JPS6130219A - コイル自動焼鈍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１例えば、ｇＩ４等の金属ストリップのコイル
を連続的に焼鈍炉に搬入して焼鈍するコイル自動焼鈍装
置に関するものである。

（従来技術） この種のコイル焼鈍装置は２通常蜂の巣状の穴を有する
トレイ上のコイルをコンベヤ上に載せて焼鈍炉内を通過
させてコイルを焼鈍する。

従来このトレイにコイルを積み降ろしする作業はクレー
ンを使用して行なわれていた。しかし、この方法では、
クレーンのワイヤーロープでコイルを懸吊してストック
ヤードからトレイ上にコイルを運び、ワイヤロープを下
降させてトレイ上にコイルが接触した瞬間クレーンを下
降させつつ走行させてコイルを傾はトレイ上にある角棒
でコイルを抑えてワイヤロープを抜き取り、その後てこ
林でコイルを持ち北げながら角棒を取り去っていたので
作業が危険である上に１丸線を必要とし、また運搬中に
コイルを損傷する虞がある。特に、焼鈍されたコイルか
でこ棒で持ち上げられる・際にエツジをこじることにな
るのでコイルの品質を著しく低下する欠点があった。更
に、コイル積み降ろし作業の外にトレイを搬送する間で
手押し作業を必要とするので作業性が低い欠点があった
。

（発明の目的） 本発明の目的は、熟練を必要とすることなく効率よくコ
イルを連続的に焼鈍することができるコイル自動焼鈍装
置を提供することにある。

（発明の構成） 本発明のコイル自動焼鈍装置は、焼鈍すべきコイルがそ
れぞれ載せられた複数のトレイを順次搬送するコンベヤ
を有する焼鈍炉と、この焼鈍炉の出口からコイル受け渡
し位置までとこのコイル受け渡し位置から焼鈍炉の人口
までトレイを搬送するトレイ搬送手段と、コイル受け渡
し位置でトＬノイを残してそのにのコイルのみを取出す
かトレイＬにコイルを渡すすコイル受け渡し搬送手段と
、コイル受け渡し搬送手段によって受け渡しすべきコイ
ルをコイル受け渡し搬送手段とコイル入荷手段またはコ
イル出荷手段との間で移送するコイル移送手段と、コイ
ルをコイル入荷手段またはコイル出荷手段に受け渡しす
るコイルロータとを備えている。コイル受け渡し搬送手
段は、トレイ搬送手段に整列した搬送部とこの搬送部の
隙間とトレイの蜂の巣状の穴とを通って昇降するリフタ
ーとから成っている。リフターは搬送部上のトレイから
こいるを受けたりトレイにコイルを渡すＬ昇位置と搬送
部を駆動することができる下降位置とを有する。コイル
ローダは水平位置と傾斜位置との間を駆動される搬送部
とこの搬送部の間から突出したり後退したりするフック
機構とから成っており、このフック機構は搬送部の傾斜
位置でそのＬのコイルを保持する進退自在なフックを有
する。

このコイル自動焼鈍装置によれば、コイルはコイル入荷
手段から順序よくトレイ上に載せられて焼鈍炉内を通過
し、焼鈍後はトレイから順次コイル出荷手段に渡されて
コイルを効率よ？自動的に焼鈍することができる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明に係るコイル自動焼鈍装ＮＩ　Ｏを示し、
このコイル自動焼鈍装置１０は、焼鈍すべきコイル１２
（第２図（Ｂ）参照）がそれぞれ載せられた複数のトレ
イ１４を搬送するコンベヤ（図示せず）を有する焼鈍炉
１６と、この焼鈍炉１６の出口１６ｂからコイル受け渡
し位置１８までとこのコイル受け渡し位Ｇｆ１８から焼
鈍炉１６の入口１６ａまでトレイ１４を搬送するトレイ
搬送手段２ｏと、コイル受け渡し位置でトレイ１４を残
してその上のコイル１２のみを取出すかトレイ１４１に
コイル１２を渡すコイル受け渡し搬送手段２２とを備え
ている。

