JPS6261863B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は真空溶解炉等の炉において、被処理
物の溶解その他の処理をする為の炉容器に対し被
処理物を装入する為の装置に関し、詳しくは移送
装置の可動部に連結させた結合具に被処理物を結
合させ、上記可動部を下動させることによつて被
処理物を下動させ、これを炉容器内にその上方の
開口部から装入するようにしている炉容器に対す
る被処理物装入装置に関する。

従来のこの種の装入装置にあつては、被処理物
を下動させこれが炉容器の内面に当接してからそ
の被処理物を結合具から外す場合、被処理物と一
体的に結合している結合具の重量が炉容器に加わ
つたりあるいは移送装置の可動部の下動力によつ
て炉容器が押圧力を受けて、炉容器が破損する危
険があつた。このような危険を除く為に被処理物
が炉容器に当接する前に移送装置の可動部の下動
を停止させ、その状態で被処理物を結合具から切
り離してこれを炉容器内に落下させることも考案
された。しかしこのようにした場合、被処理物の
落下の衝撃によつて炉容器が破損する危険が生ず
るという欠点がある。

本発明は上記欠点を除くようにしたもので、被
処理物を炉容器に当接させてから結合具から切り
離すことによつて上記落下の衝撃による炉の破損
を防止でき、しかもそのようなものであつても、
結合具の重量あるいは移送装置の可動部の押圧力
による炉の破損を防止できるようにした炉容器に
対する被処理物装入装置を提供しようとするもの
である。

以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。第１図乃至第４図において、１は周知の真空
容器、２はその排気口で、周知の真空排気系へ接
続されて容器１の内部空間３を真空状態にし得る
ようにしてある。４は真空容器１の下方開口部
で、蓋７によつて気密的に閉ざされるようになつ
ている。５は容器１に固定した枠体、６は枠体５
に装着した蓋支持装置で、上記蓋７を周知の如く
開口部４に対し開閉自在に支持している。８は枠
体５に装着した鋳型昇降装置で、その一例として
油圧シリンダーが用いられており、その進退杆８
ａの上端には鋳型９が装着してある。１０は真空
容器１の内部空間３に配設された支持装置で、そ
の基部は容器１の内面に固定されており、また先
端部には炉容器１１を矢印方向への転動を可能に
支承している。上記炉容器１１は上方が開口され
かつその内部において被処理物を溶解させ得るよ
うに構成されている。尚その一例としては、誘導
加熱手段その他の加熱手段が付されたるつぼを以
つて構成される。

次に上記炉容器１１に対する被処理物の装入装
置１５について説明する。１６は真空容器１に固
定した基体で、真空容器１の内部空間３と連通す
る中空筒状に構成されている。１８は油圧シリン
ダーで、取付具１７を介して基体１６に固定され
ている。１９はその進退杆を示す。この油圧シリ
ンダー１８は進退杆１９の作動を緩急切替え得る
ように構成されている。尚該シリンダーは空気シ
リンダーであつても良い。２０は取付ブラケツ
ト、２１は支持杆で、これにはリミツトスイツチ
２２（第２リミツトスイツチ）が矢印方向への位
置調節可能に取付けられている。２３は進退杆１
９に付設したドグで、リミツトスイツチ２２を作
動させ得るように構成してある。２４は進退杆１
９の先端（上端）に取付けた支持板で、上記油圧
シリンダー１８及びこれに付設した部材をもつて
構成される装置（本件明細書中では移送装置と呼
ぶ）の可動部をなしている。尚上記シリンダーに
代えて、支持板２４を昇降動させることのできる
他の手段を用いることもできる。２７は第１リミ
ツトスイツチで、取付具２６によつて支持板２４
に取付けてある。２８はスイツチ２７の作動片を
示す。２９は支持板に固定した支持ベアリング
で、支持杆３０が進退自在に挿通してある。３１
は支持杆３０に固定したばね座で、このばね座３
１と支持板２４との間には弾性伸縮体として例示
する圧縮ばね３３が介設してある。尚上記ばね３
３としては、後述の結合部材に被処理物を結合さ
せた状態ではそれらの重量によつて充分に大きく
かつ縮み切らない状態まで圧縮変形し得るような
弾性度のものが用いられる。またこれは結合部材
や一般的な被処理物の重量に応じて最適となるよ
うなものが選ばれる。３２はばね座３１の一部を
もつて構成された作動体を示す。３４は両支持杆
３０に取付けた連結板、３６は連結板３４に取付
具３５を介して取付けた空気シリンダーで、後述
の結合部材に被処理物を結合させる為の作動手段
として用いられたものである。尚これは油圧シリ
ンダーやマグネツトプランジヤーその他を利用し
ても良い。３７はシリンダー３６の進退杆を示
す。３８は支持板２４に取付けたストツパーで、
シリンダー３６と対向する位置に設けられてい
る。４０は主杆を示し、連結板３４に取付けた外
筒４１とその内部に挿通されかつシリンダー３６
の進退杆３７に連結したロツド４２とから成つて
いる。４３はシール装置で、主杆４０の進退を可
能にしかつ基体１６の内外の気密を保ち得るよう
に構成されている。４４は主杆４０の下端に備え
させた結合部材で、外筒４１に取付けた基材４
５、基材４５と一体形成の挾持基片４６と、基材
４５に枢着しかつロツド４２に連結した挾持片４
７とから成つており、シリンダー３６の進退杆３
７の進退によりロツド４２を介して矢印方向に揺
動し、被処理物４８を挾持したり放したりし得る
ように構成してある。尚この結合部材４４として
は上記のようなクランプ構成の外、電磁石、吊
具、接着、溶接等任意の手段の利用ができる。尚
上記符号３０，３１及び３４乃至４７で示される
部材から成る構成を本件明細書中では結合具とも
呼ぶ。

