JPS62679A - Oil-pressure testing device - Google Patents
Oil-pressure testing deviceInfo
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- JPS62679A JPS62679A JP13929885A JP13929885A JPS62679A JP S62679 A JPS62679 A JP S62679A JP 13929885 A JP13929885 A JP 13929885A JP 13929885 A JP13929885 A JP 13929885A JP S62679 A JPS62679 A JP S62679A
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- pressure
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- circuit
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はインパルステスタなどの油圧試験装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic testing device such as an impulse tester.
(従来の技術)
被試験部材に所定の周波数で断続的に油圧をかけ、その
耐久性などを試験するものとしてインパルステスタが知
られている。(Prior Art) An impulse tester is known as a device that tests the durability of a member under test by intermittently applying hydraulic pressure at a predetermined frequency to the member under test.
これは通常第4図のように構成されている。This is usually constructed as shown in FIG.
;)rbr’Tjli’;111441−17jJ++
4す一4!AnJ7J−)+−一144−x”H−j2
と場合によっては補助ポンプ3が備えられる。;)rbr'Tjli';111441-17jJ++
4 Suichi 4! AnJ7J-)+-144-x"H-j2
In some cases, an auxiliary pump 3 is provided.
油圧制御弁4はブーストシリング5に対して圧油の供給
を制御するもので、゛電磁油圧サーボ弁からなる。ブー
ストシリンダ5は例えば被試験部材としてのゴムチュー
ブ6に高圧を所定の周波数で断続的に印加する圧力増幅
シリングである。ブーストシリンダ5の左右の低圧室7
A、7Bに選択的に油圧制御弁4からの圧油が送り込ま
れると、ピストン8が左右に往復動し、これと一体のプ
ランツヤ9が高圧室10からピストン8とプランジャ9
の面積比に応じて増幅した高圧をゴムチューブ6に印加
する。The hydraulic control valve 4 controls the supply of pressure oil to the boost cylinder 5, and is composed of an electromagnetic hydraulic servo valve. The boost cylinder 5 is, for example, a pressure amplification cylinder that intermittently applies high pressure at a predetermined frequency to a rubber tube 6 as a member to be tested. Low pressure chambers 7 on the left and right sides of the boost cylinder 5
When pressure oil from the hydraulic control valve 4 is selectively sent to A and 7B, the piston 8 reciprocates from side to side, and the plunger 9 integrated with this moves the piston 8 and plunger 9 from the high pressure chamber 10.
A high pressure amplified according to the area ratio of is applied to the rubber tube 6.
油圧制御弁(サーボ弁)4は図示しない制御装置からの
信号に応じて作動し、左右の低圧室7A、7Bに交互に
ポンプ吐出圧力を導き、所定の周波数でブーストシリン
ダ5を往復動させる。このとき一方の低圧室7Aまたは
7Bからの排出油は油圧制御弁4を通してタンク10に
戻る。したがって前記油圧ポンプ2と3はこの戻り分を
補うようl+口C袖f、I+hシ〜+ア1.八(A哩講
C東1(発明が解決しようとする問題点)
したがって前記油圧ポンプ2と3はこの戻り分を補うよ
うに圧油を供給する必要があるが、この流量は被試験部
材に印加する油圧パルスのテストモードによって変化す
る。このため要求供給量は試験によって異なったものと
なる。The hydraulic control valve (servo valve) 4 operates in response to a signal from a control device (not shown), alternately guides pump discharge pressure to the left and right low pressure chambers 7A and 7B, and causes the boost cylinder 5 to reciprocate at a predetermined frequency. At this time, the discharged oil from one of the low pressure chambers 7A or 7B returns to the tank 10 through the hydraulic control valve 4. Therefore, the hydraulic pumps 2 and 3 are operated so as to compensate for this return amount. 8 (Problems to be Solved by the Invention) Therefore, the hydraulic pumps 2 and 3 need to supply pressure oil to compensate for this return, but this flow rate does not reach the member under test. It changes depending on the test mode of the applied hydraulic pulse.Therefore, the required supply amount differs depending on the test.
