JPS6261493B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多数枚の紙を夫々角を揃えた状態で高
積み（棒積み）することができる高積み紙揃え装
置に関する。

例えば、自動印刷機を用いて紙に印刷を行なう
場合、印刷を同一条件で行なうには各印刷用紙の
角を揃えてセツトする必要があり、また、大きさ
の異となる紙を同一寸法に裁断するには、各紙の
少くとも２辺を揃える必要があるが、従来は、こ
の紙揃え作業を全て人手によつて行なつていた
為、揃え作業に多くの人手と時間がかかつて非常
に能率が悪るく、紙揃えもなかなか均一に行なえ
ない問題があつた。

そこで、上記の紙揃えを自動化するものとし
て、実開昭53−50985号並びに同53−50986号の各
公報に記載の紙揃え機が本出願人によつて既に提
案済みであるが、これ等の紙揃え機は、傾斜した
テーブル上に順次用紙を積み重ねるだけの構成で
あるから、一定枚数だけの用紙しか積み揃えるこ
とができず、多数枚の用紙を揃えて高積み（棒積
み）することができなかつた。

また、テーブルを傾斜させただけでは用紙の角
揃えが不充分に成るため、積んだ用紙に振動を与
えて角揃えを万全なものとすることが考えられ、
上記前者の公報にも振動手段を講じることが開示
されている。

然るに、この公報に記載の振動手段では、積み
重ねた用紙に対して振動板を水平に進退させて振
動を与える関係で、用紙の枚数が増加すると負荷
が増大して角揃えが確実に行えなくなる問題があ
つた。加えて、積み重ねた用紙間に摩擦による静
電気が発生し、振動板で振動を与えても吸着し合
つて中々揃わないと云つた問題もあつた。

而して、本発明は上述した点に鑑み開発された
ものであつて、その目的は、用紙を昇降テーブル
の上に上方より順次適当に積み込むだけで、これ
等積み込んだ用紙を昇降テーブルの傾動作用と振
動板の振動作用、並びに、ノズルからの送風作用
によつて自動的に且つ均一に角揃えした状態で高
積みすることができる様に工夫した高積み紙揃え
装置を提供する点にある。

以下に、本発明の好適な実施例を添附した図面
を参照しながら詳細に説明する。

第１図は、本発明によつてホークリフト用パレ
ツトＦの上に角を揃えて高積みされた用紙Ｐの斜
視図であつて、この様に用紙Ｐを高積み出来る本
発明の高積み紙揃え装置は、第２図ないし第５図
に示す如き構成に造られている。

即ち、第２図ないし第４図に於いて符号１で全
体的に示したのは機枠体であつて、この機枠体１
は底板２と、この底板２の左右両側面に夫々上方
に向けて間隔的に立設した複数本（実際には計６
本）の支柱３……と、これ等各支柱３の上端に取
付けた天枠体４によつて構成されており、天枠体
４の全体は左右の枠板４ａ，４ｂと、これ等を連
結する後部枠板４ｃとによつて第３図に示す如く
前面と上面を開放した略コ字状態に造られてい
る。また、この天枠体４の左右後端部４ｄ，４ｅ
と、前記底板２の両側後面との間には、相対向す
る内側面にガイド溝５ａ，６ａを縦状に凹設した
アングル５と６が夫々固定され、従つて、機枠体
１の全体は上面と前面を開放した断面略コ字状の
形態を呈している。７は上記アングル５，６の間
に取付けたカバー板で、実際には左右の支柱３…
…の外側にもカバーが取付けられる。

