JPS60126708A - 数値制御加工方法 - Google Patents
数値制御加工方法Info
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- JPS60126708A JPS60126708A JP58208616A JP20861683A JPS60126708A JP S60126708 A JPS60126708 A JP S60126708A JP 58208616 A JP58208616 A JP 58208616A JP 20861683 A JP20861683 A JP 20861683A JP S60126708 A JPS60126708 A JP S60126708A
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- G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、数値制御加工方法に係り、特に数値制御（
以下ＮＣという）工作機械を用いて被雑な形状ｌ持つ金
製などを自動加工する場合のＮ Ｃ指令を、計算機によ
り自動作成しＷｒ望形状加工な行う数値制御加工方法に
関するものである。
以下ＮＣという）工作機械を用いて被雑な形状ｌ持つ金
製などを自動加工する場合のＮ Ｃ指令を、計算機によ
り自動作成しＷｒ望形状加工な行う数値制御加工方法に
関するものである。
従来、この釉の数値制御加工方法は第１図に示、すハー
トサーフェス１．ドライバサーフェス２゜チェックサー
フェス３の各サーフェスの座標あるいはパラメータ、お
よび工具４の形状パラメータから被加工物の形状データ
を作成していた。
トサーフェス１．ドライバサーフェス２゜チェックサー
フェス３の各サーフェスの座標あるいはパラメータ、お
よび工具４の形状パラメータから被加工物の形状データ
を作成していた。
第２図は従来の数値制御加工方法の一例を説明″−′
するための装置ｖ示す構成ブロック図であり、１１′は
被加工物の形状データからＮＣデータを作成する計算慎
重１２は制御される工作機械、１３は形状データを与え
るキーボード、１４は’Ｃ’ＰＵ、ｉ５はＡ／Ｄ変換を
行う人力回路、１６はＤ／Ａ変換を行う出力回路、１１
はＮＣ演算プログラム格納したメモリ、１８は形状デー
タ等を表示する表示出力器、１９は前記キーボード１３
で入力される入力信号、２０は前記出力器ｙＸ１６から
送出される出力信号で、この信号により工作機械１２が
制御される。以下、動作について説明する。
被加工物の形状データからＮＣデータを作成する計算慎
重１２は制御される工作機械、１３は形状データを与え
るキーボード、１４は’Ｃ’ＰＵ、ｉ５はＡ／Ｄ変換を
行う人力回路、１６はＤ／Ａ変換を行う出力回路、１１
はＮＣ演算プログラム格納したメモリ、１８は形状デー
タ等を表示する表示出力器、１９は前記キーボード１３
で入力される入力信号、２０は前記出力器ｙＸ１６から
送出される出力信号で、この信号により工作機械１２が
制御される。以下、動作について説明する。
まず、入力１に号１９としてパートサーフェス１のデー
タ、ドライブサーフェス２のデータ、チェックサーフェ
ス３のデータケキーボード１３から計′ＩＮ、機１１へ
全ての加工面に対して逐−与える。
タ、ドライブサーフェス２のデータ、チェックサーフェ
ス３のデータケキーボード１３から計′ＩＮ、機１１へ
全ての加工面に対して逐−与える。
各々の加工面に対して与えられたパートサーフェス１の
データは切り込み深さを制御する信号、ドライブサーフ
ェス２のデータは工具４が機械加工している間、カッタ
の移動を導く制御信号、チェックサーフェス３のデータ
は与えられた動作命令を制御する信号となる。
データは切り込み深さを制御する信号、ドライブサーフ
ェス２のデータは工具４が機械加工している間、カッタ
の移動を導く制御信号、チェックサーフェス３のデータ
は与えられた動作命令を制御する信号となる。
特に、工具４の先端が球状になっている場合、工具４０
制御信号は第３図に示す工具先端球形状の球心Ｐ＋２２
の位置を制御し、形状表面２１がら工具４の先端半径ｒ
２３の大きさ分をオフセントした位置へ、工具４を制御
する。つまり、「［算機１１に入力信号１９′１￥：与
えると、工具４をＩｔＩＩＪ御する１目号を予めメモリ
１７に記憶させであるプログラムにより演算して工作機
械１２へ出力信号２０として供給される。
制御信号は第３図に示す工具先端球形状の球心Ｐ＋２２
の位置を制御し、形状表面２１がら工具４の先端半径ｒ
２３の大きさ分をオフセントした位置へ、工具４を制御
する。つまり、「［算機１１に入力信号１９′１￥：与
えると、工具４をＩｔＩＩＪ御する１目号を予めメモリ
１７に記憶させであるプログラムにより演算して工作機
械１２へ出力信号２０として供給される。
このように、第１図、第２図に示される従来の数値制御
加工方法では各形状表面２１との対応のために、工具４
の工具先端半径ｒ２３の大きさ相当分をオフセットとし
て与えるため被加工物が複合形状の場合、特定の形状表
面２１に対して設定したオフセットは他の形状表面２１
に対する考慮がなされていないため、加工寸法に対して
工具４の削り込みが生じる等の問題があった。
