JPS6269302A

JPS6269302A - 部品加工ｃａｍシステム

Info

Publication number: JPS6269302A
Application number: JP60208427A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kajikawa; 梶川　邦男; Sotoji Obata; 小畑　外嗣
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1987-03-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は部品加工ＣＡＭシステム、詳しくはワイヤー放
電加工機やし〜ザ加工機のような線状の切断手段を有す
る加工機で部品加工する際の切断軌跡データを作成する
部品加工ＣＡＭシステムに関するものであり、入力され
た加［形状にコーナー処理を施して素材を切１所加工す
る用途に用いられるものである。

（従来技術）板金を打ち抜くパンチもしくはダイスの如き金型を加工
する際に、例えばワイヤー放成加工機のような線状の切
断手段を備えた加工機が用いられる。この種の加工機は
、ＮＣテープ等に記録された切断軌跡データに基づいて
、線状の切断手段を素材に対して相対的に移動させ、そ
の移動軌跡に応じた形状の部品を素材から切断するもの
であり、加工機に制御データを与える念めのＮＣテープ
を、入力した任意の形状がら作成するＣＡＭシステムも
既に存在している。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、加工する形状のコーナー部は、予めアールの
値を指定しであるコーカ一部と、特記する壕でもなく加
工上の配慮から一定のアールが与えられるコ・−す一部
とがあり、従来のＣＡＭシステムにあっては上記のめず
れのコーナー部であっても形状のデータの一部としてす
べてのコーナー部にアールを指定しなけｈＱ：Ｋｌらな
かった。第８図（イ）に卦いて（、）はコーナー部にお
けるアールを示しているが、この他にも（ロ）に示すよ
うに切断後における断片の離脱を容易てするために逃し
部（ｂ）を設けろこともあり、アールの指定と同様にＮ
Ｃテープ作成の際の図形入力作業に非常に手数がかかる
という問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、入力された加工形状にコーナー
処理を施した切断軌跡データをＣλＭ／ステム内にて自
・助作成し、て、図形人力作業の省力化を図った部品加
工ＣＡＭシステム？提供するＶこある。

（問題点を解決するための手段）本発明に係る部品加工ＣＡＭシステムにあっては、上記
の間１ｍ志を解決するために、第１Ｉ凹に示すように、
線状の切断手段（Ａ　）を（１僧えた加工機（Ｂ）で部
品加工する際の切断軌跡ｆ−夕を、入力した図形情報て
基づいて作成するＣＡＭシステムにおいて、入力された
加工形状（Ｃ）のコーナー部に任意半径の円弧または逃
し部を自助挿入してコーナー処理の行われた切断軌跡デ
ータ（Ｄ）を作成するコーナー処理部（Ｅ）を設けたも
のである。

（作　用）本発明にあっては、上紀のようにＣＡＭシステム内にコ
ーナー処理部（Ｅ）を設けたから、ＣＡＭシステムヘ・
ノ）図形情報入力時には、細かなコーナー処理のされて
いない加工形状（Ｃ）を入力するだけでよい。コーカ一
部（ｉ、Ｑ部（Ｅ）では、この入力された９１１．１１
１彩犬（Ｃ）から、１千意半イ予の円弧または逃し部を
コーナー部に挿入して一ゴーナー処理の施された切断軌
跡データ（１））を自動的に作成するものであり、加工
機（Ｂ）における線状の切断手段（）〜）は、この切断
軌跡データ（Ｄ）に鳩づいて素材を切）祈願−１ニする
。した−がって本発明に〉いては、θロエ形犬を人力す
る際に、コーナー処理のための細かな図形入力を行う必
要か々くなるものである。

（実施例）以下、本発明の好ましい実、１例？（・４而に沿って詳
述する。、３第２図は本発明の一実、泡例：・こ係ろ部品Ｊ＋ｎ工Ｃ
ＡＭシステムの概略溝成図でちる。本システムにおいて
は、ワイヤー牧１１１１０工１幾（図示せず）を数値制
御するためのＮＣテープが作成されるものである。、■
２図に分いて、メインプロセッサ１は、金型図２から作
成した入力データ３もしくは対話をＣＡＤシステム４ｔ
ｌこより作成した入力データを受け、ポストプロセッサ
５を介してＮＣテープ６およびプロセスシート７を作成
する機能を有している。

