。さらに
各スペーサアーム７１の下方には、リンク軸８０
が、コンベアフレーム１３に両端を支持されて軸
架されており、またコンベアフレーム１３の左右
両部材からは、ピン８１がリンク軸８０に近接し
て突設されている。８２は平行４辺形状に形成さ
れた左右一対のリンクであつて、リンク軸８０に
固定されたリンク部材８２ａと、ピン８１で回動
自在に支持されたリンク部材８２ｂと、これらの
上端部に両端を枢着されたくの字状のリンク部材
８２ｃと形成されており、リンク部材８２ｃに
は、スペーサ１６を支承するスペーサ受８３が固
定されている。一方、コンベアフレーム１３の終
端部には、エアシリンダ８４が枢着されており、
このピストンロツド８５の作用端に枢着されたロ
ツド８６は、コンベアフレーム１３の始端部まで
延設されており、他端を摺動自在に支持されてい
る。そして、ロツド８６と各リンク軸８０とは、
長孔とピンとの係合によるレバー８７で連結され
ており、エアシリンダ８４のピストンロツド８５
を第９図に示す位置から前進させることにより、
ロツド８６とレバー８７とを介してリンク８２が
鎖線位置から実線位置へと回動し、スペーサ受８
３が、スペーサ１６を支承した水平姿勢を保持し
たまま前記スペーサアーム７１と同じ位相位置で
移動してすべてのスペーサ１６をいつせいに持上
げるように構成されている。

搬送フレーム６６の前後両端部には、ベルトプ
ーリ８４，８５が設けられており、また支持フレ
ーム１２側には、駆動プーリ８６とガイドプーリ
８７とが設けられていてこれらのプーリ８４，８
５，８６，８７には、搬送ベルト８８が張架され
ている。そして搬送フレーム６６には、その走行
を係止する図示しないストツパ機構が設けられて
おり、搬送フレーム６６を係止したのち駆動プー
リ８６を原動側から駆動して回転させると、ベル
トプーリ８４，８５が移動せずに搬送ベルト８８
のみが走行し、搬送フレーム６６の係止を解いた
のち駆動プーリ８６を正逆方向へそれぞれ回転さ
せると、搬送ベルト８８の走行が停止した状態で
搬送フレーム６６が進退するように構成されてい
る。また、前記テーブル１１に付設された搬送ベ
ルト（図示せず）は走行面が高いのでこの搬送ベ
ルトと搬送ベルト８８とを同時に走行させると、
テーブル１１上の型材２が先ずテーブル１１側の
搬送ベルトで搬送されたのち搬送ベルト８８に引
継がれて搬送されるように構成されている。

次に型材２とスペーサ１６との積載装置につい
て説明する。搬送部後方のビツト８９内には、第
２図の手前側から紙背側に向つて延びるマシンベ
ース９０が固定されており、その両側には、前記
スペーサアーム７１に支承されたスペーサ１６に
対応する５個ずつのリフタ軸受９１が立設されて
いる。各リフタ軸受９１には、ピニオン軸９２上
のピニオン９３と噛合うラツクを備えたスペーサ
リフタ９４がそれぞれ昇降自在に軸支されてお
り、駆動装置でピニオン軸９２を正逆方向へそれ
ぞれ回動させることによりすべてのスペーサリフ
タ９４がいつせいに昇降するように構成されてい
る。さらに各スペーサリフタ９４の上端部には、
スペーサ受け用の突片を備えたスペーサホルダ９
５が水平方向に回動自在に設けられており、図示
しない駆動装置により、両側の突片が互に内側へ
向く方向と、両側の突片が互に平行する方向とへ
90゜回動するように構成されている。９６は型材
２とほぼ同長の底板９６ａと、その両側に複数個
ずつ立設された小幅の側板９６ｂとで形成された
パレツトであつて、車輪９７を備えており、レー
ル９８上を走行してマシンベース９０上へ搬出入
されるように構成されている。そして、搬入され
たパレツト９６内には型材２とスペーサ１６とが
交互に複数段積載される。なお、第１図に符号９
９で示すものはピニオン軸９２を回動させるモー
タであつて、片側のピニオン軸９２と駆動連結さ
れており、両側のピニオン軸９２はベベルギア１
００を介して連結軸１０１で連結されている。

