JPS6262977A - 度目調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野１ 本発明は、横編地を編成する際、編地を構成する編目の
最少単位である一つの編目のループ長を均一に調整する
度目調整方法に関する。

【従来の技術１ 横８別で編地を編成する場合、キャリッジの左右の往復
動により編地が編成されるが、このとき、キャリッジの
右行時と左行時とに編成された編地コースの編目のルー
プ長が異なる場合が生ずる。

その原因は、絹糸の給糸源が、編機１台の一側にあった
場合、キャリッジの外側への移動に従って給糸装置が編
糸を引き出しつつ（この引き出し速度はキャリッジの移
動速度の少なくとも二倍となる）編地を編成する場合と
、キャリッジが編礪橢台の端部で反転し、既に引き出さ
れた編糸を編成する場合とでは給糸装置に給糸される際
の糸の張力が異なり、その結果としてキャリッジの左右
の移行時に編成された編目のループに大小の差が生じる
ことになった。又、編機の編成スピードによっても度目
は変化し、編成された編地のコースに編成斑を生じるこ
とがあった。その為に、網地の度目を均一にする手段と
して、針床上に基準区間を設定し、基準区間の針に給糸
された基準コースの糸長を基準糸長として、爾後のコー
スの編成時に当該コースの基準区間において使用された
編糸長を基準糸長と比較し、その比較値に基づいて度目
駆動部を作動し爾後のコースの基準区間において使用さ
れた纒糸長が基準糸長と比較し、前者が後者より届いと
きは度目が大きくなるように、逆のときは度目が小さく
なるようにニッティングカムを操作する度目調整方法が
考えられた（特願昭５７−２１７２５１＠）。

【発明が解決しようとする問題点１ 編成された編地のコース間の度目の均一性を得る為に、
針床上に設けた基準区間の針に給糸された編糸長を基準
糸長とし、ｉｌｉ後のコース編成時に前記基準区間の針
に給糸された糸長と基準糸長とを比較し、その数値に基
づいてニッティングカムを操作し度目を調整した場合、
基準糸長に対してそれと等しくなるように爾後のコース
の度目を調整することは出来るが、基準糸長をどれだけ
にするかという数値的に予め規定することは難しく、近
似的な値で満足していた。

本発明はこの点に鑑みてなされたもので、予め編目の基
本ループ長を数値的に設定することにより、編成された
コースの編目のループ長を規定の長さに一定にすること
により編地合体の度目を一定にし、且つ、編成された編
地の丈長も予め決定することが出来るようにすることを
目的とするものである。

ｒ問題点を解決するための手段）。

編地を構成する一つの編目を基本ループとし、その長さ
を予め数値的に決定し指定値長ＬＡとして記憶させてお
き、爾後のコース編成時に要した糸の実測鎖長ＬＢと、
前記記憶させた指定値長ＬＡとを比較しく　ＬＡ−ＬＢ
）　／　ＬＡの絶対値が、補正の最少の限界量βより小
さくなるときは度目の補正をせず、（ＬＡ−ＬＢ）／Ｌ
Ａの絶対値が補正の最少の限界量βより大なるときは度
目の補正をし、ＬＡ＞ＬＢのときはループ長が長くなる
方向に、又、ＬＡ＜ＬＢのときはループ長が短くなる方
向にそれぞれ度目を調整する。

（作　　用ｊ 予め目標値として記憶させた基準値長と、編地編成によ
る実測鎖長とを比較して、補正実施限Ｗ比率が所定値以
上となったときに、ニッティングカムをループ長が大と
なる方向或いは小となる方向に移動させる。

（実　施　例） 横編機１の機台上に設けた複数の編糸パッケージ２から
は、それぞれの編糸３がａａａ台−の両側に設けられた
各編糸専用の糸長検出器４を経ｔ、キャリッジ５と共に
往復動している給糸部材６によって針床７の針（図示せ
ず）に供給されている。

