JPS62639A - アイドル開度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車用のエンジン等に適用されるアイドル
開度検出装置に関するものである。

［従来の技術］ 近時の自動車には、エアーブリードコントロールバルブ
を開閉させてエンジンに供給する混合気の空燃比を一定
に保持するためのフィードバックキャブシステムや、エ
ンジンブレーキによる減速時に燃料通路を遮断して燃料
経済性を向上させるようにしたフューエルカットシステ
ム、あるいは、暖機運転時や加速昨に補助燃料を燃料補
給ポンプから追加供給するようにした燃料補給システム
等が搭載されている。しかして、このようなシステムを
作動させるには、気化器のスロットルバルブがアイドル
開度に復帰しているか否かの情報が不可欠であり、いわ
ゆる、アイドル開度検出装置を設けることが必要となる
。

アイドル開度検出装置の先行技術としては特開昭５６−
６０８３６号公報に示されるようなものがある。すなわ
ち、このものは、スロットルレバーを係止してスロット
ルバルブのアイドル開度を適宜調整し得るように構成し
たアイドルスピードコントローラの作動子の先端にいわ
ゆるアイドルスイッチを設けたもので、前記スロットル
レバーが前記作動子に当接して係止された際に前記アイ
ドルスイッチが切換ってスロットルバルブがアイドル開
度に復帰した旨の信号が得られるようになっている。

ところで、自動車用のエンジンに採用されるアイドル開
度調整手段には、前記のような単一のアイドルスピード
コントローラによってスロットルバルブの閉止位置を調
整するようにしたものではなく１例えば、エンジンの暖
機温度に応じてその調節開度を連続的に移動させる第１
のアイドルアップ手段と、いわゆるエアコンＯＮ時やツ
ユ−二ルカット時などにアイドルアップを行なうための
第２のアイドルアップ手段とを備えてなるものも少なく
ない、しかして、このような形式のものは、複数のアイ
ドルアップ手段を各種の運転条件に応じて選択的に使用
し得るようになっているため、スロットルバルブがアイ
ドル開度に復帰しているか否かを常時確実に検出するに
は、前記各アイドルアップ手段にそれぞれアイドルスイ
ッチを設けなければならない。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、前述したアイドルスイッチは機械接点式のＯ
Ｎ・ＯＦＦスイッチであるため、複数のアイドルアップ
手段にそれぞれアイドルスイッチを設けると機械的な部
品の点数が多くなり１組立や調整作業が煩雑なものにな
るという問題がある。

このような不具合を解消するための一方策としては、各
アイドルアップ手段の調節開度に対応する値を記憶手段
に記憶させておき、現実の運転状態に対応する各アイド
ルアップ手段の調節開度をこの記憶手段から逐次引き出
してその最も大きいものを仮想アイドル開度と定めるよ
うにし、バルブ開度検出手段により検出される実際のス
ロットル開度が前記仮想アイドル開度以下の値を示した
場合に、スロットルバルブがアイドル開度に復帰した旨
の判定をなすようにすることが考えられる。しかして、
このようにすれば、各アイドルアップ手段に設けるアイ
ドルスイッチを全て省略することができるため、前述し
た不都合を解消することができるが、単にこれだけのも
のでは、精度の高い検出を行なうのが若干難かしいとい
う問題がある。すなわち、前述したアイドルアップ手段
の実際の調節開度には製作や組立上の誤差により多少の
ばらつきが生じるのはやむをえない、そのため、前記記
憶装置に格納しておく調ｍ開度の値は、アイドルアップ
手段の設計上のＪ［開度よりもすこし開成側に設定して
おかないと誤動作を招き易い、しかしながら、このよう
に記憶手段内の調節開度を実際の調節開度よりも開成側
に設定しておくと精度の高い検出ができないという問題
がある。