加工方法では各形状表面２１との対応のために、工具４
の工具先端半径ｒ２３の大きさ相当分をオフセットとし
て与えるため被加工物が複合形状の場合、特定の形状表
面２１に対して設定したオフセットは他の形状表面２１
に対する考慮がなされていないため、加工寸法に対して
工具４の削り込みが生じる等の問題があった。
この発明は、上述のような問題を解決するためになされ
たもので、ＮＣ工作機械を用いて被加工物ヲ複合形状に
自動加工ケ行う場合に、形状データに工具侵入禁止領域
、侵入領域およびこの領域の組合せな付加した演算基な
入力信号として計算機に与え、この演算基から複合形状
に対するオフセント形状を自動演算し、各形状表面に対
し℃工具径路を補正するＮＣ制御指令を行う数値制御加
工方法を提供するものである。以下、この発明について
説明する。
たもので、ＮＣ工作機械を用いて被加工物ヲ複合形状に
自動加工ケ行う場合に、形状データに工具侵入禁止領域
、侵入領域およびこの領域の組合せな付加した演算基な
入力信号として計算機に与え、この演算基から複合形状
に対するオフセント形状を自動演算し、各形状表面に対
し℃工具径路を補正するＮＣ制御指令を行う数値制御加
工方法を提供するものである。以下、この発明について
説明する。
第４図はこの発明の一実施例を示す構成グロック図であ
り、１１〜２０は第２図と同一のものを示し、２４は形
状定義プロセッサ、２５は形状モデルデータベースで、
被加工物の形状データを作成し管理する。以下、工具４
の演算基による制御方法について、第４図、第５図を参
照しながら説明する。なお、被加工物の形状ヶ二次元と
して述べる。
り、１１〜２０は第２図と同一のものを示し、２４は形
状定義プロセッサ、２５は形状モデルデータベースで、
被加工物の形状データを作成し管理する。以下、工具４
の演算基による制御方法について、第４図、第５図を参
照しながら説明する。なお、被加工物の形状ヶ二次元と
して述べる。
第５図に示すように、演算基２８を下記のとおり定義す
る。なお、Ａ、Ｂ、Ｃは各領域を示す。
る。なお、Ａ、Ｂ、Ｃは各領域を示す。
演算基２８が＋は基本形状２６の閉じた領域ン工具先端
球形状の球心Ｐ＋ ２２に対し侵入禁止領域と定義し、
演算基２８が−はすでに設定（、た侵入禁止領域に対し
、侵入可能領域を設定することを表す。例えは工具先端
球形状の球心Ｐ＋２２の侵入禁止領域５（２７）が、５
＝Ａ（＋Ｂ ） （−Ｃ）と演算基２Ｂで設定された場
合、（−Ｃ）−（十Ｂ）−Ａの順に最右項から指令を実
行するものとする。
球形状の球心Ｐ＋ ２２に対し侵入禁止領域と定義し、
演算基２８が−はすでに設定（、た侵入禁止領域に対し
、侵入可能領域を設定することを表す。例えは工具先端
球形状の球心Ｐ＋２２の侵入禁止領域５（２７）が、５
＝Ａ（＋Ｂ ） （−Ｃ）と演算基２Ｂで設定された場
合、（−Ｃ）−（十Ｂ）−Ａの順に最右項から指令を実
行するものとする。
工具４の先端球形状の球心Ｐ＋２２％’制御する信号は
上記侵入禁止領域Ｓの境界を追跡することで演算される
が、工具４の先端中ａ ｒ ２３に相当するオフセット
は基本形状２６に対しＡＣ＋Ｂ）（−Ｃ＞の演算によっ
て演算基２Ｂが＋ならば先端半径ｒ２３を＋ｒ補正し、
−ならは−ｒ補正して領域合成を行い、工具先端球形状
の球心Ｐ＋２２の侵入禁止領域２７を設定し、工具４ケ
制御する指令な侵入禁止領域２１の境界ケ追跡する演算
によって作成した出力信号２０ケ工作機械１２に与える
。
上記侵入禁止領域Ｓの境界を追跡することで演算される
が、工具４の先端中ａ ｒ ２３に相当するオフセット
は基本形状２６に対しＡＣ＋Ｂ）（−Ｃ＞の演算によっ
て演算基２Ｂが＋ならば先端半径ｒ２３を＋ｒ補正し、
−ならは−ｒ補正して領域合成を行い、工具先端球形状
の球心Ｐ＋２２の侵入禁止領域２７を設定し、工具４ケ
制御する指令な侵入禁止領域２１の境界ケ追跡する演算
によって作成した出力信号２０ケ工作機械１２に与える
。
次にこの発明の一実施例を示す侵入禁止領域２７の自動
演算手順について第６図の）−一チヤードで説明する。
演算手順について第６図の）−一チヤードで説明する。
なお、自動演算プログラムはメモリ１１に予め記憶され
ている。また、（１）〜（９）は各ステップを表す。
ている。また、（１）〜（９）は各ステップを表す。
演算基２８と基本形状２６を入力信号１９として入力回
路１５に入力する（１１゜入力された演算基２８および
基本形状２６から出力信号を演算するプログラムがスタ
ートし、最右項の演算基２８か＋かどうかを判定しく２
）、十であれは基本形状２６を＋ｒ補正してから工具４
の侵入禁止領域２７を演算する（３１． ＋４）。一方
、ステップ（２Ｊで演勇名２８が−の場合は、上述のよ
うに基本形状２６Ｙ−ｒ補正してから工具侵入禁止領域
２１を演算する（５）。
路１５に入力する（１１゜入力された演算基２８および
基本形状２６から出力信号を演算するプログラムがスタ
ートし、最右項の演算基２８か＋かどうかを判定しく２
）、十であれは基本形状２６を＋ｒ補正してから工具４
の侵入禁止領域２７を演算する（３１． ＋４）。一方
、ステップ（２Ｊで演勇名２８が−の場合は、上述のよ
うに基本形状２６Ｙ−ｒ補正してから工具侵入禁止領域
２１を演算する（５）。
（６）。次にステップ＋４）、 ＋６）の演算終了後、