メインプロセッサ１は主として、ｓｇｃｒｒｏＮ−ｔ　：入力処理グロダラム１０ｓｇｃ
ＴｘｏＮ−ｚ　：点列計算プログラム１２ＳＥＣＴＩＯ
Ｎ−３：入力検証プログラム１４ｓｇｃＴｘｏＮ−４：
　ＣＬ作成プログラム１７を含み、入力処理グログラム
１０と点列計算プログラム１２との間ＶＣ１次データフ
ァイル１１カ、点列計算プログラム１２と入力検証プロ
グラム１４及びＣＬ（工具軌跡）作成プログラム１７と
の間に２次データファイル１３が夫々設けられている。

各セクションの機能を概説すれば、Ｏ５ＥＣＴＩＯＮ−１：入力処理プログラム１０人力デ
ータのチェック、図形（線９円弧）の計算等の処理 ○５ＥＣＴＩＯＮ−２：点列計算プログラム１２図形情
報を魚群情報にする等の処理Ｑ　５ＥＣＴＩＯＮ−３：入力検証プログラム１４人力
情報の検証等の処理（ＮＣ情報検証プログラムＩ６および対話型ＣＡＤシステム１５のＣ
ＲＴを利用）Ｑ　５ＥＣＴＩＯＮ−４：　ＣＬ作成プログラム１７加
工情報の計算、ＣＬ即ち工具軌跡の作成、加工指図、３１８の作成等の処理である。

しかして、本システムは入力処理プログラム１０および
点列計算プログラム１２内に設けられたコーナー処理部
１０Ａ　、　１２人に！￥ｆ徴を有している。このコー
ナー処理部１０Ａ、１２人では、第３図に示す如くアー
ルもしくは逃し部の指定されていないコーナー部（丸印
を付したコーナー部）を有する加工形状ＳＫ、後述する
規則に基づいてアールもしくは逃し部を付加する機能を
有している。

コーナー部に付加されるアールまたは逃し部の半径につ
いては、自動挿入の対象となる全コーナー部の共通デー
タとして予め入力された任意半径のものを挿入すること
ができる。この予め入力される共通データとしては、内
側アール（逃しアールを含む）と外側アール（逃しアー
ルを含む）とがある。ここで、内側アールとは第４図（
イ）に示すように、ワイヤーＷが加工部品の凹コーナー
に付するアールを意味し、外側アールとは第４図（ロ）
に示すように、ワイヤーＷが加工部品の凸コーナーに付
するアールを意味する。本システムでは、この内側アー
ルと外側アールとを別々に指定できるので、たとえば第
３図の加工形状Ｓの場合において、外側アールをＯ１内
側アールをＯ−２Ｒと指定しておけば、丸印を付したコ
ーナー部のうち、外側アールばすべてＯに設定され、内
側アールはすべて０．２ＲＫ設定される。なお、第３図
においてＰは放心加工のスタート・エンド点である。

第５図はコーナー処理部１０人、１２Ａの処理の詳、刑
を示したものであり、ステップ１００〜１０３がコーナ
ー処理部１０Ａ　、ステップ１０４〜１０６がコーナー
処理部１２Ａにおける処理である。

動作にあっては、ステップ１００において入力された形
状の各コーナー部がコーナー処理の必要なコーナー部か
否かが判定される。具体的には入力データによりアール
が指定されていないコーナー部はすべて自動挿入の対象
とする。念とえば、第３図の加工形状の場合、丸印を付
けて示したように、アールの指定されていないコーナー
部がコーナー処理が必要なコーナー部と判定される。

次いで、ステップ１０１ではコーナー部がどの図形の交
点か判定される。すなわち、コーナー部が直線と直線の
交点、直線と円弧の交点、円弧と円弧の交点のうちのど
れであるかを判定し、且つ、その交点てついて入力時て
アールまたは逃し部が設定されているか否かＩＣ１，５
じて、以下の属性データを判定する。