未発１！１１は、このような問題点を一挙に解消するこ
とを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、かかる目的を１ｆ！成するために、スロット
ルバルブ（２）のアイドル開度を複数のアイドルアップ
手段（５）、　（８）を選択的に用いて！ｉ１ｍするよ
うにしたエンジンに適用されるアイドル開度検出装置を
、スロットルバルブ（２）の開度を検出するバルブ開度
検出手段（３６）と、各種の運転状態に応じた市記各ア
イドルアップ手段（５）、（８）の調節開度をそれぞれ
記憶する記憶手段（Ａ）と、この記憶手段（Ａ）に格納
されている各アイドルアップ手段（５）、（８）の調節
開度値を前記バルブ開度検出手段（３８）により検出さ
れる実際のスロットル開度に基いて各アイドルアップ手
段（５）、（１３）の実際の調節開度に対応するように
更新する記憶値学習手段（Ｄ）と、実際の運転状態に対
応した各アイドルアップ手段（５）、（６）の調節開度
を前記記憶手段（Ａ）から引き出してその内の最大のも
のを仮想アイドル開度と定める開度選定手段（Ｂ）と、
前記パルブ開度検出手段（３Ｂ）により検出される実際
のスロットル開度が前記仮想アイドル開度以下の値を示
した場合にスロットルバルブ（２）がアイドル開度に保
持されていると判定するアイドル判定手段（Ｃ）とを具
備してなるものにしたことを特徴とする。

［作用］ 運転状態に応じて、各アイドルアップ手段（５）、（６
）が適宜作動するが、スロットルバルブ（２）は、その
内の最も作動開度の大きいアイドルアップ手段（５）、
（８）に係止されて閉止状態となる。この時同時に、実
際の運転状態に対応した各アイドルアップ手段（５）、
（８）の調節開度が開度選定手段（Ｂ）により記憶手段
（＾）から引出され、その最大のものが仮想アイドル開
度と設定される。そして、アイドル判定手段（Ｃ）によ
って、この仮想アイドル開度とバルブ開度検出手段（３
６）により検出される実際のスロットルバルブ（２）の
開度とが比較され、実際のスロットルバルブ（２）の開
度が前記仮想アイドル開度以下の値を示している場合に
該スロットルバルブ（２）がアイドル開度に復帰し保持
されていると判定される。なお、前記記憶手段（Ａ）内
に格納されている調節開度値は、記憶値学習手段（Ｄ）
の働きによって、アイドルアップ手段（５）、（６）の
実際の調節開度に合致するように更新されるため、前記
仮想アイドル開度と実際のアイドル開度とは、正確に一
致することになり、精度の高いアイドル開度の検出が可
迩となる。しかして、この判定結果は、従来のアイドル
スイッチの出力と等価なものとして、各種の制御に使用
される。

［実施例］ 以下１本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照して説
明する。

図中１は自動車用エンジンの気化器、２はスロー、トル
バルブ、３はこのスロットルバルブ２のスロットルレバ
ー、４は前記スロットルバルブ２を閉止方向に付勢する
スプリングである。そして。

５・は前記スロットルレバー３を閉止側で係止し得るよ
うに設けた第１のアイドルアップ手段たる連続式アイド
ルアップアクチュエータ、６は同じく前記スロットルレ
バー３を閉止側で係止し得るように設けた第２のアイド
ルアップ手段たる２段式アイドルアップアクチュエータ
である。

連続式アイドルアップアクチュエータ５は、いわゆるフ
ァーストアイドル用のワックス式アクチュエータであり
、エンジンの冷却水温の上昇に伴わせてその＊ｍ開度θ
（ｒ＋ｗ）（スロットルバルブ　′２を係止し得る開度
）を連続的に閉成方向に移行させ得るように構成されて
いる（第４図曲線ａ参照）、また、２段式アイドルアッ
プアクチュエータ６は、いわゆるエアコンＯＮ時のアイ
ドルアップ用およびフューエルカー／　ト時のダッシュ
ポット動作用のダイヤプラム式アクチュエータであり、
対をなすダイヤフラム機構７，８の働きによって。

その調節開度を２段階（θ＾Ｃ１Ｏｏｐ）に変化させ得
るようになっている。すなわち、このアクチュエータ６
は１作動子１１を保持したダイヤフラム１２の背面側に
負圧導入室１３を設けてなる第１のダイヤプラム機構７
と、この第１のダイヤフラム機構７のダイヤフラム１２
の背面に対向するストッパ１４を保持したダイヤフラム
１５を有しこのダイヤフラム１５の背面側に負圧導入室
１６を設けてなる第２のダイヤプラム機構８とを具備し
てなる。そして、前記各負圧導入室１３．１６に負圧切
換弁１７，１８を介して吸気管負圧または大気を導入し
得るようにしている。つまり、前記両負圧導入室１３．
１６に吸気管負圧を導入した場合には、第２のダイヤフ
ラム機構８のストッパ１４が後退した上で第１のダイヤ
フラム機構７のダイヤフラム１２が後退するため、作動
子１１は最後退位ｉ！ｔ（図中最上位ｔ）に保持される
ようになっている。また、第１のダイヤフラム機構７の
負圧導入室１３のみに負圧を導入した場合には。

