JPS6262249A - こく粒の損傷状態判定装置 - Google Patents
こく粒の損傷状態判定装置Info
- Publication number
- JPS6262249A JPS6262249A JP20316485A JP20316485A JPS6262249A JP S6262249 A JPS6262249 A JP S6262249A JP 20316485 A JP20316485 A JP 20316485A JP 20316485 A JP20316485 A JP 20316485A JP S6262249 A JPS6262249 A JP S6262249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- grains
- damage
- color sensor
- damage state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ技術分野
この発明はコンバイン等から排出されたこ（粒の損傷状
態を判定する装置に関する。
態を判定する装置に関する。
（ｂ１発明の背景
コンバインで脱こくされて排出されたこ（粒は、こき歯
やスロワの羽根でたたかれたり回転軸の間に挟まったり
して損傷を受けることがある。米の場合にはもみがらが
はがれたり一部が欠けたりすることがあり、その量が多
いと品質が大きく低下する。一般にこのような損傷粒は
こき歯やスロワの回転速度が高くなる（衝撃力が大きく
なる）程、また受網の目が小さくなる（滞留時間が大き
くなる）程多くなる傾向がある。そこでこのような損傷
粒を少なくするために精粒口で少量のサンプルを取り出
してその損傷状態を判定したり、更にサンプル重量と損
傷粒重量とから損傷率を測定する必要があるが、従来は
正常なごく粒と損傷を受けているこ（粒とを肉眼によっ
て識別していたために間違いが生じ易（、また識別する
のに時間がかかるという欠点があった。
やスロワの羽根でたたかれたり回転軸の間に挟まったり
して損傷を受けることがある。米の場合にはもみがらが
はがれたり一部が欠けたりすることがあり、その量が多
いと品質が大きく低下する。一般にこのような損傷粒は
こき歯やスロワの回転速度が高くなる（衝撃力が大きく
なる）程、また受網の目が小さくなる（滞留時間が大き
くなる）程多くなる傾向がある。そこでこのような損傷
粒を少なくするために精粒口で少量のサンプルを取り出
してその損傷状態を判定したり、更にサンプル重量と損
傷粒重量とから損傷率を測定する必要があるが、従来は
正常なごく粒と損傷を受けているこ（粒とを肉眼によっ
て識別していたために間違いが生じ易（、また識別する
のに時間がかかるという欠点があった。
（Ｃ）発明の目的
この発明の目的はカラーセンサを使用することによって
上記の欠点を解消し、正確で且つ短時間に損傷状態を判
定することのできるごく粒の損傷状態判定装置を提供す
ることにある。
上記の欠点を解消し、正確で且つ短時間に損傷状態を判
定することのできるごく粒の損傷状態判定装置を提供す
ることにある。
（ｄ）発明の構成および効果
この発明はベルト上にごく粒を載せて搬送するこく粒搬
送手段と、ベルトの上方に配置された照明ランプと、ベ
ルトの上方にベルト移動方向に一定の距Ｍ離れて配置さ
れた色感度特性の異なる複数のカラーセンサと、一つの
こく粒に対するこれらのカラーセンサの出力に基づいて
そのこく粒の損傷状態を判定する手段と、を備えたこと
を特徴とする。
送手段と、ベルトの上方に配置された照明ランプと、ベ
ルトの上方にベルト移動方向に一定の距Ｍ離れて配置さ
れた色感度特性の異なる複数のカラーセンサと、一つの
こく粒に対するこれらのカラーセンサの出力に基づいて
そのこく粒の損傷状態を判定する手段と、を備えたこと
を特徴とする。
上記のように構成することによりこの発明によれば、色
感度特性の異なる複数のカラーセンサによって一つのこ
く粒からの反射光を受光することによりそのごく粒の損
傷状態を正確に且つ簡単に判定することができる。この
ためごく粒の損傷の有無の判定に間違いが生じることが