属性■　直７凛と直線の交点で、内側アール。

外側アールなし属性（リ　直線と直線の交点で、内側アール。

外力アールあり属性■　直線と直線の交点で、コーナー、、′ｉｌ；し
あり属性■　円弧と直、腺の交点で、内側アール。

外側アールなし属性；！５）　　円弧と直線の交点で、内側アール。

外側アールあり属性■　円弧と円弧の交点で、内側アール。

外側アールなし属性■　円弧と円弧の交点で、内側アール。

外側アールありこの属性データの意味を具体的に説明するために、第６
図に示すような人力図形を仮定する。

この入力図形において、点（ｘｌ、ｙ、）は直線と直線
の交点で、アールが設定されていないので、ｔｉｉ註■
である。屯（Ｘ２．Ｙ２）は直線と直線の交点で、アー
ルが設定されているので、属性（りである。点（Ｘ３．
Ｙ３）は直線と直泉の交点で、コーナー逃しか設定され
ているので、属性■である。

点（Ｘ４．Ｙ４）は直線と円弧の交点で、アールが設定
されていないので、属性■である。ａ　（Ｘ、。。

Ｙ、。）は直線と円弧の交点で、アールが設定されてい
るので、属性Ｉ■である。点（Ｘ６．Ｙ６）は円弧と円
弧の交点で、アールが設定さり、ていないので、属性■
である。ａ　（Ｘ８．Ｙ８）は円弧と円弧の交点で、ア
ールが設定されているので、属性■である。なお、円弧
と直線との交点、または円弧と円弧との交点の属性につ
いては、コーナー逃しかある場合の属性が割り当てられ
ていないが、これはコーナー逃しか必゛悶とされるのは
直線と直線との交点にほとんど限られているからである
。

このような属性データは、１次データファイル１１にお
けるデータ内て記録されるものであろっ第７図は、１次
データファイル１１におけるデータ形式を示しており、
この中のＺ　（属性）だ上記の判定結果が記録されるも
のである。

第７図のデータ形式において、Ｘ移動量及びＸ移動量は
、逐次入力された座標点間におけるＸ座標及びＹ座標の
変化を増分値として示したものである。たとえば、点（
ｘＯｔｙＯ）から点（Ｘ、。

Ｙ、）に移動したときのＸ移動量は（Ｘｌ−Ｘｏ）であ
り、Ｙ移動量は（Ｙ、−Ｙｏ）である。

次シて、長さしと角変Ｎは逐次人力された座（票間を桔
ぶベクトルの長さとＸ軸に対する角度４７表してい’ｕ
０　ｔ、７’Ｃがって、長さＬ及び角変人の情報はＸ移
Ｉｆｔ！ｌ量及びＹ移動１１″の１′ｆ？報と重複して
いるが、入力時には座標の移動を長さし及び角１ｆ人で
入力することが多いので、その入力時のデータを残して
いるものである。点（Ｘｏ、ｙｏ）から点（ｘ、　、ｙ
、　）に至るベクトルの長さをＬｌ、角１変をＡ、とす
ると、Ｘ　　＝　ＸＧ　＋　Ｌ１ｏｍＡ１Ｙ、＝Ｙｏ＋　Ｌ、−：ｍＡ。

である。

さらに、半径Ｒには次に述べるステップ１０２において
、円弧の半径や、交点に設定されたアールの半径などが
、その回転方向（＋Ｒは時計回り、−Ｒは反時計回り）
と共に記録されるものである。