前記ストッパ１４が前進位置に保持されたままで第１の
ダイヤフラム機構７のダイヤフラム１２がそのスト−、
バ１４に当接するまで後退するため、七の作動子ｌｌは
中間位と（フューエルカット時のダッシュポット動作用
の調節開度θＤＰに対応する位に！１）に保持されるよ
うになっている。ざらに、少なくとも第１のダイヤフラ
ムａＷ７の負圧導入室１３を大気に開放すると、前記ダ
イヤフラム１２が前進し、前記作動子１１が最前進位置
（エアコンＯＮ時のアイドルアップ用の調節開度θ＾Ｃ
に対応する位置）に保持されるようになっている。

また、２１．２２は気化器１の燃料通路２３．２４に設
けたフューエルカットバルブであり、２５は電磁式の燃
料補給ポンプである。

さらに、３１は前記負圧切換弁１７．１８．前記フュー
エルカットバルブ２１．２２および前記燃料補給ポンプ
２５等を制御するマイクロコンピュータシステムであり
、本発明に係る記憶手段Ａ、開度選定手段Ｂ、アイドル
判定手段Ｃおよび記憶値学習手段りとしての役割りをも
担っている。

マイクロコンピュータシステム３１は、中央演算処理装
置３２と、メモリ３３と、インターフェース３４．３５
とを具備してなるもので、入力側のインターフェース３
４には、少なくともスロットル開度検出手段３６からの
信号ａ、水温センサ３７かもの信号ｂ、伝動状態検出手
段３８からの信号Ｃ１回転数センサ３９からの信号ｄ、
車速センサ４１からの信号ｅ、吸気管負圧センサ４２か
らの信号ｆおよびエアコンスイッチ４３からの信号ｇが
それぞれ入力されるようになっているとともに、出力側
のインターフェース３５から、前記負圧切換弁１７．１
８、フユーエルカｙ’Ｐパルプ２１．２２および燃料補
給ポンプ２５に向けてそれぞれ＠述する指令信号が出力
されるようになっている。

なお、スロットル開度検出手段３６は、前記スロットル
バルブ２の開度をアナログ電気信号に変換するポテンシ
ョメータ（図示せず）と、このポテンショメータの出力
をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず
）とを具備してなる。

水温センサ３７は、エンジンの暖気温度を検出するため
のもので、エンジンの冷却水温をアナログ電気信号に変
換するサーミスタ（図示せず）と、このサーミスタの出
力をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示せ
ず）とを具備してなる。

伝動状態検出手段３８は、フューエルカー／　ト制御の
一人力情報としてエンジンと駆動車輪との伝動状態が断
たれているか否かを検出するためのもので、クラッチの
断続に応じて切換るクラッチスイッチやトランスミッシ
ョンが中立位置にセットされた場合にνＪ換るニュート
ラルスイッチ等がこれに°相当する１回転数センサ３９
は、フューエルカド制御の一人力情報としてエンジンの
回転数を検出するためのもので、例えば、イグニッショ
ンパルスを利用するようにしている。また、吸気管負圧
センサ４２は、同じくフューエルカット制御の−・入力
情報として吸気管内の負圧を検出するためのもので、例
えば、スロットルバルブ２よりも丁流の吸気管負圧を機
械的な変位に変換するダイヤスラム機構（図示せず）と
、このダイヤフラム機構の機械的出力をデジタル電気信
号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず）とをＡ備してな
る。

そして、このマイクロコンピュータシステム３１のメモ
リ３３には本発明に係るアイドル開度検出用のプログラ
ム、フューエルカット用のプログラム、燃料補給用のプ
ログラム等が内蔵させであるとともに、Ｊ！ｌ統式アイ
ドルアップアクナユエータ５の調節開度θ（＋ＩＩＷ）
に関するマツプと、２段式アイドルアップアクチュエー
タ６の調節開度θＯＰ、θへｃに関する偵とが予め記憶
させである。