次に、８は上記機枠体１の内部に上下移動自在
に取付けた昇降テーブルで、この昇降テーブル８
の後面側に連設した支持部８ａの中央部分には雌
ネジ９が設けられ、この雌ネジ９の内部には、上
記天枠体４の後部側枠板４ｃの中央部と、底板２
の軸受１０との間に回転自在に縦設したネジ杆１
１が螺合状態に挿通され、また、昇降テーブル用
支持部８ａの両側後端の上下面に夫々取付けた上
下一対のガイドローラ１２，１２と１３，１３
が、前記左右のアングル５，６の各ガイド溝５
ａ，６ａ内に上下移動自在に嵌込まれている。こ
の様に構成された昇降テーブル８の全体は、上記
支持部８ａの部分に於いてネジ杆１１と左右のガ
イドローラ１２，１３の３点で略片持ち構造に支
持され、ネジ杆１１が底板２に取付けた昇降用モ
ータ１４によつて回転されると、機枠体１に対し
て平行に上下動する仕組に成つている。尚、図面
に於いて１１ａはネジ杆１１の上端を支承する軸
受、１１ｂはネジ杆１１に取付けた連動ギヤ、１
２ａと１３ａはガイドローラ１２と１３の軸受
け、１４ａは昇降用モータ１４の駆動ギヤであ
る。

更に図中、１５……は上記天枠体４と底板２と
の間に、昇降テーブル８の昇降通路を囲む様に間
隔的に縦設した複数本（実際には合計９本）の位
置決め柱で、昇降テーブル８上に積み込まれる用
紙Ｐは、これ等位置決め柱１５によつて位置決め
が成されて角揃えされる仕組に成つており、図示
の実施例では、天枠体４の左右の枠板４ａと４ｂ
及び後部枠板４ｃの部分に夫々三本ずつ取付けら
れているが、この本数の増減は任意である。１６
……は上記位置決め柱１５……にその下端部を
夫々回動自在に軸支した振動板で、これ等各振動
板１６は背面に当接した各偏心ローラ１７……の
回転によつて下端部を支点にして上端部側を進退
（往復）振動し、昇降テーブル８上に積込まれた
用紙Ｐの側縁を順次軽く殴打することにより、用
紙Ｐの側面を均一に揃えることができる。１８，
１９，２０は用紙機枠体１の左右前面と側面に
夫々取付けた振動用のモータで、これ等各モータ
１８，１９及び２０によつて直接回転される回転
軸１８ａ，１９ａ，２０ａに、上記の偏心ローラ
１７……が取付けられている。

上記振動板１６の構成を更に詳しく第６図及び
第７図の記載に基づいて説明すると、図中、１６
ａは振動板１６の下端部を位置決め柱１５の側面
に回動自在に支承した取付軸で、１６ｂはこの振
動板１６の上部背面に取付けた被圧板を示す。ま
た１６ｃは同じく振動板１６の背面に取付けた揺
動アームで、前記偏心ローラ１７はその左右側面
を上記の被圧板１６ｂと揺動アーム１６ｃの先端
部に形成した被圧溝１６ｄの間に挾まれる様にし
て介在されており、従つて、偏心ローラ１７が回
転を始めると、振動板１６の全体が下端の取付軸
１６ａを支点にして図面上左右方向に細かく振動
して、紙揃えを行なう仕組に成つている。

また２１は上記天枠体４の内側に配設した送風
用のパイプ（ゴムホース）で、このパイプ２１の
適所には前記昇降テーブル８の方向に向けて複数
（実際には計６個）の送風ノズル２２……が取付
けられており、昇降テーブル８上に積み上げられ
る用紙Ｐは、これ等各送風ノズル２２……からの
噴出空気を受けて静電気による接着が防止され、
合せて、上記振動板１６……による揃え作業が円
滑に進められる。尚、第５図は上記振動板１６…
…と送風ノズル２２……の配列を示した構成であ
るが、これは実施の一例であることは勿論であ
る。更に図面に於いて、２３と２４は上記昇降テ
ーブル８の昇降通路上に設けた上限と下限用のリ
ミツトスイツチで、昇降テーブル８がこれ等のス
イツチ２３，２４に接すると、前記昇降用モータ
１４の電源回路を開放し、昇降テーブル８を上限
点或は下限点で停止することができる。また、２
５，２５は昇降テーブル８の昇降通路の左右上方
部に設けた紙揃え用のマイクロスイツチで、昇降
テーブル８に積み上げた用紙Ｐがこのスイツチ２
５に接すると、上記のモータ１４が少し正転し
て、昇降テーブル８を所定分だけ降下できる仕組
に成つている。

