JPS626438B2 - - Google Patents
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- JPS626438B2 JPS626438B2 JP54025952A JP2595279A JPS626438B2 JP S626438 B2 JPS626438 B2 JP S626438B2 JP 54025952 A JP54025952 A JP 54025952A JP 2595279 A JP2595279 A JP 2595279A JP S626438 B2 JPS626438 B2 JP S626438B2
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- Japan
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- motor
- thyristor converter
- speed
- value
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、交流電圧を直流電圧に変換する電源
側サイリスタ変換器と、この電源側サイリスタ変
換器で得られた直流電圧を交流電圧に変換する電
動機側サイリスタ変換器と、この電動機側サイリ
スタ変換器で得られた交流電圧が供給される電動
機と、この電動機の回転子位置を検出する電動機
回転位置検出器と、速度設定値と電動機の実際速
度に比例した電圧との偏差に応じた電流指令値を
出力する速度調節器と、前記電源側サイリスタ変
換器の電流実際値と速度調節器の電流指令値との
電流偏差に応じて前記電源側サイリスタ変換器の
点弧位相指令値を出力する電流調節器と、この点
弧位相指令値に応じたパルス信号を前記電源側サ
イリスタ変換器に供給する点弧角調整器と、前記
電動機回転位置検出器の電動機回転位置検出信号
に応じて前記電動機側サイリスタ変換器のサイリ
スタを導通させるためのパルス信号を発生するパ
ルス分配器とを備え、速度設定値と電動機の実際
速度検出値との偏差に応じて前記電源側サイリス
タ変換器の点弧角を制御することにより、前記電
動機側サイリスタ変換器へ供給される直流電圧を
変化させて速度制御を行う直流式無整流子電動機
制御システムに関する。
側サイリスタ変換器と、この電源側サイリスタ変
換器で得られた直流電圧を交流電圧に変換する電
動機側サイリスタ変換器と、この電動機側サイリ
スタ変換器で得られた交流電圧が供給される電動
機と、この電動機の回転子位置を検出する電動機
回転位置検出器と、速度設定値と電動機の実際速
度に比例した電圧との偏差に応じた電流指令値を
出力する速度調節器と、前記電源側サイリスタ変
換器の電流実際値と速度調節器の電流指令値との
電流偏差に応じて前記電源側サイリスタ変換器の
点弧位相指令値を出力する電流調節器と、この点
弧位相指令値に応じたパルス信号を前記電源側サ
イリスタ変換器に供給する点弧角調整器と、前記
電動機回転位置検出器の電動機回転位置検出信号
に応じて前記電動機側サイリスタ変換器のサイリ
スタを導通させるためのパルス信号を発生するパ
ルス分配器とを備え、速度設定値と電動機の実際
速度検出値との偏差に応じて前記電源側サイリス
タ変換器の点弧角を制御することにより、前記電
動機側サイリスタ変換器へ供給される直流電圧を
変化させて速度制御を行う直流式無整流子電動機
制御システムに関する。
第１図は一般に知られている直流式無整流子電
動機制御システムの概略図である。この第１図に
おいて、１は交流電圧を直流電圧に変換し直流電
源として作用する電源側サイリスタ変換器、２は
この電源側サイリスタ変換器１の出力直流電圧を
平滑する直流リアクトル、３は電源側サイリスタ
変換器で得られた直流電圧を交流電圧に変換する
電動機側サイリスタ変換器、４は電動機側サイリ
スタ変換器３で得られた交流電圧が供給される電
動機である。
動機制御システムの概略図である。この第１図に
おいて、１は交流電圧を直流電圧に変換し直流電
源として作用する電源側サイリスタ変換器、２は
この電源側サイリスタ変換器１の出力直流電圧を