なお、当初メモリ３３に記憶させておく各調節開度０　
（Ｔ）ＩＷ）、００ｐ、θＡＣは、仕様値よりも若干大
きな値に設定しておく。

アイドル開度検出用のプログラムは、第３図ａに示す記
憶値学習用のルーチンと、第３図すに示すアイドル開度
判定用のルーチンとを備えてなる。まず、第３図ａに示
す記憶値学習用のルーチンは、ステップ５１で温度分割
値Ｘに初期値ゼロをセットするとともに、ステップ５２
でスロー２トル開度検出手段３６からの信号ａおよび水
温センサ３７からの信号す並びに後述するアイドルアッ
プ状況に関する情報等を入力する０次いで、ステップ５
３で、前記水温センサ３７により検出した実際のエンジ
ン冷却水温〒Ｈ１１が特定の分割温度ＴＨ讐（Ｘ）未満
であるか杏かを判断し１未満である場合にはステップ６
１へ、未満でない場合にはステップ５５へ進む、ステッ
プ５５では温度分割値Ｘが最終値３に達しているか台か
を判断し、最終値３に達している場合にはステップ６１
へ、達していない場合にはステップ５６へ進む、ステッ
プ５６では、温度分割値ｘ＃ｅｌだけインクリメントし
てステップ５２へ戻る。一方、ステップ６１では、バル
ブ開度検出手段３６により検出される実際のスロットル
開度ＶＴＡが特定の温度分割値Ｘにおけるメモリ３３上
のｉＪ１！ｉ開度θ（Ｘ）　　［エンジン冷却水温がＴ
ＯＷ（ｘ）　（７）　ｌ？　＋７）ＩＩ　ｊ！！開度θ
（Ｉｉｌｌｌ）］未満になったか否かを判断し、未満の
場合にはステップ６２へ、未満でない場合には直接ステ
ップ６３へ進む、ステップ６２では、メモリ３３上の７
Ａｌｌ！ｉ開度０　（Ｘ）を実際のスロットル開度ＶＴ
Ａと同一の値に更新してステップ６３へ進む、ステップ
６３では、後述するダッシュポット動作実行中であるか
否かを判断し、実行中の場合にはステップ６４へ、実行
中でない場合にはステップ６６へ進む。

ステップ６４では、バルブ開度検出手段３６により検出
される実際のスロットル開度ＶＴ＾がメモリ３３上にお
けるグー、シュポット実行時の調節開度θＤＰ未満であ
るか台かを判断し、未満である場合にはスアップ６５へ
、未満でない場合にはステップ６６へ進む、ステップ６
５では、メモリ３３上のダッシュポット実行時の調節開
度ｏｏｐを実際のスロットル開度ＶＴＡと同一の値に更
新してステップ６６へ進む、ステップ６６では、１７３
２０８時用のアイドル実行中であるか否かを判断し、実
行中の場合にはステップ６７へ、実行中でない場合には
ステップ７１へ進む、ステップ６７では、実際のスロッ
トル開度ＶＴＡが、メモリ３３上におけるエアコンＯＮ
時の潤油開度ｏｏｐ未満であるか否かを判断し、未満で
ある場合にはステップ６８へ、未満でない場合にはステ
ップ７１へ進む、ステップ６８ではメモリデータ上のエ
アコンＯＮ時の調節開度ＯＡＣを実際のスロットル開度
ＶＴＡと同一の値に更新してステップ７１へ進む。

また、第３図すに示すアイドル開度判定用のルーチンは
、まず、ステップ７１で、メモリ３３に記憶させである
マツプを参照して実際のエンジン冷却水温ＴＨＷに対応
する連続式アイドルアップアクチュエータ５の調節開度
θ（Ｔ！０１）を演算する。

