JPS626954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はねじ自動供給装置を有する自動ねじ締
め機のチヤツクユニツトに関する。

一般に、この種自動ねじ締め機のチヤツクユニ
ツト１は、第４図及び第５図に示すようにドライ
バビツト２が挿通自在なチヤツク本体３を有して
いる。このチヤツク本体３は先端を閉じるように
ばね５により付勢された一対のチヤツク爪４を有
し、このチヤツク爪４はドライバビツト２の移動
路上に１個のテーパ穴状の係止穴２７を形成し、
前記チヤツク本体３に取付けられたホース金具６
を通つて供給されるねじ８をドライバビツトの移
動路上に保持するように構成されている。このド
ライバビツト２とチヤツク本体３とは、昇降シリ
ンダ（図示せず）の作動により、チヤツク本体３
が相手物２４に接近するまでは一体に移動自在に
かつチヤツク本体３が所定位置で停止して後はド
ライバビツト２単独で移動自在に構成されてい
る。このチヤツクユニツト１のチヤツク爪４はそ
の先端が常時閉じる方向にばね５により付勢され
ており、しかもドライバビツト２の移動路上に一
個のテーパ穴状の係止穴２７が形成されるように
構成されている。又、このチヤツク爪４は前記係
止穴２７に連通してストレート穴２８が形成され
るように構成されている。このストレート穴２８
は前記ねじ８の軸部が挿通できる径に形成されて
いる。このチヤツクユニツト１では、チヤツク爪
４に係止されるねじ８が長いものであつて、第６
図に示すようにねじ８の頭部がストレート穴２８
に達した時のねじ８の先端の位置が相手物２４の
下穴２６に達しないような相手物２４を締付ける
場合には、ねじ８がチヤツク爪４から押出され、
係止穴２７から離脱してねじ８の頭部の径よりも
小さいストレート穴２８に達すると、チヤツク爪
４の先端はねじ８の軸部周囲からはるかに離れて
位置し、ねじ８の頭部の外周の一端がチヤツク爪
４に当接するのみで、軸部先端は全く案内されな
い。そのため、ねじ８の軸部の先端はふらつき易
く、これを所定の下穴２６へ挿入できないことが
たびたび生じ、所望のねじ締め作業を行うことが
できない等の欠点が生じている。

本発明は上記欠点の除去を目的として案出され
たもので、以下実施例を図面について説明する。
第１図及び第２図において、１は自動ねじ締め機
のチヤツクユニツトであり、ドライバビツト２と
一体に移動自在またはドライバビツト２に対して
昇降自在のチヤツク本体３を有している。このチ
ヤツク本体３には一対のチヤツク爪４が開閉自在
にかつ先端が閉じるようにばね５により付勢され
ている。前記チヤツク本体３にはホース金具６が
固定され、しかもこのホース金具６に連通するね
じ案内穴７が穿設されている。又、前記ホース金
具６には給送管（図示せず）を介して部品供給装
置（図示せず）が連接されており、エアにより給
送されるねじ８がチヤツク爪４まで供給されるよ
うに構成されている。

前記チヤツク爪４は閉状態にある時テーパ穴状
の第１係止穴９が形成されるように、又、この第
１係止穴９に連通しかつ前記ねじ８の軸部が挿通
できる径を有する第１ストレート穴１０が形成さ
れるように構成されている。この第１ストレート
穴１０は前記ドライバビツト２よりも大きい径を
有し、ドライバビツト２が通過する時チヤツク爪
４に当接しないように構成されている。さらに、
前記チヤツク爪４には前記第１ストレート穴１０
に連通して逆テーパ穴状のガイド穴１１が形成さ
れるように、又このガイド穴１１に連通しかつね
じ８の頭部径よりもわずかに大きい径の第２スト
レート穴１２が形成されるように構成されてい
る。さらに、チヤツク爪４には前記第２ストレー
ト穴１２に連通しかつ前記ねじ８を保持する第２
係止穴１３が形成されるように、又この第２係止
穴１３に連通しかつ前記第１ストレート穴１０と
等しい径の第３ストレート穴１４が形成されるよ
うに構成されている。

