JPS6261693B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6261693B2 JPS6261693B2 JP56039669A JP3966981A JPS6261693B2 JP S6261693 B2 JPS6261693 B2 JP S6261693B2 JP 56039669 A JP56039669 A JP 56039669A JP 3966981 A JP3966981 A JP 3966981A JP S6261693 B2 JPS6261693 B2 JP S6261693B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric
- hook
- dobby
- arm
- articulating arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ヘルドワクへ連結される連接アーム
の各々が間欠回転運動によつて付勢される主軸に
自由に取りつけられる偏心輪、各偏心輪によつて
支持されかつ対応する連接アームの移動をさせる
ため主軸へ当該偏心輪を角度をつけて結合させる
読取り装置に従属して設けられる揺動フツクによ
つて作動される、織機用回転型ドビーに関する。
の各々が間欠回転運動によつて付勢される主軸に
自由に取りつけられる偏心輪、各偏心輪によつて
支持されかつ対応する連接アームの移動をさせる
ため主軸へ当該偏心輪を角度をつけて結合させる
読取り装置に従属して設けられる揺動フツクによ
つて作動される、織機用回転型ドビーに関する。
各種の回転ドビーの場合、ヘルドのフレームの
昇降運動が往復動ナイフによつて作動される平衡
装置によるのではなくて、この機構の主軸で取り
つけてある偏心輪によつて駆動される連接アーム
によつて確保されることが公知である。この主軸
が、間欠回転運動で附勢され従つてそれぞれの停
止、即ち上述の軸の毎半回転の時、読み取り装置
は、ドビーのヘルド(即ちヘルドの各フレームへ
組合わせてある作動装置)の各々の水準にまた織
成の途中の織目での求むべき設計あるいは組織に
従つて前記アームを駆動するため前記軸とあるい
は、偏心輪の角度固定を可能にするため前記アー
ムとこの偏心輪を固定する必要がある。
昇降運動が往復動ナイフによつて作動される平衡
装置によるのではなくて、この機構の主軸で取り
つけてある偏心輪によつて駆動される連接アーム
によつて確保されることが公知である。この主軸
が、間欠回転運動で附勢され従つてそれぞれの停
止、即ち上述の軸の毎半回転の時、読み取り装置
は、ドビーのヘルド(即ちヘルドの各フレームへ
組合わせてある作動装置)の各々の水準にまた織
成の途中の織目での求むべき設計あるいは組織に
従つて前記アームを駆動するため前記軸とあるい
は、偏心輪の角度固定を可能にするため前記アー
ムとこの偏心輪を固定する必要がある。
各種の従来構造の場合では、一般に上述の選択
的固定は、前記偏心輪によつて支持されかつ前記
主軸および前記アームにそれぞれ設けられている
凹部と共働するため組立てられる揺動フツク装置
を用いてヘルドに対して行われる。ドビーおよび
織機が働いている間、極めて大きい力を支承する
ように構成されるこの種の装置はその配設によつ
て接近を極めて困難となりこの接近困難が読り取
り装置による揺動フツク装置の駆動ならびにこの
装置の保守および修理の際の操作も同様複雑にす
る。
的固定は、前記偏心輪によつて支持されかつ前記
主軸および前記アームにそれぞれ設けられている
凹部と共働するため組立てられる揺動フツク装置
を用いてヘルドに対して行われる。ドビーおよび
織機が働いている間、極めて大きい力を支承する
ように構成されるこの種の装置はその配設によつ
て接近を極めて困難となりこの接近困難が読り取
り装置による揺動フツク装置の駆動ならびにこの
装置の保守および修理の際の操作も同様複雑にす
る。
従つて本発明の目的は、比較的簡単かつ信頼性
の高い構造でありかつ前述の欠陥を除去した改良