横４１の針床７の前面には針床７の計数に対応した数（
その数は必ずしも１：１とは限らない）の小突片よりな
る針ピツチ表示部８が設けられており、キャリッジ５の
針ピツチセンサー９がそれに対位し、キャリッジ５のロ
ック１０が第何番の釘に対応しているかを検出している
。

前記キャリッジ５には対のニッティングカム１１゜１２
を含むロック１０を１或いは複数設けてあり、ニッティ
ングカム１１．１２の昇降により度目の調整を行う。ニ
ラティグカム１１．１２は、レイジングカム１３の斜ｉ
１４．１４と平行に、斜に上下摺動自在にキャリッジの
地板１５に設けた？１１１６に嵌合した摺動片１７、１
８に固定されている。ニッティングカム１１゜１２は、
それぞれ摺動片１７．１８と地板１５の間に架設したス
プリング１９によって下方に引き下げられるように付勢
されている。２０は摺動片ストッパーで、地板１５に没
けられた図示しない案内部材及び後述する昇降杆２１に
設けた案内溝２２により地板１５に左右摺動自在に支持
され、左方に移動しているとき、ニッティングカム１１
が下降しようとすると、ニッティングカム１１の摺動片
１７の下端と当接し、ニッティングカム１１の下降を停
止し、右方に移動しているときニッティングカム１２が
下降しようとするとニッティングカム１２の摺動片１８
の下端と当接し、ニッティングカム１２の下降を停止す
る。昇降杆２１は、地板１５に図示しない部材により摺
動自在に支持され、ロールビン２３．２４を設けている
。昇降杆２１の左右には地板１５に植えた支軸２５．２
６により揺動腕２７．２８を揺動自在に支持する。揺動
腕２７゜２８の上端部は、それぞれ摺動片１７．１８に
設けたロールビン２９．３０に当接し、揺動腕２７．２
８の下端部は、それぞれロールビン２３に対し接離自在
としている。上記において、摺動片１７．１８はスプリ
ング１９によってそれぞれ引き下げられる方に付勢され
ている為に、揺動腕２７はロールビン２９を介して反時
計針方向に、又、揺動腕２８はロールビン３０を介して
時計針方向にそれぞれ旋回するように付勢されることに
なる。そして、このときに摺動片ストッパー２０の端部
と、例えば摺動片１７の下端とが当接すると、Ｍ動片１
７の下降が阻止され、摺動片１８のみ下降するから揺り
腕２８のみ時計針方向に旋回し、揺０腕２８の下端とロ
ールビン２３とのみ接し、ロールビン２３と揺動腕２７
の下端とは離れることになる。

３０は支持部材３１によりて地板１５に支持された度目
調整用のパルスモータ−で、モーター軸３２にカム３３
を設ける。カム３３はカム面３４にロールピンン２４が
当接している。ロールビン２４のカム面３４に対する接
圧は、スプリング１９の弾発力に基づくものである。

従って、度目調整用のパルスモータ−３０によって、カ
ム３３が回転すると、カム３３に接するロールビン２４
が上昇或いは下降し、その位置が規制され、昇降杆２１
が上昇或いは下降する。そのため、ロールビン２３はそ
の位置に応じ揺動腕２７又は２８を揺動し、ロールビン
２９．３０を介して摺動片１７．１８をスプリング１９
の弾発力で下降し或−いは弾発力に抗して上昇すること
になる。その昇降量は、度目調整用モータ３０の回転角
度により制御する。

度目調整用モータ３０の駆動制御は、ａ橢各部の駆動制
御を行う駆動制御部５０により行われる。駆動制御部５
０を第１図にブロック図で示す。駆動制御部５０は主制
御演埠部５１．柄２編機制御等各種情報の記憶部５２．
固定情報入力設定部５３．糸長比較ｉＷ戸部５４．糸長
検出インターフェイス制御部５５゜編１人出力インター
フェイス制御部５６．情報入出力インターフエイス制御
部５７２度目モーターインターフェイス制御部５８等よ
りなる。

