JPH01130902A

JPH01130902A - ステープラ装置

Info

Publication number: JPH01130902A
Application number: JP29029487A
Authority: JP
Inventors: Koichi Murakami; 晃一村上; Masakazu Hiroi; 広井　雅一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-05-23
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0630842B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）′産業上の利用分野本発明は、シートをステープラ針にて綴じ市めするステ
ープラ装置に係り、詳しくは、ステープラ装置のステー
プラ針を検知する針検知手段に関する。

（［１）従来の技術従来、電動ステープラ装置は、多数のステープラ針を収
納する針カートリッジ等の針収納部を備えており、該針
収納部に収納するステープラ針の有無を検知する方法と
して、ステープラ針の導電性を利用して鉗打込み時に検
知するものや、ステープラ針の光の反射を利用して光学
的に検知するもの等がある。

（ハ）発明か解決しようとする問題点ところて、上記ステープラ針の導電性を利用するものは
構造上複雑になりコストアップが避けられない。また、
光の反射を利用して光学的に検知するものは比較的安価
で容易に実現できるが、検知するステープラ針の特異性
のため安定した検知か困難である。即ち、通常針カート
リツジ中のステープラ針は帯状に連結された状態で収納
されており、各々の針はその中央部付近て連結するよう
に接着剤で接着されていて、接着された範囲は針の地の
色と異なる色に変色している。このため、針検知センサ
がステープラ針を検知する際の該針からの反射光か弱く
なっていて、誤動作を生じる欠点かある。

そこで、本発明は、針検知センサかステープラ針のある
場合と、無い場合とで大きな差のある光を受ける構成を
提供し、もって上述問題点を解消することを目的とする
ものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものてあって、第１
図を参照して示すと、シート（Ｓ）を綴し止める綴じ針
（２２）を収納し得る針収納部（２３）と、該針収納部
（２３）の前記綴じ針（２２）の有無を該綴し針（２２
）からの光の反射を受けて検知する針検知手段（３２）
と、を備えてなるステープラ装置（１）において、前記
針検知手段（３２）を、前記綴し針（２２）の光の反射
率の高い部位（ｔ’）に対向する位置に配置したことを
特徴とするものである。

（ネ）作用上述構成に基づき、針検知手段（３２）は、綴し針（２
２）の反射率の高い部位（１）からの強い反射光を受け
て、高いＳ−Ｎ比のもとて誤ることなく綴じ針（２２）
の有無を検知する。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ステープラ装置１は、第２図及び第３図に示すように、
該ステープラ装置１全体を支える基台２を有すると共に
、該基台２にヒンジ軸３を介してそれぞれ揺動自在に支
持された上ユニット５及びボディ６を備えている。基台
２には一端部にアンビル４を有する下あご７か支点ピン
７ａを介して回動自在に支持されており、数丁あご７は
他端部にカム状の溝７ｂが形成されていて、数構７ｂに
上記上ユニット５のカシメ軸５ａか係合し、上ユニット
５の揺動によって支点ピン７ａを中心に回動する。また
、基台２から上ユニット５にかけてクランクアーム９か
配置されており、該クランクアーム９はその一端部かア
ーム軸１１を介して基台２に回動自在に支持され、また
その円形状の他端部９ａが上ユニット５に軸支された支
軸ｌＯに偏心輪を介して回転自在に嵌合している。

また、上記上ユニット５の上部には該装置ｌの駆動源の
正逆両方向に回転し得るモータ１２か配置されており、
該モータ１２の出力軸１２ａにはモータギヤ１３が固設
され、また上記支軸１０の一端部には該モータギヤ１３
と噛合するステープラギヤ１５か固設されていて、支軸
１０はモータギヤ１３及びステープラギヤ１５を介して
モータ１２と連結される。そして、モータ１２が回転す
ると、支軸１０か回転し、偏心輪か偏心回転して、上ユ
ニット５がクランクアーム９によって引かれ、或は押さ
れて、ヒンジ軸３を支点に揺動される。

更に、上記ボディ６の上方には上部にヘット部１６ａを
備え、また下部に板状のプランジャ１６ｂを備えたドラ
イバ１６が配置されており、該トライバ１６は、上記ボ
ディ６の凸部６ａに嵌合し、また上部か上ユニット５の
上部枠５ｂ内に嵌入されていて、ヘット部１６ａか上部
枠５ｂの上枠に当接し、またトライバ１６の上部を貫通
するドライバピン１６ｃか上部枠５ｂの下枠に支えられ
、上ユニット５の揺動によりボディ６内に嵌込されてい
るプランジャ１６ｂを押し込み、或は引き上げるように
上下に移動される。