された回転ドビーを提供するにある。
の高い構造でありかつ前述の欠陥を除去した改良
された回転ドビーを提供するにある。
本発明の特徴は以下の点にある。即ち、ヘルド
ワクへ連結される連接アームの各々が間欠回転運
動によつて付勢される主軸で自由に取りつけられ
る偏心輪、各偏心輪によつて支持されかつ対応す
る連接アームの移動をさせるため主軸へ当該偏心
輪を角度をつけて結合させる読取り装置に従属し
て設けられる揺動フツクとによつて作動される、
織機用回転型ドビーにあつて、フツクが連接アー
ムの開口で係合されている偏心輪の部分に関して
横方向および半径方向にはみ出している突起部に
よつて支持されており、偏心輪の外側でこのよう
に設けられる上記フツクが軸で固定される大きい
直径の駆動装置または円板の周辺で実施されるノ
ツチと共働することにある。
ワクへ連結される連接アームの各々が間欠回転運
動によつて付勢される主軸で自由に取りつけられ
る偏心輪、各偏心輪によつて支持されかつ対応す
る連接アームの移動をさせるため主軸へ当該偏心
輪を角度をつけて結合させる読取り装置に従属し
て設けられる揺動フツクとによつて作動される、
織機用回転型ドビーにあつて、フツクが連接アー
ムの開口で係合されている偏心輪の部分に関して
横方向および半径方向にはみ出している突起部に
よつて支持されており、偏心輪の外側でこのよう
に設けられる上記フツクが軸で固定される大きい
直径の駆動装置または円板の周辺で実施されるノ
ツチと共働することにある。
この特別な装置は、前記主軸から比較的大きい
半径方向距離にこの選択的固定装置を設けること
ができ、このため読み取り装置による駆動および
保守と修理との操作を容易にし、同時に上記装置
へ加えられる諸力をかなり減少させる。
半径方向距離にこの選択的固定装置を設けること
ができ、このため読み取り装置による駆動および
保守と修理との操作を容易にし、同時に上記装置
へ加えられる諸力をかなり減少させる。
さらに、各種の円板あるいは駆動装置によつて
保証される横方向案内の結果、一方では前記軸と
各偏心輪との間に、他方ではこの偏心輪と適当な
前記アームの開口との間に介在されている軸受が
円筒レース自体で支持される円筒ローラケージに
よつて極めて簡単かつ安価に可能となる。
保証される横方向案内の結果、一方では前記軸と
各偏心輪との間に、他方ではこの偏心輪と適当な
前記アームの開口との間に介在されている軸受が
円筒レース自体で支持される円筒ローラケージに
よつて極めて簡単かつ安価に可能となる。
例として示した添付図面を参照して以下に本発
明を詳細に説明する。
明を詳細に説明する。
添付図面には、参照数字1によつてドビーのヘ
ルドをそれぞれ作動する連接アームが示されてお
り、このアームは対応するヘルドフレームをケー
ブルあるいはバーによつて連結するため穿孔部1
0(第1図、第2図および第3図)を備えてい
る。第4図で更に詳細に示してあるように、穿孔
部10に向かい合つて各アーム1は、大きい直径
の開口11を備え、この開口の周囲にはアームの
両側のうちの片側において環状ボスあるいはフラ
ンジ12が同心に設けられており、このフランジ
12の周辺には互に直径方向に向い合つている2
個のノツチ13が設けられている。
ルドをそれぞれ作動する連接アームが示されてお
り、このアームは対応するヘルドフレームをケー
ブルあるいはバーによつて連結するため穿孔部1
0(第1図、第2図および第3図)を備えてい
る。第4図で更に詳細に示してあるように、穿孔
部10に向かい合つて各アーム1は、大きい直径
の開口11を備え、この開口の周囲にはアームの
両側のうちの片側において環状ボスあるいはフラ
ンジ12が同心に設けられており、このフランジ
12の周辺には互に直径方向に向い合つている2
個のノツチ13が設けられている。
各アーム1の開口11の内部に、第1図ないし
第3図に参照数字3で示してあるようなレースを
介在して偏心輪4が係合されており、この偏心輪
は、開口11の軸方向長さよりも大きい軸方向長
さに設定されている。2個の半径方向突起部40
および41が、この開口の外側の横方向に突き出