ステップ１０２では、コーナー部が内側アールか外側ア
ールかが判定される。その具体的な判定手段としてＶよ
、コーナー部が右曲−がりか左曲がりかをコーナー部を
構成する２つのベクトルの外積をとって同定し、この判
定結果とワイヤーＷのオフヒツト方向とにより判定ヤｆ
ｊうものである。ここでワイヤーＷのオフセットとは、
第４図（イ）（ロ）を参照すれば分かるようンこ、ワイ
ヤーＷが加工図形を構成する切断軌跡の進行方向に関し
て右側または左側にどれだけずれているかを示すデータ
であり、ワイヤーＷが汀限の太さを有している関係上、
必ず予め設定されているデータである。っ４４図（イ）
に示すようにコーナー部が右曲がりで、かつワイヤーＷ
が切断軌跡の右側にオフセットされていとし汀、コーナ
ー部は内側アールとなる。また、第４［菌（ロ）　ＶＣ
示すようにコーナー部が左曲がりで、かつワイヤーＷが
切ＫｆＴ仇跡の右側にオフセットされていれ１は、コー
ナーゝｆｌじは外側ｒ−ルとな７：Ｉ、このことから、
一般にコーナー部の曲がり方向とワイヤーのオフセット
方向とが一致すれば内１ｔｌｌｌアールで、−改しなけ
れ：・よ外側アールであることが分かる。

この判定結果に応じて内側アールまたは外測アールが、
第７図のデータにおけるＲ（半（−ｈ　）にセットされ
る。たとえは、上述のように第３図の加工形状Ｓについ
て、外側アールを０．内側アールを０．２Ｒと予め指定
しておけば、丸印を付した交点のうち、外側アールとな
る交点につｈてのＲ（半径）はすべてＯに設定され、内
側アールとなる交点についてのＲ（半（＝％　）はすべ
て０．２　Ｒに設定される。また、このステップ１０２
において、円弧の回転方向をプラス、マイナスでセット
するものでちる（−４４は時計回り。

−Ｒは反時計回り）。

なお、第６図の入力図形において、点（Ｘ５゜Ｙ５）９
点（Ｘ７ｗＸ７）　ｒ点（Ｘ９１Ｙ９）などは円弧の中
心点を示すものであり、この中心点を第７図Ｃて示す形
式のデータて記録する際には、千の他の交点と区別する
ために属性■を割り当てられるものであり、またＲ（半
径）としては円弧の半径が割り当てられるものである。

第６図における点（ＸＯＩＹＯ）から点（Ｘ４１．Ｙｌ
、）までの図形清報がどのようＫ　Ｍｅ録されるかを、
第７図に示すデータ形式（Ｘ移動量、Ｘ移動量、Ｌ、Ａ
、Ｒ。

２）で示せば、次のようになる。

（ｏ　　、　　ｏ　　、０，０．　０．０）（Ｘｌ−Ｘ
ｏ、Ｙｌ−Ｙｏ、Ｌｌ、Ａ１．−Ｒ，Ｎ、■）→ＤＡＴ
Ａ　Ｉ（Ｘ２−Ｘ、、Ｙ２−Ｙ、、Ｒ２，Ａ２．−Ｒ２
，■）（Ｘ３−Ｘｚ、Ｙ３−Ｙ２．Ｌｓ、Ａ３．＋Ｒ３
，■）（Ｘ４　Ｘ５　ｔＹ４−Ｙ５　＊　Ｒ４、Ａ　４
　＋　−ＲＨＮ　、（Ｑ）　→ＤＡＴＡ２（Ｘ５−に４
．Ｙ５−Ｙ４．Ｒ５，Ａ５．＋Ｒ５，■）（Ｘ６−Ｘ５
．Ｙ６−Ｙ５．Ｒ６，人４１−Ｒ４Ｎ９■）　→ＤＡＴ
Ａ３（Ｘ７−Ｘ６１Ｙ７−Ｙ６　ｔＬ７４７１−Ｒ７１
’、す）（Ｘ８−Ｘ、、Ｙ８−Ｙ、、Ｒ８，Ａ、、−８
８、■）（Ｘ、−Ｘ８．Ｙ、−Ｙ８．Ｒ７，Ａ９．＋Ｒ
７，■）（Ｘ＋０”−Ｘ９＋ｙ１０−Ｙ９１Ｌ１０１人
＋０ｌ−Ｒ１０９■）（Ｘ１１−Ｘ１０うＹｌｌ−Ｙ１
０ＩＬ１１ｔＡ１１１＋Ｒ′ＯＵＴ、■）−＊ＤＡＴＡ
４なお、実際に１次データファイル１１に記録されるデ
ータ群においては、上記データ＃におけるＤＡＴＡｌ　
、ＤＡＴＡ２　、ＤＡＴＡ３　、ＤＡＴＡ４のデータに
ついては、半径Ｒが０のままで記録されるのではなく、
共通データとして予め入力された内側アール（Ｒ，、）
または外側アール（Ｒｉｌ；ｔｒＴ）の数値が記録され
る。また、図形の始点となる点（：ｘＯ−”０）の座標
については、スタート位置として別のデータに指定され
て上記データ群とは別個に記録される。上記データ群に
おいて、Ｒ５，Ｒ，、Ｒ２？ｉ　夫々（ｘ５．ｙ５）、
（ｘ、、ｘ７）＋（ｘ、、ｙ、）の各点を中心とする円
弧の半径、Ｒ２，Ｒ８，Ｒｌｏけ夫々（Ｘ２＋ｙ２）　
＋（ｘＢ　ＩＸＢ　）　＋　（Ｘ　＋。、Ｙ、。）の各
交点に設定されたアールの半径、Ｒ３は点（ｘ３＊ｙ５
．）に設定されたコーナー逃し部の半径である。

