JPS6093502A - デイジタル制御装置の出力保持方式 - Google Patents
デイジタル制御装置の出力保持方式Info
- Publication number
- JPS6093502A JPS6093502A JP20207283A JP20207283A JPS6093502A JP S6093502 A JPS6093502 A JP S6093502A JP 20207283 A JP20207283 A JP 20207283A JP 20207283 A JP20207283 A JP 20207283A JP S6093502 A JPS6093502 A JP S6093502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- register
- fault
- time
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、ディジタル制御装置の故障時においても制
御対象に対して最低限必要な出力状態を維持できるよう
にしたディジタル制御装置の出力保持方式に関する。
御対象に対して最低限必要な出力状態を維持できるよう
にしたディジタル制御装置の出力保持方式に関する。
従来、この種の方式としては第１図のものがあった。１
はマイクロプロセッサ、２はディジタル信号をセットす
る出力レジスタ、６は出力レジスタに保持されているデ
ータを出力する出力回路である。
はマイクロプロセッサ、２はディジタル信号をセットす
る出力レジスタ、６は出力レジスタに保持されているデ
ータを出力する出力回路である。
次に動作について説明する。マイクロプロセラｔ１は、
周期的に出力レジスタ２にディジタル信号をセットし、
出力すべきデータを更新する。出力回路６は上記出力レ
ジスタ２に保持されているデータを出力し、出力端子よ
シ出力信号が取出せる。
周期的に出力レジスタ２にディジタル信号をセットし、
出力すべきデータを更新する。出力回路６は上記出力レ
ジスタ２に保持されているデータを出力し、出力端子よ
シ出力信号が取出せる。
従来の出力保持方式では、出力レジスタ２のデータがそ
のまま出力されていたので、出力レジスタ２が故障する
か、または出力レジスタ２のデータが破壊された場合、
出力が異常になる事態を招来するという欠点があった。
のまま出力されていたので、出力レジスタ２が故障する
か、または出力レジスタ２のデータが破壊された場合、
出力が異常になる事態を招来するという欠点があった。
特にディジタル制御装置においては、アナログ制御装置
のように外乱に対し自動的に元の正常な状態に復帰する
のに対して復帰しにくいため異常出力はプロセスに重大
な被害をおよぼすことがある。このため、その異常用力
を瞬時に監視し、故障発生時にもプロセスに対して大き
な変化を招来させない様に構成することが要請されてい
る。
のように外乱に対し自動的に元の正常な状態に復帰する
のに対して復帰しにくいため異常出力はプロセスに重大
な被害をおよぼすことがある。このため、その異常用力
を瞬時に監視し、故障発生時にもプロセスに対して大き
な変化を招来させない様に構成することが要請されてい
る。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、故障時においても出力信号が異常
状態になるのを防ぎ、最低限必要な出力状態を確保する
ディジタル制御装置の出方保持方式を提供することを目
的としている。
めになされたもので、故障時においても出力信号が異常
状態になるのを防ぎ、最低限必要な出力状態を確保する
ディジタル制御装置の出方保持方式を提供することを目
的としている。
（発明の実施例〕
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第２図において、ｌはマイクロプロセッサ、２は正常時
に出力すべきデータを格納しておく出力レジスタ、３は
故障時に出力すべきデータを格納しておく故障時出力レ
ジスタ、４は上記出力レジスタ２と上記故障時出力レジ
スタ３のデータを選択的に出力する出力切換回路、５は
出方切換回路４を切シ換えるだめの切シ換え信号を発生
する故障検出回路、６は上記出力切換回路で選択された
出力を出す出力回路である。
に出力すべきデータを格納しておく出力レジスタ、３は
故障時に出力すべきデータを格納しておく故障時出力レ
ジスタ、４は上記出力レジスタ２と上記故障時出力レジ
スタ３のデータを選択的に出力する出力切換回路、５は
出方切換回路４を切シ換えるだめの切シ換え信号を発生
する故障検出回路、６は上記出力切換回路で選択された
出力を出す出力回路である。
次に動作について説明する。マイクロプロセッサ１は、
周期的に出力レジスタ２および故障時出力レジスタ３に
ディジタル信号をセットし、出力すべきデータを更新す
る。正常時には、出力レジスタ２に保持されているデー
タが出力切換回路４を通して出力回路６によシ出力端子
から出力信号が取出せる。この時、出力レジスタ２が故
障するかまたは出力レジスタのデータが破壊された場合
、故障検出回路５によシ故障時切換信号が発生し、故障
時出力レジスタ３のデータが出力切換回路４で選択され
、出力回路６によシ出力信号が端子から出力される。
周期的に出力レジスタ２および故障時出力レジスタ３に
ディジタル信号をセットし、出力すべきデータを更新す
る。正常時には、出力レジスタ２に保持されているデー
タが出力切換回路４を通して出力回路６によシ出力端子
から出力信号が取出せる。この時、出力レジスタ２が故
障するかまたは出力レジスタのデータが破壊された場合
、故障検出回路５によシ故障時切換信号が発生し、故障
時出力レジスタ３のデータが出力切換回路４で選択され
、出力回路６によシ出力信号が端子から出力される。
出力レジスタ２および故障時出力レジスタ３に周期的に
同一データをセットするようにしておけば、出力レジス
タ２のデータが破壊された場合でも故障前のデータが出
力されることになる。
同一データをセットするようにしておけば、出力レジス
タ２のデータが破壊された場合でも故障前のデータが出
力されることになる。
第３図はこの発明の他の実施例によるディジタル制御装
置の出力保持方式のブロック図である。
置の出力保持方式のブロック図である。
第３図において、２は出力レジスタ、４は出力切換回路
、６は出力回路、７は切換信号発生回路である。第２図
の実施例では、故障検出回路５で検出した故障時切換信
号で出力切換回路４を切シ換えているのに対して、第３
図の実施例では任意の切換信号発生回路の出力信号で出
力回路４を切シ換えている。また切シ換える出力信号数
は２点に限らず、多点出力の切シ換えも可能である。さ
らにマイクロプロセッサは必ずしも必要でなく、出力レ
ジスタにデータがセットできる構成のものであれば、デ
ィジタル制御部が如何なる構成を有するものでも良い。
、６は出力回路、７は切換信号発生回路である。第２図
の実施例では、故障検出回路５で検出した故障時切換信
号で出力切換回路４を切シ換えているのに対して、第３
図の実施例では任意の切換信号発生回路の出力信号で出
力回路４を切シ換えている。また切シ換える出力信号数
は２点に限らず、多点出力の切シ換えも可能である。さ
らにマイクロプロセッサは必ずしも必要でなく、出力レ
ジスタにデータがセットできる構成のものであれば、デ
ィジタル制御部が如何なる構成を有するものでも良い。
以上のように、この発明によれば、故障時においてもデ
ィジタル制御装置の出力信号が異常になることなく、最
低限必要な出力状態を維持することができるので、制御
対象プロセスに対して重大な被害を招来させずに制御で
きる効果がある。
ィジタル制御装置の出力信号が異常になることなく、最
低限必要な出力状態を維持することができるので、制御
対象プロセスに対して重大な被害を招来させずに制御で
きる効果がある。
第１図は従来のディジタル制御装置の出力保持方式を示
すブロック図、第２図はこの発明の一実施例によるディ
ジタル制御装置の出力保持方式を示すブロック図、第３