なく、更に損傷率を測定するときに精粒口から取り出す
サンプルの数を多くしても短時間に損傷率を求めること
ができる。
感度特性の異なる複数のカラーセンサによって一つのこ
く粒からの反射光を受光することによりそのごく粒の損
傷状態を正確に且つ簡単に判定することができる。この
ためごく粒の損傷の有無の判定に間違いが生じることが
なく、更に損傷率を測定するときに精粒口から取り出す
サンプルの数を多くしても短時間に損傷率を求めること
ができる。
（ｅ）実施例
第１図はこの発明の実施例であるごく粒の損傷状態判定
装置の損傷状態測定部の構成図である。
装置の損傷状態測定部の構成図である。
図において１はごく粒を搬送するベルトであり、図示し
ない搬送ローラが駆動されることによって矢印Ａ方向に
移動する。ベルト１の表面は黒色に塗装されこの上に精
粒口からサンプルとして取出されたもみ２が載せられる
。ベルト１の上方には白色光源３が配置されベルト１の
上面を照射する。更にこのベルト１の上方には距離ｌだ
け離れてセンサＲとセンサＧが配設されている。カラー
センサＲは赤色付近に最大感度を有するフォトトランジ
スタからなり、カラーセンサＧは緑色付近に最大感度を
有するフォトトランジスタから構成されている。またこ
のカラーセンサＲ，Ｇから下方に向かって光ファイバ４
，５が設けられている。
ない搬送ローラが駆動されることによって矢印Ａ方向に
移動する。ベルト１の表面は黒色に塗装されこの上に精
粒口からサンプルとして取出されたもみ２が載せられる
。ベルト１の上方には白色光源３が配置されベルト１の
上面を照射する。更にこのベルト１の上方には距離ｌだ
け離れてセンサＲとセンサＧが配設されている。カラー
センサＲは赤色付近に最大感度を有するフォトトランジ
スタからなり、カラーセンサＧは緑色付近に最大感度を
有するフォトトランジスタから構成されている。またこ
のカラーセンサＲ，Ｇから下方に向かって光ファイバ４
，５が設けられている。
この光ファイバ４．５はその先端がもみ２の直上に位置
する長さに設定されている。尚、６はこの光ファイバ４
，５およびカラーセンサＲ，Ｇを保持するための保持板
である。
する長さに設定されている。尚、６はこの光ファイバ４
，５およびカラーセンサＲ，Ｇを保持するための保持板
である。
第２図は上記カラーセンサＲ，Ｇの出力変化例を示す図
である。図において点線で示す曲線はカラーセンサＲの
出力変化、実線で示す曲線はカラーセンサＧの変化を示
している。損傷もみはもみがらがはがれた状態であるた
めに赤色成分よりも緑色成分が多くなる。したがってカ
ラーセンサＧの出力が大きくなる。一方正常もみはもみ
がらがはがれていないために緑色成分に対して赤色成分
が多くなる。このためカラーセンサＲの出力が大きくな
る。このようなことから第２図に示すように、正常もみ
ではカラーセンサＲの出力がカラーセンサＧの出力に比
較して大きくなり、損傷もみではカラーセンサＧの出力
がカラーセンサＲの出力よりも大きくなる。このような
関係から、一つのもみに対してカラーセンサＲの出力と
カラーセン＋Ｇの出力の比を取ることによってそのもみ
の損傷状態を判定することができる。
である。図において点線で示す曲線はカラーセンサＲの
出力変化、実線で示す曲線はカラーセンサＧの変化を示
している。損傷もみはもみがらがはがれた状態であるた
めに赤色成分よりも緑色成分が多くなる。したがってカ
ラーセンサＧの出力が大きくなる。一方正常もみはもみ
がらがはがれていないために緑色成分に対して赤色成分
が多くなる。このためカラーセンサＲの出力が大きくな
る。このようなことから第２図に示すように、正常もみ
ではカラーセンサＲの出力がカラーセンサＧの出力に比
較して大きくなり、損傷もみではカラーセンサＧの出力
がカラーセンサＲの出力よりも大きくなる。このような
関係から、一つのもみに対してカラーセンサＲの出力と
カラーセン＋Ｇの出力の比を取ることによってそのもみ
の損傷状態を判定することができる。
第３図は上記のセンサからの信号に基づいて損傷状態を
判定し、且つ損傷率を測定するこく粒損傷状態判定装置
のブロック図である。 。
判定し、且つ損傷率を測定するこく粒損傷状態判定装置