コイル自動焼鈍装置１０は、コイル受け渡し搬送手段２
２によって受け渡しすべきコイル１２をコイル受け渡し
搬送手段２２とコイル入荷手段２４またはコイル出荷手
段２６との間で移送するコイル移送手段２８と、コイル
１２をコイル入荷手段２４またはコイル出荷手段２６に
受け渡しするコイルロータ３０とを更に備えている。コ
イル入荷手段２４及びコイル出荷手段２６は通常のよう
にコイル１２を１ピツチずつ間欠的に搬送するコンベヤ
ーから成っている。

トレイ１４は、第２図に示すように、蜂の巣状の多数の
穴１４ａを有し、このトレイ１４はトレイ搬送手段２０
と焼鈍炉１６のコンベヤーとの間を連続的に流れ、コイ
ル受け渡し位置１８でコイル１２か受け渡しされる。

焼鈍炉１６の出口１６ｂとトレイ搬送手段２０との間に
は出口側受けテーブル３２とタンテーブル３４とが設け
られている。受けテーブル３２は、第３図（Ａ）乃至（
Ｃ）に示すように、フレーム３６上に設けられた複数の
駆動ローラ３８と駆動ローラ３８の隙間を通して昇降す
る１対のそり４ＯＡから成る可動受け部材４０とから成
っている。駆動Ｏ−ラ３８は、フレーム３６上に搭載さ
れたモータ４２からチェーン・スプロケット機構４４を
介して駆動される。

可動受け部材４０は、特に第３図（Ｂ）　　（Ｃ）に詳
細に示すように、フレーム３６に枢支された油圧シリン
ダ４６のピストンロッド４６ａに連結され呵動受け部材
４０を構成するそり４０Ａを揺動自在に支持するリンク
４８とから成っている。第３図（Ａ）乃至（Ｃ）ではこ
の可動受け部材４０が駆動ローラ３８から突山した上昇
位置にあるのが示してあり、この状態で焼鈍炉１６のコ
ンベヤから押出される焼鈍済コイル１２を崩するトレイ
１４は町動受け部材４０上に移される。尚、第３図ＣＢ
）から解るように、トレイ１４はその下面に可動受け部
材４０のそり４ＯＡが係合する１対の溝１４ｂを有し。

トレイ１４はこの溝１４ｂがそり４ＯＡに係合しつつ滑
り移される。このようにして焼鈍炉１６内のトレイ１４
が受けターンテーブル３２のａｌ動受け部材４０に移さ
れた後、油圧シリンダ４６のピストンロッド４６ａが引
込んでリンク４８が第３図（Ｃ）の矢印で示すように倒
れ可動受け部材４０か駆動ロッド３８より下方に引込む
。従って、可動受け部材４０上のトレイ１４は駆動ロー
ラ３８上に移される。尚、焼鈍炉１６内にあって焼鈍済
コイル１２を載せたトレイ１４は第３図（Ａ）の矢印ａ
方向からηｆ動受け部材４０に移され、矢印す方向から
ターンテーブル３４に移される。

ターンテーブル３４は、第４図（Ａ）乃至（Ｃ）に示さ
れ、このターンテーブル３４は固定フレーム５０に車輪
５２で回転自在に支持されてテーブル本体を構成する可
動フレーム５４とこの可動フレーム５４に取付けられた
複数の駆動ローラ５６とから成っている。アーム５８は
固定フレーム５０に回転軸６０で支持され、このアーム
５８は固定フレーム５０に框戸された油圧シリンダ６２
のピストンロッド６２ａに連結され、可動フレーム５４
はこの回転軸６０に固定されている。従って、油圧シリ
ンダ６２のピストンロッド６２ａを伸縮すると、可動フ
レーム５４は９０’の角度＃ｌｉ囲内で回転する。駆動
ローラ５６は可動フレーム５４の１つの位置で受けテー
ブル３２の駆動ローラ４０と同じ向きに並び、この１つ
の位置から９０’回転した他の位置で後にのべるトレイ
搬送手段２０のローラと同じ向きに並ぶように配置され
ている。