また、上記ボディ６には、第４図に詳示するように、上
述ドライバ１６のプランジャ嵌入位置に開口部１７ａを
有する針切断部材１７が配設されており、また該針切断
部材１７に隣接して弾性部１９ａを備え、更に下部に針
送り爪１９ｂを備えた針送り部材１９か配置されていて
、該針送り部材１９は、支点１９ｃを中心に移動し得る
ようになっている。また、上記針切断部材１７の開口部
１７ａに臨んだ位置にはステープラ′！１２２を保持す
る保持溝２０ａを有する針部げブロック２０が左右に移
動し得るように配置されており、該針部げブロック２０
はばね２１にて針切断部材１７に向けて付勢されている
。更に、針送り部材１９に隣接して、帯状に連結した多
数のステープラ針２２・・・を収納する針カートリッジ
２３が着脱自在に配置されており、該針カートリッジ２
３にはステープラ針２２を押える板ばね状の針杆え２５
が固設されていて、帯状に連結したステープラ針２２・
・・を適当な圧接力て保持する。また、上記プランジャ
１６ｂに隣接してコ字曲げブロック２６か配置されてお
り、該ブロック２６はプランジャ１６ｂか下方に移動す
る際に、該プランジャ１６ｂの押し爪１６ｄに押されて
所定量押し下げられ、また該プランジャ１６ｂが上方に
移動する際には、例えばプランジャ１６ｂに設けられた
所定の長さの長孔等に該ブロック２６の突部を係合して
上方に引き上げられる。

なお、上記押し爪１６ｄはコ字曲げブロック２６を所定
量押すと該ブロック２６から外れるようになっている。

そして、該コ字曲げブロック２６には突起部２６ａか設
けられており、上述のように該ブロック２６が押し下げ
られると、該突起部２６ａが上記針送り部材１９を押圧
して、該針送り部材１９が鎖線に示すように歪められ、
その針送り爪１９ｂを針送り方向と逆の方向に移動し、
またブロック２６か引き上げられ抑圧が解除されると、
弾性部１９ａの作用て針送り部材１９か復帰して、この
際針送り爪１９ｂかステープラ針２２を送るようになっ
ている。

また、上記支軸１０の他端部には、第２図及び第３図に
示すように、外周に１個の突起部２７ａを有するセンサ
カム２７か固設されており、また上ユニット５の該セン
サカム２７対向位置にはマイクロスイッチ２９か配置さ
れていて、上記モータ１２の回転駆動によるステープラ
ギヤ１５か１回転すると、該ステープラギヤ１５に同期
して回転するセンサカム２７の１回転か検知されて、上
記ドライバ１６のプランジャ１６ｂか上限の待機位置か
ら綴じ位置まで押し込まれ、更に該綴じ位置から引き上
げられて待機位置に復帰する１行程の終了か検知される
ようになっている。

そして、モータ１２か回転し、上ユニット５がクランク
アーム９に引かれてヒンジ軸３を支点にドライバ１６の
ヘット部１６ａを押圧するように下方に移動すると、ト
ライバ１６か押されて下方に移動し、更にボディ６かド
ライバ１６に押されてヒンジ軸３を支点にＸ方向に移動
し、またドライバ１６の下方への移動と同時に下あご７
が支点ビン７ａを支点としてＹ方向に移動し、ボディ６
と下あご７はシートＳを綴じ止める綴じ位置でシートＳ
を挟んで対接する。

一方、針カートリッジ２３に収納されたステープラ針２
２は針送り部材１９の針送り爪１９ｂにて針切断部材１
７の開口部１７ａを経て針曲げブロック２０に送られて
、その最先端の針２２ａか中央部を該針曲げブロック２
０の保持溝２０ａに保持されていて、ドライバ１６が押
下されて、そのプランジャ１６ｂが押し下げられると、
押し爪１６ｄに押されたコ字曲げブロック２６が針曲げ
ブロック２０に保持されたステープラ針２２の両端をコ
字状に押し曲げる（第５図（ａ）参照）。

更に、プランジャ１６．ｂか押し下げられて、押し爪１
６ｄがコ字曲げブロック２６から外れてプランジャ１６
ｂだけか押し下げられて針曲げブロック２０のテーバ部
に到達し、該針曲げブロック２０を押し退けなからコ字
状に曲げられた最先端の針２２ａのみを針切断部材１７
との間で剪断して、数計２２ａをシートＳに打込んでい
き、更にアンビル４に押し付けて、数計２２ａの両端を
平板状に押し潰してシートＳを綴し止める。そこで、上
ユニット５か上方移動に転じ、ドライバ１６が引き一ト
げられて、プランジャ１６ｂか上方に移動して待機位置
に復帰して、またボディ６及び下あご７がそれデれ待機
位置に移動されて、シート綴じ止めの１行程が終了する
。

なお、ステープラギヤ１５の１回転で１行程か終了する
。

また、プランジャ１６ｂの復帰の際に次のステープラ針
２２か針曲げブロック２０の保持溝２０ａに送り込まれ
て、次のシートＳの綴し止めに備えるようになっている
。

一方、第１図に示すように、上述針カートリッジ２３に
臨んたボディ６の底部６ｂには、電気的にステープラ針
２２・・・の有無を検知する反射型の針検知センサ３２
か配置されており、外針検知センサ３２はステープラ針
２２・・・の端部ｔに対向するように配置されている（
（ｂ）参照）。

