JPS6268917U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は集合コンベヤーを用いた従来の物品搬
送装置の構成を示す平面図、第２図は第１図にお
ける集合コンベヤーの要部を具体的に示す平面図
、第３図は第２図に示した集合コンベヤーの物品
受取り板を示す側面図、第４図ａ〜ｃは従来の物
品搬送装置の基本的な動作の説明図である。第５
図は本考案の一実施例の物品搬送装置を示す平面
図、第６図はその制御装置を示すブロツク図、第
７図及び第８図Ａ，Ｂは制御装置の動作を示すフ
ローチヤートである。 １……前段コンベヤー、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ……
物品、３……集合コンベヤー、３１……パイプ、
３２，３３……無端チエーン、３４_１，３４_２，
３４_３……物品受取り板、Ｐ……板体、Ｇｐ……
ガイドピン、４……集合ライン、５Ａ，５Ｂ，５
Ｃ……ゲート装置、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ……物品検
出装置、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ……前段コンベ
ヤー、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……クラツチ・ブ
レーキ装置、１３……切換装置、１４……ライン
別設定装置、１５……集合能力設定装置、１６…
…切換タイミング設定装置、１７……搬送速度設
定装置、１８……設定入力記憶装置、１９……切
換間隔時間演算装置、２０……到達時間演算装置
、２１……物品到達ライン記憶装置、２２Ａ，２
２Ｂ，２２Ｃ……ライン不使用検知装置、２３…
…切換制御装置、２４……切換ライン記憶装置、
２５……前段コンベヤー走行制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品を複数のラインごとに並行送りする複数の
   前段コンベヤーと； 該複数の前段コンベヤーの物品排出側に連接し
   て配置され、前記前段コンベヤーの物品排出側の
   各ラインで排出される物品を受け得るように各ラ
   インへ切換え可能な物品受取り板を有し、該物品
   受取り板で一ラインに物品を送り出す集合コンベ
   ヤーと； 前記物品受取り板を各ラインに切換える切換装
   置と； 前記集合コンベヤーの走行速度、ライン使用番
   号、集合最大個数などを設定する設定装置と； 前記設定装置で設定された走行速度、使用ライ
   ン数、集合最大個数などに基づいて前記物品受取
   り板の切換間隔時間及び切換時から前記前段コン
   ベヤーへ物品受取り板が到達するまでの到達時間
   を演算する演算装置と； 前記各ラインの前段コンベヤーの物品排出側終
   端部にそれぞれ設けられ、物品が物品排出側終端
   部に到達したことを検出すると物品検出信号を出
   力する複数の物品検出装置と； 前記各物品検出装置からの物品検出信号によつ
   て物品が前段コンベヤーの物品排出側終端部に到
   達しているラインを記憶する物品到達ライン記憶
   装置と； 前記各物品検出装置からの物品検出信号が所定
   時間出力されない場合に各ラインごとにライン不
   使用信号を出力するライン不使用検知装置と； 前記設定装置で設定された不使用ライン及び前
   記ライン不使用検知装置で検知された不使用ライ
   ン以外のラインへ、物品受取り板を予め定められ
   た順序で切換える切換指令を、前記演算装置で演
   算された切換間隔時間ごとに前記切換装置へ出力
   する切換制御装置と； 前記切換制御装置の切換指令によつて、物品受
   取り板が切換えられたラインを記憶する切換ライ
   ン記憶装置と； 前記複数の前段コンベヤーを走行させて各ライ
   ンごとに物品を物品排出側へ送ると共に、前記物
   品到達ライン記憶装置及び前記切換ライン記憶装
   置に記憶された物品到達ライン及び切換ラインに
   基づいて、物品が物品排出側終端に到達したとき
   そのラインに物品受取り板が到達するまで該ライ
   ンの前段コンベヤーの走行を停止する停止指令を
   出力し、前記物品到達ラインと切換ラインとが一
   致するラインの前段コンベヤーを、前記切換え時
   から前記演算装置で演算された前記到達時間経過
   後、前記切換間隔時間ごとに、走行指令を出力す
   る前段コンベヤー走行制御装置とを備えた物品搬
   送装置。