これらの駆動ローラ５６は可動フレーム５４に搭載され
たモータ６４からチェーン・スプロケット機構６６を介
して駆動される。尚、第４図（Ａ）（Ｂ）から解るよう
に、固定フレーム５０の上面には受けテーブル３２から
トレイ１４を駆動ローラ５６に誘導するための誘導補助
ローラ６８とトレイ搬送手段２０にトレイ１４を誘導す
るための誘導補助ローラ７０とが設けられている。この
ようにして、受けテーブル３２からターンテーブル３４
に焼鈍済コイル１２を載せたトレイ１４が移され、ター
ンテーブル３４はこのトレイ１４を９０°方向変換して
トレイ搬送手段２０に導く。

焼鈍炉１６の入口１８ａとトレイ搬送手段２０とのｔＩ
４＋にもターンテーブル７２と押込みテーブル７４とが
設けられている。ターンテーブル７２は出口側のターン
テーブル３４と全く同じ構造を有し、また押込みテーブ
ル７４は、第５図（Ａ）（Ｂ）に示すように、受けテー
ブル３２と実質的に同じでフレーム７６に取付けられた
複数の駆動ローラ７８から成っているが９口■動受部材
４０に代えて焼鈍炉１６に取付けられて駆動ローラ７８
の下側から駆動ローラ７８の隙間を通って立−ヒがって
駆動ローラ７８上のトレイ１４を焼鈍炉１６内に導入す
るプッシャー８０か設けられている。尚、第５図（Ａ）
　　（Ｂ）において、符号８２．８２’はターンテーブ
ル７２から移されるトレイ１４のガイド、８４はトレイ
１４の行過ぎを防止するストッパー。

８６はばね８８によって通常は駆動ローラ７８から突出
しているが、トレイ１４がターンテーブル７２から受け
入れられると、上面の傾斜８６ａに沿って押ｒげられて
トレイ１４の通過を許し、トレイ１４が通過した後には
ばね８８によって駆動ローラ７８より突出してトレイ１
４が逆向きに戻るのを抑制する戻り防止ストッパーであ
る。

トレイ搬送手段２０は、ターンテーブル３４とコイル受
け渡し位置１８との間及びこのコイン受け渡し位置１８
とターンテーブル７２どの間に設けられたアキュムレー
タ型コンベヤ９０から成っている。このアキュムレータ
型コンベヤ９０はターンテーブル３４から送込まれたト
レイ１４または後にのべるコイル受け渡し搬送手段２２
によってコイルを受け取ったトレイ１４をコイル受け渡
し位置１８までまたはターンテーブル７２まで搬送する
が、コイル受け渡し搬送手段２２またはターンテーブル
７２が満杯の時には手前で待機していて更にトレイ１４
か送り込まれると、前のトレイのところまで間欠的に送
り込むようにしてトレイ１４をストックする働きを有す
る。

このようにして、トレイ１４は焼鈍炉１６内とトレイ搬
送手段２０との間を無端状に循環し、この間コイル受け
渡し位置１８でコイル１２が受け渡されることが解る。

コイル受け渡し搬送手段２２は、第６図（Ａ）乃至（Ｃ
）に詳細に示され、このコイル受け渡し搬送手段２２は
フレーム９０に回転自在の取（ツけられた複数の駆動ロ
ーラ（搬送部）９２どこの駆動ローラ９２の隙間と駆動
ローラ９２上のトレイ１４の穴１４ａ（第２図の中央の
大刀の左右の穴列）とを通って昇降するリフター９４と
から成っている。駆動ローラ９２はフレーム９０に搭載
されたモータ９６からチーエン・スプロケット機構９８
を介して駆動される。

リフター９４はフレーム９０に地利けられた油月ンリン
タｌＯＯとこの油圧シリング１．００のピストンロフト
１ｏｏａに連結されガイド１０２に沿って摺動するガイ
ドローラ１０４を有するホルダー１０６とこのホルダー
１０６に固定された複数のりフター杆１０８とから成っ
ている。従って、焼鈍済コイル１２を載せたトレイ１４
かコイル受け渡し搬送手段２２に入ると。

油圧シリンダ１００のピストンロッド１ｏｏａか伸張し
てリフター杆１０８が駆動ローラ９２の隙間とトレイ１
４の穴１４ａとを通ってコイル１２のみを駆動ローラ９
２から浮き七がらせるのでコイル１２をトレイ１４から
分離する。