平滑する直流リアクトル、３は電源側サイリスタ
変換器で得られた直流電圧を交流電圧に変換する
電動機側サイリスタ変換器、４は電動機側サイリ
スタ変換器３で得られた交流電圧が供給される電
動機である。
５は電動機４の回転子位置を検出する電動機回
転位置検出器、６は電動機４の実際速度に比例し
た電圧を発生する速度発電機である。
転位置検出器、６は電動機４の実際速度に比例し
た電圧を発生する速度発電機である。
７は速度設定値と速度発電機６にて得られた電
動機４の実際速度に比例した電圧とが供給されて
その偏差に応じた電流指令値を出力する速度調節
器、８は電源側サイリスタ変換器１の電流実際値
を検出する電流検出器、９はその電流実際値と速
度調節器７の電流指令値とが供給されその電流偏
差に応じた電源側サイリスタ変換器１の点弧位相
指令値を出力する電流調節器、１０はこの点弧位
相指令値に応じたパルス信号を電源側サイリスタ
変換器１に供給するための点弧角調整器、１１は
そのパルス信号を増幅して電源側サイリスタ変換
器１に供給するパルス増幅器である。
動機４の実際速度に比例した電圧とが供給されて
その偏差に応じた電流指令値を出力する速度調節
器、８は電源側サイリスタ変換器１の電流実際値
を検出する電流検出器、９はその電流実際値と速
度調節器７の電流指令値とが供給されその電流偏
差に応じた電源側サイリスタ変換器１の点弧位相
指令値を出力する電流調節器、１０はこの点弧位
相指令値に応じたパルス信号を電源側サイリスタ
変換器１に供給するための点弧角調整器、１１は
そのパルス信号を増幅して電源側サイリスタ変換
器１に供給するパルス増幅器である。
１２は速度調節器７の出力電圧極性に応じて電
動機の所要トルク方向（正転、逆転）を判別する
切換指令演算器、１３は電動機回転位置検出器５
の電動機回転位置検出信号に応じて電動機側サイ
リスタ変換器３のサイリスタを導通させるための
パルス信号を発生するパルス分配器、１４はその
パルス信号を増幅して電動機側サイリスタ変換器
３に供給するパルス増幅器である。
動機の所要トルク方向（正転、逆転）を判別する
切換指令演算器、１３は電動機回転位置検出器５
の電動機回転位置検出信号に応じて電動機側サイ
リスタ変換器３のサイリスタを導通させるための
パルス信号を発生するパルス分配器、１４はその
パルス信号を増幅して電動機側サイリスタ変換器
３に供給するパルス増幅器である。
第１図のシステムの動作を極めて簡単に説明す
れば、交流発電機６を通して得られる電動機の速
度実際値と電動機に対する速度指令として与えら
れる速度設定値との間の偏差に応じて速度調節器
７、電流調節器９および点弧角調整器１０を介し
電源側サイリスタ変換器１の点弧角を制御するこ
とにより、電動機側サイリスタ変換器３への直流
供給電圧を変えて速度制御を行うのである。電動
機側サイリスタ変換器３の点弧パルスとしては正
転トルク用のものと逆転トルク用のものとの２系
列があり、切換指令演算器１２は速度調節器７の
出力電圧極性に応じて電動機の所要トルク方向を
判別し、これら２系列の一方をパルス分配器１３
に加える。このパルス分配器１３では、このトル
ク方向信号に基づいて、電動機回転位置検出器５
からの位置検出信号に応じて電動機側サイリスタ
変換器３のサイリスタを選択導通させるためのパ
ルス信号をパルス増幅器１４を介して電動機側サ
イリスタ変換器３に加える。
れば、交流発電機６を通して得られる電動機の速
度実際値と電動機に対する速度指令として与えら
れる速度設定値との間の偏差に応じて速度調節器
７、電流調節器９および点弧角調整器１０を介し
電源側サイリスタ変換器１の点弧角を制御するこ
とにより、電動機側サイリスタ変換器３への直流
供給電圧を変えて速度制御を行うのである。電動
機側サイリスタ変換器３の点弧パルスとしては正
転トルク用のものと逆転トルク用のものとの２系
列があり、切換指令演算器１２は速度調節器７の
出力電圧極性に応じて電動機の所要トルク方向を
判別し、これら２系列の一方をパルス分配器１３
に加える。このパルス分配器１３では、このトル
ク方向信号に基づいて、電動機回転位置検出器５
からの位置検出信号に応じて電動機側サイリスタ
変換器３のサイリスタを選択導通させるためのパ
