JPS6263275A - 油圧回転弁用弁ロ−タ - Google Patents
油圧回転弁用弁ロ−タInfo
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- JPS6263275A JPS6263275A JP20310085A JP20310085A JPS6263275A JP S6263275 A JPS6263275 A JP S6263275A JP 20310085 A JP20310085 A JP 20310085A JP 20310085 A JP20310085 A JP 20310085A JP S6263275 A JPS6263275 A JP S6263275A
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- Japan
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- valve
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- rotor
- valve rotor
- hydraulic rotary
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業−にの利用分野］
本発明は、動力舵取装置等に用いられる油圧回転弁の弁
ロータに関し、特にその溝の両側壁に形成されている面
取り部（チャンファ）の形状に関するものである。
ロータに関し、特にその溝の両側壁に形成されている面
取り部（チャンファ）の形状に関するものである。
［従来の技術］
動力舵取装置等に用いられる油圧回転弁は、複数本の軸
方向溝が形成された弁ロータと、この弁ロータの外周に
回転自在に嵌装され、その内面に弁ロータの溝の円周方
向両側にオーバラップしうる軸方向溝を有する弁スリー
ブとから構成され、これら弁ロータと弁スリーブとの相
対回転変位に応じてパワーシリンダへの圧力流体の給排
を制御するものである。そして、この回転弁の油圧特性
は、弁ロータの谷溝の側壁端縁に形成された面取り部の
形状によって決定される。
方向溝が形成された弁ロータと、この弁ロータの外周に
回転自在に嵌装され、その内面に弁ロータの溝の円周方
向両側にオーバラップしうる軸方向溝を有する弁スリー
ブとから構成され、これら弁ロータと弁スリーブとの相
対回転変位に応じてパワーシリンダへの圧力流体の給排
を制御するものである。そして、この回転弁の油圧特性
は、弁ロータの谷溝の側壁端縁に形成された面取り部の
形状によって決定される。
従来の弁ロータの面取り部は、平面研削盤等を用いた研
削により加工していた。従って第４図に示す如く、面取
り部（１）の断面形状は直線となり、これを１段または
２段・３段の組合せにより所望の油圧特性を得ようとし
ていた。
削により加工していた。従って第４図に示す如く、面取
り部（１）の断面形状は直線となり、これを１段または
２段・３段の組合せにより所望の油圧特性を得ようとし
ていた。
上記の如く断面形状が直線の面取り部を有する弁ロータ
を用いた油圧回転弁では、バルブ回転角（弁ロータと弁
スリーブとの相対回転角度）と油通路の断面積とは直線
的な比例関係となる（第５図参照）。
を用いた油圧回転弁では、バルブ回転角（弁ロータと弁
スリーブとの相対回転角度）と油通路の断面積とは直線
的な比例関係となる（第５図参照）。
［発明が解決しようとする問題点１
油通路の断面積と油圧との関係は、
但し、Ｐ：圧力 Ｑ：流星 Ａ：面積 Ｃ：定数で表わ
されるので、上記形状の弁ロータを用いた場合のバルブ
回転角と油圧との関係は第６図に示すような２次曲線的
な関係となり、特に中速における操舵フィーリング−Ｌ
好ましくないという欠点があった。
されるので、上記形状の弁ロータを用いた場合のバルブ
回転角と油圧との関係は第６図に示すような２次曲線的
な関係となり、特に中速における操舵フィーリング−Ｌ
好ましくないという欠点があった。
本発明はこのような欠点を除くためになされたもので、
弁ロータの形状を改良することにより、動力舵取装置の
特に中低速における操舵フィーリングの向−Ｌを図るこ
とを目的とする。
弁ロータの形状を改良することにより、動力舵取装置の
特に中低速における操舵フィーリングの向−Ｌを図るこ
とを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る弁ロータは、その軸線に直角な断面上にお
ける面取り部形状を曲線により構成したものである。さ
らに、面取り部の曲線形状を、油圧回転弁のバルブ回転
角と油圧との関係がほぼ直線状になるようにしたもので
ある。
ける面取り部形状を曲線により構成したものである。さ
らに、面取り部の曲線形状を、油圧回転弁のバルブ回転
角と油圧との関係がほぼ直線状になるようにしたもので
ある。
［作用］
本発明に係る弁ロータでは、面取り部の形状を曲線とし
、バルブ回転角と油圧との関係を直線状とすることによ
り、ハンドルの操舵フィーリングを向上させる。
、バルブ回転角と油圧との関係を直線状とすることによ
り、ハンドルの操舵フィーリングを向上させる。
［実施例］
以下、図示実施例に基づいて本発明を説明する。第１図
は本発明の一実施例に係る弁ロータの軸線に直角な断面
図の要部であり、弁ロータ（１）の外周面には、複数本
の軸方向に伸びる溝（２）が形成されている。そして、
この溝（２）の両側壁（３）の端縁には、曲線状の面取