次いで、ステップ７２で、仮想アイドル開度θＬＬに前
記７Ａ■開度θ（ＩＨＩＩ）　　と同一の値をセットす
る０次いで、ステップ７３で後述するフューエルカット
条件が成立していわゆるダッシュポット動作（Ｄ／Ｐ）
が実行中であるか否かを判断し、ダッシュポット動作実
行中の場合にはステップ７４へ、実行中でない場合には
ステップ８１へ進む、ステップ７４では、仮想アイドル
開度θＬＬがメモリ３３上に設定したダッシュポット動
作実行時のアクチュエータ６の調節開度ｏｏｐ以上であ
るか台かを判断し、以上である場合にはそのままステッ
プ８１へ進むが、以上でない場合にはステップ７５に移
る。ステップ７５では、仮想アイドル開度（ＪＬＬのｆ
ｔｉをダッシュポット動作実行時のアクチュエータ６の
調節開度θｏｒと同一の値に更新してステップ８１へ進
む、ステップ８１では、エアコンスイッチ（Ａ／Ｃ）　
４３がＯＮか否かを判断し、ＯＮの場合にはステップ８
２へ進み、ＯＮでない場合には直接ステップ９１へ移る
。ステップ８２では、前記仮想アイドル開度ＤＬＬが、
メモリ３３上に設定したエアコンＯＮ時の７クチユエー
タ６のｘｉｖｔ開度θＩＩｃ以−Ｌであるか否かを判断
し、以上である場合にはステップ９１へ進むが、以上で
ない場合にはステップ８３へ進む、ステップ８３では、
仮想アイドル開度□Ｌｌの値をエアコンＯＮ時の７クチ
ユエータ６の副筒開度θ＾Ｃと同一の値に更新してステ
ップ９１へ進む、ステップ９１では、バルブ開度検出手
段３６により検出される実際のスロットル開度ＶＴＡと
所ｊ記仮想アイドル開度θ［［とが比較される。すなわ
ち、この段階では、前記仮想アイドル開度（ＪＬＩは、
メモリ３３上における連続式アイドルアップアクチュエ
ータ５の調節開度θ（ＴＯＷ）と２段式アイドルアップ
アクチュエータ６の調節開度θＤＰまたはθ＾Ｃとの内
の大きい方の値を示している。しかして、実際のスロッ
トル開度ＶＴＡが前記仮想アイドル開度θ目よりも大き
い場合にはステップ９２に進んでスロットルバルブ２が
フイドル開度にないと判定し、前記仮想アイドル開度１
１１ＬＬ以下の値を示す場合にはステップ９３に進んで
スロットルバルブ２がアイドル開度にあると判定する。

そして、この判定結果は、次のような７ユーエルカツト
制御および燃料補給制御等の一人力情報□として用いら
れる。

フューエルカット制御は、■エンジンと車輪との伝動状
態が保たれており、■エンジンの回転数が設定値を上ま
わっており、かつ■スロットルバルブ２がアイドル開度
にある旨の判定がなされている場合にフューエルカット
バルブ２１．２２を遮断位置に切換えて燃料通路２３．
２４を全閉または全閉に近い状態にする。そして、前記
条件ｑ）、（す、く≦）の内いずれかが不成立になった
場合に前記フューエルカ２）バルブ２１．２２を開成位
置に切換えるようにしている。

また、燃料補給制御は、始動前、クランキング時、暖気
アイドル運転時、加速時等に燃料補給ポンプ２５を作動
させて気化器ｌに燃料を補給することによって、チョー
ク機構や機械式の加速ポンプの代荷作用を得ようとする
ものである。そして、これらの制御中、スロットルバル
ブ２がアイドル開度に復帰しているか否かという判定結
果を一人力情報として作動するものには、暖気アイドル
運転時の制御やアイドル開度からの加速に関する制御が
ある。暖気アイドル運転時の制御は、■エンジン回転数
が設定値以下であり■フューエルカット中でなく■スロ
ットルバルブ２がアイドル開度に復帰しているという条
件が成立した場合に、前記燃料補給ポンプ２５を作動さ
せる。そして、暖気が完Ｙしたり、スロットルバルブ２
が非アイドル開度にまで開成した場合に前記燃料補給ポ
ンプ２５を停止ヒさせるようにしている。また、アイド
ル開度からの加速に関する制御は、エンジンが始動して
おり、かつスロットルバルブ２がアイドル開度から非ア
イドル開度に開成した瞬間に、前記燃料補給ポンプ２５
を作動させるようにしたものである。

