JPS626865Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS626865Y2 JPS626865Y2 JP1981102124U JP10212481U JPS626865Y2 JP S626865 Y2 JPS626865 Y2 JP S626865Y2 JP 1981102124 U JP1981102124 U JP 1981102124U JP 10212481 U JP10212481 U JP 10212481U JP S626865 Y2 JPS626865 Y2 JP S626865Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- winding
- yoke
- permanent magnet
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、物体を予め設定された範囲内の任意
の位置に移動させるための、可動コイル型リニア
モータの構造に関するものである。
の位置に移動させるための、可動コイル型リニア
モータの構造に関するものである。
従来長いモータストロークを得るリニアモータ
として特開昭55−83453号公報に開示されている
リニアモータがあり、第１図Ａはその構成を示
し、同図Ｂは同図ＡのＸ−Ｘ断面図を示す。同図
において、可動コイル型リニアモータは平板状で
厚み方向に着磁され、かつ着磁方向が互いに反対
方向になる様に交互に（図に示す様に長手方向
に）複数個並べられた永久磁石片１Ａ，１Ｂ、前
記永久磁石片１Ａ，１Ｂを片面に接着により保持
している２組の互いに平行な平板状のヨーク２、
上記永久磁石片１Ａ，１Ｂと対向して置かれた平
板状のセンターヨーク３およびヨーク２とセンタ
ーヨーク３を両端で固定しているサイドヨーク４
から構成され、上記永久磁石片１Ａ，１Ｂとセン
ターヨーク３の間の空隙５に一様な磁束密度を生
ずる様にした磁気回路と、上記空隙５内を磁束と
直角方向に運動でき、かつ１つのコイルボビン６
上に上記永久磁石片１Ａ，１Ｂのほぼ半分の巻線
巾を有する２つの巻線部分７Ａ，７Ｂを有する可
動コイル８、可動コイル８を保持し、ガイドロー
テ９でヨーク２上に設けられている溝を案内に水
平方向に滑動可能なスライダ１０によつて構成さ
れている。
として特開昭55−83453号公報に開示されている
リニアモータがあり、第１図Ａはその構成を示
し、同図Ｂは同図ＡのＸ−Ｘ断面図を示す。同図
において、可動コイル型リニアモータは平板状で
厚み方向に着磁され、かつ着磁方向が互いに反対
方向になる様に交互に（図に示す様に長手方向
に）複数個並べられた永久磁石片１Ａ，１Ｂ、前
記永久磁石片１Ａ，１Ｂを片面に接着により保持
している２組の互いに平行な平板状のヨーク２、
上記永久磁石片１Ａ，１Ｂと対向して置かれた平
板状のセンターヨーク３およびヨーク２とセンタ
ーヨーク３を両端で固定しているサイドヨーク４
から構成され、上記永久磁石片１Ａ，１Ｂとセン
ターヨーク３の間の空隙５に一様な磁束密度を生
ずる様にした磁気回路と、上記空隙５内を磁束と
直角方向に運動でき、かつ１つのコイルボビン６
上に上記永久磁石片１Ａ，１Ｂのほぼ半分の巻線
巾を有する２つの巻線部分７Ａ，７Ｂを有する可
動コイル８、可動コイル８を保持し、ガイドロー
テ９でヨーク２上に設けられている溝を案内に水
平方向に滑動可能なスライダ１０によつて構成さ
れている。
この様な可動コイル型リニアモータはインダク
タンスが大きく、このモータを各種位置決め機構
系で制御系と結合し、制御動作を行わせた場合、
速度および位置の制御の時間遅れ等により加減速
特性および目標位置への追従性が悪く、安定した
制御動作を阻害していた。
タンスが大きく、このモータを各種位置決め機構
系で制御系と結合し、制御動作を行わせた場合、
速度および位置の制御の時間遅れ等により加減速
特性および目標位置への追従性が悪く、安定した
制御動作を阻害していた。
一方近年各種位置決め装置は高精度かつ高速化
が図られる傾向にあり、より速応性のある優れた
モータが要求されている。
が図られる傾向にあり、より速応性のある優れた
モータが要求されている。
このような要求に対して、可動コイル型リニア
モータは電気的時定数（インダクタンス／抵抗）
即ちインダクタンスを出来る限り小さくする事が
必要であつた。従来特公昭51−10483号公報等に
開示されている方法、可動コイルの周囲に導体層
を設置して、インダクタンスを低減させる方法が
行われているが、この方法によれば磁気回路の製
造コストが高くなると共にインダクタンスの低減
化にも限度があつた。
モータは電気的時定数（インダクタンス／抵抗）
即ちインダクタンスを出来る限り小さくする事が
必要であつた。従来特公昭51−10483号公報等に
開示されている方法、可動コイルの周囲に導体層
を設置して、インダクタンスを低減させる方法が
行われているが、この方法によれば磁気回路の製
造コストが高くなると共にインダクタンスの低減