り部（４）が設けられている。なお、この曲線状の面取
り部（４）はプレス等の塑性加工によって成形すること
ができる。
は本発明の一実施例に係る弁ロータの軸線に直角な断面
図の要部であり、弁ロータ（１）の外周面には、複数本
の軸方向に伸びる溝（２）が形成されている。そして、
この溝（２）の両側壁（３）の端縁には、曲線状の面取
り部（４）が設けられている。なお、この曲線状の面取
り部（４）はプレス等の塑性加工によって成形すること
ができる。
この面取り部（４）の曲線は、以下の条件に基づいて決
定されている。
定されている。
Ｐ：圧力（ｋｇｆ／ｃｍ２）、 Ｑ：流Ｍ （４１／ｗ
ｉｎ）Ａ：通路断面積（ｍｍ２） 、 θ：バルブ回
転角（度）Ｃ：定数 とすると、上述の如く油圧Ｐと油通路の断面積Ａとは、 の関係がある。
ｉｎ）Ａ：通路断面積（ｍｍ２） 、 θ：バルブ回
転角（度）Ｃ：定数 とすると、上述の如く油圧Ｐと油通路の断面積Ａとは、 の関係がある。
次に、バルブ回転角θと圧力Ｐとの関係を考えると、車
両の中低速での走行時における操舵フィーリングは、主
として前輪の操舵抵抗とハンドルの操舵力とによって決
定され、前輪の操舵抵抗の増減を運転者に的確に伝える
ことが、操舵フィーリングを向」−させるポイントであ
るとされている。前輪の操舵抵抗はパワーステアリング
のシリンダ内の圧力であり、また、ハンドル操舵力はバ
ルブ内に装着されたトーションバーのスプリング力であ
ってこの力はバルブ回転角度に置換えることができる。
両の中低速での走行時における操舵フィーリングは、主
として前輪の操舵抵抗とハンドルの操舵力とによって決
定され、前輪の操舵抵抗の増減を運転者に的確に伝える
ことが、操舵フィーリングを向」−させるポイントであ
るとされている。前輪の操舵抵抗はパワーステアリング
のシリンダ内の圧力であり、また、ハンドル操舵力はバ
ルブ内に装着されたトーションバーのスプリング力であ
ってこの力はバルブ回転角度に置換えることができる。
すなわち、操舵フィーリングは、パワーステアリングの
特性上では、主としてバルブ回転角θと圧力Ｐとの関係
で決定され、その向上には両者の関係を一次の関係（直
線的）にすることが最も好ましい（第２図参照）。すな
わち、Ｐ＝ａθ＋ｂ ・・・（２） （但し、ａ、ｂは定数） を満たす必要がある。この（２）式を上記（１）式に第
（３）式をグラフとして示すと第３図に示す曲線となり
、この（３）式を満足する面取り部の形状が第１図に示
したものである。なお、弁ロータ（１）の面取り部（４
）は、リリーフ圧（例えば？Ｏｋｇ／ｃ■２）以上の圧
力範囲は不要であり、面取り部（４）の形状が曲線であ
る場合には、この不要部分（５）（第１図に破線で示す
）をカットしてしまうことが可能なので、本実施例では
、リリーフポイント（６）の外側で面取り部（４）の外
方端（７）を急激に立上がらせてカットしている。この
ように、面取り部（４）の不要部分をカットしてしまう
ことにより、バルブの作動角を小さくすることが出来ト
ーションバーの最大捩れ角も小さくしうるのでトーショ
ンバーの設計」−の自由度が増すという効果が得られる
。また、バルブの作動角を小さくせずに同一の範囲だけ
作動させる場合には、オーバラップ角（α１）すなわち
面取り部（４）の末端（８）からフェイルセーフポイン
ト（８）（弁ロータ（１）と弁スリーブとの相対回転が
規制される限界点）へ至る範囲の角度が、面取り部（４
）の不要部分（５）をカットしない場合のオーバラップ
角（α２）よりも大きくできるので、弁ロータおよび弁
スリーブの内外径精度（円筒度、真円度等）が若干悪い
場合または両者のクリアラスを大きくした場合にも、内
部漏洩等による性能への悪影響をなくすことができ、製
造コスト−トも有利である。その他、面取り部（４）の
形状を曲線状としたことにより、種々の形状を自由に選
択することが可能となり、車両の特性に適合した任意の
圧力特性に設定することができ、車両の性能向」−を図
ることができる。
特性上では、主としてバルブ回転角θと圧力Ｐとの関係
で決定され、その向上には両者の関係を一次の関係（直
線的）にすることが最も好ましい（第２図参照）。すな
わち、Ｐ＝ａθ＋ｂ ・・・（２） （但し、ａ、ｂは定数） を満たす必要がある。この（２）式を上記（１）式に第
（３）式をグラフとして示すと第３図に示す曲線となり
、この（３）式を満足する面取り部の形状が第１図に示
したものである。なお、弁ロータ（１）の面取り部（４
）は、リリーフ圧（例えば？Ｏｋｇ／ｃ■２）以上の圧
力範囲は不要であり、面取り部（４）の形状が曲線であ
る場合には、この不要部分（５）（第１図に破線で示す
）をカットしてしまうことが可能なので、本実施例では
、リリーフポイント（６）の外側で面取り部（４）の外
方端（７）を急激に立上がらせてカットしている。この
ように、面取り部（４）の不要部分をカットしてしまう
ことにより、バルブの作動角を小さくすることが出来ト
ーションバーの最大捩れ角も小さくしうるのでトーショ
ンバーの設計」−の自由度が増すという効果が得られる
。また、バルブの作動角を小さくせずに同一の範囲だけ
作動させる場合には、オーバラップ角（α１）すなわち
面取り部（４）の末端（８）からフェイルセーフポイン
ト（８）（弁ロータ（１）と弁スリーブとの相対回転が
規制される限界点）へ至る範囲の角度が、面取り部（４
）の不要部分（５）をカットしない場合のオーバラップ
角（α２）よりも大きくできるので、弁ロータおよび弁
スリーブの内外径精度（円筒度、真円度等）が若干悪い