また、前記負圧切換弁１７．１８の制御、つまり、アイ
ドルアップに関する制御は、次のようになっている。前
述したフューエルカットを行なっておらず且つエアコン
をＯＦＦにしている場合には、前記両頁圧切換弁１７．
１８を負圧導入位置にセットして２段式アイドルアップ
アクチュエータ６の作動子１１を最後退位置に保持させ
る。フューエルカット夫行中でエアコンＯＦＦ　ｖ９に
は、負圧切換弁１８を大気導入位置に切換えるとともに
、負圧切換弁１７を負圧導入位置にセットすることによ
って、２段式アイドルアップアクチュエータ６の作動子
１１を中間位置にまで突出させ保持する。つまり、ダッ
シュポット動作を実行させる。また、エアコン０）１時
には、負圧切換弁１７を大気導入位置に切換えて、前記
２段式アイドルアップアクチュエータ６の作動子１１を
最前進位置にまで突出させ保持する。つまり、エアコン
用アイドルアップ動作を実行させる。

次いで、この実施例の作動を説明する。まず、フューエ
ルカー、トを行なっておらず且つエアコンがＯＦＦの場
合には、２段式アイドルアップアクチュエータ６の作動
子１１は最後退位置に保持されているため、スロットル
バルブ２のスロットルレバー３は連続式アイドルアップ
アクチュエーク５の作動子ｌＯに当接し係ＩＦされる。

そのため、スロットルバルブ２の閉１Ｆ位置（アイドル
開度）は、この＆続式アイドルアップアクチュエータ５
のＪ４節開度Ｏｕｎ＋ｎ　　（第４図曲線ａ参照）と常
に等しくなり、エンジンの冷却氷温Ｔ）＋−が上昇する
のに伴なって開成方向に移行する。この際、第３図すに
小才制御は、ステップ７１→７２→７３→８１→９１と
進行するため、仮想アイドル開度０１［には、メモリ３
３」二における前記連続式アイドルアップアクチュエー
タ５の；１ｉＪｉ！′ｊ開度θ（ＴＩＮＩ）と同一の（
ｔがセットされ、これが実際のスロットル開度Ｖ丁Ａと
比較される。

エアコンがＯＦＦの状態でツユ一二ルカットが行なわれ
た場合には、ダッシュボー７ト動作が実行されて２段式
アイドルアップアクチュエータ６が中間位置にまで作動
する。そのため、スロットルバルブ２のスロー、トルレ
バー３は、エンジンの冷却水温ＴＨＷが第４図に示す温
度ｔｌ以丁の場合には連続式アイドルアップアクナユエ
ータ５の作動子１０に係止され、曲記温ｌｆｔ　１　よ
りも高い領域では、２段式アイドルアップアクチュエー
タ６の作動子１１に係止されることになる。この際、第
３　。

ＵｙＪｂに示す制御は、ステップ７１→７２→７３→７
４→８１→９１または７１→７２→７３→７４→７５→
８１→９１と進行するため、最終的には、仮想アイドル
開度θＬ【に、メモリ３３上における連続式アイドルア
ップアクチュエータ５の調Ｗ１開度Ｏｕｎｗ）およびダ
ッシュポット動作中の２段式アイドルアップアクチュエ
ータ６の調節開度θＱＰの内大きい方の値がセットされ
ることになり、この値が実際のスロットルバルブ開度Ｖ
ＴＡと比較されることになる。

さらに、エアコンＯＮ時には、前記２段式アイドルアッ
プアクチュエータ６０作動子１１が最前進位置にまで移
動する。そのため、スロットルバルブ２のスロットルレ
バー３は、エンジンの冷却水温丁）１−が第４図に示す
温度ｔ２以下の場合には連続式アイドルアップアクナユ
エータ５の作動子１Ｏに係止され、前記温度ｔシよりも
高い領域では、２没式アイドルアップアクチュエータ６
の作動子１１に係止されることになる。この際、第３図
に示す制御は、ステップ７１→７２→７３→８１→８２
→９１または７１→７２峠７３→８１→８２→８３→９
１等と進行するため、最終的には、仮想アイドル開度１
）ＬＬに、メモリ３３上における連続式アイドルアップ
アクチュエータ５の調節開度０　（ＴＨｌｉ）およびエ
アコン用アイドルアップ動作中の２段式アイドルアップ
アクチュエータ６の調節開度θＡＣの内大きい方の値が
セットされることになり、この値が実際のスロットルバ
ルブ開度ＶＴＡと比較されることになる。

しかも、前記メモリ３３上の各ｉ１１節開開度（Ｔｌｌ
）　、　　θＯＰ、θ４Ｃは、学習により逐次更新され
て各アクチュエータ５，６の実際の調節開度θ（ＴＨｌ
ｌ）　、θｏｐ、（ＪＡＣと同様な値にセットされる。