主制御演算部５１は本装置の全ての制御及び演算を受は
持ち、装置の中心となり、常にオンライン巾、オフライ
ン巾を問わず、又、リアルタイム処理、バッチ処理等プ
ログラムに従って各種の制御部と情報伝達を行い、目的
通りに結果を出す為の制御を行わせる。記憶部５２は、
編機上に於いて、各種の編成を行う場合に、各種の編成
指令入力情報（柄、制御等）を編機に与えて、編機に指
示通りの編成を行わせるが、それらの記憶を行わせると
同時に、編機の時々の演算結果や制御結果等も記憶し、
主制御部等よりその記憶を読出し、或いは書換えを行う
ことが可能とされている。固定情報入力設定部５３は、
編機に対する固定指定データを設定する部分であり、ゲ
ージ入力、バックラッシュ補正入力、振り位置補正入力
、糸長演算定数入力等を入力する。糸長比較演痺部５４
は、主制御部よりの指定糸長情報と、後述する糸長検出
インターフェイス制御部５５よりの実測糸長情報との比
較演輝を行い、結果を主制御部５１に送る為の主演算部
の一部である。糸長検出インターフェイス制御部５５は
、後述する糸長検出増中部５９の信号を、駆動制御部５
０に送り込む為のインターフェイス部であり、又、糸長
測定信号をプラス２マイナスの信号判定及びそれらの信
号を各使用糸ごとにカウントさせ、記憶させる事が可能
である。Ｂ機人出カインターフエイス制御部５６は、８
機よりの入力情報である針ピツチセンサー等の検出入力
や、編機操作の為のソレノイド等の出力信号を編機との
間で送受丈る部分である。情報入出力インターフェイス
制御部５７は、各種の入力情報を入力する為の入力機器
や装置内情報を必要とする情報を出力させる出力機器に
対応可能となっていて、主制御部よりの指示によってコ
ントロールされる。度目モーターフェイス制御部５８は
、主制御よりの演算結果等により、モーターの正逆転制
御等を行わせる為の回路及びインターフェイスを行う。

上記駆動制御部５０には糸長検出増巾部５９．情報入出
力媒体器６０２度目調整用モーター駆動部６１が設けら
れ、それぞれ糸長検出インターフェイス制御部５５．情
報入出力インターフェイス制御部５７゜度目モーターイ
ンターフェイス制御部５８と接続されている。糸長検出
増中部５９は、編成糸長を測定する為の検出器出力信号
を、増巾整形する回路部であり、正転、逆転を判別出来
る為の信号出力を取り出す事が可能である。情報入出力
媒体機器６０は、各種の入力情報を入力する為の入力機
器や、装置内情報を必要とする情報を出力させる出力機
器が接続され、又、補正や修正された結果や、記憶内容
を出力される事も出来る。度目調整用モーター駆動部６
１は、キャリッジ５上のロック１０のニッティングカム
１１．１２を移動しその高さを調整する為の度目調整用
モーター３０の駆動制御部である。

上記の駆動制御部５０において、編成せんとする編地の
度目は、Ｂ地を編成するループのループ長或いはループ
丈を規定して指定値長ＬＡのデータとして記憶部５２に
入力される。

ここで、指定値長ＬＡは次式によって与えられる。

但し［八−（に１・Ｎ１・　Ｓ＋−・・＋にｎ−Ｎｎ−
３）ｘにＳ・にＦ・にＴ・　に乙　・Ｋｊ Ｓ：指定された基本ループ長 にｎ：ｌｉｉ地の組織の種類による基本ループ長Ｓに対
するループ長比率（基本ループ長Ｓは平編組織を基準と
している）。