のブロック図である。 。
カラーセンサＲの検出信号はオペアンプ１０によって増
幅され、アナログスイッチ１１を介してＡＤ変換器１２
に導かれる。また、カラーセンサＧの検出信号はオペア
ンプ１３によって増幅されアナログスイッチ１４を介し
てＡＤ変換器１２に導かれる。ＡＤ変換器１２の出力は
ｌ１０１５からＣＰＵ１６に取込まれる。アナログスイ
ッチ１１．１４はｌ１０１７からの切換信号ａ、ｂによ
って交互にオン・オフされる。ＣＰＵ１６はその信号ａ
、ｂのオン・オフタイミングを設定する。
幅され、アナログスイッチ１１を介してＡＤ変換器１２
に導かれる。また、カラーセンサＧの検出信号はオペア
ンプ１３によって増幅されアナログスイッチ１４を介し
てＡＤ変換器１２に導かれる。ＡＤ変換器１２の出力は
ｌ１０１５からＣＰＵ１６に取込まれる。アナログスイ
ッチ１１．１４はｌ１０１７からの切換信号ａ、ｂによ
って交互にオン・オフされる。ＣＰＵ１６はその信号ａ
、ｂのオン・オフタイミングを設定する。
すなわちＣＰＵ１６はオペアンプ１０の出力とオペアン
プ１３の出力を交互に取り込む。ＣＰＵｌ６はアナログ
スイッチ１１．１４を交互にオン・オフ動作することに
よってカラーセンサＲ，Ｇの検出信号を取り込み、それ
らの信号に基づいて一つのもみに対する損傷状態を判定
するとともに複数のもみに対する損傷状態の判定結果か
ら損傷率を求める。
プ１３の出力を交互に取り込む。ＣＰＵｌ６はアナログ
スイッチ１１．１４を交互にオン・オフ動作することに
よってカラーセンサＲ，Ｇの検出信号を取り込み、それ
らの信号に基づいて一つのもみに対する損傷状態を判定
するとともに複数のもみに対する損傷状態の判定結果か
ら損傷率を求める。
第４図はベルト上に搬送されてくる各もみの損傷状態を
判定し、更にその損傷状態から損傷率を測定する動作を
示すフローチャートである。
判定し、更にその損傷状態から損傷率を測定する動作を
示すフローチャートである。
ＣＰＵ１６はベルト１が駆動しはじめるとカラーセンサ
Ｒの出力信号を適当なサンプルレートでサンプリングし
メモリに記憶してい（。サンプリングデータを記憶する
のに割り当てられたメモリエリアはセンサＲ，Ｇ間の長
さ１分に相当する大きさである。したがってベルト１が
長さｌだけ移動すると次のサンプリングタイミングに最
初の記憶データが消去するとともにその代わりに新たな
データが記憶される。この繰り返しによって長さｌに相
当するΔを秒間のセンサＲのサンプリングデータが常に
更新されながらメモリに記憶された状態となる。
Ｒの出力信号を適当なサンプルレートでサンプリングし
メモリに記憶してい（。サンプリングデータを記憶する
のに割り当てられたメモリエリアはセンサＲ，Ｇ間の長
さ１分に相当する大きさである。したがってベルト１が
長さｌだけ移動すると次のサンプリングタイミングに最
初の記憶データが消去するとともにその代わりに新たな
データが記憶される。この繰り返しによって長さｌに相
当するΔを秒間のセンサＲのサンプリングデータが常に
更新されながらメモリに記憶された状態となる。
カラーセンサＧで１番目のもみを検出すると、最初にス
テップｎｌ（以下ステップｎｉを単にｎｉという。）に
てその１番目（ｉ＝１＞のもみに対する損傷状態を判定
する。損傷状態Ｘｉは、Ｘｉ−Δを抄部のＶＲｉ／ＶＧ
ｉ で求まる。ＶＲｉはｉ番目のもみに対するカラーセンサ
Ｒの検出信号であり、すでにメモリに記憶されている。
テップｎｌ（以下ステップｎｉを単にｎｉという。）に
てその１番目（ｉ＝１＞のもみに対する損傷状態を判定
する。損傷状態Ｘｉは、Ｘｉ−Δを抄部のＶＲｉ／ＶＧ
ｉ で求まる。ＶＲｉはｉ番目のもみに対するカラーセンサ
Ｒの検出信号であり、すでにメモリに記憶されている。
ＶＧｉはカラーセンサＧの検出信号である。Δを秒は第
１図の長さｌに対応する時間である。この式によって一
つのもみに対するカラーセンサＲの出力とカラーセンサ
Ｇの出力との比を求めることができる。ｎ２においてｎ
ｌで求めた結果Ｘｉの大きさを判定する。予め定められ
た一定の大きさαより大きければｎ３に進み、αよりも
小さければｎ４に進み、αとβの間であればｎ５に進む
。α、βは正常もみと損傷もみを識別するための境界値