尚、第６図において符号１０７はトレイ搬送手段２０か
ら搬送されてきた焼鈍済コイル１２を有するトレイ１４
が駆動ローラ９２上の所定位置で停止するように規制す
るストッパーであり、このストッパーはフレーム９０に
取付けられた油圧シリンター１０９のピストンロット１
０９ａに連結されていてこのピストンロッド１０９ａの
伸縮によって駆動ローラ９２から突出したり引込んだり
する。駆動ローラ９２にのトレイ１４．ににコイル１２
が渡された後このトレイ１４が焼鈍炉１６の人口側に搬
送すへくトレイ搬送手段２０に搬入する際には油圧シリ
ンダー１０９のピストンロッド１０９ａが引込んでその
通過を許す。

コイル移送手段２８は、第７図（Ａ）乃至（Ｃ）に示す
ように、フレーム１１０の上面のレール１１２に係合す
る車輪１１４を有しコイル受け渡し搬送手段２２の上と
コイルロータ３０との間を左右に往復連動するＣ型のコ
イルキャリヤー１１６から成っている。フレーム１１０
に搭載された可逆モータ１１８はチェーン・スプロケッ
ト機構１２０を介してコイルキャリヤー１１６に連結さ
れていて可逆モータ１１８の一方向の回転でコイルキャ
リヤー１１６をコイル受け渡し搬送手段２２からコイル
ローダ３０の手前にあって後にのべるコイル受け渡しコ
ンヘヤーに移動し、他方向の回転でこのコイル受け渡し
コンベヤーか゛らコイル受け渡し搬送手段２２に移動す
る。コイルキャリヤー１１６は。

第９図（Ａ）に示すように、リフター９４によってコイ
ル受け渡し搬送手段２２の駆動ローラ９２１−、のトレ
イ１４力）ら浮き一１二がらせたコイル１２にその爪１
１６ａを係合しリフター９４の下降後可逆モータ１１８
の駆動によってコイル１２を移送する。

既にのべたように、コイルローダ３００手前にはコイル
受け渡しコンベヤー１２４が設けられ、このコイル受け
渡しコンベヤー１２４は実質的にコイル受け渡し搬送手
段２２と同じ構造を有する。即ち、このコイル受け渡し
コンヘヤー１２４は複数の駆動ローラとこの駆動ローラ
の隙間を通るリフターとから成り、コイル移送手段２８
がコイル１２をこのコイル受け渡しコンベヤー１２４上
に移動した後、リフターを上昇させてコイル１２をコイ
ルキャリヤー１１６の爪１１６ａから浮き上がらせ、コ
イルキャリヤー１１６を反対側に移動し、リフターを下
げて駆動ローラ」−に載せる。コイル受け渡しコンベヤ
ーの駆動ローラはその上のコイルをコイルロータ３０に
移す。尚、このコイル受け渡しコンベヤー１２４の後方
には焼鈍済コイル１２の外径を測定する第１のコイル外
径測定器１２６が設けられ、またコイル入荷手段２４の
出口側には入荷すべきコイルの外径を測定する第２のコ
イル外径測定器１２７が設けられ、これらの第１と第２
とのコイル外径測定器１２６，１２７との測定結果は後
にのべるコイルローダ３０にフィードバックされる。

コイルローダ３０は、第８図（Ａ）乃至（Ｅ）に示すよ
うに、固定フレーム１２８−ヒのレール１２８ａに係合
する車輪１３０を有しコイル入荷手段２４とコイル出荷
手段２６との間を走行する走行フレーム１３２とこの走
行フレーム１３２に支点１３４ａで枢支された反転テー
ブル１３４とこの反転テーブル１３４に取付けられた複
数の駆動ローラ１３６と駆動ローラ１３６の隙間から突
出したり引込んだりするフック機構１３８とから成って
いる。走行フレーム１３２は車輪１３０に接続された自
走モータ１４０を有し、この自走モータ１４０によって
自走する。反転テーブル１３４は走行フレーム１３２に
枢支された油圧シリンダー１３５によって第８図に示す
水平位置と第９図（Ｂ）に示す反転位置との間を揺動す
る。駆動ローラ１３６は駆動モータ１３７からチェーン
・スプロケット機構１３９によって駆動される。

