JPS6261492B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多数枚の紙を夫々角を揃えた状態で高
積み（棒積み）することができる高積み紙揃え装
置に関する。

例えば、自動印刷機を用いて紙に印刷を行なう
場合、印刷を同一条件で行なうには各印刷用紙の
角を揃えてセツトする必要があり、また、大きさ
の異となる紙を同一寸法に裁断するには、各紙の
少くとも２辺を揃える必要があるが、従来は、こ
の紙揃え作業を全て人手によつて行なつていた
為、揃え作業に多くの人手と時間がかかつて非常
に能率が悪るく、紙揃えもなかなか均一に行なえ
ない問題があつた。

そこで、上記の紙揃えを自動化するものとし
て、実開昭53−50985号並びに同53−50986号の各
公報に記載の紙揃え機が本出願人によつて既に提
案済みであるが、これ等の紙揃え機は、傾斜した
テーブル上に順次用紙を位置決めしながら積み重
ねるだけの構成であるから、一定枚数だけの用紙
しか積み揃えることができず、多数枚の用紙を揃
えて高積み（棒積み）することができなかつた。

而して、本発明は上述した点に鑑み開発された
ものであつて、その目的は、用紙を上方より順次
適当に積み込むだけで、これ等積み込んだ用紙を
自動的に且つ均一に角揃えした状態で高積みする
ことができる様に工夫した高積み紙揃え装置を提
供する点にある。

以下に、本発明の好適な実施例を添附した図面
を参照しながら詳細に説明する。

第１図は、本発明によつてホークリフト用パレ
ツトＦの上に角を揃えて高積みされた用紙Ｐの斜
視図であつて、この様に用紙Ｐを高積み出来る本
発明の高積み紙揃え装置は、第２図ないし第５図
に示す如き構成に造られている。

即ち、第２図ないし第４図に於いて符号１で総
括的に示したのは全体を縦長に造つた機枠体であ
つて、この機枠体１は底板２と、この底板２の左
右両側面に夫々上方に向けて間隔的に立設した複
数本（実際には計６本）の支柱３……と、これ等
各支柱３の上端に取付けた天枠体４によつて構成
されており、天枠体４の全体は左右の枠板４ａ，
４ｂと、これ等を連結する後部枠板４ｃとによつ
て第３図に示す如く前面と上面を開放した略コ字
状態に造られている。また、この天枠体４の左右
後端部４ｄ，４ｅと、前記底板２の両側後面との
間には、相対向する内側面にガイド溝５ａ，６ａ
を縦状に凹設したアングル５と６が夫々固定さ
れ、従つて、機枠体１の全体は上面と前面を開放
した断面略コ字状の形態を呈している。７は上記
アングル５，６の間に取付けたカバー板で、実際
には左右の支柱３……の外側にもカバーが取付け
られる。

次に、８は上記機枠体１の内部に上下移動自在
に取付けた昇降テーブルで、この昇降テーブル８
の後面側に連設した支持部８ａの中央部分には雌
ネジ９が設けられ、この雌ネジ９の内部には、上
記天枠体４の後部側枠板４ｃの中央部と、底板２
の軸受１０との間に回転自在に縦設したネジ杆１
１が螺合状態に挿通され、また、昇降テーブル用
支持部８ａの両側後端の上下面に夫々取付けた上
下一対のガイドローラ１２，１２と、１３，１３
が、前記左右のアングル５，６の各ガイド溝５
ａ，６ａ内に上下移動自在に嵌込まれている。こ
の様に構成された昇降テーブル８の全体は、上記
支持部８ａの部分に於いてネジ杆１１と左右のガ
イドローラ１２，１３の３点で略片持ち構造に支
持され、ネジ杆１１が底板２に取付けた昇降用モ
ータ１４によつて回転されると、機枠体１に対し
て平行に上下動する仕組に成つている。尚、図面
に於いて１１ａはネジ杆１１の上端を支承する軸
受、１１ｂはネジ杆１１に取付けた連動ギヤ、１
２ａと１３ａはガイドローラ１２と１３の軸受
け、１４ａは昇降用モータ１４の駆動ギヤであ
る。

更に図中、１５……は上記天枠体４と底板２と
の間に、昇降テーブル８の昇降通路に面して間隔
的に縦設した複数本（実際には合計９本）の位置
決め柱で、昇降テーブル８上に積み込まれる用紙
Ｐは、これ等位置決め柱１５によつて位置決めが
成されて角揃えされる仕組に成つており、図示の
実施例では、天枠体４の左右の枠体４ａと４ｂ及
び後部枠板４ｃの部分に夫々三本ずつ取付けられ
ている。１６……は上記位置決め柱１５……にそ
の下端部を夫々回動自在に軸支した振動板で、こ
れ等各振動板１６は背面に当接した各偏心ローラ
１７……の回転によつて振動し、昇降テーブル８
上に積込まれた用紙Ｐの側縁を順次軽く殴打する
ことにより、用紙Ｐの側面を均一に揃えることが
できる。１８，１９，２０は上記機枠体１の左右
前面と側面に夫々取付けた振動用のモータで、こ
れ等両モータ１８，１９によつて直接回転される
回転軸１８ａ，１９ａ，２０ａに、上記の偏心ロ
ーラ１７……が取付けられている。

