JPS6267421A - 試験運転用ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は試験運転用ロボット、特に車両をシャシダイナ
モ上において加減速制御し所望の走行パターンに従った
試験を行う試験運転用ロボットの改良に関する。

［背景技術１ 自動車の走行性能試験として、例えば１０モード、１１
モード、ＬＡ＃４モードなどに従ったパターン走行試験
が周知であり、このようなパターンを走行試験を室内で
行うためにシャシダイナモメータ上 従来、このようなパターン走行試験は、シャシダイナモ
メータ上に設置された供試自動車をドライバーが所定の
走行パターンに従って加減速制御することにより行って
いた。

本発明者は、このようなパターン走行試験を、シャシダ
イナモメータ上において自動的に行うことが可能なパタ
ーン走行試験用ロボットを開発し、以下にオートマチッ
ク車のパターン走行試験を行う場合を例にとりその詳細
を説明する。

パターン走行試験用のロボット 第６図にはこのようなパターン走行試験用ロボットのシ
ステムが示されており、シャシダイナモメータ７０上に
は、オートマチック車が供試自動車７２として設置され
、この供試自動車７２は従動輪７４がロックされ、駆動
輪７６にローラ７８を介して実際の走行状態と同じ負荷
が与えられる。

このようにして設置された供試臼ｖＪ巾７２をシャシダ
イナモメータ７０上において加減速走行させるために、
車室内のアクセル及びブレーキにはそれぞれアクセル操
作治具８０及びブレーキ操作冶具８２が取り付けられ、
制御装置８４がアクセルアクチュエータ８６．ブレーキ
アクチュエータ８８を駆動すると、ワイヤ９０．９２を
介して対応する操作治具８０．８２が駆動され、アクセ
ル及びブレーキの踏み込み吊の制御が行われる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、車両の正確な加減速走行試験を行うため
には、アクセル踏込量を適格に検出づることが必要であ
る。

ここで、前記試験用ロボットににると、エンジンルーム
内にセンサやリンク及びケーブル類が取付Ｃノられてお
り、その取付作業が面倒であるとともに、これらの部品
のφ種間の汎用性に乏しく、また、作業に多くの工数を
要していた。更に、エンジンからの発熱によってこれら
の各部品、特にセンサーがＴＳ温となるという問題があ
った。

このため、センサのドリフトＨＢが増大し正確なりＩ　
ｔｉｌｌを行うことができなかった。

発明の目的 本発明は前記従来の課題に鑑みなされたもので、車両の
低速走行時及び加減速走行時を正確に擬似し、良好な走
行性能試験を行うことのできる試験運転用ロボットの提
供を目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用１前記試験運転
用ロボツトは、所望の試験モードに基づき車両をシャシ
ダイナモメータ上で加減速走行させ、前記試験モードに
従った運転試験を行うものである。そしてこのロボット
には、供試車両のアクセルペダル近傍にアクセルの踏込
み場を検出する検出装置が設けられており、その検出信
号に基づき前記試験モードに従った運転試験を行うこと
を特徴とする。

この場合において、前記検出装置は車体側に設けられた
ストローク検出型センサと該センサのストローク部をア
クセルレバ−に接続づる係止手段とからなり、これらは
車両への取付けが簡単な構造からなっていて汎用性に富
むという利点を有している。更に、前記センサはエンジ
ンから離れた位置に配置されているため、センサの温度
ドリフト伍が除去され、正確な運転制器が可能となる。

［実施例］ 以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明でる。

第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明にかかる試験運
転用ロボットの要部説明図である。

同図において、アクセルペダル１０は車体フロアに取付
けられたオルガンタイプのものであって、その動きはア
クセルレバ−１２を介してスロットルバルブに伝達され
、エンジン出力が調整される。

この場合、前記アクセルレバ−１２はヒンジ１４を中心
として揺動されるようになっており、また、前記アクセ
ルペダル１０とアクセルレバ−１２とは、アクセルペダ
ル１０の裏面側に設けられたレバースライド型保持枠１
６にアクセルレバ−１２が係合された状態で接続されて
いる。

ここで、本発明の特徴的なことは、試験車両のアクセル
ペダル近傍にアクセルの踏込み間を検出する検出装置が
設けられていることであり、この検出装置の検出信号に
基づいて所望の試験モードに従った運転試験を行うよう
になっていることである。

