JPS6265890A - 搬送装置の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前後２台の搬送台車を互いに連結した搬送装
置を、被搬送物の積み降ろし等の作業のために走行経路
中の停止位置で位置決め固定するための位置決め装置に
関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種の搬送装置の位、置決め装置は、前後２台
の搬送台車の内、何れか一方、例えば前部搬送台車を走
行方向に関してロックすることにより行っていた。従っ
てこの前部搬送台車の位置は確定することになるが、後
部搬送台車の位置が、百合車間の連結部に於ける走行方
向の遊びの多少によって走行方向にずれる可能性があっ
た。このため、所定位置に停止した搬送装置に於ける前
後両搬送台車に対して被搬送物の積み降ろし作業を自動
移［装置によって行う場合、後部搬送台車に対する被搬
送物積み降ろし作業が安全に行えない場合が生じる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し・得る搬送
装置の位置決め装置を提案するものであって、その特徴
は、推進手段を備えた駆動搬送台車の後部に遊動搬送台
車を一定範囲内で互いに接近離間移動可能に連結した搬
送装置の停止位置に、前後両搬送台車の各々に設けられ
た位置決め用被挟持部を各別に挟持して定位置に固定す
る前後２組の固定手段を設け、後部遊動搬送台車を固定
する固定手段は、前部固定手段によって固定された前部
駆動搬送台車に対して後部遊動搬送台車を前記一定範囲
内で前方へ若干移動させる位置に配設した点にある。

（作用） 上記の本発明装置に於いては、停止した搬送装置に対し
て前後２組の固定手段を作動させることにより、前部駆
動搬送台車は前部固定手段によって定位置に固定され、
後部遊動搬送台車は前部駆動搬送台車に対して許容範囲
内で前方へ移動せしめられた状態で後部固定手段によっ
て定位置に固定される。従って前後再搬送台車は、両者
間の連結部に於ける走行方向の遊びの多少に関係なく常
に夫々定位置に精度良く位置決めされる。

搬送装置が走行しているときは、後部遊動搬送台車は前
部駆動搬送台車に対して後方に最大限離れた状態で前部
駆動搬送台車により牽引される。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

１は推進手段２を備えた前部駆動搬送台車、３は前部駆
動搬送台Ｉ１１に連結された後部遊動搬送台車である。

４は前後再搬送台車１．３を支持案内するガイドレール
である。前記前部駆動搬送台車１は、フリートロリー５
と前記推進手段２を備えた駆動トロリー６とを前後に有
する台車本体７と、この台車本体７の前方に連結杆８を
介して連結された前端フリートロリー９、及び前記台車
本体７の駆動トロリー６より後方に連設された制御盤１
０から構成され、各トロリー５．６．９には、ガイドレ
ール４上に嵌合する支持用水平軸ホイール５ａ、６ａ、
９ａとガイドレール４の下側辺を左右両側から挟む振れ
止め用垂直軸ローラー５ｂ、６ｂ、９ｂが設けられ、前
端フリートロリー９には更にガイドレール４の下側面に
当接する前後方向傾動防止用の水平軸ローラー９ｃが前
後一対軸支されている。前記駆動トロリー５の推進手段
２は、前記支持用水平軸ホイール５ａとこれを減速機１
１を介して駆動するモーター１２から構成されている。

１３は前記台車本体７に脱着手段１４ａ、１４ｂを介し
て装着された被搬送物Ｗ１ａ−ｗＷ１ｃの吊り下げ手段
（ハンガーの具体構造の図示及び説明は省略する）であ
る。

前記後部遊動搬送台車３は前後にフリートロリー１５．
１６を備え、これら両トロリー１５，１６には、ガイド
レール４上に嵌合する支持用水平軸ホイール１５ａ、１
６ａとガイドレール４の下側辺を左右両側から挟む振れ
止め用垂直軸ローラー１５ｂ、１６ｂ、及び被搬送物Ｗ
２の吊り下げ手段１７（ハンガーの具体構造の図示及び
説明は省略する）が設けられている。

前部駆動搬送台車１と後部遊動搬送台車３との連結は、
第１図及び第２図に示すように駆動搬送台車１の後端、
即ち制御盤１０の後端から突設されたコの字形連結部材
１８と、この連結部材１８内に嵌合するように遊動搬送
台車３の前端から突設された連結部材１９、及び両連結
部材１８．１９間にわたって上下方向に貫通する連結ビ
ン２０により行われ、前記連結部材１９に設けられたビ
ン穴２１を前後方向適当長さの長孔とすることにより、
前後再搬送台車１，３が一定範囲内で互いに接近離間移
動出来るように構成されている。

２２は前部駆動搬送台車１の台車本体７から位置決め用
被挟持部として横向きに突設された被挟持ビン（又は水
平軸ローラー）であり、２３は後部遊動搬送台車３から
位置決め用被挟持部として横向きに突設された被挟持ビ
ン（又は水平軸ローラー）である。