図はこの発明の他の実施例によるディジタル制御装置の
出力保持方式を示すブロック図である。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・出力レジスタ、
３・・・故障時出力レジスタ、４・・・出力切換回路、
５・・・故障検出回路、６・・・出力回路、７・・・切
換信号発生回路。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人 大岩増雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５８−２０２０７２号２、発
明の名称 ディジタル制御装置の出方保持方式 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第４頁第６行目「を通して」とあるのを「で選択
され、」と補正する。 以上
すブロック図、第２図はこの発明の一実施例によるディ
ジタル制御装置の出力保持方式を示すブロック図、第３
図はこの発明の他の実施例によるディジタル制御装置の
出力保持方式を示すブロック図である。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・出力レジスタ、
３・・・故障時出力レジスタ、４・・・出力切換回路、
５・・・故障検出回路、６・・・出力回路、７・・・切
換信号発生回路。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人 大岩増雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５８−２０２０７２号２、発
明の名称 ディジタル制御装置の出方保持方式 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第４頁第６行目「を通して」とあるのを「で選択
され、」と補正する。 以上
Claims (1)
- ディジタル制御装置の正常時の出方データを保持する出
力レジスタと、上記ディジタル制御装置の故障時の出力
データを保持する故障時出力レジスタと、上記出力レジ
スタ又は故障時出力レジスタの各データのいずれかを選
択する出力切換回路と、この出力切換回路に故障時切換
信号を供給する故障検出回路と、上記出力切換回路の出
力データを出力する出力回路とを備えたディジタル制御
装置の出力保持方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20207283A JPS6093502A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | デイジタル制御装置の出力保持方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20207283A JPS6093502A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | デイジタル制御装置の出力保持方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093502A true JPS6093502A (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=16451481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20207283A Pending JPS6093502A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | デイジタル制御装置の出力保持方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093502A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626302A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | ｎ：１バツクアツプシステム |
| JPH01134604A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPH0356391A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-11 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの制御装置 |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP20207283A patent/JPS6093502A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626302A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | ｎ：１バツクアツプシステム |
| JPH01134604A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPH0356391A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-11 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5868163A (ja) | システム障害検出方式 | |
| JPS6093502A (ja) | デイジタル制御装置の出力保持方式 | |
| JPH0588926A (ja) | 監視制御系の自動切替回路 | |
| JPS5640901A (en) | Backup method of process control | |
| JPS5635202A (en) | Multiplex control device | |
| GB1531334A (en) | Switching system | |
| JPS55119756A (en) | Monitor system for processor | |
| JP2551666B2 (ja) | クロック供給切替回路 | |
| JPS63303499A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2591110B2 (ja) | 信号切替方式 | |
| JPH0317722A (ja) | 基準時間割込み方法 | |
| JPS5825286B2 (ja) | 入出力装置 | |
| JPS6432358A (en) | Fault processing system | |
| JPH02250595A (ja) | 障害情報収集方式 | |
| JPS56108161A (en) | Operation control system for multiprocessor | |
| JPS6251013B2 (ja) | ||
| JPH04291828A (ja) | ユニット切替方式 | |
| JPS6340437A (ja) | 端末無効保留救済方式 | |
| JPS55112621A (en) | Clock unit for information processing system | |
| JPS60114995A (ja) | 機器アラ−ム監視装置 | |
| JPH01185742A (ja) | プログラム暴走検出回路 | |
| JPS5657104A (en) | Dam various quantity processor | |
| JPH0666767B2 (ja) | クロック選択切り替え方式 | |
| JPH03265098A (ja) | 警報信号表示・記録方式 | |
| JPS55118159A (en) | Fault process system |