JPS626302A - ｎ：１バツクアツプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 こＯ発明は、所定の演算を行ないその結果を出力する複
数の演算制御装置に対して１個のバックアップ装置を設
けて構成されるｎ：１バックアップシステムの改良に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、ｎ台の演算制御装置をバックアップする方法と
しては、個々の演算制御装置を全て２重化、３重化・・
・・・・する１：ｎバックアップ方式と、　　　１台の
演算制御装置を１台のバックアップ装置にてバックアッ
プするｎ：１バックアップ方式とが知られている。この
うち、前者の１：ｎバックアップ方式はｎＯ数を増やす
にしたがってシステムの信頼性が向上するという利点を
持つ反面、コストが大幅にアップするという問題がある
。そこで、コストの上昇を抑えて成る程度の信頼性を確
保するには、後者のｎ：１バックアップ方式に頼らざる
得ないのが現状である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このｎｉｌバックアップ方式では、バッ
クアップ装置が故障したとき、またはバツクアップ動作
中に少なくとも１つの演算制御装置が故障したときはバ
ックアップが不能となり、故障した演算制御装置に対応
する出力が不定となって被制御対象（外部機器）に対し
て悪涛を及ぼすおそれがある。

したがって、この発明はｎ：１バツクアツプ方弐におい
て、バックアップ装置の故障時またはバックアップ動作
中に少なくとも１つの演算制御装置が故障しても、それ
と対応する演算出力が不定とならないようにして、シス
テムの信頼性を向上させることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

演算制御手段の出力を所定の周期でサンプリングして記
憶し所定の指示にもとづいてその前回値を出力する記憶
出力手段を設け、この記憶出力手段により各演算制御手
段の出力をサンプリングして記憶しておくことにより、
上述の如き故障時にも外部機器に対して不定出力を与え
ないようにし、システムの信頼性を向上させる。

〔作用〕

第１図はこの発明の特徴を最も良く表わす主要図である
。同図において、１（ｉａ〜Ｉｎ）は演算制御装置、２
はバックアップ装置、３（３ａ〜３ｎ）は出力切換装置
５４ｃ４ａ〜４ｎ）は記憶出力装置、５はデータ収集手
段である。

すなわち、各種の演算を行ないその結果を出力する演算
制御装置１が複数（ｎ）個設置され、これらに対して１
個のバックアップ装置２が設けられる０このようなバッ
クアップシステムでは、バックアップ装置２側で演算制
御装置１３〜１ｎの情報を常に収集しておくことが必要
であり、このためにバックアップ装置２と演算制御装置
１との間は、データ伝送ラインのようなデータ収集手段
５を介して接続される。したがって、演算制御装置ｌが
正常である限りはその出力が出力切換装置３により選択
されて外部機器へ与えられるが、演算制御装置１のいず
れか１つが故障すると、その機能はバックアップ装置２
によって代行され、バックアップ装置２の出力が出力切
換装置３により選択されて外部機器へ与えられることに
なる。

以上が一般的なｎ：１バックアップシステムであるが、
こ＼ではさらに記憶出力装置４により演算制御装置ｌの
出力を所定の周期でサンプリングし、これを記憶するよ
うＫする。そして、バックアップ装置が故障したとき、
またはバックアップ動作中に演算制御装置１の少なくと
も１つが故障したときは、この記憶出力装置４からの出
力を出力切換装置３により選択して外部機器へ与えるこ
とにより、外部機器への出力が不定とならないようにし
、信頼性を一段と向上させるようにする。

〔実施例〕

第２図はこの発明の実施例を示す構成図である。

なお、こ＼では演算制御装置１ａ、出力切換装置３ａお
よび記憶出力装置４ａがそれぞれの代表として各１つず
つ示されている。

すなわち、演算制御装置１ａは中央処理部（ＣＰＵ）１
１、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２、ランダムアク
セスメモリ（１８，ＡＭ）　１３．ディジタル／アナロ
グ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）１４およびオペアンプ１
５等より構成され、このような構成はバックアップ装［
２についても同様である。つまり、２１ｔｉＣＰＵ、２
２はｌ（ＯＭ、２３は几ＡＭ、２４はＤ／Ａコンバータ
、２５はオペアンプである。