化にも限度があつた。
本考案の目的は従来の可動コイル型リニアモー
タの構成を改善する事により、上述した様な欠点
をなくした新しい可動コイル型リニアモータを提
供することにある。
タの構成を改善する事により、上述した様な欠点
をなくした新しい可動コイル型リニアモータを提
供することにある。
以下本考案について、その原理および実施例を
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
本考案はコイルの直列接続の原理、
Ｌ＝L1＋L2±2M
（L1，L2は各コイルのインダクタンス、Ｍは
２つのコイルの間の相互インダクタンス）を利
用、２つのコイルの巻線方向を逆に接続すると上
式において相互インダクタンスＭが負に作用する
事を利用している。
２つのコイルの間の相互インダクタンス）を利
用、２つのコイルの巻線方向を逆に接続すると上
式において相互インダクタンスＭが負に作用する
事を利用している。
上記目的を達成するために、第１図に示した従
来のリニアモータの可動コイル８の巻線部７Ａ，
７Ｂを複数個に分割し、隣に合う同相の巻線部の
巻線方向が互いに逆方向になる様に直列に結合
し、コイルの所要巻数を変化させる事なく、上述
した原理を利用しインダクタンスの低減化を図つ
たものである。
来のリニアモータの可動コイル８の巻線部７Ａ，
７Ｂを複数個に分割し、隣に合う同相の巻線部の
巻線方向が互いに逆方向になる様に直列に結合
し、コイルの所要巻数を変化させる事なく、上述
した原理を利用しインダクタンスの低減化を図つ
たものである。
第２図は本考案の一実施例であり、第１図と同
一部分は同一符号で示す。磁気回路部構成は従来
例と同じであるが、可動コイル１４は１つのコイ
ルボビン１３上に４つのコイル巻線部分１１Ａ，
１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂを有する。各々の巻線部
分は、ほぼ永久磁石片１Ａ，１Ｂの巾のほぼ半分
の巻線巾を有し、第３図に示す様に１つおきに配
置された巻線部同志１１Ａと１２Ａ，１１Ｂと１
２Ｂはそれぞれ巻線方向が反対になる様に電気的
に直列に結線され、２相コイル構成となつてい
る。第３図において１５ＡがＡ相コイル巻線部の
端子、１６ＢがＢ相コイルの端子である。モータ
の駆動は従来方式と全く同一であり、永久磁石片
１Ａ，１Ｂの巾の半分の距離を移動する毎に、電
流を印加するコイルを切換える２相モータであ
る。各相のコイル１１Ａと１２Ａ（１１Ｂと１２
Ｂ）は互いに異なる界磁中にあるが、巻線方向が
互いに反対方向であるため、コイル巻線部端子１
５Ａ，１６Ｂに電流を印加したとき各コイルは同
一方向の力を発生する。
一部分は同一符号で示す。磁気回路部構成は従来
例と同じであるが、可動コイル１４は１つのコイ
ルボビン１３上に４つのコイル巻線部分１１Ａ，
１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂを有する。各々の巻線部
分は、ほぼ永久磁石片１Ａ，１Ｂの巾のほぼ半分
の巻線巾を有し、第３図に示す様に１つおきに配
置された巻線部同志１１Ａと１２Ａ，１１Ｂと１
２Ｂはそれぞれ巻線方向が反対になる様に電気的
に直列に結線され、２相コイル構成となつてい
る。第３図において１５ＡがＡ相コイル巻線部の
端子、１６ＢがＢ相コイルの端子である。モータ
の駆動は従来方式と全く同一であり、永久磁石片
１Ａ，１Ｂの巾の半分の距離を移動する毎に、電
流を印加するコイルを切換える２相モータであ
る。各相のコイル１１Ａと１２Ａ（１１Ｂと１２
Ｂ）は互いに異なる界磁中にあるが、巻線方向が
互いに反対方向であるため、コイル巻線部端子１
５Ａ，１６Ｂに電流を印加したとき各コイルは同
一方向の力を発生する。
各相コイルのインダクタンスは２つのコイルの
直列結合であり、かつ巻線方向が逆であるため、
前述した式において相互インダクタンスは負とな
る。各相コイルの巻数の和がこのモータの所要の
巻数であり、従来方式のモータはコイル巻線部１
１Ａと１１Ｂ，１２Ａと１２Ｂを各々巻線方向が
同一方向になるように直列に電気的に結合したも
のと同一となる。従つて前述した式によりインダ
クタンスを求めると、従来方式は Ｌ＝L1＋L2 本考案は相互インダクタンスが負に作用するた
め Ｌ＝L1＋L2−2M となり、当考案による可動コイル型リニアモータ
は従来方式に比べインダクタンスが低減化される
ことが判る。
直列結合であり、かつ巻線方向が逆であるため、
前述した式において相互インダクタンスは負とな
る。各相コイルの巻数の和がこのモータの所要の
巻数であり、従来方式のモータはコイル巻線部１
１Ａと１１Ｂ，１２Ａと１２Ｂを各々巻線方向が
同一方向になるように直列に電気的に結合したも
のと同一となる。従つて前述した式によりインダ
クタンスを求めると、従来方式は Ｌ＝L1＋L2 本考案は相互インダクタンスが負に作用するた
め Ｌ＝L1＋L2−2M となり、当考案による可動コイル型リニアモータ
は従来方式に比べインダクタンスが低減化される