ずなわち、前記検出装置は、車体側に設けられたストロ
ーク型センサ２０と、このセンサ２０のスＩ・ローフ部
をアクセルレバ−１２に接続する係止手段２２とからな
っており、前記センサ２０は、実施例ではリニアポテン
ショメータであって、その一側に突出する作動杆２０ａ
は前記係止手段２２に接続され、他側は車体側に１点支
持（２４）されている。このため、アクセルペダル１０
の踏込みにより、センサ２０のストローク部はその張力
方向の向きに対応して変化することができる。

前記係止手段２２は、同図（ｂ）に示されるように、パ
イプ２６とこのパイプ−の位置側端に取付けられたボー
ル２８と、このボール２８を受入れるボール受は部３０
とからなっている。また、バイ１２６には、その中途部
にナツト３２が溶接固定され、該ナツト３２にボルト３
４が螺合されている。そして、前記ボルト３２によって
パイプ２６はアクセルレバ−１２に締付（プ固定される
。

すなわち、前記パイプ２６には、アクセルレバ−１２が
嵌入固定され、また、前記ボール２８とボール受は部３
０とでボールジヨイントが構成されている。

前記ボール受は部３０には球状の中空孔３０ａが設けら
れ、その一方側に向いスリット３０ｂが穿設され、イ■
側に前記センサ２０の作動杆２０ａが接続されている。

以上の構成にかかる本発明の詳細な説明する。

第１図（Ｃ）において、アクセルペダル１０が矢印へ方
向に踏込まれると、アクセルレバ−１２はヒンジ１４を
中心として矢印Ｂ方向に回動し、ワイヤ３６が同方向に
引張られ、これにより、エンジンのスロットルバルブが
開閉されてエンジン出力が調整される。

この時のアクセルペダル１０のへ方向踏込みにより、セ
ンサ２０の作動杆２０ａは矢印Ｃ方向に摺動する。この
場合、センサ２０は前記のように１点支持（２４）され
ているため、作動杆２０ａはその張力方向の向きに対応
して変化することができ、従って、アクセルペダル１０
の踏込み岳は作動杆２０ａの変位として電気的もしくは
機械的に正確に検出され、この検出信号は図示しない制
御部に送られて所望の試験モードに基づく運転試験が行
われる。

以上の実施例によれば、センサ２０はエンジンから離れ
たところに取付けられることとなるため、センサ２０出
力の温度ドリフトの影響が防止される。また、検出装置
１８の供試車両へのセットは、オルガンタイプのペダル
であれば車種を問わず適用可能であり、取付けも簡単で
あって汎用性に富むという利点を有する。

次に、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、吊下げタイプ
のアクセルペダル１１０に本発明が適用された実施例を
示すものである。この実施例では、アクセルレバ−１１
２の先端が折曲げられてその折曲げ部３８にアクセルペ
ダル１１０が吊り下げられる構成から成り、前述の実施
例と同様の手段によっては検出装置を取り付けることが
できない。

このため、この実施例ではアクセルレバ−１１２と係止
手段１２２との取付けは、同図（ｂ）に示されるように
、アクセルレバ−１１２の折曲げ部３８に係止手段１２
２のシ１７フト１２６が取付けられている。このシャフ
ト１２６の中途部にはスタッドボルト４０が植設されて
おり、前記折曲げ部３８を挟むようにワッシャ４２及び
ナツト４４が締付けられている。

すなわち、シャフト１２６のスタットボルト４０を中心
としてその左右両側に凹部１２６ａ。

１２６ａが設けられており、この凹部１２６ａ。

１２６ａにアクセルレバ−１１２の折曲げ部３８が載置
される（第２図（ｂ）参照）。

そして、この状態でスタッドボルト４０にワッシャ４２
を重ね、ナツト４４を締付けて取付けが完了する。

この実施例によれば、吊下げタイプのアクセルペダル１
１０を備えた全ての車種に対し本発明が適用可能である
。

また、第３図（ａ）、（ｂ）には、オルガンタイプと吊
下げタイプの双方のアクセルペダルに対して適用可能な
実施例が示されている。この実施例では、アクセルペダ
ル２１０に近接したアクセルレバ−２１２の一部分をク
ランプする係止手段２２２を有している。

この係止手段２２２は、第３図（ｂ）に示されるように
、２枚に分割されたクランプアーム４６−１．４６−２
と該クランプアーム４６を支持するシャフト５４、及び
該シ１？フト５４のネジ部５４ａに螺合されたロックナ
ツト５２を備えている。