即ち、上記針カートリッジ２３に収納されるステープラ
針２２・・・は、第５図に詳示するように、各々かその
中央部にて接着剤て接着されて帯状に連結しており、接
着剤で接着された範囲ｌは該接着剤の影響て通常ステー
プラ針２２の地の色シルバーから変色して黄色がかった
色を呈している。

そして、上記反射型の針検知センサ３２の出力電圧を調
べると、第６図に示すように、針無し時の電圧をＶＨと
すると、ステープラ針２２・・・の地色の反射率の高い
シルバー色を維持した端部ｔからの反射光を受けた場合
の出力電圧ＶＬは、接着剤て接着された範囲１からの反
射光を受けた場合の出力電圧ＶＬ’よりも低く、針無し
時の電圧ＶＨとの差か大きい。従って、反射率の高いシ
ルバー色の方か黄色よりもＳ−Ｎ比（シフナル−ノイズ
比）が大きく、針有無の検知に適しており、ゴミ等の異
物による汚れに対しても誤検知の確率か小さく押えられ
る。特に、針カートリッジ２３はプラスチック製のカバ
ーリンクかされていることか多く、プラスチック部分の
乱反射等を考慮すると、ステープラ剣２２の検知は数計
２２の地の色であるシルバー色の部位かよい。

そこて、該針検知センサ３２は、上述のようにシルバー
色を維持するステープラ針２２の端部ｔに対向するよう
に配置される。

また、帯状に連結されたステープラ針２２・・・には、
第７図に示すように、隣接する針２２と針２２の間に四
部３５・・・か存在し、その時の釦検知センサ３２の出
力電圧を調べると、第８図に示すように、ステープラ針
２２・・・での光の反射率のばらつきから波状の波形に
なる。従って、出力電圧の高低のみでステープラ針２２
・・・の有無を判断すると、四部３５・・・ての出力電
圧の上昇によって針無しと誤って判断することかあるの
で、出力電圧のレベルか所定のレベル７１以上に達し、
かつ安定したときに針無しと判断する。

なお、第１図の符号３３にて示すものは基板であり、ま
た符号３６にて示すものはコネクタである。

なお、上記針検知センサ３２は、第４図に示すように、
針送り爪１９ｂの先端部からステープラ針２２・・・送
り方向上流側の所定距離Ｌ＃れた位置に配置されており
、該針検知センサ３２か針無しを検知すると、ステープ
ラ針２２・・・の再後部か針杆え２５て押えられている
状態の範囲内の所定時間後にステープラ装置１か電気的
に停＋ｈするようになっていて、ステープラ針２２・・
・を最大限有効に利用すると共に、釦カートリッジ２３
交換の際、残存するステープラ針２２・・・が針杆え２
５て保持された状態で針カートリッジ２３と一緒に除去
される。

ここで、本実施例のステープラ針有無の検知に係る動作
について説明する。

釧カートリッジ２３に収納されたステープラ針２２・・
・は、針送り部材１９の針送り爪１９ｂによって順次針
切断部材１７の開口部１７ａを経て針曲げブロック２０
に送られ、プランジャ１６ｂに押圧されてシートＳを綴
し止める。そして、順次針曲げブロック２０へ送られる
ステープラ劃２２・・・の端部を対向位置にて針検知セ
ンサ３２か該反射率の高い端部ｔからの強い反射光を受
けて、高いＳ−Ｎ比のもとて該ステープラ針２２・・・
の有無を検知していて、ステープラ針２２・・・の後端
部か針検知センサ３２から離れると、針検知センサ３２
が誤作動することなくステープラ針無しを検知して、該
検知から所定時間経過後にステープラ装置ｌが停止され
る。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によれは、針検知手段を綴し
針の光の反射率の高い部位に対向する位置に配置したの
で、針検知手段か反射率の高い部位からの強い反射光を
受けて、高いＳ−Ｎ比のもとで綴じ針を検知して、ノイ
ズ、外乱光、更には周囲温度、経年変化等に対しても誤
動作のない安定した綴じ針有無の検知かてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る針検知センサ配置位置を
示す図、第２図は本発明の実施例に係るステープラ装置
の正面図、第３図はその側面図、第４図はボディの詳細
断面図、第５図はステープラ針の連結状態を示す図、第
６図はセンサ位置による出力電圧を示す図、第７図は針
検知センサのステープラ針検知状態を示す図、第８図は
ステープラ針有無を判断する際の出力レベルを示す図で
ある。１・・・ステープラ装置　、　２２・・・綴し針（ステ
ープラ針）　　、　　３２−・・針検知手段（針検知セ
ンサ）　、　ｔ・・・光の反射率の高い部位（光の反射
率の高い端部）　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを綴じ止める綴じ針を収納し得る針収納部
と、該針収納部の前記綴じ針の有無を該綴じ針からの光
の反射を受けて検知する針検知手段と、を備えてなるス
テープラ装置において、前記針検知手段を、前記綴じ針
の光の反射率の高い部位に対向する位置に配置したこと
を特徴とするステープラ装置。
（２）前記部位が、前記綴じ針のいずれか一方の端部で
ある特許請求の範囲第１項記載のステープラ装置。