場合または両者のクリアラスを大きくした場合にも、内
部漏洩等による性能への悪影響をなくすことができ、製
造コスト−トも有利である。その他、面取り部（４）の
形状を曲線状としたことにより、種々の形状を自由に選
択することが可能となり、車両の特性に適合した任意の
圧力特性に設定することができ、車両の性能向」−を図
ることができる。
［発明の効果］
以−１−述べたように本発明によれば、弁ロータの面取
り部を軸線に直角な断面」−において曲線状にしたこと
により、この弁ロータを用いた動力舵取装置の操舵フィ
ーリングを向上させるとともに高圧時における流体音の
発生を防止することができる。
り部を軸線に直角な断面」−において曲線状にしたこと
により、この弁ロータを用いた動力舵取装置の操舵フィ
ーリングを向上させるとともに高圧時における流体音の
発生を防止することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る弁ロータの要部を示す
軸直角断面図、第２図は第１図の弁ロータを用いた油圧
回転弁のバルブ回転角と油圧との関係を示すグラフ、第
３図はバルブ回転角と油通路の断面積との関係を示すグ
ラフ、第４図ないし第６図は従来の弁ロータを示し、第
４図は軸直角断面図、第５図はバルブ回転角と油通路断
面積との関係を示すグラフ、第６図はバルブ回転角と油
圧との関係を示すグラフである。
軸直角断面図、第２図は第１図の弁ロータを用いた油圧
回転弁のバルブ回転角と油圧との関係を示すグラフ、第
３図はバルブ回転角と油通路の断面積との関係を示すグ
ラフ、第４図ないし第６図は従来の弁ロータを示し、第
４図は軸直角断面図、第５図はバルブ回転角と油通路断
面積との関係を示すグラフ、第６図はバルブ回転角と油
圧との関係を示すグラフである。
Claims (1)
- 外周面に複数本の軸方向溝を有し、これら各軸方向溝の
両側壁端縁に面取り部が形成された弁ロータにおいて、
上記面取り部の形状を、弁ロータの軸線に直角な断面上
で曲線状に構成したことを特徴とする油圧回転弁用弁ロ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20310085A JPS6263275A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 油圧回転弁用弁ロ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20310085A JPS6263275A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 油圧回転弁用弁ロ−タ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16623294A Division JPH0811736A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 油圧回転弁用弁ロータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263275A true JPS6263275A (ja) | 1987-03-19 |
Family
ID=16468382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20310085A Pending JPS6263275A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 油圧回転弁用弁ロ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6263275A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577764A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-14 | Toyoda Mach Works Ltd | Servo valve |
| JPS57198170A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-04 | Koyo Jidoki Kk | Valve of power steering unit and production method of spool valve |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP20310085A patent/JPS6263275A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577764A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-14 | Toyoda Mach Works Ltd | Servo valve |
| JPS57198170A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-04 | Koyo Jidoki Kk | Valve of power steering unit and production method of spool valve |
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