以上のように構成された型材積込装置の動作を
前記各図および第１０図の動作説明図に基いて説
明する。押出プレスで押出されて定尺テーブル３
上へ搬送された型材２は、ソー５で所定長に切断
され定尺テーブル３上に並列する。所定本数並列
すると移載装置６が駆動されて搬送ベルト８，９
が走行し、型材２はテーブル１１の搬送ベルト上
へ移載される。このときテーブル１１の搬送ベル
トが走行するので、所定本数の型材２はこの搬送
ベルトによりコンベアフレーム１３の上方位置へ
搬送され、搬送ベルトとともに停止する。第１０
図ａはこの状態を示している。

一方、スペーサ供給装置１４のカセツトボツク
ス１７内には、複数段、複数列のスペーサ１６が
収納されており、カセツトボツクス１７は第３図
の実線位置に後退している。このとき受板３３が
上昇していて最前列のスペーサ１６を支承してお
り、またスペーサ受金具２２がスペーサ１６の両
端部を支持している。そこでエアシリンダ２６の
ピストンロツド２７を前進させてフツク２８でス
ペーサ受金具２２を外方へ引張ると、スペーサ１
６の両端支持が解かれるので、エアシリンダ３１
のピストンロツド３２を下降させる。これにより
最前列のスペーサ１６が案内板３８で案内されて
下降し、両端の下段のラツク４２で支承される。
受板３３はこのあと第４図に実線で示す位置まで
わずかに下降してスペーサ１６から離間する。そ
してピニオン４５を回動させると、上段のラツク
４４が前進し、ホルダ４６が下から２段目のスペ
ーサ１６の中空部に進入してこれを保持するとと
もに、下段のラツク４２が後退し、最下段のスペ
ーサ１６を支持から解放してスペーサ受４７上へ
落下させる。このとき搬送チエーン５３が走行し
ているので、これから突出するプツシヤ５６で押
されてスペーサ１６が搬送チエーン５３で搬送さ
れる。このあとスペーサ１６が１個ずつ落下し、
これにタイミングを合わせてプツシヤ５６が走行
してくることにより、スペーサは所定の間隔で搬
送され、５個のスペーサが第１図に示す所定位置
へ搬送されたときに搬送チエーン５３が停止す
る。このとき、エアシリンダ５９のピストンロツ
ド６０が第６図に示す位置から前進し、ロツド６
１を介して位置決めレバー６５を回動させるの
で、スペーサ１６がプツシヤ５６に押付けられて
正確に位置決めされる。第１０図ａはこの状態を
示している。

次いで第８図に示すエアシリンダ７６のピスト
ンロツド７７を後退させると、ロツド７８と反転
レバー６９とを介して反転シユー７４が第８図の
鎖線位置へ回動し、スペーサアーム７１が傾斜す
る。そこで第９図に示すエアシリンダ８４のピス
トンロツド８５を図示の位置まで後退させると、
鎖線位置にあつたリンク８２がスペーサ受８３で
スペーサ１６を支承しながら実線位置へ回動す
る。この場合リンク機構によりスペーサ受８３が
常に水平姿勢を保持するとともに、スペーサアー
ム７１が傾斜しているので、持上げられるスペー
サ１６の通過を妨げない。スペーサ１６が持ち上
げられたのちエアシリンダ７６のピストンロツド
７７が前進すると、スペーサアーム７１が水平姿
勢に復帰してスペーサ１６を支承し、またエアシ
リンダ８４のピストンロツド８５が前進してスペ
ーサ受８３が鎖線位置へ復帰する。第１０図ｂは
スペーサ１６が持上げられている状態を示してい
る。

このようにしてスペーサ１６を搬送フレーム６
６側のスペーサアーム７１に保持させたのち、搬
送フレーム６６の係止を解いて駆動プーリ８６を
回転させると、搬送フレーム６６が第１０図ｃに
示す位置まで前進し、スペーサ１６がパレツト９
６の真上に位置する。このときテーブル１１およ
びこれに付設された搬送ベルトの走行面が高い位
置にあつて型材２を搬送ベルト８８から浮かして
いるので、型材２は移動することなくテーブル１
１上に残る。