次に、上記基体１６は中空に構成されており、
その内部空間は結合用空間５０となつている。ま
た基体１６には開閉支持具５１によつて蓋体５２
が開閉自在に取付けられており、また閉蓋状態は
固定具５３によつて維持できるようになつてい
る。

上記構成のものにあつては、先ず蓋体５２を開
き結合用空間５０内の結合部材４４に被処理物４
８を結合させる。次に蓋体５２を閉じ、移送装置
を作動させて被処理物４８を炉容器１１内に装入
する。その操作は次のように行なう。第２図の状
態において油圧シリンダー１８の進退杆１９を矢
印Ａ方向へ移動させると、これに伴なつて結合具
における主杆４０も同方向へ連動的に移動する。
従つて被処理物４８は炉容器１１に向かつて進行
する。この場合油圧シリンダー１８の進退杆１９
を急速に移動させると主杆４０はシール装置４３
での大きな摺動抵抗を受けながら進行し、支持板
２４とばね座３１との間の圧縮ばね３３は伸長し
て作動片３２が第１リミツトスイツチ２７を作動
させるが、予め第２リミツトスイツチ２２によつ
て電気的にその第１リミツトスイツチ２７の作動
を止めておくことによつて、結果的には油圧シリ
ンダー１８の進退杆１９の移動量にほぼ対応する
移動が主杆４０において見られる。尚、実施例に
おいては空気シリンダー３６の後部側には支持板
２４に取付けたストツパー３８を配設して、油圧
シリンダー１８の進退杆１９が急速に作動（矢印
Ａ方向）する場合は上記ストツパー３８により空
気シリンダー３６を介して主杆４０を強制的に押
圧するようにしてある。

上記のような状態で進行し、やがてドグ２３が
第２リミツトスイツチ２２を作動させた時点にお
いて上記油圧シリンダー１８の作動速度を図示外
の制御装置を介して緩やかにする。またその後上
記第２リミツトスイツチ２２からの信号によつて
第１リミツトスイツチ２７の電気的作動を回復さ
せる。このようにして油圧シリンダー１８の進退
杆１９を矢印Ａ方向へ緩やかに移動させると、上
記主杆４０もほぼ同速度で下降する。（シール装
置４３の摺動抵抗は相対的に低くなり、主杆４０
を含む結合具及び被処理物の自重による下降を可
能にする。）またこの場合、支持板２４とばね座
３１との間に介在するばね３３は上記摺動抵抗が
小さくなることから縮み、作動体３２と第１リミ
ツトスイツチ２７の作動片２８との間の距離は大
きくなる。（第１リミツトスイツチ２７は作動体
３２とスイツチ２７における作動片２８とが離間
した後に機能を回復して、その後両者が接触し作
動片２８が動いたときに指令を生ずるようにして
ある。）上記状態で主杆４０が炉容器１１に向け
更に進行すると、やがて被処理物４８の先端（下
端）は炉容器１１における内面の一部に当接す
る。その後も更に油圧シリンダー１８の進退杆１
９は緩やかな矢印Ａ方向への移動を続け、支持板
２４に付設された第１リミツトスイツチ２７は同
方向に移動を続けるが、主杆４０は上記被処理物
４８の炉容器１１への当接によつて移動を停止す
るので、やがてリミツトスイツチ２７の作動片２
８が作動体３２に接触し、スイツチ２７が作動す
る。このスイツチ２７（検出具とも呼ぶ）の作動
信号（検出信号）により図示外の制御装置を介し
て油圧シリンダー１８の作動を停止させる。

このような手段によつて被処理物４８を炉容器
１１内に装入する場合、炉容器１１に作用する力
は次のようになる。即ち、 先ず第１に、炉容器１１の内面に被処理物４８
が当接した初期段階においては、被処理物４８及
び主杆４０を含む結合具の全重量は圧縮ばね３３
によつて浮揚状に支えられている為、炉容器１１
に加わる力は僅少となり、炉容器１１を破損させ
る恐れはない。