第３図ａを参照して具体的に説明すれば、エンジンの冷
却水温ＴＨＩＩＩが、最初の分割温度ＴＨＷ（ｏ）未満
の状態から運転を開始すると、制御がステップ５１→５
２→５３→６１と進行し、実際のスロットル開度ＶＴＡ
が、メモリ３３上の調節開度０（ｏ）［分！３温度Ｔｌ
（ｏ＞に対応する調節開度θ（「口）］未満の値を示し
た場合には、そのメモリ３３にの調節開度θ（Ｑ）が実
際のスロットル開度Ｖ丁Ａと同一の値に更新される。そ
して、エンジン冷却水温ＴＨＷが低い領域では、前述の
ようにスロットルバルブ２が連続式アイドルアップアク
チュエータ５に係止されることになるため、実際のスロ
ットル開度ＶＴＡが２段式アイドルアップアクチュエー
タ６の調節開度ｏｏｐ、θＡＣを下まわることはなく、
したがって、第３図ａに示す制御はステップ６３→６６
→７１と進行する。そして、エンジンの冷却水温ＴＨ−
が最初の分割温度ＴＨ讐（０）未満の領域では、以上の
制御が繰り返し実行され最低のスロットル開度ＶＴＡと
同一の値が前記メモリ３３上の調節開度０（ｏ）にセッ
トされる。この状態から、エンジン冷却水温Ｔ）ＩＷが
最初の分割温度ＴＨＷ　（０）以上になると、第３図ａ
に示す制御がステップ５２→５３→５５＋５６と進行し
温度分割値Ｘがインクリメントされて１になる。そのた
め、次にステップ５３でニンジンの冷却水温Ｔ）Ｉｌｌ
が次の分ＺＡ温度ＴＨＷ　（１）未満であるか否かが判
断され、未満である場合にはステップ６１へ進んで、実
際のスロットル開度ＶＴＡがメモリ３３上の調節開度０
＜＋）Ｃ分割温＞ｆ！ＬＴＨ’ｅＪ　ｔｌ＞　ニ対応す
る調節開度０（１口）」未満であるか否かが判断される
。そして、未満である場合には、ステップ６２でメモリ
３３上の１部間度θ（１１に実際のスロットル開度ＶＴ
Ａを入力する。このようにして、エンジンの冷却水温Ｔ
）ＩＷが↑Ｈ１ｌｌ（０）〜ＴＨＴｏ＋）の領域におけ
るスロットル開度ＶＴＡの最小値がメモリ３３上の調節
開度０（１）にセットされる。また、同様にして、エン
ジン冷却水温Ｔ）Ｉ−がＴＨＷ（＋）〜ＴＨＷ（２）の
領域におけるスロットル開度ＶＴＡの最小値がメモリ３
３上の３１ＷＩ開度０（２）にセントされ、エンジン冷
却水温ＴＨ臀がＴＨＷ（２＞〜Ｔ）ｔＴｏｒ）の領域に
おけるスロー７トル開度ＶＴＡの最小値がメモリ３３上
の謂ｍ開度０Ｌ３）にセットされる。したがって、メモ
リ３３Ｔｈの連続式アイドルアップアクチュエータ５の
ｍ開度度θ（ＴＨｌｌ）に関するマツプは、第５図に示
す実線工から破線■に示すようなものに更新される。と
ころで、この実施例では、説明の便宜上、分割温度ＴＨ
Ｗ（ｘ）をＴＯＷ（６）　〜丁Ｈｗ＜３）（Ｄ　４段階
に設定した場合について説明しているが、マイクロコン
゛ピユータシステムの謝方に余裕がある範囲内で分割数
を可及的に多くするのが望ましい、なお、エンジン冷却
水温ＴＨｗが前述した温度ｔ１以上の領域でダッシュポ
ット動作が実行されたり。

温度ｔ２以上の領域でエアコンＯＮ時のアイドルアップ
動作が実行された場合には、ステップ６２が実行されず
、ステップ６３→６４→６５またはステップ６６→６７
→６８と制御が進行する場合があり、メモリ３３上の２
段式アイドルアップアクチュエータ６の調節開度ｏｏｐ
、θＡＣも学習により更新される。