基本形状２６のデータが残つ℃いるか判定しく７）、残
っている場合は一連のステップ（］）〜（７）ヲ繰り返
す。そして、データか残っていない場合には、入力（８
号１９で与えられた全ての基本形状２６のデータが演算
者２Ｂで補正された時点で、領域合Ｍ、ｙｉ！−行い侵
入禁止領域２１′ｌｔｆ＆定し、工具制御指令演算を行
う（８１，（９１゜そして、工作機械１２に出力信号２
０Ｙ指令する。
基本形状２６のデータが残つ℃いるか判定しく７）、残
っている場合は一連のステップ（］）〜（７）ヲ繰り返
す。そして、データか残っていない場合には、入力（８
号１９で与えられた全ての基本形状２６のデータが演算
者２Ｂで補正された時点で、領域合Ｍ、ｙｉ！−行い侵
入禁止領域２１′ｌｔｆ＆定し、工具制御指令演算を行
う（８１，（９１゜そして、工作機械１２に出力信号２
０Ｙ指令する。
なお、上記実施例では工具先端球形状の球心Ｐ息２２の
侵入禁止領域２１ケ基本形状２６とその組合せを指示す
る演算者２Ｂによって定職、演算する場合を示したが、
侵入禁止領域２Ｔを領域境界面、境界面に対して侵入禁
止領域２７の存在する方向を示すベクトルおよび演算者
２８によって定義、演尊し、工具４を制御する指令を出
力信号２０として工作機械１２に与えてもよい。
侵入禁止領域２１ケ基本形状２６とその組合せを指示す
る演算者２Ｂによって定職、演算する場合を示したが、
侵入禁止領域２Ｔを領域境界面、境界面に対して侵入禁
止領域２７の存在する方向を示すベクトルおよび演算者
２８によって定義、演尊し、工具４を制御する指令を出
力信号２０として工作機械１２に与えてもよい。
ｑイでの効果〕
以上説明したように、この発明によれは基本形状データ
と演算者とから成る被加工物の形状データを計′ｓ＠に
与え、複合形状に対する各加工形状、表面のオフセント
形状を自動演算するため、被加工物の自動加工を梢密に
行うことができる利点を有する。
と演算者とから成る被加工物の形状データを計′ｓ＠に
与え、複合形状に対する各加工形状、表面のオフセント
形状を自動演算するため、被加工物の自動加工を梢密に
行うことができる利点を有する。
第１図は工具情報の各サーフェイスを示す説明図、第２
図は従来の数値制御加工方式の一例を示す構成ズｐツク
図、第３図は工具の制御状態を示゛す説明図、第４図は
この発明の一笑施例な示す構成ブロック図、第５図は演
算者によるオフセット形状を示す説明図、第６図は演算
者による数値制御データ作成手順を示す７μｍチャート
である。 図中、１はパートサーフェイス、２はドライバーサーフ
ェイス、３をまチェックサーフェイス、４は工具、１１
は計算機、１２は工作機械、１３はキーボード、１４は
ＣＰＵ、１５は入力回路、１６は出力回路、１Ｔはメモ
リ、１Ｂは表示出力器、１９は入力信号、２Ｇは出力信
号、２１は形状表面、２２は球心ｐｓ、２３は先端半径
、２４＆１ノ杉状定義プロセツサ、２５は形状モデルデ
ータベース、２６は基本形状、２１は進入禁止領域、２
８は演算者である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増雄 （外２名） 第１図 第３図 手続補正書（自発） 昭和 卒０ ｈ 偽 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第２頁４行、第８頁１５〜１６行の「ドライバー
サーフェイス」な、「ドライブサーフェイス」と補正す
る。 以上
図は従来の数値制御加工方式の一例を示す構成ズｐツク
図、第３図は工具の制御状態を示゛す説明図、第４図は
この発明の一笑施例な示す構成ブロック図、第５図は演
算者によるオフセット形状を示す説明図、第６図は演算
者による数値制御データ作成手順を示す７μｍチャート
である。 図中、１はパートサーフェイス、２はドライバーサーフ
ェイス、３をまチェックサーフェイス、４は工具、１１
は計算機、１２は工作機械、１３はキーボード、１４は
ＣＰＵ、１５は入力回路、１６は出力回路、１Ｔはメモ
リ、１Ｂは表示出力器、１９は入力信号、２Ｇは出力信
号、２１は形状表面、２２は球心ｐｓ、２３は先端半径
、２４＆１ノ杉状定義プロセツサ、２５は形状モデルデ
ータベース、２６は基本形状、２１は進入禁止領域、２
８は演算者である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増雄 （外２名） 第１図 第３図 手続補正書（自発） 昭和 卒０ ｈ 偽 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第２頁４行、第８頁１５〜１６行の「ドライバー
サーフェイス」な、「ドライブサーフェイス」と補正す
る。 以上
Claims (1)
- 被加工物の形状データを計算機に与えて数値制御指令を
作成し、この数値制御指令により所望形状の加工を自動
的に行う数値制御加工方法において、前記被加工物の形
状データを、基本的な形状の工具侵入禁止領域、工具侵
入可能領域および工具侵入禁止領域および工具侵入可能
領域の組み合せ領域な示す演算名を付加し℃前記計算機
に与え、前記演算名に応じて工具径相当分前記基本形状
データを逐次修正することｙｙ４Ｉ徴とする数値制御加