次に、上記の機枠体１を下から支え、且つ、こ
れを第２図及び第４図仮想線に示す如く斜め後方
に傾斜できる傾動手段の構造を説明する。

図中、２６は底面上に直接載置される基板であ
つて、この基板２６上に構成された傾動手段は、
第２図、第４図並びに第５図に示す如く、左右一
対の傾動用モータ２７，２８と、このモータ２
７，２８の駆動ギヤ２７ａ，２８ａに噛合して連
動回転される連動歯車２９，３０と、この連動歯
車２９，３０の側面に偏心した状態でボルト止め
３１……された偏心円盤３２，３３とによつて構
成されており、これ等左右の偏心円盤３２，３３
の上周面は、前記底板２の左右底面に回転及び首
振り作動自在に取付けた支持ローラ３４，３５を
下方から支承する様に構成されている。

また、３７と３８は歯車軸で、３９と４０は軸
受け、４３は底板２の中心を基板２６上に支承す
る自在受けで、この自在受け４３と上記左右の偏
心ローラ３２，３３の設置点を結ぶと、丁度三角
形が構成される仕組に成つている。４４と４５は
基板２６の前部上面に立設した支持杆で、機枠体
１を図示の如く水平状態にした時に、底板２の前
部底面を支承する。

尚、傾動手段としては、上述した偏心円盤を用
いる場合の外に、例えば、基板２６上に複数の油
圧シリンダーを取付け、このシリンダーによつて
伸縮するピストンロツドにより機枠体１の全体を
傾動したり、水平に復動する様に構成することも
考えられるが、この選択は任意とする。而して第
２図に於いて４６，４７は機枠体１の両側に設け
て積込み用の台、４８と４９は操作用のスイツチ
盤、５０は前記送風用のパイプ２１に空気を供給
するブロアー、５１は調節弁、５２と５３はコツ
クを示す。

次に上記本発明の操作例を図面に基づいて説明
する。

使用に当つては先ず傾動手段を用いて機枠体１
の全体を左右いずれかの斜め後部方向に傾斜させ
る。即ち、機枠体１を例えば第２図に於いて左斜
め後方に傾斜させたい場合は、スイツチ盤４８を
操作して左側の傾動用モータ２７を駆動し、駆動
ギヤ２７ａ及び偏心円盤３２を略180゜回転する
と、支持ローラ３４の支点が序々に降下するた
め、機枠体１の全体は第３図仮想線の様に後傾し
ながら第２図に於いて左方向に傾斜する。この場
合の傾斜角度は例えば12゜前後である。この様に
傾斜した機枠体１の全体は、右側の支持ローラ３
５と偏心円盤３３の係合作用、及び、自在受け４
３の２点で傾倒が防止される。

以上の様に機枠体１を左側に傾斜させたら、次
に、左側の台４６に乗つて順次適当枚数ずつ用紙
Ｐを昇降テーブル８に載置したパレツトＦ上に積
み上げればよい。積み上げに当つては天枠体４の
左側の枠板４ａに取付けた位置決め柱１５……
と、同じく後部側枠板４ｃに取付けた位置決め柱
１５……が、用紙Ｐの左側と後部側の各辺を機枠
体１、即ち、昇降テーブル８の傾斜に従つて位置
決めし、且つ、偏心ローラ１７によつて振動する
振動板１６がこれ等用紙Ｐの側縁を殴打するた
め、昇降テーブル８上の用紙Ｐは自然に角が揃え
られ且つ、前述した送風ノズル２２……からの噴
出空気が、上記の揃え効果を更に促進する。尚、
上記振動板１６の振動は、下端部の軸支１６ａを
支点にして上端部側を進退して行うため、振動板
１６は積み重ねた上層の用紙Ｐのみを殴打して振
動を与えることに成るから、振動板１６は上記送
風ノズル２２からの送風と相俟つて、用紙Ｐを効
率良く揃えることが可能と成る。