記憶出力装置４ａはコンパレータ４１、アップダウンカ
ウンタ４２．Ｄ／Ａコンバータ４３、オペアンプ４４お
よびシフトレジスタ４５．４６等から構成される。コン
パレータ４１は演算制御装置１ａからの出力と、記憶出
力手段４ａの出力値（Ｐ点Ｏ値）とを比較することによ
り、常時演算制御装置１ａの出力をトラッキング（追従
）し、アップダウンカウンタ４２の内容をリアルタイム
でリフレッシュする。シフトレジスタ４５．４６はサン
プリングクロックＣ，Ｌにより、アップダウンカウンタ
４２の内容を記憶する。したがって、シフトレジスタ４
５には最新の値が、またレジスタ４６にはその前回値が
それぞれ記憶される。そして、前述の如き故障が生じた
ときは、２段目のシフトレジスタ４６の内容がアップダ
ウンカウンタ４２にプリセットされ、これがＤ／Ａコン
バータ４３にてアナログ信号に変換された後、オペアン
プ４４を介して出力され、アナログスイッチ３ａに導入
される。

こ＼で、上述の如き故障時に記憶出力装置４から出力す
るデータを前回にサンプリングされたものとする理由に
ついて説明する０ 第３図はサンプリングのタイミングと故障発生。

検出のタイミングとの関係を説明するための参照図であ
る。

同図（イ）はサンプリングのタイミングとデータとの関
係を示すもので、時刻ｔ。、　１．　、１．・・・・・
・ｔｎの如く所定の間隔ＴｓをもってデータＤＯｓ　Ｄ
ｌ　ｓ　Ｄ２・・・・・・Ｄｎがサンプリングされる。

こ＼で、故障の発生時点をｔｋとすると、この故障発生
と同時に故障と判定できる同図（ロ）の如き場合は、こ
れによってサンプリングデータを取り込まないようにす
ることができるが、同図（ハ）の如く、故障発生のタイ
ミングｔｋと故障と判定するタイミングとの間に遅れ時
間τがあるときは、この間にサンプリングされる最新の
データＤｎｔｉｍまっている可能性が大きい。そこで、
記憶出力装置４からは最新のデータではなくその前回値
を出力するようにして、上記の如き不都合を回避するも
のであるＯ 〔発明の効果〕 この発明によれば、ｎ：ｌバックアップシステムに演算
制御装置の出力をサンプリングして記憶する記憶出力装
置を設けるようにしたので、バックアップ装置が故障し
た場合、またはバックアップ動作中にさらに他の演算制
御装置が故障した場合でも外部機器への出力は不定にな
らず、演算制御装置が故障する前の正常な演算値を保持
し得る利点がもたらされるものである。また、演算制御
装置が故障してから、バックアップ装置によるバックア
ップが可能となる迄に成る時間が必要なシステムにおい
ては、その間は記憶出力装置から一時的に出力を行ない
、バックアップ可能となった時点でバックアップ装置か
ら出力することにより、バックアップをパンプレスまた
はショクレスに行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の特徴を最も良く表すす主要図、第２
図はこの発明の実施例を示すブｐツク図、第３図はサン
プリングのタイミングと故障発生。 検出タイミングとの関係を説明するための参照図である
◇ 符号説明 １　（ｌａ〜Ｉｎ）・・・・・・演算制御装置、２・・
・・・・バックアップ装置、３（３ａ〜３ｎ）・・−・
・出力切換装置、４（４ａ〜４ｎ）・・・・・・記憶出
力装置、５・・・・・・データ収集手段、１１．２１・
・・・・・中央処理部（ＣＰＵ）、１２．２２・・・・
・・ＲＯＭ、１３．２３・・・・・・ＲＡＭ。 １４．２４，４３・・・・・・Ｄ／Ａフンパータ、１５
゜２５．４４・・・・・・オペアンプ、４１・・・・・
・コンパレータ、４２・・・・・・アップダウンカウン
タ、４５，４６・・・ｅ・・シフトレジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の演算制御手段に対して１つのバックアップ手段を
   備えてなるｎ：１バックアップシステムにおいて、前記
   演算制御手段からの出力を所定の周期でサンプリングし
   て記憶し所定の指示を受けてその前回値を出力する記憶
   出力手段と、該記憶出力手段およびバックアップ手段な
   らびに演算制御手段の各出力のうち所定の１つを選択し
   て外部機器へ出力する出力選択手段とをそれぞれ演算制
   御手段対応に設け、前記バックアップ手段が故障したと
   きまたはバックアップ動作中に少なくとも１つの演算制
   御手段が故障したときは、該出力選択手段により対応す
   る記憶出力手段を選択し、該記憶出力手段から外部機器
   へ出力することを特徴とするｎ：１バックアップシステ
   ム。