させて設けられている。偏心輪4の偏心開口42
にはレース5を介在して軸6が設けられている。
ドビーの異るヘルドの軸6は引張り棒7によつて
互に軸方向に合体され、このようにしてつくられ
る組立体6―7が主軸を構成する。隣接する2個
の軸6の間に引張り棒7によつて貫通される円形
板あるいは駆動装置8が介在されており、これに
よつて軸6―7とこの駆動装置8が角度をもつて
回動可能である。各駆動装置8には互に直径方向
に向かい合つている2個のノツチが設けられてい
る。
第3図に参照数字3で示してあるようなレースを
介在して偏心輪4が係合されており、この偏心輪
は、開口11の軸方向長さよりも大きい軸方向長
さに設定されている。2個の半径方向突起部40
および41が、この開口の外側の横方向に突き出
させて設けられている。偏心輪4の偏心開口42
にはレース5を介在して軸6が設けられている。
ドビーの異るヘルドの軸6は引張り棒7によつて
互に軸方向に合体され、このようにしてつくられ
る組立体6―7が主軸を構成する。隣接する2個
の軸6の間に引張り棒7によつて貫通される円形
板あるいは駆動装置8が介在されており、これに
よつて軸6―7とこの駆動装置8が角度をもつて
回動可能である。各駆動装置8には互に直径方向
に向かい合つている2個のノツチが設けられてい
る。
各偏心輪4の第一突起部40は揺動フツク44
に対して支持作用をしている軸43(第1図およ
び第2図)を受け入れるために穿孔してある。前
記揺動フツクは、複式の形状で設けられかつそれ
の端部に2個の尖頭部45および46を有し、そ
の上尖頭部45がフランジ12の水準に設けてい
る一方、尖頭部46が適当な円板あるいは駆動装
置8に向かい合つて設けられているため、第5図
および第6図にすべて示してあるように、横方向
に求心状態で設けられいる。フツク44は、偏心
輪4の第一の突起部41と尖頭部46が設けられ
ている前記フツクの端部との間に介在されている
戻しばね47の連続的作用を受けている。
に対して支持作用をしている軸43(第1図およ
び第2図)を受け入れるために穿孔してある。前
記揺動フツクは、複式の形状で設けられかつそれ
の端部に2個の尖頭部45および46を有し、そ
の上尖頭部45がフランジ12の水準に設けてい
る一方、尖頭部46が適当な円板あるいは駆動装
置8に向かい合つて設けられているため、第5図
および第6図にすべて示してあるように、横方向
に求心状態で設けられいる。フツク44は、偏心
輪4の第一の突起部41と尖頭部46が設けられ
ている前記フツクの端部との間に介在されている
戻しばね47の連続的作用を受けている。
また駆動装置8の外径が少くともフランジ12
の外径に等しく、そのためそれらレース3および
5を横方向で取囲むように装置が構成されてい
る。
の外径に等しく、そのためそれらレース3および
5を横方向で取囲むように装置が構成されてい
る。
このドビーの一般的機能は、前述の説明に基づ
いており、したがつて容易に理解される。
いており、したがつて容易に理解される。
軸6―7の間欠回転は、各停止時にドビーのす
べてのフツク44が第1図および第2図に参照数
字9で示してありかつ軸6―7に関して互に直径
方向に向かい合つている2個の制御装置の一方あ
るいは他方に相対して位置決めされるようにプロ
グラム化されている。これらの装置9の各々がこ
のドビーのヘルドの数に等しい一定数の作動機構
から成り、各機構は、このドビーの読み取り装置
の作用を受けて、戻しばね47に逆つて複式フツ
ク44を揺動させるように構成されており、図面
ではこの機構は、往復動をするバー91を介して
読取り装置へ連結される揺動彎曲アーム90の形
状で描かれている。
べてのフツク44が第1図および第2図に参照数
字9で示してありかつ軸6―7に関して互に直径
方向に向かい合つている2個の制御装置の一方あ
るいは他方に相対して位置決めされるようにプロ
グラム化されている。これらの装置9の各々がこ
のドビーのヘルドの数に等しい一定数の作動機構
から成り、各機構は、このドビーの読み取り装置