上述した用紙の積み上げが続行され、積み上げ
た用紙の上面部がマイクロスイツチ２５，２５に
触れると、昇降用モータ１４が駆動してネジ杆１
１を回転し、昇降テーブル８を少し降下させる。
この様にして用紙Ｐの積み上げを何度か繰返す
と、最終的には昇降テーブル８が下限リミツトス
イツチ２４を押して降下が停止され、これで用紙
Ｐの高積みが完了する。

以上の作業が済んだら、再びスイツチ盤４８を
操作して傾動用モータ２７を駆動し、機枠体１を
元の水平状態に戻し、前面よりフオークリフトを
用いてパレツトＦごと第１図の如く高積みした用
紙Ｐを取り出せば、これで全ての作業が完了す
る。尚、機枠体１を右側の傾動用モータ２８を駆
動して右側に傾斜した場合でも、同様の高積み用
紙Ｐを得られることは勿論である。

本発明は以上述べた如くであるから、機枠体を
斜め後方に傾斜させ、傾斜した昇降テーブルの上
に用紙を何枚かずつ順次適当に積み込む作業と、
昇降テーブルを一定幅分だけ降下する動作を繰返
すだけで、機枠体の傾斜と、下端部を支点に振動
する振動板の振動作用、並びに、ノズルからの送
風作用に従つて用紙を揃えた状態で高積みするこ
とができるものであつて、人手によつて用紙をい
ちいち揃えながら積んだり、或は、板等を用いて
側辺をたたきながら用紙を揃えて積み上げていた
従来の高積み方法に比較して作業が頗る簡便とな
り、誰にでも簡単に正確に多数の用紙を揃えて高
積みできる利点を備え、高積み揃え作業の省力化
に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によつてパレツト上に高積みさ
れた用紙の斜視図、第２図は本発明の実施例を示
した正面図で、第３図はその平面図、第４図は第
３図Ａ−Ａ線の断面図、第５図は振動板と送風ノ
ズルの設置例を示した構成図、第６図は振動板の
側面図で、第７図は第６図Ｂ−Ｂ線の断面図であ
る。 １……機枠体、２……底板、８……昇降テーブ
ル、１１……ネジ杆、１４……昇降用モータ、１
５……位置決め柱、１６……振動板、１７……偏
心ローラ、１８，１９……モータ、１８ａ，１９
ａ，２０……回転軸、２２……送風ノズル、２５
……マイクロスイツチ、２６……基板、２７，２
８……傾動用モータ、３２，３３……偏心円盤、
３４，３５……支持ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 斜め後方に傾斜したテーブル上に用紙を順次
   位置決めしながら載置することにより、各用紙を
   角を揃えた状態でテーブル上に積み重ねることが
   できる紙揃え機に於いて、上記のテーブルを、底
   面側に設けた傾動手段によつて全体を斜め後方に
   傾斜することができる機枠体の内部に昇降作動自
   在に取付け、この機枠体には、上記テーブルの昇
   降通路に面して上記積み重ねた用紙を揃える位置
   決め柱を複数本縦設すると共に、これ等各位置決
   め柱の上端部側には、下端部を支点にして上端側
   を上記テーブル上に積んだ用紙の側縁に向けて進
   退振動せしめる振動板を取付け、また、上記機枠
   体の上部には、上記テーブル上の用紙に向けて送
   風するノズルを設けたことを特徴とする高積み紙
   揃え装置。