JPS6265560A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は原稿画像を光電変換により読取る画像読取装置
に関し、特に原稿の位置やサイズおよびその濃淡等の情
報を画像走査手段および光センサの組合せで読み取るこ
とのできる画像読取装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の画像読取装置では原稿台上の原稿の位置
やサイズ等を検知するのに、原稿の地色の反射率と原稿
台の反射率との差をスレッシュレベルを用いて識別する
ことにより行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来装置では使用者（ユーザ）がそのス
レッシュレベル（検知レベル）を自由に設定できなかっ
たので、地色の濃い原稿や縁取りのある原稿等の原稿検
知が困難で、必ずしも使用者が望む画像情報が得られな
いという欠点があった。

本発明の目的は、上述の欠点を除去し、地色の濃い原稿
や縁取りのある原稿等の原稿検知も行える画像読取装置
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１ 本目的を達成するため、本発明は原稿台上の原稿を走査
して原稿の濃淡変化により原稿の情報を読み取る画像読
取手段と、原稿検知用スレッシュレベルを自由に設定可
能なレベル設定手段と、レベル設定手段により設定され
たスレッシュレベルに応じて、画像読取手段により読み
取られた原稿の地色の反射率と原稿台の表面の反射率と
の差を識別する識別手段と、識別手段の出力に応じて原
稿を検知する検知手段とを具備したことを特徴とする。

［作用］ 本発明では、読取対象の原稿の地色や縁取り等の一上述
の状態に応じた適切なスレッシュレベル（原稿検知レベ
ル）を使用者がレベル設定手段により自由に設定するこ
とができる。この使用者が設定したスレッシュレベルに
応じて原稿を原稿台と区別して読取るようにしているの
で、地色が濃い原稿や縁取りのある原稿等の原稿検知も
確実に行うことができる。

［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の実施例の基本構成を示す。

本図において、ａは画像読取手段であり、原稿台上の原
稿を走査して、その原稿の濃淡変化によりその原稿の情
報を読取る。ｂはレベル設定手段であり、原稿検知用ス
レッシュレベルを使用者が自由に設定することができる
。Ｃは識別手段であり、画像読取手段ａにより読み取ら
れた原稿の地色の反射率と原稿台の表面の反射率との差
をレベル設定手段すで設定されたスレッシュレベルによ
り識別する。ｄは検知手段であり、識別手段Ｃの識別出
力に応じて原稿の位置やサイズ等を検知する。

第２図は本発明実施例の回路構成例を示す、ここで１は
内蔵のプログラムメモリに格納した第５図〜第７図に示
すような制御手順に従って本発明に係る逐次制御を行う
シーケンスコントローラとしての制御用マイクロコンピ
ュータである。２は原稿画像を受光して画信号を得るＣ
ＯＤ　（電荷結合素子）イメージセンサ、３はＣＣＤイ
メージセンサ２を駆動するパルスを発生するＣＣＩ］駆
動パルス発生回路、４はＣＣＤイメージセンサ２の出力
をＡ／Ｉｌ（アナログ・デジタル）変換するＡ／Ｄコン
バータである。５はランプ調光回路、６は原稿照明用ラ
ンプである。

７は図示しない外部回路から入力するスタート信号、８
は同様に図示しない外部回路から入力する原稿／領域モ
ード切換信号、９は図示しない光学系ホームポジション
センサから入力するホームポジション信号、ｌＯは図示
しない画先センサから入力する画先信号、１１は図示し
ない操作部のレベル切換スイッチから送出されたスレッ
シュレベル切換信号であり、これらの信号７〜１１はマ
イクロコンピュータｌの入力ボートに入力する。上述の
スレッシュレベル切換信号１１を発生するレベル切換用
スイッチは、使用者が原稿状態に応じて原稿検知レベル
を切換るためのものである。

また、１２はマイクロコンピュータｌからＣＣＤイメー
ジセンサ２へ送出されるシフトパルス信号（Ｓｈ）、１
３はマイクロコンピュータｌからＣＣロ駆動パルス発生
回路３に送出される基準クロック信号（Φ）である。１
４はＣＣＤイメージセンサ２に入力する第１の転送りロ
ック信号（φ１）、１５は同じく第２の転送りロック信
号（φ２）、１６は同じくリセットパルス（ＲＥＳＥＴ
）であり、これらの信号１４〜１６はＣＯＤ駆動パルス
発生回路３から出力される。１７はＣＣＤイメージセン
サ２の出力信号（ＣＣＤ　０ＵＴ）　、　１８はマイク
ロコンピュータｌからＡ／１３コンバータ４へ送出され
るクロック信号（Ａ／Ｄ　ＣＬＫ）　、　＋９はＣＣｎ
イメージセンサ２ノ出力１７を＾／Ｄコンバータ４でＡ
／口変換した後のデジタル信号（ＤＡＴＡ）　　であり
、このデジタル信号１８は、マイクロコンピュータｌに
送出される。