の作用を受けて、戻しばね47に逆つて複式フツ
ク44を揺動させるように構成されており、図面
ではこの機構は、往復動をするバー91を介して
読取り装置へ連結される揺動彎曲アーム90の形
状で描かれている。
第1図では、読取り装置に作用されてバー91
が矢印Fに従つて移動され、そのため上部装置9
の彎曲アーム90の端部がフツク44から離さ
れ、従つてばね47が駆動装置8の2個のノツチ
80の一方へ尖頭部44を係合させる。この状態
では、軸6―7が駆動装置8と共に回転されると
き、偏心輪4は、上記軸と共に角度をもつて強制
的に移動させられ、このためフレームを上昇させ
る運動でアームを付勢させる結果となる。偏心輪
4の回転が始まると直ちにフツク44の尖頭部4
5は、フランジ12の外周辺に沿つて摺動し、こ
のフランジが戻しばね47に逆つたこのフツクの
予期しない揺動による尖頭部46の予期しない完
全な係脱を妨げる。
が矢印Fに従つて移動され、そのため上部装置9
の彎曲アーム90の端部がフツク44から離さ
れ、従つてばね47が駆動装置8の2個のノツチ
80の一方へ尖頭部44を係合させる。この状態
では、軸6―7が駆動装置8と共に回転されると
き、偏心輪4は、上記軸と共に角度をもつて強制
的に移動させられ、このためフレームを上昇させ
る運動でアームを付勢させる結果となる。偏心輪
4の回転が始まると直ちにフツク44の尖頭部4
5は、フランジ12の外周辺に沿つて摺動し、こ
のフランジが戻しばね47に逆つたこのフツクの
予期しない揺動による尖頭部46の予期しない完
全な係脱を妨げる。
いづれにしてもフツク44は、相対している装
置9に向かい合つて停止される(第2図)。若し
も読取り装置が前記装置9の彎曲アーム90を作
動し、そのためばね47の作用を受けているフツ
ク44がノツチ80で尖頭部46を自由維持しな
ければならない場合、連接アームは、偏心輪4の
作用を受けて新に揺動を行ない、この偏心輪に組
合わせてあるヘルドフレームの下降を行なわせ
る。これに反しまた第2図で考えられるように読
取り装置が矢印2に従つて下部装置9のアーム9
1を駆動するならば、フツク44は揺動し従つて
その尖頭部45が連接アームのフランジ12の適
当なノツチ13に係合され、このノツチが両ノツ
チ80―80および13―13の間に設けられる
角度のずれ(このずれが各複式フツク44の2つ
の尖頭部44と45とによつて決定される角度振
幅に等しくされている)のために前述の尖頭部と
向かい合つて配設される。偏心輪4は、角度に関
して移動しないままでありまたフツク44を介し
てアーム1の角度固定を確実にし、従つてこのア
ームがヘルドのフレームの重量の影響を受けて不
意に移動することができない。
置9に向かい合つて停止される(第2図)。若し
も読取り装置が前記装置9の彎曲アーム90を作
動し、そのためばね47の作用を受けているフツ
ク44がノツチ80で尖頭部46を自由維持しな
ければならない場合、連接アームは、偏心輪4の
作用を受けて新に揺動を行ない、この偏心輪に組
合わせてあるヘルドフレームの下降を行なわせ
る。これに反しまた第2図で考えられるように読
取り装置が矢印2に従つて下部装置9のアーム9
1を駆動するならば、フツク44は揺動し従つて
その尖頭部45が連接アームのフランジ12の適
当なノツチ13に係合され、このノツチが両ノツ
チ80―80および13―13の間に設けられる
角度のずれ(このずれが各複式フツク44の2つ
の尖頭部44と45とによつて決定される角度振
幅に等しくされている)のために前述の尖頭部と
向かい合つて配設される。偏心輪4は、角度に関
して移動しないままでありまたフツク44を介し
てアーム1の角度固定を確実にし、従つてこのア
ームがヘルドのフレームの重量の影響を受けて不
意に移動することができない。
さらにこの場合一度尖頭部45が彎曲アーム9
0に作用されてノツチ13に係合すると、フツク
44が駆動装置8の周辺に対する尖頭部46の摺
動接触の結果ばね47の作用を受けて揺動でき
ず、駆動装置が尖頭部46と向かい合つているノ
