JPS5937407Y2 - 荷搬送設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、下位開放のレール装置と、このレール装置に
案内される自走台車とからなる荷搬送設備に関するもの
である。

通常上記のような荷搬送設備は、レール装置が天井近く
に配設されるものであり、したがって自走台車に搬送物
を積み降しするステーションにおいては、自走台車を積
み降しのレベルまで位置させるためにレール装置をダウ
ンさせなければならない。

これは製作を容易に行なえない彎曲レール装置を使用し
なければならず、また給電Ｌ／−ルなどの付属品などか
ら見て設備のコストアップを招くことになる。

これを解決するために、各ステーション移載装置を設け
ることも考えられるが、これはステーションが多いこと
から有利な解決法ではない。

本考案は上記問題点を解決し得る荷搬送設備を提案する
もので、以下その実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面Ｃの字形のレール装置で、その開放部を下位と
して架設してあり、下向き走行案内面２と、左右一対の
上向き走行案内面３、ならびに横移動規制案内面４を形
成する。

前記下向き走行案内面２には、２本の給電レール５と１
本の信号レール６とがレール長さ方向に敷設され、また
垂直経路や傾斜経路においてラック（図示せず）が敷設
される。

７は前記Ｌノール装置１に案内されて一定経路８上を走
行可能な自走台車で、駆動部本体９と、この本体９の一
端側に車軸１０を介して取付けられ且つ下向き走行案内
面２上で転勤可能な遊転車輪１１と、本体９の他端側に
車軸１２を介して取付けられ且つ上向き走行案内面３上
で転勤可能な遊転車輪１３と、両車軸１０，１２に取付
けられ且一つ横移動規制案内面４上で転勤可能な横移動
規制用車輪１４と、本体の他端側下部に取付けたモータ
１５と、このモータ１５に減速装置１６を介して連動す
る駆動軸１７と、この駆動軸１７に取付けられ且つ下向
き走行案内面２上で転勤可能な摩擦駆動輪１８と、前記
駆動軸１７に取付けられ且つ前記ラックと咬合可能なピ
ニオン１９と、前記給電レール５に摺接可能な集電子２
０と、前記信号レール６に摺接可能な集電子２１とを有
する。

さらに本体９の下部には箱状のケース２２が取付けられ
、このケース２２に２組のパンタグラフ機構２３Ａ、２
３Ｂを介してハンガ２４が吊下げられる。

すなわち２組のパンタグラフ機構２３Ａ、２３Ｂは一例
に配設され、そのリンクの上端はケース２２に取付けた
前後一対のガイド２５に案内される共通のローラ２６に
取付けられ、またリンクの下端はハンガ２４の上端に取
付けた前後一対のガイド２７Ａ、２７Ｂに案内される夫
々のローラ２８Ａ 、２８Ｂに取付けられる。

そして第１交叉部〔０連結ピン２９に取付けたローラ３
０を、ケース２２の下面から垂設したガイド３１に係合
させている。

前記ケース２２内に、両パンタグラフ機構２３Ａ 、
２３Ｂを同時に作動させる駆動装置３２が設けられる。

すなわち駆動装置３２は、ケース２２に取付けたモータ
３３と、このモータ３３の出力軸に取付けた小径歯車３
４と、この小径歯車３４に常時咬合する大径歯車３５と
、この大径歯車３５の軸に固着した回転リンク３６と、
一端が回転リンク３６の遊端にピン３７を介して連結し
且つ下端が前記連結ピン２９に連結される昇降リンク３
８とから構成される。

前記ハンガ２４ま、上面および他側面が開放の箱状に形
成される。

前記ケース２２には、ハンガ２４の上方において昇降可
能で且つ下方に弾性付勢された搬送物保持板３９が設け
られる。

すなわち搬送物保持板３９の上面から立設した複数本の
コツト４０を貫通孔４１を通してケース２２内に突出さ
せ、その上端にストッパ４２を取付け、さらにケース２
２と搬送物保持板３９との間にコイルばね４３を設けて
いる。

４４は搬送物を示す。自走台車７の走行は、モータ１５
の回転力を減速装置１６、駆動軸１７を介して摩擦駆動
輪１８に伝達し、この摩擦駆動輪１８を下向き走行案内
面２上で圧接転動させることにより一定経路８上で可能
となる。

さらに走行は、下向き走行案内面２に対する遊転車輪１
１の転勤と、上向き走行案内面３に対する遊転車輪１３
の転勤、ならびに横移動規制用車輪１４の横移動規制案
内筒４に対する転勤とにより、水平、傾斜、および垂直
などの一定経路８上を振れやガタ付きなどのない状態で
行なわれ、以って搬送物４４を安定して搬送し得る。

かかる荷搬送設備において搬送物４４の積み降しは次の
ようにして行なわれる。

すなわちモータ３３の始動により両パンタグラフ機構２
３Ａ。

２３Ｂを展開させ、それによりハンガ２４を仮想線に示
すように下降させる。

これにより第２図矢印Ａで示すように搬送物４４を積み
降しし得る。

そしてパンタグラフ機構２３Ａ、２３Ｂを収縮させてハ
ンガ２４を実線に示すように上昇させることにより、積
込んだ搬送物４４を同時に上昇させ、その上面を搬送物
保持板３９に接当させ得る。

その際に保持板３９はコイルばね４３く抗して上動し、
以って搬送中において搬送物４４は、コイルばね４３の
弾性力によって保持板３９とケース２２とにより挾持さ
れることになり、落下などを防止し得る。

以上述べたように本考案によれば、レール装置のレベル
を一定にしながらもハンガに対する搬送物の積み降しを
行なうことができ、以って全体を安価に提供できる。

さらに搬送物はハンガと搬送物保持板との間で弾性的に
挾持されることから、搬送中に落下することを防止でき
る。

しかも２組のパンタグラフ機構を採用することにより、
ハンガの揺れは完全に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部切欠側面
図、第２図は一部切欠正面図である。 １・・・・・・レール装置、５・・・・・・給電レール
、６・・・・・・信号レール、７・・・・・・自走台車
、９・・・・・・駆動部本体、１８・・・・・・摩擦駆
動輪、２０・・・・・・集電子、２１・・・・・集電子
、２３Ａ、２３Ｂ・・・・・・パンタグラフ機構、２４
・−・・・・ハンガ、３２・・・・・・駆動装置、３９
・・・・・搬送物保持板、４４・・・・・・搬送物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下位開放のレール装置と、このレール装置に吊下げ状に
   案内される自走台車とを有し、この自走台車に、２組の
   パンタグラフ機構を介してハンガを吊下げると共にこれ
   らパンタグラフ機構を同時に作動させる駆動装置を設け
   、さらに自走台車にハンガの上方において昇降可能で且
   つ下方に弾性付勢された搬送物保持板を設けたことを特
   徴とする荷搬送設備。