JPS6264525U - - Google Patents

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JPS6264525U
JPS6264525U JP15564885U JP15564885U JPS6264525U JP S6264525 U JPS6264525 U JP S6264525U JP 15564885 U JP15564885 U JP 15564885U JP 15564885 U JP15564885 U JP 15564885U JP S6264525 U JPS6264525 U JP S6264525U
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JP
Japan
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vertical plane
support plate
rotatable
elbow
forearm
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JP15564885U
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  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の斜視図、第２図
は同上実施例の一部透視斜視図、第３図同上実施
例の機構図、第４図は同上実施例の患者抱え上げ
動作を示す側面図、第５図は同上実施例の入浴介
助動作を示す正面図、第６図は同上実施例の入浴
介助動作を示す側面図、第７図は同上実施例の床
面に寝ている患者の抱き起こし動作を示す平面図
、第８図は同上の抱き起こし動作を示す側面図、
第９図は上記実施例で用いられる患者支え板の変
形例を示す斜視図、第１０図ａ，ｂは同上の患者
支え板の動作を示す平面図、第１１図は患者支え
板の他の変形例を示す斜視図、第１２図は上記患
者支え板を用いた看護介助ロボツトの動作を示す
正面図である。 １……看護介助ロボツト、３……自走台車、５
……ロボツト本体、７……回転盤、９……モータ
、１１……駆動輪、１３……台車フレーム、１５
……キヤスタ、１７……制御部、１９……ボール
ねじ、２１……モータ、２３……ベルト、１５…
…アーム用ブラケツト、２７……回転Ｈ１軸、２
９……上腕部材、３１……回転Ｈ２軸、３３……
肘部材、３５……モータ、３７……タイミングベ
ルト、３９……減速機、４１，４３……スプロケ
ツトギア、４５……チエーン、４７……前腕部材
、４９……モータ、５１……ベベルギア機構、５
３……減速機構、５５……Ｒ１軸、５７……支え
板用ブラケツト、５９……Ｒ２軸、６１……モー
タ、６３……ベベルギア機構、６５……減速機、
６７……θ軸、６９……患者支え板、７１……モ
ータ、７３……減速機、７５……ヘツドレスト、
７７……連結棒、７９……支え板本体、８１，８
３……分割板、８５……スライド棒、８７……シ
リンダ、８９……コネクタイングロツド。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト本体に制御部と左右２本の垂直軸を
    設け、前記垂直軸それぞれにアーム用ブラケツト
    を上下駆動可能に取付け、前記アーム用ブラケツ
    トそれぞれに上腕部材を前後方向の垂直面内で回
    転駆動可能に連結し、前記上腕部材の前端部に肘
    部材を前後方向の垂直面内で回転自在に連結する
    と共にこの肘部材に前記上腕部材の回転を補償し
    て肘部材を常に水平状態に保つ平行移動機構を設
    け、前記肘部材それぞれに前腕部材を左右方向の
    垂直面内で回転駆動可能に連結し、前記前腕部材
    それぞれの下端部に患者支え板を水平回転駆動可
    能に連結して成る看護介助ロボツト。 前記前腕部材の下端部には、その前腕部材の
    回転を補正するために左右方向の垂直面内での回
    転駆動機構を介して前記患者支え板を連結して成
    ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
    項に記載の看護介助ロボツト。 前記患者支え板は、左右複数に分割した幅調
    整機構を備えていることを特徴とする実用新案登
    録請求の範囲第１項又は第２項に記載の看護介助
    ロボツト。
JP1985155648U 1985-10-14 1985-10-14 Expired JPH0342912Y2 (ja)

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JP1985155648U JPH0342912Y2 (ja) 1985-10-14 1985-10-14

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JPS6264525U true JPS6264525U (ja) 1987-04-22
JPH0342912Y2 JPH0342912Y2 (ja) 1991-09-09

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ID=31076533

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JPH0342912Y2 (ja) 1991-09-09

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