フック機構１３６は、第８図（Ｃ）　　（Ｄ）　　（Ｅ
）に示すように２反転テーブル１３４１に摺動自在に係
合する車輪１４２を有するスライダー１４４とこのスラ
イダー１４４に枢支されたフック１４６とから成ってい
る。スライダー１４４は反転テーブル１３４に枢支され
た１対のスライド用油圧シリンダ−１４８のピストンロ
ッド１４８ａに連結され、またフック１４６はスライダ
ー１４４に枢支されたフック駆動用油圧シリンダー１５
０によって駆動される。

このコイルローダ３０は、走行フレーム１３２の走行に
よってコイル入荷手段２４またはコイル出荷手段２６に
整列して焼鈍すべきコイル１２をコイル入荷手段２４か
ら受け取るか焼鈍済コイル１２をコイル出荷手段２６に
渡す準備をする。スライダー１４４を駆動する油圧シリ
ンダー１４８には既にのべたように第１または第２のコ
イル外径測定器１２６，１２７から焼鈍済コイル１２ま
たは焼鈍すべきコイル１２の外径がフィードバックされ
てフック１４６をコイルの外径に合せて位置決めするよ
うにスライダー１４４を位置調整する。コイル１２をコ
イル出荷手段２６に渡す時にはフック１４６を油圧シリ
ンター１５０の駆動によって突出して第８図（Ｂ）に示
すようにコイル１２の中心にフ・ンクを位置させた後ス
ライダー１４４を油圧シリンダー１４８の引込みによっ
てフック１４６がコイル１２の内面に係合するまで戻し
９次いで油圧シリンダー１３５を駆動して反転テーブル
を反転しフック１４６を引込み方向に僅かに戻してコイ
ル１２を第９図（Ｂ）に示すようにコイル出荷手段２６
に渡す。その後、コイル出荷手段２６は１ピッチ前進し
、一方フツク１４６は完全に戻され９反転テーブル１３
４は水平に戻される。コイル１２をコイル入荷手段２４
から受け取る時にはフック１４６をスライダー１４４の
位置調整によってコイル外径に合せて位置決めした後１
反転テーブル１３４を反転し、フック１４６を油圧シ１
）ンダー１５０によって突出し第９図（Ｃ）に示すよう
にコイル入荷手段２４から受け取る。その後９反転テー
ブル１３４を水平位置に戻し、フック１４６を引込めて
このコイル１２を駆動ローラ１３０上に載せる。尚、第
１図において符号１５２は制御盤を示す。

次に１本発明のコイル自動焼鈍装置の動作をのべると、
焼鈍されたコイル１２は出口側受けテーブル３２からタ
ーンテーブル３４によって方向転換されてトレイ搬送手
段２０に導かれ。

し搬送手段２２に１つずつ搬送する。コイル受け渡し搬
送手段２２は、既にのべたように、焼鈍済のコイル１２
をトレイ１４から切離し、コイル移送手段２８によって
この焼鈍済コイル１２をコイル受け渡しコンベヤー１２
４に渡し。

このコイル受け渡しコンベヤー１２４はこのコイル１２
をコイルローダ３０に渡す。コイルロータ３０は走行フ
レーム１３２の走行によってコイル出荷手段２６に整列
され第１のコイル外径測定器１２６によって位置調整さ
れたフック１４６の突出によって保持されながら既にの
べたように反転テーブル１３４の反転によって焼鈍済コ
イル１２をコイル出荷手段２６に渡す。

反転テーブル１３４を水平に戻した後、走行フレーム１
３２はコイル入荷手段２４に整列し。

反転テーブル１３４の反転、第２のフィル外径測定器１
２７によって位置調整されたフック１４６の突出でコイ
ル入荷手段２４から焼鈍すべきコイル１２を受け取り１
反転テーブル１３４を水平の戻し、フック１４６を引込
めてこのコイル１２を駆動ローラ１３６の七に載せる。

その後、駆動ローラ１３６の駆動によってこのコイル１
２をコイル受け渡しコンベヤー１２４に移し、コイル移
送手段２８によってコイル受け渡し搬送手段２２にこの
コイル１２を移送し。