第２に、上記被処理物４８の下降が停止した後
において更に進退杆１９が下降した場合において
も、支持板２４をばね座とする圧縮ばね３３によ
つて、主杆４４には吊上方向の力成分が大きく働
いているから、被処理物４８及び主杆４０を含む
結合具の全重量に対し炉容器１１に加わる力は著
しく小さな値とすることができ、これにより炉容
器１１が破損するような危険はない。

第３として、上記進退杆１９が更に矢印Ａ方向
へわずかながら下降し続けることによつて第１リ
ミツトスイツチ２７の作動片２８が作動体３２に
当接するときも、上記圧縮ばね３３は、主杆４０
を含む結合具を上方へ吊上げる力成分を主杆４０
に及ぼしているから、前記の場合と同様に炉容器
１１に対する大きな押圧力が生ずることはなく、
炉容器１１の破損は生じない。

上記のようにして被処理物４８を炉容器１１の
内面に当接させかつ油圧シリンダー１８の作動を
停止させたならば、次に空気シリンダー３６を作
動させて主杆４０のロツド４２を外筒４１に対し
下動させ、基片４６と挾持片４７とによる被処理
物４８の挾持を解くことによつて、被処理物４８
は炉容器１１内に装入された状態となる。然る後
は油圧シリンダー１８を作動させることによつて
結合部材４４を上昇させて真空容器１外に退避さ
せ、周知の如く炉容器１１内における被処理物４
８の処理（溶解）を行なう。溶解後は周知の如
く、蓋７を開いて昇降装置８により鋳型９を上昇
させ、更に炉容器１１を転動させて上記溶解物を
鋳型９内に注入する等の操作を行なう。

次に第５図は本願の異なる実施例を示すもの
で、弾性伸縮体として前記圧縮ばねに代えて引張
りばね５５を用いまた第１リミツトスイツチ２７
ｅを連結板３４ｅに取付けた例を示すものであ
る。

なお、機能上前図のものと同一又は均等構成と
考えられる部分には、前図と同一の符号にアルフ
アベツトのｅを付して重複する説明を省略した。

以上のようにこの発明にあつては、被処理物を
結合具に結合させ得るようにし、しかもその結合
具は移送装置によつて炉容器に向け上下動させる
ようにしてあるから、被処理物を炉容器内で処理
しようとする場合、その被処理物を上記結合具に
結合させるのみであとは移送装置の作動によつて
炉容器内に装入できる特長がある。

しかも上記のように機械操作によつて被処理物
を炉容器内に装入するようにしたものであつて
も、上記移送装置における可動部と結合具とはそ
の間に弾性伸縮体を介在させて連結し、しかも移
送装置の作動により被処理物を炉容器内に向け下
動させて装入する過程でその被処理物が炉容器に
当接したときには、結合具及び被処理物を上記弾
性伸縮体を介して支えつつ可動部に対する結合具
の相対的変位を可能ならしめ、その変位を検出し
て結合具と被処理物との結合を離反させるように
しているから、上記装入時には、被処理物の一部
を炉容器の内面に軽く当接させた後、結合具の余
分の重量が炉容器に加わる前に被処理物を結合具
から外すことのできる特長がある。このことは、
被処理物を結合具から外したときにその被処理物
を炉容器めがけて落下させ炉容器に大きな衝撃を
加えて破損させてしまうような事故を未然に防止
できる効果があり、また被処理物を炉容器に当接
させた後に結合具から解くものであつても、結合
具の重い重量を炉容器に加えてしまつたりあるい
は移送装置の可動部の動きでもつて炉容器に押圧
力を加えてしまつたりして炉容器を破損させてし
まう事故を防止できる安全性がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は真
空溶解炉の略示断面図、第２図は装入装置の縦断
面図、第３図は結合部材の詳細を示す断面図、第
４図は−線断面図、第５図は異なる実施例を
示す部分図。 １１……炉容器、４８……被処理物、２４……
可動部、４４……結合部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結合具と、その結合具を後述の炉容器に向け
   て上下動自在に支承する可動部を有する移送装置
   を備え、移送装置における可動部と上記結合具
   は、上側を開口させた炉容器の上方に位置させて
   上記結合具に被処理物を結合させた状態で上記炉
   容器に向けて被処理物を装入可能に構成してある
   炉容器に対する被処理物装入装置において、上記
   移送装置における可動部と上記結合具との間は弾
   性伸縮体を介して連結し、かつその弾性伸縮体の
   弾性度は、上記結合具に被処理物を連結負荷した
   状態においては伸長又は収縮した状態にあり、そ
   の状態において上記結合具に結合した被処理物が
   上記の炉容器側に当接したときには該弾性伸縮体
   が復帰変位して、可動部に対する結合具の距離が
   変化するに充分な弾性度に設定し、しかも上記移
   送装置の可動部と上記結合具との間には、上記結
   合具が可動部に対して相対的に変位したことを検
   出するようにした検出具を備えさせて、上記弾性
   伸縮体が復帰変位したときの検出具の検出信号に
   よつて上記結合具と被処理物との結合を離反させ
   るようにしたことを特徴とする炉容器に対する被
   処理物装入装置。