ルス信号をパルス増幅器１４を介して電動機側サ
イリスタ変換器３に加える。
直流式無整流子電動機は、サイクロコンバータ
を用いる交流式無整流子電動機と比較すると、電
源側サイリスタ変換器と電動機側サイリスタ変換
器とを有する点で異なつており、電源側サイリス
タ変換器は電源周波数で転流するのに対し、電動
機側サイリスタ変換器は電動機周波数で転流す
る。このような直流式無整流子電動機において、
電動機側サイリスタ変換器のサイリスタを選定す
る場合最大電流値（速度調節器７の出力制限値）
と転流の周波数を考慮する必要があり、そのうち
の転流の周波数については、電動機の定格回転時
における転流周波数を考慮する以外に、電動機の
停止状態からの加速期間中と定格回転状態からの
減速期間中とにおけるサイリスタの各流通時間で
の温度上昇を考慮してサイリスタの容量を決めな
ければならない。以上のようにして電動機側サイ
リスタ変換器のサイリスタを選定したシステムに
おいて、何らかの原因により速度設定値が零では
ない値を有するにもかかわらず電動機が回転を始
めない場合には、電動機の回転子の位置で決まる
電動機側サイリスタ変換器内の特定の２個のサイ
リスタが連続通流状態となり、サイリスタ素子内
のジヤンクシヨンの温度が許容温度を越え破壊さ
れることになる。これを防止するには電動機側サ
イリスタ変換器のサイリスタの容量を最大電流値
で連続通流が可能なように選べばよいのである
が、それでは極めて不経済である。
を用いる交流式無整流子電動機と比較すると、電
源側サイリスタ変換器と電動機側サイリスタ変換
器とを有する点で異なつており、電源側サイリス
タ変換器は電源周波数で転流するのに対し、電動
機側サイリスタ変換器は電動機周波数で転流す
る。このような直流式無整流子電動機において、
電動機側サイリスタ変換器のサイリスタを選定す
る場合最大電流値（速度調節器７の出力制限値）
と転流の周波数を考慮する必要があり、そのうち
の転流の周波数については、電動機の定格回転時
における転流周波数を考慮する以外に、電動機の
停止状態からの加速期間中と定格回転状態からの
減速期間中とにおけるサイリスタの各流通時間で
の温度上昇を考慮してサイリスタの容量を決めな
ければならない。以上のようにして電動機側サイ
リスタ変換器のサイリスタを選定したシステムに
おいて、何らかの原因により速度設定値が零では
ない値を有するにもかかわらず電動機が回転を始
めない場合には、電動機の回転子の位置で決まる
電動機側サイリスタ変換器内の特定の２個のサイ
リスタが連続通流状態となり、サイリスタ素子内
のジヤンクシヨンの温度が許容温度を越え破壊さ
れることになる。これを防止するには電動機側サ
イリスタ変換器のサイリスタの容量を最大電流値
で連続通流が可能なように選べばよいのである
が、それでは極めて不経済である。
本発明の目的は、電動機側変換器のサイリスタ
の容量を大きくする必要なしに、回転子が回転を
始めない場合にそれを検知して連続通流によるサ
イリスタの破壊を防止できる直流式無整流子電動
機制御システムを提供することにある。
の容量を大きくする必要なしに、回転子が回転を
始めない場合にそれを検知して連続通流によるサ
イリスタの破壊を防止できる直流式無整流子電動
機制御システムを提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、
電動機の速度実際値を検出する速度実際値検出器
と、速度設定値を検出する速度設定値検出器と、
電動機始動時に検出速度設定値が零でない状態に
て検出速度実際値が予め設定された時間以上継続
して零の値を有するときは前記電源側サイリスタ
変換器が逆変換動作領域となるように点弧角シフ
トを行わせる点弧角シフト指令発生装置とを設
け、電動機始動時に検出速度設定値が零でない状
態にて検出速度実際値が予め設定された時間以上
継続して零の値を有するときは前記電源側サイリ
スタ変換器に逆電圧を発生させることを特徴とす
る。
電動機の速度実際値を検出する速度実際値検出器
と、速度設定値を検出する速度設定値検出器と、
電動機始動時に検出速度設定値が零でない状態に
て検出速度実際値が予め設定された時間以上継続
して零の値を有するときは前記電源側サイリスタ