そこで従来は要求最大流量を賄えるよう、上記の通り2
つのポンプ2と3を設置し、最大流量を使用しないとき
は、回路内が所定の圧力に維持されるように余剰油をリ
リーフ弁12からタンク10に逃がしていた。Therefore, in the past, in order to cover the required maximum flow rate, two
Two pumps 2 and 3 were installed, and when the maximum flow rate was not used, excess oil was released from the relief valve 12 to the tank 10 so that the inside of the circuit was maintained at a predetermined pressure.
しかしながらこのように余剰油をすIノー7弁12を通
してタンク10に戻す場合、2つのポンプ2.3は常に
フル回転しているため、必要時以外はポンプ駆動エネル
ギが無駄に費やされることになり、すIノー7時の油温
上昇と共にエネルギ損失が無視できないものとなる。し
たがって、必要流量が極端に少ない試験条件に際しては
ポンプ2゜3の内1台のみを運転することによりエネル
ギ損失を軽減させる考慮も払われているが、実際は2台
運転されることが多い。なぜならば、実験条件が多岐に
わたり、その都度運転台数を判定するのは繁雑なため、
2台運転により余裕をもたすためである。However, when surplus oil is returned to the tank 10 through the I-no-7 valve 12 in this way, the two pumps 2.3 are always running at full speed, so pump drive energy is wasted unless necessary. , the energy loss becomes non-negligible as the oil temperature rises at 7. Therefore, under test conditions where the required flow rate is extremely low, consideration has been given to reducing energy loss by operating only one of the pumps 2.3, but in reality two pumps are often operated. This is because the experimental conditions vary widely and it is complicated to determine the number of vehicles in operation each time.
This is to provide more leeway by operating two vehicles.
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。The present invention aims to solve such problems.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、被試験部材に油圧制御弁を介して油圧ポンプ
からの圧油を給徘する油圧試験装置において、油圧ポン
プを可変容量ポンプで構成し、油圧回路の圧力を検出す
る手段を設け、この検出圧力が所定値となるように前記
ポンプの吐出流量を増減制御する手段を備えている。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a hydraulic test device in which a member to be tested is supplied with pressure oil from a hydraulic pump via a hydraulic control valve, in which the hydraulic pump is configured with a variable displacement pump, and the hydraulic Means for detecting the pressure in the circuit is provided, and means for controlling the discharge flow rate of the pump to increase or decrease so that the detected pressure becomes a predetermined value.
(作用)
したがってインパルステスタのテストモードによって要
求流量が変動すると、回路内の圧力を検出して所定の圧
力になるように可変容量ポンプの吐出量が変化する。要
求流量が少ないときはポンプ駆動トルクも低減し、この
ため消費エネルギの節減がはかれる。(Function) Therefore, when the required flow rate changes depending on the test mode of the impulse tester, the pressure in the circuit is detected and the discharge amount of the variable displacement pump is changed so as to reach a predetermined pressure. When the required flow rate is low, the pump driving torque is also reduced, thereby reducing energy consumption.
(実施例) 以下本発明の実施例を第1図に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
油圧回路1に圧油を送りだすために、吐出量が増減変化
する可変容量ポンプ15が備えられる。In order to send pressure oil to the hydraulic circuit 1, a variable displacement pump 15 whose discharge amount increases and decreases is provided.
油圧回路1にはポンプ吐出油の一部を蓄えるアキューム
レータ14が接続される。前記可変容量ポンプ15は例
えばサーボモータ16によりポンプ傾転角が調整され、
その吐出流量が変化する。An accumulator 14 is connected to the hydraulic circuit 1 and stores a portion of pump discharge oil. The variable displacement pump 15 has a pump tilting angle adjusted by, for example, a servo motor 16,
The discharge flow rate changes.
サーボモータ16は制御回路17からの信号で可逆的に
回転作動して傾転角を増減する。The servo motor 16 is reversibly rotated by a signal from the control circuit 17 to increase or decrease the tilt angle.