ツチ80を再び固持したままである。
0に作用されてノツチ13に係合すると、フツク
44が駆動装置8の周辺に対する尖頭部46の摺
動接触の結果ばね47の作用を受けて揺動でき
ず、駆動装置が尖頭部46と向かい合つているノ
ツチ80を再び固持したままである。
特に複式フツク44によつて構成される選択固
定装置が各駆動装置8の周辺の位置、即ち主軸6
―7から比較的大きい半径方向距離で働らくため
に上述の構造が特に頑丈であり、従つて伝達され
る接線方向力は、その固定が軸の水準で行なわれ
る場合よりも大きくならない。さらにその接近性
は、それら揺動フツク44が偏心輪の外側に設け
てあるためにかなり改良される。
定装置が各駆動装置8の周辺の位置、即ち主軸6
―7から比較的大きい半径方向距離で働らくため
に上述の構造が特に頑丈であり、従つて伝達され
る接線方向力は、その固定が軸の水準で行なわれ
る場合よりも大きくならない。さらにその接近性
は、それら揺動フツク44が偏心輪の外側に設け
てあるためにかなり改良される。
さらにまた介在されているレース3および5が
それら駆動装置8によつて作動される横方向固定
の結果著しく簡単化される構造にすることができ
る。
それら駆動装置8によつて作動される横方向固定
の結果著しく簡単化される構造にすることができ
る。
上記の構成は一例にすぎず、本発明の構成は本
発明の枠内において色々に実施可能である。とり
わけ装置9を複式の形状にも構成でき紋紙による
機械的制御装置、電磁制御装置、電子制御装置等
…)、これらの装置9が両揺動方向に複数の複式
フツク44の積極的駆動を確保するため組立てる
ことができ、従つて一定方向に戻しばね47の作
用を2倍にするかあるいはこれら戻しばねを省略
することすらもできる。
発明の枠内において色々に実施可能である。とり
わけ装置9を複式の形状にも構成でき紋紙による
機械的制御装置、電磁制御装置、電子制御装置等
…)、これらの装置9が両揺動方向に複数の複式
フツク44の積極的駆動を確保するため組立てる
ことができ、従つて一定方向に戻しばね47の作
用を2倍にするかあるいはこれら戻しばねを省略
することすらもできる。
第1図は、本発明による回転ドビーのヘルドの
1つの組立を示す横断面図、第2図は、ドビーの
主軸が180゜だけ移動された後の第1図と同様な
横断面図、第3図は、単に2個のヘルドと共に示
したドビーの縦断面図、第4図は、ドビーのヘル
ドのそれら主要部品を際立たせて示す分解透視
図、第5図および第6図は、2作動位置で固定複
式フツクを示す上からの透視図である。 1…連接アーム、4…偏心輪、6―7…主軸、
8…大きい直径の円板、12…環状ボス、13…
ノツチ、40…第一の突起部、44…フツク、8
0…ノツチ。
1つの組立を示す横断面図、第2図は、ドビーの
主軸が180゜だけ移動された後の第1図と同様な
横断面図、第3図は、単に2個のヘルドと共に示
したドビーの縦断面図、第4図は、ドビーのヘル
ドのそれら主要部品を際立たせて示す分解透視
図、第5図および第6図は、2作動位置で固定複
式フツクを示す上からの透視図である。 1…連接アーム、4…偏心輪、6―7…主軸、
8…大きい直径の円板、12…環状ボス、13…
ノツチ、40…第一の突起部、44…フツク、8
0…ノツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ヘルドワクへ連結される連接アーム1の各々
が間欠回転運動によつて付勢される主軸6―7に
自由に取りつけられる偏心輪4、各偏心輪によつ
て支持されかつ対応する連接アームを移動をさせ
るため主軸へ当該偏心輪を角度をつけて結合させ
る読取り装置に従属して設けられる揺動フツク4
4とによつて作動される、織機用回転型ドビーに
おいて、フツク44が連接アーム1の開口11で
係合されている偏心輪4の部分に関して横方向お
よび半径方向にはみ出している突起部40によつ
て支持されており、偏心輪4の外側でこのように
設けられる上記フツクが軸6―7に固定される大
きい直径の駆動装置または円板の周辺で実施され
るノツチ80と共働することを特徴とする、ドビ