Ｎｎ：コース中にあって基本ループ長を測定するループ
本数（＝針本数）。

にＳ：編成スピードに対する理論鎖長補正率。

にＦ＝８成方面方向する理論助長補正率。

に１７巻き下げ力に対する理論鎖長補正率。

Ｋ乙：糸の紡績に対する理論鎖長補正率。

ＫＪ：糸の通路負荷に対する理論鎖長補正率。

上記のＮｎ（コース中にあって基本ループ長を測定する
ループ本数）は予め当該コース中のどの針の位置におい
て測定さるべきかを決定し記憶させておく。

ループ長は、第２図においてループを構成する編糸３の
中心線である一点鎖線の長さ１を言い、ループ丈はその
高さｙを古う。ｙと１とはＶ＝ｋｌの関係があり、平編
組織の場合に＝　０．２０７９である。その記憶は、フ
ロッピーディスク、ｖ７１気テープ等の情報媒体を通し
て、情報入出力媒体機器６０から情報入出力インターフ
ェイス制御部５７．主制御部演粋部５１を通り記憶部５
２に記憶される。前記ループ長の他記憶部５２には、編
成する編地の柄。

組織等の編成指令入力情報が記憶される。

編地の編成手順は次の如くである。

前記の記憶をＣＲＴ等の適宜手段をモニタとしキー操作
によりデータの確Ｈｌ正を行い、編成モードの設定をす
る。編成モードの設定は、度目調整操作を行うか否か、
行うとすればループ長ループ丈何れによるのかを選択す
る。そして運転を開始させるが編成されるコース中には
例えば捨て編のコース等では特に度目の調整は必要とし
ない。そこでこのような度目調整を必要としないコース
かどうかを記憶により判別し、度目調整を必要とするコ
ースのみ実際に使用された網糸の長さ、即ち、使用糸実
測鎖長としＬＢと指定値長［＾との比較が行われる。

然して、キャリッジ５が移動するとその移動によって針
ピツチセンサー９は、針床７と平行して設けられている
針ピツチ表示部８と逐次対向することによって生ずる針
ピツチ信号を編機入出力インターフェイス制御部５６を
介して主制御演尊部５１に入力する。

一方、キャリッジの８ｖＪと共に移動した給糸部材６に
よってパッケージ２から引き出された編糸３は針床８の
針（図示せず）に給糸される。この途中で編糸３は編ｄ
機台端部に設けられている糸長検ａｉ器４に適宜回数巻
き付いている為に、給糸と同時に糸長検出器４を回転し
、その回転に伴いパルス信号を発する。該パルス信号は
、前記した如く所定の指定範囲の針に給糸された糸長、
即ち、使用糸実測長［Ｂについてパルス信号として発せ
られており糸長検出地中部５９において増巾され、糸長
検出インター゛フェイス制御部５５を介して糸長比較演
算部５４に入る。ここにおいて既に記憶部５２に記憶さ
せている指定値長ＬＡと使用糸実測長［Ｂとを比較し、
誤差率（ＬＡ−ＬＢ）　／　ＬＡの絶対値を出し、誤差
率が異状処理限界比率によりも大きければ、その異状事
態に対して編機を停止させる音或いは光等による警報を
出す等の処置をする。誤差率が異状処理限界比率により
も小さければそのまま編成を続行するが、更に、誤差率
が補正実施限界比率βよりも小なるときは度目の調整は
全く行わず、誤差率が補正実施限界比率βよりも大なる
ときは、度目の調整を行う。ここで、補正限界比率βと
は誤差率が最少単位の補正により補正される童以下の場
合であり、その程度の誤差は補正することが出来ない範
囲に入ることになる。前記の如く誤差率（ＬＡ−ＬＢ）
　／ＬＡの絶対値が補正限界比率βよりも大なるときは
、度目の調整を行うが、指定値長ＡＬが実測長［Ｂより
大なるときはループ長が長くなる方向に、指定値長し＾
が実測値長［Ｂより小なるときはループ長が短くなる方
向にそれぞれ調整を行う。この調整は、主演算部５１よ
りの信号出力を度目モーターインターフェイス制御部５
８を介して度目調整用モータ駆動部６１に入力し、これ
により前記した如く度目調整用モータ３０を正或いは負
回転することにより反目を調整する。