また２１は上記天枠体４の内側に配設した送風
用のパイプ（ゴムホース）で、このパイプ２１の
適所には前記昇降テーブル８の方向に向けて複数
（実際には計６個）の送風ノズル２２……が取付
けられており、昇降テーブル８上に積み上げられ
る用紙Ｐは、これ等各送風ノズル２２……からの
噴出空気を受けて静電気による接着が防止され、
合せて、上記振動板１６……による揃え作業が円
滑に進められる。更に図面に於いて、２３と２４
は上記昇降テーブル８の昇降通路上に設けた上限
と下限用のリミツトスイツチで、昇降テーブル８
がこれ等のスイツチ２３，２４に接すると、前記
昇降用モータ１４の電源回路を開放し、昇降テー
ブル８を上限点或は下限点で停止することができ
る。また、２５，２５は昇降テーブル８の昇降通
路の左右上方部に設けた紙揃え用のマイクロスイ
ツチで、昇降テーブル８に積み上げた用紙Ｐがこ
のスイツチ２５に接してスイツチオンすると、上
記のモータ１４が少し正転して、昇降テーブル８
を所定幅分だけ降下できる仕組に成つている。

次に、上記の機枠体１を下から支え、且つ、こ
れを第２図及び第４図仮想線に示す如く斜め後方
に傾斜できる傾斜手段の構造を説明する。

図中、２６は床面上に直接載置される基板であ
つて、この基板２６上に構成された傾動手段は、
第２図、第４図並びに第５Ａ，Ｂ図に示す如く、
左右一対の傾動用モータ２７，２８と、このモー
タ２７，２８の駆動ギヤ２７ａ，２８ａに噛合し
て連動回転される連動歯車２９，３０と、この連
動歯車２９，３０の側面に偏心した状態でボルト
止め３１……された偏心円盤３２，３３とによつ
て構成されており、これ等左右の偏心円盤３２，
３３の上周面は、前記底板２の左右底面に取付け
た支持ローラ３４，３５を下方から支承する様に
構成されている。支持ローラ３４，３５の詳細な
構造を第５Ａ図及び第５Ｂ図に基づいて説明する
と、一方の支持ローラ３４は、第５Ａ図の如く、
両側に偏心円盤３２の周縁を両側から挾む鍔片３
４ａ，３４ｂを備え、且つ底板２に固定した軸受
３６に横架されているローラ軸３６ａの球状部３
６ｂの部分に回転自在に、而かも、左右に首振り
自在に取付けられている。また、他方の支持ロー
ラ３５は、第５Ｂ図の如く鍔片３５ａ，３５ｂを
両側に備えると共に、底板２に固定した軸受３
６′に横移動自在に横架されているスライドロー
ラ軸３６a′の球状部３６b′の部分に回転自在に、
而かも、左右に首振り自在に取付けられていて、
スライドローラ軸３６a′と一諸に横方向に移動す
る仕組に成つている。また、３７と３８は上記左
右の連動歯車２９，３０と、偏心円盤３２，３３
を取付けた軸で、３９，４０はこの軸３７，３８
の軸受けを示し、更に４１，４２は連動歯車２
９，３０と一諸に回転する偏心円盤３２，３３が
最下点に達すると、これに押されて上記傾動用モ
ータ２７，２８を停止するリミツトスイツチを示
す。

以上の如く各支持ローラ３４，３５をユニバー
サルに支承したのは、機枠体１を傾動した時に各
支持ローラ３４，３５が偏心円盤３２，３３から
外れない様にするためで、この構造により、本発
明では左右いずれの方向にも機枠体１を自由に傾
動することが可能である。

また、４３は底板２の中心を基板２６上に支承
する自在受けで、この自在受け４３を上記左右の
偏心円盤３２，３３の設置点を結ぶと、丁度三角
形が構成される仕組に成つている。４４と４５は
基板２６の前部上面に立設した支持杆で、機枠体
１を図示の如く水平状態にした時に、底板２の前
部底面を支承する。

尚、第２図に於いて４６，４７は機枠体１の両
側に設けた積込み用の台、４８と４９は上記の傾
動用モータ２７，２８を再起動したり、振動用モ
ータ１８，１９，２０を制御等する各種スイツチ
ボタンを備えた操作用のスイツチ盤、５０は前記
送風用のパイプ２１に空気を供給するブロアーを
示す。