変換器が逆変換動作領域となるように点弧角シフ
トを行わせる点弧角シフト指令発生装置とを設
け、電動機始動時に検出速度設定値が零でない状
態にて検出速度実際値が予め設定された時間以上
継続して零の値を有するときは前記電源側サイリ
スタ変換器に逆電圧を発生させることを特徴とす
る。
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例の要部を示す。この
第２図において、１５は電動機４の速度実際値を
検出する速度実際値検出器、１６は速度設定値を
検出する速度設定値検出器、１７は電動機始動時
に検出速度設定値が零でない状態にて検出速度実
際値が予め設定された時間以上継続して零の値を
有するときは電源側サイリスタ変換器１が逆変換
動作領域となるように点弧角シフトを行わせる点
弧角シフト指令発生装置である。点弧角シフト指
令発生装置１７は、論理積素子１８、否定素子１
９およびタイマー２０を含む。第２図に示す他の
構成要素は第１図に示したのと同様のものであ
り、同じ参照番号を付して示してある。
第２図において、１５は電動機４の速度実際値を
検出する速度実際値検出器、１６は速度設定値を
検出する速度設定値検出器、１７は電動機始動時
に検出速度設定値が零でない状態にて検出速度実
際値が予め設定された時間以上継続して零の値を
有するときは電源側サイリスタ変換器１が逆変換
動作領域となるように点弧角シフトを行わせる点
弧角シフト指令発生装置である。点弧角シフト指
令発生装置１７は、論理積素子１８、否定素子１
９およびタイマー２０を含む。第２図に示す他の
構成要素は第１図に示したのと同様のものであ
り、同じ参照番号を付して示してある。
速度設定値検出器１６は速度設定値が零でない
場合“１”の論理信号を発生し、同様に速度実際
値検出器１５は速度実際値が零でない場合“１”
の論理信号を出力する。従つて論理積素子１８は
速度設定値が零ではない値をもつているにもかか
わらず速度実際値が零の場合にのみ“１”の論理
信号を出力する。タイマー２０は“１”の論理信
号が該タイマーの設定時間以上継続して入力され
たときは“１”の論理信号を出力し、入力が
“０”信号になれば即座に出力も“０”信号にな
る。タイマー２０の出力が“１”信号の場合、こ
の信号は電源側サイリスタ変換器１が直流から交
流への変換を行う動作状態となるように電源側サ
イリスタ変換器１の点弧角をシフトする点弧角シ
フト指令として切換指令演算器１２を通して電流
調節器９に与えられる。タイマー２０の出力が
“１”になるのは速度設定値が零ではない状態で
かつ速度実際値が零の状態がタイマー２０の設定
時間を越えて継続したときだけである。従つて、
タイマー２０の設定時間を電動機４の所定の始動
加速時間での最初のサイリスタ対が流通しうる最
大時間より長くかつ連続通流でサイリスタが許容
しうる時間よりは短かくしておけば、電動機が所
定の始動加速をしない場合、電源側サイリスタ変
換器１の点弧角は所定の最小制御進み角γminに
シフトされ、電動機４に電力が供給されなくな
る。すなわち、電動機側サイリスタ変換器３のサ
イリスタはタイマー２０の設定時間を越えて連続
通流することはないので、電動機４が何らかの原
因で始動しないときでも、サイリスタは保護され
る。
場合“１”の論理信号を発生し、同様に速度実際
値検出器１５は速度実際値が零でない場合“１”
の論理信号を出力する。従つて論理積素子１８は
速度設定値が零ではない値をもつているにもかか
わらず速度実際値が零の場合にのみ“１”の論理
信号を出力する。タイマー２０は“１”の論理信
号が該タイマーの設定時間以上継続して入力され
たときは“１”の論理信号を出力し、入力が
“０”信号になれば即座に出力も“０”信号にな
る。タイマー２０の出力が“１”信号の場合、こ
の信号は電源側サイリスタ変換器１が直流から交
流への変換を行う動作状態となるように電源側サ
イリスタ変換器１の点弧角をシフトする点弧角シ
フト指令として切換指令演算器１２を通して電流
調節器９に与えられる。タイマー２０の出力が
“１”になるのは速度設定値が零ではない状態で
かつ速度実際値が零の状態がタイマー２０の設定