制御回路17には゛回路圧力を検出する圧力スイッチ1
8からの検出信号が入力すると共に、起動回路19から
油圧試験の起動準備と開始を検出する信号が入力する。The control circuit 17 includes a pressure switch 1 that detects circuit pressure.
A detection signal from 8 is input, and at the same time, a signal for detecting startup preparation and start of the hydraulic test is input from the startup circuit 19.
制御回路17は基本的には油圧回路17の圧力が、圧力
スイッチ18で規定される所定の圧力を維持するように
ポンプ吐出量をフィードバック制御するが、試験開始時
は可変容量ポンプ15の吐出1が最大になるように保持
し、開AA M l+ J!L 釦I4 〒南楠山
呼 ノ 、 五 10 ユpi石哨4小 i セでの間
は、時間の経過とともに徐々に吐出量を減じるように制
御する。The control circuit 17 basically performs feedback control on the pump discharge amount so that the pressure in the hydraulic circuit 17 is maintained at a predetermined pressure specified by the pressure switch 18. However, at the start of the test, the discharge amount of the variable displacement pump 15 is 1. Hold it so that it is maximum, and open AA M l+ J! L button I4 〒Minamikusuyama
During the 5-10 hour period, the discharge amount is controlled to be gradually reduced as time passes.
つまり、試wi開始時はポンプ停止中の作動油のリーク
などを含めて油圧回路1の圧力が不足することが想定さ
れるので、このときは可変容量ポンプ15の吐出量を予
め最大に保持することにより、開始初期から即座に圧力
を回復して圧力不足を未然に防止するとともに、上記の
ことから比較的要求流量の大きい開始直後はただちに圧
力のフィードバック制御を開始するのではなく、最大流
量から徐々に流ヱを減少させることにより、フィードバ
ック制御に伴うハンチングによる瞬間的な流量不足を確
実に回避するようになっている。In other words, at the start of the test, it is assumed that the pressure in the hydraulic circuit 1 will be insufficient due to leakage of hydraulic oil while the pump is stopped, so at this time, the discharge amount of the variable displacement pump 15 should be maintained at the maximum in advance. This allows the pressure to be restored immediately from the initial stage of the start and prevents a pressure shortage.In addition, from the above, pressure feedback control is not started immediately after the start when the required flow rate is relatively large, but is started from the maximum flow rate. By gradually reducing the flow rate, it is possible to reliably avoid instantaneous flow shortages due to hunting associated with feedback control.
なお、油圧回路1の圧油は前記のように、゛油圧制御9
.4からブーストシリング5に供給され、被試験部材と
しのゴムチューブ6に所定周波数の高油圧パルスを印加
する。Note that the pressure oil in the hydraulic circuit 1 is controlled by the "hydraulic control 9" as described above.
.. 4 to the boost cylinder 5, and applies a high hydraulic pulse of a predetermined frequency to the rubber tube 6 serving as the member to be tested.
また油圧回路1の余剰油はリリーフ弁12を介してタン
ク10に還流される。Further, surplus oil in the hydraulic circuit 1 is returned to the tank 10 via the relief valve 12.
以上のようにh1成され、次に制御動作を示す第2図の
フローチャート、第3図のシーケンスチャートを参照し
ながら作用を説明する。After h1 is completed as described above, the operation will be explained next with reference to the flowchart of FIG. 2 showing the control operation and the sequence chart of FIG. 3.