ー。 2 各揺動フツク44が対応する偏心輪4の部分
40で確実に枢着する軸43の両側で設けられる
2つの尖頭部(45および46)を構成するよう
に2重形式にして設けられており、これらの尖頭
部が連接アーム1を移動するようにそれらのノツ
チ80とおよび連接アーム1を確実に角度に関し
て固定するようにこのアームの横方向ボス12で
実施されるノツチ13と選択的に共働するため互
いに横方向にずらされていることを特徴とする、
特許請求の範囲第1項に記載のドビー。 3 各偏心輪4が係合位置に対応するフツク44
を確実に弾性復帰させるばね47に対する固着個
所を形成する別の半径方向突起部41から成るこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第1項あるいは
第2項に記載のドビー。 4 一度複式フツク44の両尖頭部45,46の
1つが連接アームで係合すると、反対側の尖頭部
がそれぞれボス、駆動装置の周辺に接触して摺動
し、したがつて主軸6―7の引続く2つの当接部
の間で上記フツクの不時の揺動をすべて防止する
ことを特徴とする、特許請求の範囲は第2項ある
いは第3項の1つに記載のドビー。 5 円板あるいは駆動装置8が軸6―7の中心お
よび偏心輪4と連接アーム1との間に介在される
レース3を分離する最大距離に少なくとも等しい
半径でつくられており、そのため上述のレース3
および上記軸6―7と偏心輪4との間に設けられ
るレース5の横方向案内を確保させるようにし、
このためこれら2つのレースが横方向固定のすべ
ての特別手段がない円筒状部分から構成されてい
ることを特徴とする、特許請求の範囲第1項ない
し第4項の1つに記載のドビー。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8006545A FR2478682A1 (fr) | 1980-03-20 | 1980-03-20 | Perfectionnements aux ratieres du type rotatif pour metiers a tisser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56148938A JPS56148938A (en) | 1981-11-18 |
| JPS6261693B2 true JPS6261693B2 (ja) | 1987-12-23 |
Family
ID=9240033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3966981A Granted JPS56148938A (en) | 1980-03-20 | 1981-03-20 | Rotary dobby for loom |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4387741A (ja) |
| EP (1) | EP0036830B1 (ja) |
| JP (1) | JPS56148938A (ja) |
| DE (1) | DE3164075D1 (ja) |
| ES (1) | ES8202070A1 (ja) |
| FR (1) | FR2478682A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE13700T1 (de) * | 1981-06-26 | 1985-06-15 | Textilma Ag | Kupplungsvorrichtung, insbesondere fuer eine textilmaschine. |
| FR2515702A1 (fr) * | 1981-10-29 | 1983-05-06 | Staubli Sa Ets | Perfectionnements aux ratieres rotatives |
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