時間を越えて継続したときだけである。従つて、
タイマー２０の設定時間を電動機４の所定の始動
加速時間での最初のサイリスタ対が流通しうる最
大時間より長くかつ連続通流でサイリスタが許容
しうる時間よりは短かくしておけば、電動機が所
定の始動加速をしない場合、電源側サイリスタ変
換器１の点弧角は所定の最小制御進み角γminに
シフトされ、電動機４に電力が供給されなくな
る。すなわち、電動機側サイリスタ変換器３のサ
イリスタはタイマー２０の設定時間を越えて連続
通流することはないので、電動機４が何らかの原
因で始動しないときでも、サイリスタは保護され
る。
以上に説明したように、本発明は、電動機始動
時に速度設定値が与えられているにも拘わらず、
何らかの原因で電動機４が回転しない場合には、
電動機側サイリスタ変換器３の、電動機４の回転
停止位置に対応した２個のサイリスタが連続導通
状態となつて電流が流れ続けるので破壊されるこ
とに鑑みてなされたものである。
時に速度設定値が与えられているにも拘わらず、
何らかの原因で電動機４が回転しない場合には、
電動機側サイリスタ変換器３の、電動機４の回転
停止位置に対応した２個のサイリスタが連続導通
状態となつて電流が流れ続けるので破壊されるこ
とに鑑みてなされたものである。
従つて、このような本発明においては、速度設
定値が与えられている際に、速度発電機６の出力
信号がある一定時間継続して発生されない場合に
は、電源側サイリスタ変換器１が逆変換動作を行
わさせられて逆電圧を発生し、この逆電圧が電動
機側サイリスタ変換器３に印加され、それにより
電動機側サイリスタ変換器３のサイリスタが短時
間に遮断されて保護される。
定値が与えられている際に、速度発電機６の出力
信号がある一定時間継続して発生されない場合に
は、電源側サイリスタ変換器１が逆変換動作を行
わさせられて逆電圧を発生し、この逆電圧が電動
機側サイリスタ変換器３に印加され、それにより
電動機側サイリスタ変換器３のサイリスタが短時
間に遮断されて保護される。
それゆえ、本発明によれば、電動機側サイリス
タ変換器３のサイリスタの容量を大きくする必要
なしに、電動機始動時のサイリスタの破壊を防止
することができる。
タ変換器３のサイリスタの容量を大きくする必要
なしに、電動機始動時のサイリスタの破壊を防止
することができる。
第１図は既知の直流式無整流子電動機システム
の概略図、第２図は本発明の一実施例を示す図で
ある。 １：電源側サイリスタ変換器、３：電動機側サ
イリスタ変換器、４：電動機、６：速度検出用交
流発電機、７：速度調節器、８：電流検出器、
９：電流調節器、１０：点弧角調整器、１１：パ
ルス増幅器、１２：切換指令演算器、１３：パル
ス分配器、１４：パルス増幅器、１５：速度実際
値検出器、１６：速度設定値検出器、１７：点弧
角シフト指令発生装置、１８：論理積素子、１
９：否定素子、２０：タイマー。
の概略図、第２図は本発明の一実施例を示す図で
ある。 １：電源側サイリスタ変換器、３：電動機側サ
イリスタ変換器、４：電動機、６：速度検出用交
流発電機、７：速度調節器、８：電流検出器、
９：電流調節器、１０：点弧角調整器、１１：パ
ルス増幅器、１２：切換指令演算器、１３：パル
ス分配器、１４：パルス増幅器、１５：速度実際
値検出器、１６：速度設定値検出器、１７：点弧
角シフト指令発生装置、１８：論理積素子、１
９：否定素子、２０：タイマー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電圧を直流電圧に変換する電源側サイリ
スタ変換器１と、この電源側サイリスタ変換器で
得られた直流電圧を交流電圧に変換する電動機側
サイリスタ変換器３と、この電動機側サイリスタ
変換器で得られた交流電圧が供給される電動機４
と、この電動機の回転子位置を検出する電動機回
転位置検出器５と、速度設定値と電動機の実際速
度に比例した電圧との偏差に応じた電流指令値を
出力する速度調節器７と、前記電源側サイリスタ
変換器の電流実際値と速度調節器の電流指令値と
の電流偏差に応じて前記電源側サイリスタ変換器
の点弧位相指令値を出力する電流調節器９と、こ
の点弧位相指令値に応じたパルス信号を前記電源