したがって、このようなものであれば、前記連続式アイ
ドルアップアクチュエータ５または２段式アイドルアッ
プアクチュエータ６により規定される現実のスロー／ト
ルバルブ２のアイドル開度と、マイクロコンピュータシ
ステム３１内で逐次設定される仮想アイドル開度ＯＬシ
とが常に略正確に一致することになる。特に、このもの
は、メモリ３３上の各アイドルアップアクチュエータ５
．６の３１ｉ開度θ（ＨＩＩ＋）　、　　θＯＰ、　　
ｆ：’ＡＣを学習により実際の値に合致するように更新
するようにしているので、現実のアイドル開度と、マイ
クロコンピュータシステム３１内で逐次設定される仮想
アイドル開度ＯＬ＋との一致の度合は非常に高いものに
なる。よって、この仮想アイドル開度θ１．Ｌと、パル
プ開度検出手段３６により検出される実際のスロットル
開度ＶＴ＾とを比較してスロットルバルブ２の開度がア
イドル開度にあるか杏かを判断すれば、前記各アクチュ
エータ５．６にそれぞれアイドルスイッチを設ζすてア
イドル状態を検出するのと同等あるいはそれ以上の精度
の高い検出結果を得ること可能である。しかも、このも
のは複数のアイドルスイッチを設ける場合に比べて機械
的な部品の点数を大幅に減少させることが可鮨であるた
め、ｉ立てや調整作業の容易化を図ることができるとと
もに、故障の発生率を低減させて信頼性を向ヒさせるこ
とができるという優れた効果を奏し得る。

なお、スロットルバルブがアイドル開度に復帰している
か台かの判定結果は、前記実施例で説明した制御に使用
するだけでなく１例えば、フィードバックキャブシステ
ムにおけるアイドル時の制御を行なうための入力情報と
して用いるなど、種々の制御に使用可能である。

［５１明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、アイドルスイッ
チを各アイドル７−／プ手段にそれぞれ設けるようにし
た従来装置に比べて機械的な部品の点数を低減させるこ
とができるので１組ケや調整の簡略化を図ることができ
るとともに装置の信頼性を高めることが１ｆ能であり、
しかも、アイドル判定の基礎となる記憶手段内の調節開
度値を学習によって実際の値に合致させ得るようにして
いるので、現実のアイドルアップ手段の作動に多少のば
らつきがあっても高い検出結果を常時確実に得ることが
できるアイドル開度検ｔＩ３装置を提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための構成説明図であ
る。第２図〜第５図は本発明の−χ施例を示し、第２図
は原理図的なシステム説明図、第３図ａ、ｂは制御の手
順を示すフローチャート図、第４図はアイドルアップ手
段の開度特性を示す説明図、第５図はＪ開度度の学習手
順を、説明するための説ＩＪＪ図である。 Ａ・・番記憶手段 Ｂ・・・開度選定手段 Ｃ−＠・アイドル判定手段 Ｄ・・・記憶値学習手段 １・・・気化塁 ２・・・スロットルバルブ ５・−６アイドルアップ手段（連続式アイドルアップア
クチュエータ） ６・−φアイドルアップ手段（２段式アイドルアップア
クチュエータ） ３１１ＩＩＩＩ＋マイクロコンピユータシステム３６・
・・パルプ開度検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スロットルバルブのアイドル開度を複数のアイドルアッ
   プ手段を選択的に用いて調節するようにしたエンジンに
   適用されるアイドル開度検出装置であって、スロットル
   バルブの開度を検出するバルブ開度検出手段と、各種の
   運転状態に応じた前記各アイドルアップ手段の調節開度
   をそれぞれ記憶する記憶手段と、この記憶手段に格納さ
   れている各アイドルアップ手段の調節開度値を前記バル
   ブ開度検出手段により検出される実際のスロットル開度
   に基いて各アイドルアップ手段の実際の調節開度に対応
   するように更新する記憶値学習手段と、実際の運転状態
   に対応した各アイドルアップ手段の調節開度を前記記憶
   手段から引き出してその内の最大のものを仮想アイドル
   開度と定める開度選定手段と、前記バルブ開度検出手段
   により検出される実際のスロットル開度が前記仮想アイ
   ドル開度以下の値を示した場合にスロットルバルブがア
   イドル開度に保持されていると判定するアイドル判定手
   段とを具備してなることを特徴とするアイドル開度検出
   装置。