工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208616A JPH0743604B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 数値制御加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208616A JPH0743604B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 数値制御加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60126708A true JPS60126708A (ja) | 1985-07-06 |
| JPH0743604B2 JPH0743604B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=16559169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58208616A Expired - Lifetime JPH0743604B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 数値制御加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743604B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636605A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具経路生成方法 |
| JPS6385805A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | Fanuc Ltd | オフセツト処理方法 |
| EP0349650A4 (en) * | 1987-12-21 | 1993-07-21 | Fanuc Ltd | Method od defining combination profile |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597607A (en) * | 1978-10-24 | 1980-07-25 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Tool diameter correction device |
| JPS5846468A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-17 | Ricoh Co Ltd | 情報検索装置 |
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
| JPS58155409A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工方式 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP58208616A patent/JPH0743604B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597607A (en) * | 1978-10-24 | 1980-07-25 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Tool diameter correction device |
| JPS5846468A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-17 | Ricoh Co Ltd | 情報検索装置 |
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
| JPS58155409A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工方式 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636605A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具経路生成方法 |
| JPS6385805A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | Fanuc Ltd | オフセツト処理方法 |
| EP0349650A4 (en) * | 1987-12-21 | 1993-07-21 | Fanuc Ltd | Method od defining combination profile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743604B2 (ja) | 1995-05-15 |
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