空いたトレイ１４ににコイル１２を載せる。コイル受け
渡し搬送手段２２はこのコイル１２をトレイ１４と共に
トレイ搬送手段２０に移し。

トレイ搬送手段２０はこのトレイ１４をターンテーブル
７２及びトレイ押込みテーブル７４を介して焼鈍炉１６
に搬入する。

（発明の効果） 本発明によれば、ｌ記のように、焼鈍すべきコイルをト
レイに載せ焼鈍炉に入れたり、焼鈍炉から取出された後
トレイから切離したすして処理するので作業者の手作業
及び熟練を必要とすることなくコイルを連続的に焼鈍す
ることができる実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコイル自動焼鈍装置の概略平面図
、第２図（Ａ）（Ｂ）はコイルを載せるべきトレイの平
面図及び断面図、第３図（Ａ）、（Ｂ）（Ｃ）はトレイ
受けテーブルの平面図、一部を断面にした正面図及び側
面図、第４図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はターンテーブルの平
面ＩＬ正面図及び第４図（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図、第５
図（Ａ）（Ｂ）はトレイ押込みテーブルの平面図及び一
部の側面図、第６図はコイル受け渡し搬送手段の平面図
、一部を断面にした正面図及び側面図、第７図（Ａ）（
Ｂ）　　（ｃ）（Ｄ）は　コイル移送手段の正面図、側
面図、一部の平面図及び要部拡大側面図、第９図（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）はコイルローダの平面図、正
面図、−半部を拡大した要部の側面図、そのツー、り機
構の平面図及びその側面図、第９図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）
は本発明の動作を示す概略説明図である。 １０−−−−コイル自動焼鈍装置、１２−−一一一コイ
ル、　ｌ　４−−−−−　）レイ、１４ａ−一−−−蜂
の巣状の穴、　１６−−−−−焼鈍炉、１６ａ、１６ｂ
人［］及び］出ロ、１８−−−−−コイルは渡し位置、
２０−−−−−　トレイ搬送手段、２２−−−−コイル
受け渡し搬送手段、２４−−−−−コイル入荷手段、２
６−−−−−コイル出荷手段、２８−−−−−コイル移
送手段、３０−−−−−コイルローダ。 ９２−−−−−コイル受け渡し搬送手段の駆動ローラ、
９４−−−ｍ−リフタ−，１３８−−一−−フック機構
、１４６−−−−−フツク。 第４図 （Ａ） （β） （Ｃ） （ノヨ？ノ ｔ（）ｒ 第７ｖ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 焼鈍すべきコイルがそれぞれ載せられた複数のトレイを
   搬送するコンベヤを有する焼鈍炉と前記焼鈍炉の出口か
   らコイル受け渡し位置までと前記コイル受け渡し位置か
   ら前記焼鈍炉の入口までトレイを搬送するトレイ搬送手
   段と、前記コイル受け渡し位置で前記トレイを残してそ
   の上のコイルのみを取出すか前記トレイ上にコイルを渡
   すコイル受け渡し搬送手段と、前記コイル受け渡し搬送
   手段によって受け渡しすべきコイルを前記コイル受け渡
   し搬送手段とコイル入荷手段またはコイル出荷手段との
   間で移送するコイル移送手段と、前記コイルを前記コイ
   ル入荷手段またはコイル出荷手段に受け渡しするコイル
   ローダとを備え、前記コイル受け渡し搬送手段は前記ト
   レイ搬送手段に整列した搬送部と前記搬送部の隙間と前
   記トレイの蜂の巣状の穴とを通って昇降するリフターと
   から成り、前記リフターは前記搬送部上のトレイからコ
   イルを受けたり前記トレイにコイルを渡す上昇位置と前
   記搬送部を駆動することができる下降位置とを有し、前
   記コイルローダは水平位置と傾斜位置との間を駆動され
   る搬送部と前記搬送部の間から突出したり後退したりす
   るフック機構とから成り、前記フック機構は前記搬送部
   の傾ネジ位置でその上のコイルを保持する進退自在なフ
   ックを有することを特徴とするコイル自動焼鈍装置。