次いで、テーブル１１側の搬送ベルト（図示せ
ず）を走行させると同時に、搬送フレーム６６の
移動を係止機構で係止したのち駆動プーリ８６を
第１０図ｃにおいて反時計方向へ回転させると、
テーブル１１の搬送ベルトと搬送ベルト８８とが
同時に走行し、型材２は両搬送ベルト間で引継が
れながら搬送され第１０図ｄに示すようにスペー
サ１６の真上まで搬送される。

そこで第１０図ｅに示すようにスペーサホルダ
９５を回動させてその突片でスペーサ１６と型材
２とを支承させながらピニオン９３の回転により
スペーサリフタ９４をわずかに上昇させる。また
これと同時に駆動プーリ８６を逆転させて搬送フ
レーム６６を後退させる。

次いで第１０図ｆに示すようにピニオン９３を
逆回転させてスペーサリフタ９４を下降させ、ス
ペーサホルダ９５を回動させて突片による保持を
解くと、スペーサ１６と型材２とをパレツト９６
の底板９６ａ上に積載される。この間に次の型材
２とスペーサ１６とがスペーサ用コンベア５３上
方に用意される。

次に第１０図ｇに示すようにスペーサリフタ９
４を上昇させると同時にスペーサ１６を積載位置
へ移動させ、これ以降第１０図ｃ〜ｆに示す動作
を繰返すことにより、第１０図ｈに示すように、
パレツト９６内にはスペーサ１６と型材２とが交
互に積載される。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように、本発明によ
ればパレツトへの型材積込装置において、前工程
から搬送されてくる型材支承用のテーブルと平行
する搬送フレームを設け、型材と直交方向から搬
送されてきたスペーサを持上げ装置で搬送フレー
ムに受け取らせるとともに、搬送フレームとこれ
に張架したコンベアとでスペーサと型材群とをそ
れぞれ搬送して積載装置でパレツト内へ交互に積
載するように構成することにより、型材とスペー
サとを供給してやるだけでこれらをきわめて短時
間のサイクルでパレツト内へ交互に整然と完全自
動動作で積込むことができるので、作業能率が大
幅に向上するとともに、労力が著しく軽減され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明に係るパレツト
の型材積込装置の実施例を示し、第１図はその全
体平面図、第２図は第１図のＡ視拡大側面図中の
スペーサ供給装置とスペーサ用コンベアを示す
図、第３図は第１図のＢ視拡大側面図、第４図は
スペーサ供給装置の断面図、第５図はスペーサの
搬送持上げ装置の概要平面図、第６図はスペーサ
位置決め装置の側面図、第７図は第６図のCC拡
大断面図、第８図はスペーサ用支持アーム回動装
置の側面図、第９図はスペーサ持上げ装置の側面
図、第１０図ａ〜ｈは積込動作を説明するために
示す型材積込装置要部の側面図である。 ２……型材、３……定尺テーブル、１１……イ
ンスペクシヨンテーブル、１２……支持フレー
ム、１２ａ……レール、１４……スペーサ供給装
置、１６……スペーサ、５７……スペーサ用コン
ベア、６６……搬送フレーム、７１……スペーサ
アーム、８２……リンク、８３……スペーサ受、
８４……エアシリンダ、８６……ロツド、８８…
…搬送コンベア、９４……スペーサリフタ、９６
……パレツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前工程から軸線直交方向に搬送されてくる型
   材の搬送方向に延びて所定本数の型材を並列状態
   で支承し型材の軸線方向に並列する複数個のテー
   ブルと、このテーブルの下方に位置して前記型材
   の軸線方向に延びテーブル外の供給装置から供給
   されたスペーサを搬送して前記隣接するテーブル
   間の所定位置で停止させるスペーサ用コンベア
   と、前記停止したスペーサを保持して前記テーブ
   ルの近接位置へ持上げる持上げ装置と、前記テー
   ブルと平行状に延びて走行自在に支持され前記持
   上げられたスペーサを受取つて前記テーブル外の
   積込位置へ搬送する複数個の搬送フレームと、こ
   の搬送フレームの長手方向に延びて走行自在に張
   架され前記テーブルから送られた型材群を前記積
   込位置にあるスペーサの上方へ搬送する型材用コ
   ンベアと、前記積込位置に配置され前記搬送フレ
   ームと型材用コンベアとの往復動で繰返し搬送さ
   れるスペーサと型材とを積込位置へ搬入されたパ
   レツト内へ交互に積載する積載装置とを設けたこ
   とを特徴とするパレツトへの型材積込装置。