２０はランプ調光回路５を介して原稿照明用ランプ６を
０Ｎ１０ＦＦ制御するオン／オフ信号（ＯＮｌｏＦＦ）
であり、マイクロコンピュータ１から出力される、　２
１はランプ調光回路５を介して照明用ランプ６の点灯電
圧の制御を行う調光データとしてのパラレルデータ信号
（ＰＤＡＴＡ）であり、マイクロコンピュータｌから出
力される。

以トの構成において、マイクロコンピュータｌに対して
外部からスタート信号７が与えられると、第５図〜第７
図に基づいて後述する原稿検知および領域認識のための
処理手順が開始される。

まず、マイクロコンピュータ１では内蔵のタイマ機能を
用いて基準クロック信号（φ）１３およびＡ／Ｄコンバ
ータクロック信号（Ａ／Ｄ　ＣＬＫ）　１８を出力する
。この基準クロック信号１３を基にＣＣＤ駆動パルス発
生回路３により転送りロック（φ１）　１４　。

（φ２）１５．およびリセットパルス（ＲＥＳＥＴ）　
１Ｂが生成される。これらのパルス信号１４〜１Ｂによ
って駆動されたＣＣＤイメージセンサ２からのアナログ
出力信号（ＣＯＤ　０ＵＴ）　１？は、Ａ／Ｄコンバー
タ４によりデジタル出力（ＤＡＴＡ）　１９に変換され
、そのデジタル出力１８はマイクロコンピュータｌの入
力ポートから読み込まれる。なお、原稿／領域モード切
換信号８．ホームポジション信号８および画先信号ｌＯ
による制御動作については第５図〜第７図に基づいて後
述するフローチャートの説明において述べることとする
。

また、ＣＣＤイメージセンサ２による画像読取のための
調光の要求が起きると、マイクロコンピュータｌから出
力されるオン／オフ信号２０に応じて調光回路５はラン
プ８を点灯する、次いで、マイクロコンピュータｌは、
ＣＣＤイメージセンサ２の出力信号１７のＡ／Ｄ変換値
１８に応じて調光用パラレルデータ信号（ＰＤＡＴＡ）
　２１を変化させることにより、適切な明るさにランプ
６を調光し、またその時の調光データ（パラレルデータ
信号）２１の値を図示しない内部メモリに記憶する。

第３図のタイミングチャートは上述の第２図で示したシ
フトパルス（ｓｈ）　１２　、転送りロック（φ１）　
１４　、　（φ２）１５、リセットパルス（ＲＥＳＥＴ
）１Ｂ、ＣＯＤ　（７）出力信号（ＣＣＤ　０ＵＴ）　
１７．＾／Ｉｌ：１７バータクロツク（ＡＤ　ＣＬに）
１８、Ａ／Ｄコンバータの出力（ＤＡＴＡ）１９および
マイクロコンピュータ１の割込みタイミング（ＩＮＴ　
ＴＩＭＩＮＧ）２２の位相関係を示す、この割込タイミ
ング２２で起動する割込みのプログラムについては第８
図で後述する。

第４図は第２図の本実施例装置の原稿検知の原理を示す
、２３はＣＣＤイメージセンサ２の出力信号１７のスレ
ッシュレベルを示す、２４は標準白板、２５は光学系ホ
ーム・ポジションセンサ、２Ｂは画先センサ、２７は原
稿台、２８は原稿である。２８で示す図のＯ印はＣＣＤ
イメージセンサ２の出力１７をマイクロコンピュータで
処理する位置（ポイント）である、すなわち、図のＯ印
２８は間引き処理されるデータに対応する原稿台上のポ
イントである。

第４図に示したように、本例では各ラインにおいてＣＣ
Ｄイメージセンサ２の出力データ１７を全て処理するの
ではなく、一定の間隔で処理する。これは、マイクロコ
ンピュータｌの処理速度が一般に本発明で要求する速度
より遅いため全てのＣＯＤ出力データ１７を処理するの
では間に合わなくなるからである。また、この読取りポ
イント２８をｌライン毎にずらしているのは検知精度を
できるだけ落さないようにするためである。