次に上記本発明の操作例を図面に基づいて説明
する。

使用に当つては先ず傾動手段を用いて機枠体１
の全体を左右いずれかの斜め後部方向に傾斜させ
る。即ち、機枠体１を例えば第２図に於いて左斜
め後方に傾斜させたい場合は、スイツチ盤４８を
操作して左側の傾動用モータ２７を駆動し、駆動
ギヤ２７ａ及び偏心円盤３２を略180゜回転する
と、支持ローラ３４の支点が序々に降下するた
め、機枠体１の全体は第３図仮想線の様に後傾し
ながら第２図に於いて左方向に傾斜する。この場
合の傾斜角度は例えば12゜前後である。この様に
傾斜した機枠体１の全体は、右側の支持ローラ３
５と偏心円盤３３の係合作用、及び、自在受け４
３の２点で傾倒が防止される。

以上の様に機枠体１に左側に傾斜させたら、次
に、左側の台４６に乗つて順次適当枚数ずつ用紙
Ｐを昇降テーブル８に載置したパレツトＦ上に積
み上げればよい。積み上げに当つては天枠体４の
左側の枠板４ａに取付けた位置決め柱１５……
と、同じく後部側枠板４ｃに取付けた位置決め柱
１５……が、用紙Ｐの左側と後部側の各辺を機枠
体１、即ち、昇降テーブル８の傾斜に従つて位置
決めし、従つて、昇降テーブル８上の用紙Ｐは自
然に角が揃えられる。この場合、前述した振動板
１６……による振動と、送風ノズル２２……から
の噴出空気が揃え効果を更に促進することは勿論
である。

上述した用紙の積み上げが続行され、積み上げ
た用紙の上面部がマイクロスイツチ２５，２５に
触れると、昇降用モータ１４が駆動してネジ杆１
１を回転し、昇降テーブル８を少し降下させる。
この様にして用紙Ｐの積み上げを何度か繰返す
と、最終的には昇降テーブル８が下限リミツトス
イツチ２４を押して降下が停止され、これで用紙
Ｐの高積みが完了する。

以上の作業が済んだら、再びスイツチ盤４８を
操作して傾動用モータ２７を駆動し、機枠体１を
元の水平状態に戻し、前面よりフオークリフトを
用いてパレツトＦごと第１図の如く高積みした用
紙Ｐを取り出せば、これで全ての作業が完了す
る。尚、機枠体１を右側の傾動用モータ２８を駆
動して右側に傾斜した場合でも、同様の高積み用
紙Ｐを得られることは勿論である。

本発明は以上述べた如くであるから、機枠体を
斜め後方に傾斜させ、傾斜した昇降テーブルの上
に用紙を何枚かずつ順次適当に積み込むだけで、
用紙を揃えながら積み重ねることができるのであ
るが、本発明では特に、機枠体の傾斜と昇降テー
ブルの間隔的な降下に従つて用紙を揃えた状態
で、而も、縦長に形成した機枠体を略同じ高さに
高積みすることができるものであつて、人手によ
つて用紙をいちいち揃えながら積んだり、或い
は、板等を用いて側辺をたたきながら用紙を揃え
て積み上げていた従来の高積み方法に比較して作
業が頗る簡便となり、誰にでも簡単に正確に多数
の用紙を揃えて高積みできる利点を備え、高積み
揃え作業の省力化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によつてパレツト上に高積みさ
れた用紙の斜視図、第２図は本発明の実施例を示
した正面図で、第３図はその平面図、第４図は第
３図Ａ−Ａ線の断面図、第５Ａ図と第５Ｂ図は傾
動手段の一例を示した正断面図である。 １……機枠体、２……底板、８……昇降テーブ
ル、１１……ネジ杆、１４……昇降用モータ、１
５……位置決め柱、２５……マイクロスイツチ、
２６……基板、２７，２８……傾動用モータ、３
２，３３……偏心円盤、３４，３５……支持ロー
ラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 斜め後方に傾斜したテーブル上に用紙を順次
   位置決めしながら載置することにより、各用紙を
   角を揃えた状態でテーブル上に積み重ねることが
   できる紙揃え機に於いて、上記のテーブルを、上
   面と前面を開放した縦長構造で、且つ、底面側に
   設けた傾動手段によつて全体を斜め後方に傾斜す
   ることができる機枠体の内部に昇降作動自在に取
   付け、また、この機枠体には、上記テーブルの昇
   降通路に面して上記積み重ねた用紙を揃える位置
   決め柱を縦設すると共に、同じく上記の機枠体側
   には、テーブル上に積み重ねた用紙が所定の高さ
   に達するとオンするスイツチと、このスイツチの
   オンに従つてテーブルを所定幅分だけ降下作動せ
   しめるテーブル昇降駆動手段を設けたことを特徴
   とする高積み紙揃え装置。