ことが判る。
実験によれば、コイル巻数を一定にし、分割数
を変えた時分割数が多い程インダクタンスの低減
が大きい。
を変えた時分割数が多い程インダクタンスの低減
が大きい。
従つて本考案は可動コイル型リニアモータの各
相のコイル巻線部を複数個に分割し、隣り合うコ
イル巻線部の巻線方向が互いに逆方向になるよう
に直列に結合する事によつて、力定数を変えずに
インダクタンスの低減化を実現することができ
る。
相のコイル巻線部を複数個に分割し、隣り合うコ
イル巻線部の巻線方向が互いに逆方向になるよう
に直列に結合する事によつて、力定数を変えずに
インダクタンスの低減化を実現することができ
る。
以上本考案の趣旨を逸脱しない範囲においての
変形は可能であり、以上の記述が本考案の範囲を
限定するものではない。
変形は可能であり、以上の記述が本考案の範囲を
限定するものではない。
第１図Ａは従来方式の可動コイル型リニアモー
タの構成を示す図面、第１図Ｂは第１図ＡのＸ−
Ｘ断面、第２図は本考案の可動コイル型リニアモ
ータの構成を示す図面、第３図は本考案のコイル
巻線部の結線を示す図面である。 図において、１Ａ，１Ｂは永久磁石、２はヨー
ク、３はセンターヨーク、４はサイドヨーク、５
は空隙、６はコイルボビン、７Ａ，７Ｂはコイル
巻線部、８は可動コイル、９はガイドローラ、１
０はスライダー、１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２
Ｂはコイル巻線部、１３はコイルボビン、１４は
可動コイル、１５ＡはＡ相コイルの端子、１６Ｂ
はＢ相コイルの端子である。
タの構成を示す図面、第１図Ｂは第１図ＡのＸ−
Ｘ断面、第２図は本考案の可動コイル型リニアモ
ータの構成を示す図面、第３図は本考案のコイル
巻線部の結線を示す図面である。 図において、１Ａ，１Ｂは永久磁石、２はヨー
ク、３はセンターヨーク、４はサイドヨーク、５
は空隙、６はコイルボビン、７Ａ，７Ｂはコイル
巻線部、８は可動コイル、９はガイドローラ、１
０はスライダー、１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２
Ｂはコイル巻線部、１３はコイルボビン、１４は
可動コイル、１５ＡはＡ相コイルの端子、１６Ｂ
はＢ相コイルの端子である。
Claims (1)
- 厚み方向に着磁されかつ各々着磁方向が異なる
様に長手方向に配置された平板状の永久磁石片を
片面に有するヨーク、上記永久磁石片と対向して
配置された平板状のセンターヨークおよび前記ヨ
ークとセンターヨークを保持するサイドヨークか
ら構成され、前記永久磁石片とセンターヨークの
間の空隙に磁束を生ずるようにした磁気回路と、
上記空隙内を磁束と直角方向に運動できかつコイ
ルボビン上に前記永久磁石片の幅のほぼ半分を巻
線幅とする巻線部を偶数個有し、１つおきに配置
されているコイル巻線部同志を、隣り合うコイル
巻線部の巻線方向が互いに反対方向になる様に、
電気的に結線した２組のコイルによつて構成され
た２相の可動コイル型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212481U JPS589086U (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212481U JPS589086U (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589086U JPS589086U (ja) | 1983-01-20 |
| JPS626865Y2 true JPS626865Y2 (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=29896775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10212481U Granted JPS589086U (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589086U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5005131B2 (ja) * | 2000-12-05 | 2012-08-22 | 東芝機械株式会社 | リニアモータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106491U (ja) * | 1980-02-20 | 1980-07-25 |
-
1981
- 1981-07-09 JP JP10212481U patent/JPS589086U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS589086U (ja) | 1983-01-20 |
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