次に、第５図〜第７図のフローチャートを参照して、第
２図に示す本発明実施例装置の動作例を説明する。

第５図は原稿検知および領域認識処理のメインルーチン
を示す。画像読取シーケンス制御の流れの中で、原稿検
知あるいは領域認識の必要が発生すると、第５図に示す
制御手順（メインプログラム）が実行される。まず、ス
テップＳｔにおいて、マイクロコンピュータｌ内の内部
メモリ（以下、ＲＡＭと称する）上のクロックカウンタ
、ラインカウンタ等の各種カウンタのイニシャライズ（
初期設定）およびレベル切換え信号１１に応じたスレッ
シュレベル２３の設定を行う０次にステップＳ２におい
て、ＣＣＤイメージセンサ２を駆動する各種パルス発生
のための基準クロック１３、およびＡ／Ｄコンバータ４
用のクロックパルス１８を出力する０本例では、この２
つのクロックパルス１３および１８を共にマイクロコン
ピュータｌに内蔵した割込み機能付きタイマにより発振
させている。

次にステップＳ４において光学系ホームポジション信号
９の入力を待機して、この信号８を検知したならば、次
のステップＳ４へ進んで、今度は画先信号ｌＯの入力を
待機する。

画先信号ｌＯを検知したならば、次のステップＳ５にお
いて、割込み許可信号２２を出して割込み許可状態にす
る。その後は、ステップＳ６において後述の検知終了の
フラグが後述のサブルーチンでセットされるまで待機す
る。検知終了のフラグがセットされたならば１本ルーチ
ンを終了して、他のルーチンへ制御ポイントを移す。

第６図は上述の原稿検知および領域認識ルーチンの割込
み許可で起動する割込みルーチ〉′を示し、本ルーチン
は第３図に示したような割込みタイミング２２で実行さ
れる。第５図のステップＳ５で割込み許可２２が出され
ると、第８図に示す本ルーチンが実行され、まずステッ
プＳｌｌにおいてＣＣＤイメージセンサ２から時系列で
出力される出力データ１７の１ラインごとのパルス数を
数えているクロックカウンタの値を＋１だけカウンタア
ップする。

次に、ステップＳ１２において、シフトパルス１２を出
力するタイミングか否かを上述のクロー２クカウンタの
値から判断して、シフトパルス１２を出力するタイミン
グであれば、ステー２プＳ１３においてｉ述の第７図で
示すシフトパルスルーチンへ跳ぶ、また、シフトパルス
１２を出力するタイミングでないと判断すれば次のステ
ー２プ３１４において現在実行中のプログラムが多重割
込みか否かを割込みフラグにより判断する・ 多重割込みであれば、ステップＳ２７へ跳んで水割込み
ルーチンから抜は出し、メインルーチンに戻る。しかし
、多重割込みでないと判断したならば次のステップＳ１
５へ進んでデータの読込み位置か否かをあらかじめ定め
たサンプルポイントの座標値とクロックカウンタの値の
比較によって判断する。否定判定であれば、ステップＳ
２７へ跳んで水割込みプログラムから抜は出し、メイン
ルーチンに戻る。だが読込位置であると肯定判定したな
らば、次のステップＳ１８へ進んで、原稿／領域信号８
により原稿検知モードであるか否かの判断をする。領域
検知モードであるならば、ステップＳ１７の図示しない
領域検知モードのルーチンへと跳ぶ。

だが、原稿検知モードであれば、ステップ８１８へ進み
ＣＯＤイメージセンサ出力１７のＡ／口変換値１８と、
ｌ−述のステップＳｌにおいて設定されたスレッシュレ
ベル２３の値との比較により、現在のラインカウンタお
よびクロックカウンタの値により示される原稿台２７の
上の位置に原稿２８があるか否か判断する（第４図参照
）、原稿台２７に原稿２８がない場合には、後述のステ
ップＳ２２へ跳び、原稿台２７−Ｉ−に原稿２８が有る
ならば次のステップＳ２０へ進む。

次のステップ８２０において、クロックカウンタの値を
”Ｘｍａｘｌ　”としてバ、　７　了（ＲＡＭ）に格納
する。このクロックカウンタの値は！ラインの中で、原
稿有りの検出の毎に更新されて行き、最終的には、その
ラインのデータの中で最後に原稿有りと判断された時の
クロックカウンタの値がクロックカウンタ″′Ｘ■ａｗ
ｌ”の値として各ラインごとにバッファに全て記憶され
ることになる。