制御回路17に起動回路19から試験開始の信号が入力
すると、まず、起・動に先立つ準備期間において、サー
ボモータ16に傾転角が最大値をとるように角度増加信
号が出力される。準備期間の経過後に起動が行なわれる
が、この時点では可変容量ポンプ15の吐出量は最大値
に設定されている。起動後は油圧回路1にポンプ15か
らの吐出油が送りだされ、回路圧力は所定値を越えて上
昇する。油圧制御弁4が所定の周波数でブーストシリン
グ5の左右の低圧室?A、7Bに交互にこの圧油を供給
すると、増幅された高圧が被試験部材であるゴムチュー
ブ6にパルス波状に供給され、耐圧試験が開始される。When a test start signal is input from the starting circuit 19 to the control circuit 17, an angle increase signal is first outputted to the servo motor 16 so that the tilting angle takes the maximum value during a preparation period prior to starting and moving. After the preparation period has elapsed, startup is performed, but at this point the discharge amount of the variable displacement pump 15 is set to the maximum value. After startup, oil discharged from the pump 15 is sent to the hydraulic circuit 1, and the circuit pressure rises above a predetermined value. Hydraulic control valve 4 controls low pressure chambers on the left and right sides of boost sill 5 at a predetermined frequency? When this pressure oil is alternately supplied to A and 7B, the amplified high pressure is supplied to the rubber tube 6, which is the member to be tested, in a pulse wave pattern, and the pressure resistance test is started.
試験の開始後に制御回路17は所定の時間間隔でもって
サーボモータ16に傾転角を徐々に減じるように、短時
間づつ角度減少信号を出力する。After the start of the test, the control circuit 17 outputs an angle reduction signal to the servo motor 16 at predetermined time intervals so as to gradually reduce the tilt angle.
これにより可変容量ポンプ15の傾転角が中立位置に向
かって徐々に滅9、吐出量もこれに応じて低下していく
。ポンプ吐出量の低下に伴い回路圧力は徐々に低下して
いき、やがて圧力検出スイッチ18の作動圧に達すると
、このスイッチ18がONになる。すると制御回路17
はポンプ吐出量を増加するように、傾転角を増大させる
信号を所定の短時間だけ、サーボモータ16に出力する
。As a result, the tilt angle of the variable displacement pump 15 gradually decreases 9 toward the neutral position, and the discharge amount decreases accordingly. The circuit pressure gradually decreases as the pump discharge rate decreases, and when it eventually reaches the operating pressure of the pressure detection switch 18, this switch 18 is turned on. Then the control circuit 17
outputs a signal for increasing the tilt angle to the servo motor 16 for a predetermined short time so as to increase the pump discharge amount.
これにより油圧回路1の圧力は所定値よりわずかに上昇
し、試験に必要な最低流量を確保するのであり、それ以
後は圧力検出スイッチ18で規定される所定の圧力が維
持されるように、制御回路17は回路圧力をフィードバ
ック制御するのである。As a result, the pressure in the hydraulic circuit 1 rises slightly above the predetermined value to ensure the minimum flow rate required for the test.After that, the pressure is controlled so that the predetermined pressure specified by the pressure detection switch 18 is maintained. The circuit 17 provides feedback control of the circuit pressure.
したがってテストモードの変更により、要求流量に変化
があり、例えば要求流量が増加したとすると、規定の回
路圧力を保つためには可変容量ポンプ15の吐出量を増
加する必要があるが、この場合には要求流量の増加に伴
う回路内の圧力低下を検出して上記のようなフィードバ
ック制御が行なわれる結果、ただちにポンプ吐出量が増
加する方向に傾転角が修正され、流量不足の発生を未然
にかつ確実に防ぐことができるのである。Therefore, if there is a change in the required flow rate due to a change in the test mode, for example, if the required flow rate increases, it is necessary to increase the discharge amount of the variable displacement pump 15 in order to maintain the specified circuit pressure. The system detects the pressure drop in the circuit due to an increase in the required flow rate and performs the feedback control described above. As a result, the tilt angle is immediately corrected in the direction of increasing the pump discharge amount, thereby preventing the occurrence of insufficient flow rate. And it can definitely be prevented.
なお、実際には同一のテストモードにおいては要求流量
が一定のため、フィードバック制御といっても、可変容
量ポンプ15は傾転角を一定に保持していることが多く
、吐出量が変動することは少ない。Note that in reality, the required flow rate is constant in the same test mode, so even though it is called feedback control, the tilt angle of the variable displacement pump 15 is often held constant, and the discharge amount may fluctuate. There are few.