そして、前記クランプアーム４６−１．４６−２の間に
は、スプリング５０（圧縮）がＶＸ着されているととも
に、クランプアーム４６の内側部にはアクセルレバ−２
１２をクランプづるためのクランプ部４８−１．４８−
２が穿設されている。

前記ロックナツト５．２はテーパ状となっており、ロッ
クナツト５２の操作によってアクセルレバ−２１２のク
ランプ力が調節される。

以上の構成にかかる係止手段２２２を取付けるには、ま
ずロックナツト５２を緩めてクランプアーム４６を開い
ておき、アクセルレバ−２１２をクランプ部４８にセッ
トする。この状態でロックナツト５２を操作してクラン
プアーム４６を閉じれば、係止手段２２２はアクセルレ
バ−２１２に取付ｔプることがでさる。

この実施例によれば、アクセルペダルの取付はタイプに
かかわらず、あらゆる車種の車両に対して本発明が適用
可能となる。

更に、第４図にはアクセルレバ−３１２に取付けられた
アクセルペダル３１０の戻りを１ナポートする手段を備
えた実施例が示されている。？ｌなわち、この実施例に
おいては、センサ３２０は車体６２側に一点支持（３２
４）され、該センナ３２０の本体と作動杆３２０ａとの
間にスプリング５６が装着されている。そして、前記作
動杆３２０ａとアクセルレバ−３１２とはボールジ３イ
ンド５８により接続されでいる。

このため、アクセルペダル３１０のＤ方向踏込みにより
、センサ３２０は１点支持部３２４によって矢印り方向
に揺動可能であり、センサ３２０の作動杆３２０ａはそ
の張力方向の向きに対応して変化できるとともに、スプ
リング５６によって迅速な戻り動作が可能となる。

以上の実施例によれば、センサ３２０の作動杆３２０ａ
の戻りは、スプリング５６によって容易となり、延いて
はアクセルレバ−３１２の動きは効果的にサポートされ
るため、円滑なモード運転が可能となる。

なお、以上の各実施例において、ボールジヨイント部に
は第５図（ａ）、（ｂ）のように、ボール２８とボール
受は部３０との間に弾性材６０、例えばシリコンゴムを
挟むことによって継ぎ手品のガタを取り除くことも可能
である。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、試験車両のアクセルペ
ダル近傍にアクセルの踏込み最を検出する検出装置を設
け、該検出装置の検出信号に基づき前記試験モードに従
った運転試験を行う構成としたことで、センサの温度ド
リフトを防止することができるとともに、試験車両にお
１プるアクセル踏込み量の正確な検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ本発明にか
かる試験運転用ロボットの要部正面図、部分拡大図及び
要部側面図、 第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ第１図の他
の実施例を示す要部正面図、部分拡大図及び要部側面図
、 第３図（ａ）は他の実施例を示す要部正面図、（ｂ）は
その部分拡大図、 第４図は更に他の実施例を示す要部側面図、第５図（ａ
＞はボールジヨイントの分解説明図。 （ｂ）はその組立状態の断面図、 第６図は試験運転用ロボットのシステム説明図である。 １０．１１０，２１０．３１０ ・・・　アクセルペダル １２．１１２，２１２，３１２ ・・・　アクセルレバ− １８・・・　検出装置 ２０．３２０　　・・・　センＶ ２０ａ、３２０ａ　　−作動杆

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所望の試験モードに基づき車両をシャシダイナモ
   メータ上で加減速走行させ、前記試験モードに従った車
   両のパターン走行試験を行う試験運転用ロボットにおい
   て、前記試験車両のアクセルペダル近傍にアクセルの踏
   込み間を検出する検出装置を設け、該検出装置の検出信
   号に基づき前記試験モードに従った運転試験を行うこと
   を特徴とする試験運転用ロボット。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載のロボットにおいて、
   前記検出装置は車体側に設けらたストローク検出型セン
   サと該センサのストローク部をアクセルレバーに接続す
   る係止手段とから成ることを特徴とする試験運転用ロボ
   ット。
3. （３）特許請求の範囲（１）又は（２）記載のロボット
   において、前記ストローク検出型センサは、一側が前記
   係止手段に接続され他側が車体側に一点支持されている
   ことを特徴とする試験運転用ロボット。