前後再搬送台車１．３から成る搬送装置の移動経路中に
設定された停止作業位置には、前部駆動搬送台車１を定
位置に固定する固定手段２４と後部遊動搬送台車３を定
位置に固定する固定手段２５とが併設されている。これ
ら前後再固定手段°２４．２５は、水平支軸２６．２７
によって開閉自在に軸支された前後一対の挟持片２８，
２９、これら両挟持片２８．２９を開閉運動するように
互いに連動させるギヤ３０．３１及び一方の挟持片２９
を介して両挟持片２８．２９を開閉駆動させるシリンダ
ーユニット３２から構成され、前部固定手段２４の挟持
片２８．２９は前部駆動搬送台車１のビン２２を前後か
ら挟持して固定し、後部固定手段２５の挟持片２８．２
９は後部遊動搬送台車３のビン２３を前後から挟持して
固定するが、後部固定手段２５は、前部固定手段２４に
よって定位置に固定された前部駆動搬送台車１に対して
後部遊動搬送台車３を百合車間の前後方向遊動範囲内、
即ち第２図に示す連結ビン２０が長孔２１内で前後に遊
動し得る範囲内で前方へ若干移動させる位置に配設され
ている。換言すれば、前後再固定手段２４．２５間の間
隔Ｌ１は、前後再搬送台車１，３が最大に離間している
状態（連結ビン２０が長孔２１の前端に当接している状
ａ）での両波挟持ビン２２．２３間の間隔Ｌ２より小さ
く、前後再搬送台車１．３が最接近している状態（連結
ビン２０が長孔２１の後端に当接している状態）での両
波挟持ピン２２．２３間の間隔より大きい。

上記の構成によれば、推進手段２のモーター１２により
駆動トロリー５のホイール５ａを回転させることによっ
て、前部駆動搬送台車１がガイドレール４にそって走行
し、後部遊動搬送台車３は当該前部駆動搬送台車１によ
って連結ビン２ｏ及び長孔２１を介して牽引される。こ
の結果、前後再搬送台車１．３の被搬送物吊り下げ手段
１３゜１７によって吊り下げられている被搬送物Ｗｌａ
〜Ｗｌｃ、Ｗ２がガイドレール４にそって搬送される。

この前後再搬送台車１，３から成る搬送装置は所定の停
止作業位置に於いて自動停止するが、このとき前部駆動
搬送台車１の被挟持ビン２２は前部固定手段２４の前後
一対の挟持片２８．２９によって前後から構成される装
置にあり、且つ後部遊動搬送台車３の被挟持ビン２３は
後部固定手段２５の前後一対の挟持片２８．２９によっ
て前後から構成される装置に位置している。従って前後
前固定手段２４．２５の挟持片２８．２９をシリンダー
ユニット３２により閉動させることにより、前後各被挾
持ビン２２．２３が前部固定手段２４．２５の前後一対
の挟持片２８．２９により前後から挟持され、前部駆動
搬送台車１及び後部′ｔ！勤搬送台車３が各々各別に定
位置に固定されるが、走行時には前部駆動搬送台車１に
対して最大に離間した状態にあった後部遊動搬送台車３
が、後部固定手段２５によって被挟持ビン２３が前後か
ら挟持されるとき、上記のように定位置に固定された前
部駆動搬送台車１に対して前後遊動範囲内で若干前方へ
移動せしめられた状態で固定される。

このように前部駆動搬送台車１及び後部遊動搬送台車３
が各々固定手段２４．２５により各別に定位置に固定さ
れたならば、吊り下げ手段１３の脱着による被搬送物Ｗ
ｌａ−Ｗｌｃの積み降ろし作業と吊り下げ手段１７に対
する被搬送物Ｗ２の積み降ろし作業とを地上側の自動積
み降ろし装置により行えば良い。

（発明の効果） 以上のように本発明装置によれば、各々被搬送物を支持
搬送する前後再搬送台車を、両者間の連結部に於ける走
行方向の遊びの多少に関係なく常に夫々定位置に精度良
（位置決めすることが出来るので、前後両搬送台軍に対
する被搬送物の積み降ろし作業を地上側に固定の自動積
み降ろし装置により安全確実に行うことが出来る。しか
も前後再搬送台車を各々固定手段により固定するときに
再搬送台車間に無理な力が作用することはなく、安全に
位置決め固定することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は連結部の横断平面図、第３図
は固定手段の位置での縦断側面図、第４図は同縦断背面
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 推進手段を備えた駆動搬送台車の後部に遊動搬送台車を
   一定範囲内で互いに接近離間移動可能に連結した搬送装
   置の停止位置に、前後両搬送台車の各々に設けられた位
   置決め用被挟持部を各別に挟持して定位置に固定する前
   後２組の固定手段を設け、後部遊動搬送台車を固定する
   固定手段は、前部固定手段によって固定された前部駆動
   搬送台車に対して後部遊動搬送台車を前記一定範囲内で
   前方へ若干移動させる位置に配設した搬送装置の位置決
   め装置。