前記した度目の調整は、第１のコースで所定ループ数の
実測長を検知し度目の修正が必要であることを知った場
合、実際にその修正が行われるのは、キャリッジが反転
し次の第２のコースを編成する際に行われるのではなく
、第１のコースで使用した糸と同じ糸が第１のコースと
同方向に編成されるときに行われる。これは編成の条件
を揃えるためである。

（発明の効果］ 本発明方法によると編地の長さをループ長或いはループ
丈を指定するときに実−寸でその長さを具体的に指定す
ることが出来、且つ、編成された編地は、その指定寸法
に等しい長さの均一な編目を有する編地を作ることが出
来る。このために編地全体の使用糸の韓出が予め可能で
あり、一つのロフトの全使用糸量を柄物等の場合は各色
神毎に正確に予測することが出来、必要以上に糸を手当
てすることも防ぐことが出来る。

又、編成途中において指定値と現測定値との比較をして
いる為に、前記の如く度目調整の為のデータを得ると同
時に、編地に異状が生じた場合も直ちにそれを検出する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法を実施するための駆動制御　部を
含むブロック図、第２図は編目ループのモデル図、第３
図はａ機の正面図、第４図はロックの平面図、第５図は
同中央部分の断面図である。 １・・・ループ長、　ｙ・・・ループ丈、　ＥΔ・・・
指定値長。 ＬＢ・・・実測値長

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　編成すべき所定コースの編目を構成する１以上の所
   定数の基本ループの総延長を、指定値長ＬＡとして予め
   決定しておき、該指定値長ＬＡと、編地編成時に所定数
   ループを編成する為に使用された糸の実測値長ＬＢとを
   比較し、ＬＡ＞ＬＢのときはループ長が長くなる方向に
   、ＬＡ＜ＬＢのときはループ長が短くなる方向にそれぞ
   れ度山を調整することを特徴とする度目調整方法。 ２　編成すべき所定コースの編目を構成する１以上の所
   定数の基本ループの総延長を、指定値長ＬＡとして予め
   決定しておき、該指定値長ＬＡと、編地編成時に所定数
   ループを編成する為に使用された糸の実測値長ＬＢとを
   比較し、（ＬＡ−ＬＢ）／ＬＡの絶対値が、補正の最少
   の限界量βより小なるときは度目の補正をせず、（ＬＡ
   −ＬＢ）／ＬＡの絶対値が補正の最少の限界量βより大
   なるときは度目の補正をし、ＬＡ＞ＬＢのときはループ
   長が長くなる方向に、ＬＡ＜ＬＢのときはループ長が短
   くなる方向にそれぞれ度目を調整することを特徴とする
   度目調整方法。 ３　基本ループの長さは、１単位の編目ループを構成す
   る糸の中心を通る線の長さｌと同一である特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載の度目調整方法。 ４　基本ループの長さは、ループ丈ｙに４．８０９を乗
   じた長さである特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   度調整方法。 ５　指定値長ＬＡと実測値長ＬＢの比較により度目を調
   整する場合、爾後の編成コースであって当該比較を行っ
   たコースと同方向に編成されるコースにおいて度目を調
   整する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の度目調整
   方法。 ６　指定値長ＬＡと実測値長ＬＢの比較により度目を調
   整する場合、爾後の編成コースであって当該比較を行っ
   たコースと同一編糸を用いて編成を行うコースにおいて
   度目を調整する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   度目調整方法。 ７　指定値長ＬＡは、少なくとも指定された基本ループ
   の長さに、編地の種類により異なる係数及びループ数を
   乗じた値である特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   度目調整方法。 ８　指定値長ＬＡは、指定された基本ループの長さに、
   編地の種類により異なる係数及びループ数を乗じ、且つ
   、編成スピード、編成方向、巻き下げ力、糸の種類、糸
   の通路負荷等に対する指定値長補正率の何れか又は全て
   を乗じた値である特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   の度目調整方法。