ステップ１０４においては、上述のようにして作成され
た１次データファイル１１を読む込む。

そして、ステップ１０５において第７図の如きデータの
属性２および半径Ｒをもとにコーナー部に挿入するアー
ルもしくは逃し部の円弧の中心座標、接点座標のデータ
を求める。次いで、ステップ１０６では上記のデータを
基になる形状、すなわちコーナー処理されていない形状
のデータに挿入し、コーナー処理を施した形状データを
完成させる。

（発明の効果）以上のように本発明によれは、線状の切断手段を備えた
加工機にて部品加工する際の切断軌跡データを入力され
た加工形状に応じて作成する際に、加工形状のコーナー
部に任意半径の円弧ま次は逃し部を自動挿入してコーナ
ー処理を自動的に施すことができるものであり、加工形
状の入力の際に、コーナー処理のための細かな図形入力
を行う必要がなくなるものである。したがって、コーナ
ー処理の行われた切断軌跡データを作成する際の図形入
力作業を大幅に省力化することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すクレーム対応図、第２
図は本発明の一実施例に係る部品加工ＣＡＭシステムの
概略購成図、７Ｘ３図はコーナー処理部の動作説明図、
第４図（イ）は内側アールの説明図、同図（ロ）は外側
アールの説明図、第５図はコーナー処理部の処理のフロ
ーチャート、第６図は入力図形情報の一例を示す図、第
７図は１次データファイルにおけるデータ形式の一例を
示す図、第８図（イ）はコーナー部におけるアールの説
明図、同図（ロ）はコーナー部におけろ逃し部の説明図
である。（Ａ）は線状の切断手段、（Ｂ）は加工機、（Ｃ）は加
工形状、（Ｄ）は切断軌跡データ、＜Ｅ）及び１０Ａ、
１２Ａはコーナー処理部である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）線状の切断手段を備えた加工機で部品加工する際
の切断軌跡データを、入力した図形情報に基づいて作成
するＣＡＭシステムにおいて、入力された加工形状のコ
ーナー部に任意半径の円弧または逃し部を自動挿入して
コーナー処理の行われた切断軌跡データを作成するコー
ナー処理部を設けたことを特徴とする部品加工ＣＡＭシ
ステム。
（２）コーナー処理部は、線状の切断手段の加工形状に
対するずれを示すオフセットの方向と、加工形状におけ
るコーナー部の曲がり方向とから識別された加工部品の
凸コーナーと凹コーナーとに、夫々、予め別々に設定さ
れた凸コーナー用の外側アールと、凹コーナー用の内側
アールとを挿入する手段を含むことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の部品加工ＣＡＭシステム。