次に、ステップ５２１において、今までに処理した全て
のラインに対しての原稿有りと判断された時のクロック
カウンタの値の最大値、最小値ＸｍａｘおよびＸｍ１ｎ
、並びにラインカウンタの値の最大値、最小値、Ｙｍａ
ｘおよびＹｍｉｎと現在のクロックカウンタの値、ライ
ンカウンタの値とを比較して、更新の必要があればそれ
らの最大値や最小値を更新する。

次に、ステップＳ２２においてＣＯＤイメージセンサ出
力１７の＾／Ｄ変換値１９を１９４７分のバッファに貯
える。次のステップＳ２３においては、１９４７分のデ
ータ処理が終了したか否かをクロックカウンタの値によ
り判断し、それが終了していなければステップＳ２４で
サンプルポイントの更新を行ってからステップＳ２７を
通って水割込みプログラムを抜は出す。

１９４７分のデータ処理が終了していた場合はステップ
Ｓ２３からステー、プＳ２５に進んで、１ライン分のＣ
Ｃｎ　イメージセンサ出力１７の＾／Ｄ変換値１８の内
で、原稿有りとされた最初のデータから原稿有りとされ
た最後のデータまでのデータの最大値と最小値により、
そのそれぞれに対応するカウンタをカウントアツプする
。この最大値と最小値に対応するカウンタは最大値と最
小値のそれぞれについて有り得る全ての値に対してカウ
ントできるように用意されているものとする０次にステ
ップ３２Ｂにおいて、−Ｌ述のバッファに格納した″′
Ｘ腸ａｉｌ　”の値を次のライン処理で更新されてしま
わないように、このラインに特有なＲＡＭに移し変えて
格納する。続いて、ステップＳ２７から水割込みプログ
ラムを抜は出す。

第７図はト述のシフトパルスルーチンを示す。

ｆｆ１８図のステップＳ１２においてシフトパルス１２
を出力するタイミングであると判断したならば、第７図
の本サブルーチンへ跳ぶ、まず、ステップＳ３１におい
て第３図に示すようなタイミングでシフトパルス１２を
出力する０次にステップＳ３２においてラインカウンタ
のカウントアツプを行い、次のステップＳ３５へ進む。

ステップＳ３５においては処理すべき最後のラインを終
了したか否かをラインカウンタの値から判断し、最終の
ラインの処理を終了していればステップ３３Ｂへ進んで
、シフトパルス１２をハイレベルに固定し、次のステッ
プＳ３７において割込み禁ＩＩ−状態にしてステップ８
４０から、水割込みプログラムを抜は出す。

一方、ステップＳ３５において最終ラインを終了してい
ないと判断したならば、ステップ９３８へ進んでサンプ
ルポイントの値およびｌラインエンドの値を設定し、次
のステップＳ３９で各種カウンタ等のイニシャライズを
行ってステップＳ４０から水割込みプログラムを抜ける
。

なお、原稿検知レベル（スレッシュレベル）ヲ変化させ
る代わりに、ランプ６の露光場を変化させるようにして
もよい。

［発明の効果］ 以−Ｌ説明したように、本発明によれば、原稿検知レベ
ルの設定を使用者が自由に行えるようにしたので、例え
ば縁取付原稿の縁取部分を画像領域としたり非画像領域
としたりという選択が可能となり、地色の濃い原稿や縁
取りのある原稿等の原稿検知も確実に行えるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

１＠１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の回路構成を示すブロック図、 第３図は第２図の出力信号を示すタイミングチャート、 第４図は第２図の原稿台トの読取ポイントを示す説明図
、 第５図〜第７図は第２図の実施例の制御動作例を示すフ
ローチャートである。 ｌ・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・ＣＣＯイメージセンサ、 ３・・・ＣＣＤ駆動パルス発生回路、 ４・・・Ａ／Ｄ　コンバータ、 ５・・・ランプ調光回路、 ６・・・照明ランプ、 １１・・・レベル切換え信号、 ２３・・・スレッシュレベル、 ２７・・・原稿台、 ２８・・・原稿、 ２８・・・サンプルポイントの位置。 １８開昭６２−６５５６０　（８） 実施例の割込ルーチンのフローチマート第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ａ）原稿台上の原稿を走査して該原稿の濃淡変化に
   より該原稿の情報を読み取る画像読取手段と、 ｂ）原稿検知用スレッシュレベルを自由に設定可能なレ
   ベル設定手段と、 ｃ）該レベル設定手段により設定された前記スレッシュ
   レベルに応じて、前記画像読取手段により読み取られた
   前記原稿の地色の反射率と前記原稿台の表面の反射率と
   の差を識別する識別手段と、 ｄ）該識別手段の出力に応じて前記原稿を検知する検知
   手段とを具備したことを特徴とする画像読取装置。