側サイリスタ変換器に供給する点弧角調整器１０
と、前記電動機回転位置検出器の電動機回転位置
検出信号に応じて前記電動機側サイリスタ変換器
のサイリスタを導通させるためのパルス信号を発
生するパルス分配器１３とを備え、速度設定値と
電動機の実際速度検出値との偏差に応じて前記電
源側サイリスタ変換器の点弧角を制御することに
より、前記電動機側サイリスタ変換器へ供給され
る直流電圧を変化させて速度制御を行う直流式無
整流子電動機制御システムにおいて、 前記電動機の速度実際値を検出する速度実際値
検出器１５と、前記速度設定値を検出する速度設
定値検出器１６と、電動機始動時に検出速度設定
値が零でない状態にて検出速度実際値が予め設定
された時間以上継続して零の値を有するときは前
記電源側サイリスタ変換器が逆変換動作領域とな
るように点弧角シフトを行わせる点弧角シフト指
令発生装置１７とを設け、 電動機始動時に検出速度設定値が零でない状態
にて検出速度実際値が予め設定された時間以上継
続して零の値を有するときは前記電源側サイリス
タ変換器に逆電圧を発生させる、 ことを特徴とする直流式無整流子電動機制御シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2595279A JPS55120386A (en) | 1979-03-06 | 1979-03-06 | Control system for dc commutatorless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2595279A JPS55120386A (en) | 1979-03-06 | 1979-03-06 | Control system for dc commutatorless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55120386A JPS55120386A (en) | 1980-09-16 |
| JPS626438B2 true JPS626438B2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=12180087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2595279A Granted JPS55120386A (en) | 1979-03-06 | 1979-03-06 | Control system for dc commutatorless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55120386A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220092A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無整流子モ−タの焼損防止回路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2240242A1 (de) * | 1972-08-16 | 1974-02-28 | Nordmark Werke Gmbh | Neue nitrofuranverbindungen, verfahren zu deren herstellung und diese enthaltende arzneimittel |
| JPS5214848A (en) * | 1975-07-25 | 1977-02-04 | Hitachi Ltd | Start delay protective device in ward-leonard system |
-
1979
- 1979-03-06 JP JP2595279A patent/JPS55120386A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55120386A (en) | 1980-09-16 |
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