可変容量ポンプ15の駆動トルクはポンプ吐出量に応じ
て増減し、したがって常に最大流量に保持するのに比べ
て要求流量に対応して制御する場合、その消費動力を大
幅に低減できる。The driving torque of the variable displacement pump 15 increases or decreases depending on the pump discharge amount, and therefore, the power consumption can be significantly reduced when the variable displacement pump 15 is controlled according to the required flow rate, compared to always maintaining the maximum flow rate.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、油圧回路の圧力を検出し
ながら、所定の回路圧力が維持されるように可変容量ポ
ンプの吐出流量を増減制御し、テストモードが変化して
要求流量が変動しても、常に試験に必要な最低流量を確
保するようにしたので、可変容量ポンプの駆動エネルギ
に無駄がなく、効率の良い運転が保証される。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, while detecting the pressure in the hydraulic circuit, the discharge flow rate of the variable displacement pump is controlled to increase or decrease so that a predetermined circuit pressure is maintained, and the test mode is changed. Even if the required flow rate fluctuates, the minimum flow rate required for the test is always ensured, so there is no wastage of drive energy for the variable displacement pump, and efficient operation is guaranteed.
第1図は本発明の実施例を示す油圧日路団、杭2図は制
御動作の70−チャート、第3図は同じくシーケンスチ
ャートである。f:tS4図は従来例の油圧回路図であ
る。
1・・・油圧回路、4・・・油圧制御弁、5・・・ブー
ストシリング、6・・・ゴムチューブ、15・・・可変
容量ポンプ、16・・・サーボモータ、17・・・制御
回路、18・・・圧力検出スイッチ、19・・・起動回
路。
特許出願人 横浜ゴム株式会社
荒場工業株式会社FIG. 1 is a hydraulic system showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a 70-chart of control operations, and FIG. 3 is a sequence chart. Figure f:tS4 is a hydraulic circuit diagram of a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hydraulic circuit, 4... Hydraulic control valve, 5... Boost sill, 6... Rubber tube, 15... Variable displacement pump, 16... Servo motor, 17... Control circuit , 18... Pressure detection switch, 19... Starting circuit. Patent applicant Yokohama Rubber Co., Ltd. Araba Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
を給徘する油圧試験装置において、油圧ポンプを可変容
量ポンプで構成し、油圧回路の圧力を検出する手段を設
け、この検出圧力が所定値となるように前記ポンプの吐
出流量を増減制御する手段を備えたことを特徴とする油
圧試験装置。In a hydraulic testing device that supplies pressure oil from a hydraulic pump to a member under test via a hydraulic control valve, the hydraulic pump is configured with a variable displacement pump, and a means for detecting the pressure in the hydraulic circuit is provided. A hydraulic testing device characterized by comprising means for increasing or decreasing the discharge flow rate of the pump so that it reaches a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13929885A JPS62679A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Oil-pressure testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13929885A JPS62679A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Oil-pressure testing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62679A true JPS62679A (en) | 1987-01-06 |
Family
ID=15242019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13929885A Pending JPS62679A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Oil-pressure testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62679A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4799102A (en) * | 1986-08-26 | 1989-01-17 | Nec Home Electronics Ltd. | Digital color demodulator |
| CN114506800A (en) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 杭叉集团股份有限公司 | Electric fork truck portal motion control system |
| CN119223510A (en) * | 2024-12-02 | 2024-12-31 | 一谦流体科技(江苏)有限公司 | Oil pressure measuring mechanism based on the pressure measuring principle of sphygmomanometer |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13929885A patent/JPS62679A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4799102A (en) * | 1986-08-26 | 1989-01-17 | Nec Home Electronics Ltd. | Digital color demodulator |
| CN114506800A (en) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 杭叉集团股份有限公司 | Electric fork truck portal motion control system |
| CN114506800B (en) * | 2022-04-20 | 2022-07-05 | 杭叉集团股份有限公司 | Electric fork-lift portal motion control system |
| CN119223510A (en) * | 2024-12-02 | 2024-12-31 | 一谦流体科技(江苏)有限公司 | Oil pressure measuring mechanism based on the pressure measuring principle of sphygmomanometer |
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