となる定数である。Ｘｉが正常値の境界値であるαより
も大きければｎ３でフラグＦαの状態を判定する。フラ
グＦαは光ファイバ４．５の先端部に一つのもみがいる
限り１に設定されている。最初はＦα−〇である。Ｆα
＝０のときｎ６に進んで正常もみカウンタＣＯをインク
リメントする。このカウンタＣＯはメモリ１８に割当ら
れている。ｎ６を終えるとｎｌでＦα−１に設定する。
１図の長さｌに対応する時間である。この式によって一
つのもみに対するカラーセンサＲの出力とカラーセンサ
Ｇの出力との比を求めることができる。ｎ２においてｎ
ｌで求めた結果Ｘｉの大きさを判定する。予め定められ
た一定の大きさαより大きければｎ３に進み、αよりも
小さければｎ４に進み、αとβの間であればｎ５に進む
。α、βは正常もみと損傷もみを識別するための境界値
となる定数である。Ｘｉが正常値の境界値であるαより
も大きければｎ３でフラグＦαの状態を判定する。フラ
グＦαは光ファイバ４．５の先端部に一つのもみがいる
限り１に設定されている。最初はＦα−〇である。Ｆα
＝０のときｎ６に進んで正常もみカウンタＣＯをインク
リメントする。このカウンタＣＯはメモリ１８に割当ら
れている。ｎ６を終えるとｎｌでＦα−１に設定する。
続いてｎ８に進み、全てのごみについての測定を終了し
たかどうかを判定する。
たかどうかを判定する。
終了していなければｎｉｌでフラグＦαまたはＦβの状
態を判定し、０であれ４ｆｎ１２へ進んでｉを一つ増や
し再びｎｌに戻る。フラグが１であれば光フアイバ先端
をもみがまだ通過していないからｎ２に戻る。
態を判定し、０であれ４ｆｎ１２へ進んでｉを一つ増や
し再びｎｌに戻る。フラグが１であれば光フアイバ先端
をもみがまだ通過していないからｎ２に戻る。
前記ｎ２においてＸｉがβ以下であるときにはｎ４に進
んでフラグＦβの状態を判定する。フラグＦβはフラグ
Ｆαと同様に、一つのもみが光ファイバ５の先端に位置
している限り１に設定されている。最初はＦβ−０であ
る。ｎ９では損傷もみカウンタＣ１をインクリメントす
る。このカウンタＣ１も正常もみカウンタＣＯと同様に
メモリ１８に割り当てられている。カウンタＣ１をイン
クリメントするとｎｌｏでフラグＦβを１に設定する。
んでフラグＦβの状態を判定する。フラグＦβはフラグ
Ｆαと同様に、一つのもみが光ファイバ５の先端に位置
している限り１に設定されている。最初はＦβ−０であ
る。ｎ９では損傷もみカウンタＣ１をインクリメントす
る。このカウンタＣ１も正常もみカウンタＣＯと同様に
メモリ１８に割り当てられている。カウンタＣ１をイン
クリメントするとｎｌｏでフラグＦβを１に設定する。
以下ｎ８に進み全てのもみについての測定を終了したか
どうかを判定する。
どうかを判定する。
上記ｎ２においてＸｉがαよりも大きく且つβよりも小
さければｎ５に進む。この条件はカラーセンサＧがベル
ト１の表面（黒色）を検出しているときに成立する。ｎ
５ではフラグＦα、Ｆβを０に設定する。すなわち光フ
ァイバー５の先端がもみから離れたときにフラグがリセ
ットされることになる。
さければｎ５に進む。この条件はカラーセンサＧがベル
ト１の表面（黒色）を検出しているときに成立する。ｎ
５ではフラグＦα、Ｆβを０に設定する。すなわち光フ
ァイバー５の先端がもみから離れたときにフラグがリセ
ットされることになる。
上記のようにして全てのもみに対する損傷状態を判定し
、且つその損傷状態に応じてカウンタＣ０１Ｃ１を計数
していくことができる。ｎ１３は損傷率を求めるステッ
プである。損傷率りはＣ１／にで求めることができる。
、且つその損傷状態に応じてカウンタＣ０１Ｃ１を計数
していくことができる。ｎ１３は損傷率を求めるステッ
プである。損傷率りはＣ１／にで求めることができる。
Ｋは全もみ数である本実施例ではカラーセンサとして緑
色成分を検出するカラーセンサＧおよび赤色成分を検出
するカラーセンサＲを使用したが、更に青色成分や黄色
成分等を検出するセンサを用いてもよい。センサの数が
増えればそれだけ損傷状態の判定精度が高くなり、且つ
照明の明るさが変化しても安定した損傷状態の判定を行
うことかできる。
色成分を検出するカラーセンサＧおよび赤色成分を検出
するカラーセンサＲを使用したが、更に青色成分や黄色
成分等を検出するセンサを用いてもよい。センサの数が
増えればそれだけ損傷状態の判定精度が高くなり、且つ
照明の明るさが変化しても安定した損傷状態の判定を行
うことかできる。
第１図はこの発明の実施例であるごく粒損傷状態判定装
置の損傷状態測定部を示す図である。また第２図は同測
定部でのカラーセンサ出力変化例を示す図である。第３
図は上記こく粒損傷状態判定装置のブロック図、第４図
は同判定装置の動作を示すフローチャートである。 １−ベルト、２−もみ、３−照明光、 ４．５−光ファイバー、Ｒ，Ｇ−カラーセンサ。
置の損傷状態測定部を示す図である。また第２図は同測
定部でのカラーセンサ出力変化例を示す図である。第３
図は上記こく粒損傷状態判定装置のブロック図、第４図
は同判定装置の動作を示すフローチャートである。 １−ベルト、２−もみ、３−照明光、 ４．５−光ファイバー、Ｒ，Ｇ−カラーセンサ。
Claims (1)
- （１）こく粒をベルト上に載せて搬送するこく粒搬送手
段と、前記ベルトの上方に配置された照明ランプと、前
記ベルトの上方にベルト移動方向に一定の距離離れて配
置された色感度特性の異なる複数のカラーセンサと、一
つのこく粒に対するこれらのカラーセンサの出力に基づ
いてそのこく粒の損傷状態を判定する手段と、を備えて
なるこく粒の損傷状態判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20316485A JPS6262249A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | こく粒の損傷状態判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20316485A JPS6262249A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | こく粒の損傷状態判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6262249A true JPS6262249A (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16469503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20316485A Pending JPS6262249A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | こく粒の損傷状態判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6262249A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113623U (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | 松下電器産業株式会社 | 燃焼装置 |
| JPH0219747A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 穀粒の脱ふ率検出装置 |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP20316485A patent/JPS6262249A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113623U (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | 松下電器産業株式会社 | 燃焼装置 |
| JPH0219747A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 穀粒の脱ふ率検出装置 |
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