前記チヤツク本体３には、ねじガイド１５が取
付板１６を介して一体に移動できるように取付け
られ、前記ドライバビツト２の軸線を含む平面内
でねじガイド１５は回動可能に保持され、その上
端に配置されたばねが後記するガイド爪２１を前
記ドライバビツト２の移動路上に位置するように
付勢している。しかも、このねじガイド１５はシ
リンダ取付具１７を介して取付けられたシリンダ
１８のロツド１９により押圧されており、その先
端が常時ドライバビツト２の移動路外に位置する
ように構成されてている。又、前記シリンダ取付
具１７には検出スイツチ２０が固定されており、
前記ねじガイド１５の状態を検出する安全装置を
構成している。前記ねじガイド１５は前記ロツド
１９後退時先端がドライバビツト２の移動路上に
突出するように弾力的に付勢されている。このね
じガイド１５の先端には一対のガイド爪２１が枢
着されており、ドライバビツト２の軸線と直交す
る面内で開閉自在にかつ先端が常時閉じるように
弾力的に付勢されて保持されている。又、このガ
イド爪２１は閉状態にある時、テーパ状の第２ガ
イド穴２２及びこれに連通する第４ストレート穴
２３が形成されるように構成されている。この第
４ストレート穴２３は前記ねじ８の軸部が挿通で
きる径を有している。又、前記シリンダ１８は前
記チヤツク爪４が所定の位置で停止すると同時に
作動し、ロツド１９が後退してねじガイド１５の
先端のガイド爪２１をチヤツク爪４と所望相手物
２４の下穴２６との間に位置させるようにエア回
路が構成されている。

上記自動ねじ締め機により第３図ａ，ｂに示す
ように軸部の長いねじ８を相手物２４に螺入する
場合には、チヤツク爪４の先端が相手物２４に接
近して所定の位置に停止する。同時に、シリンダ
１８を作動させ、ロツド１９を後退させる。その
ため、ねじガイド１５が反時計方向に回動し、相
手物２４の下方でかつチヤツク爪４の下方の所定
位置まで突出する。その後、ドライバビツト２が
下降し、その先端がチヤツク爪４の第１係止穴９
に保持されたねじ８の頭部に当接する。ドライバ
ビツト２がさらに下降するとねじ８はチヤツク爪
４を押広げながら下降する。この時、ねじ８の軸
部先端は相手物２４の上側の下穴２５を通過す
る。ねじ８がさらに下降してその頭部が第１係止
穴９を通過し第１ストレート穴１０及びガイド穴
１１に沿つて下降し、第２ストレート穴１２に達
する。この時、ねじ８の頭部が第２ストレート穴
１２の径よりも小さいため再度チヤツク爪４の先
端が閉状態となり、ねじ８の軸部はチヤツク爪４
により案内される。この状態で、ねじ８がチヤツ
ク爪４内を下降し、ねじ８の先端が相手物２４の
下穴２６から突出すると、相手物２４の下方には
ねじガイド１５のガイド爪２１が配置されている
ため、ねじ８を軸部から第２ガイド穴２２そして
第４ストレート穴２３に案内する。そのため、ね
じ８の頭部が第２ストレート穴１２内でその半径
方向に移動しようとしてもねじ８の軸部が確実に
案内されているので、ねじ８が傾くことはない。
さらに、この状態でねじ８の頭部が第２ストレー
ト穴１２を通過して第２係止穴１３に当接し、チ
ヤツク爪４を再度押開く。ねじ８の頭部が第３ス
トレート穴１４に達する時ねじ８の先端が円滑に
相手物２４の下穴２６に達する。その後、ドライ
バビツト２の回転がねじ８に伝達され、ねじ８が
相手物２４に螺入されて行く。ねじ８が相手物２
４に確実に螺入されると、シリンダ８が復帰し、
ロツド１９が突出する。そのため、ねじガイド１
５が回動してチヤツク爪４の下方から離脱すると
同時にガイド爪２１も一旦ねじ８により押広げら
れ離脱する。

以上説明したように、本発明は軸部の長いねじ
がチヤツク爪に保持されてから確実に相手物に螺
入されるまでの間絶えずその軸部を案内するよう
に構成しているため、ねじの軸部が確実に相手物
の所定の位置に達することができ、螺入途中ねじ
の先端が相手物から離脱することがあつても、ね
じを相手物に確実に螺入することができる等の利
点がある。又、本発明はねじの軸部が途中でふら
つくことがないので相手物を損傷したりすること
が皆無となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は第１図
のＡ―Ａ線断面図、第３図は本発明の動作状態を
示す要部断面図、第４図及び第５図は従来例を示
す要部断面図、第６図は従来例の動作状態を示す
要部断面図である。 １…チヤツクユニツト、２…ドライバビツト、
３…チヤツク本体、４…チヤツク爪、５…ばね、
６…ホース金具、７…ねじ案内穴、８…ねじ、９
…第１係止穴、１０…第１ストレート穴、１１…
ガイド穴、１２…第２ストレート穴、１３…第２
係止穴、１４…第３ストレート穴、１５…ねじガ
イド、１６…取付板、１７…シリンダ取付具、１
８…シリンダ、１９…ロツド、２０…検出スイツ
チ、２１…ガイド爪、２２…第２ガイド穴、２３
…第４ストレート穴、２４…相手物、２５…下
穴、２６…下穴、２７…係止穴、２８…ストレー
ト穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降シリンダの作動により、ドライバビツト
   ２とその移動路上に一対のチヤツク爪４を有する
   チヤツクユニツト１とを一体に移動自在にかつド
   ライバビツト２単独で移動自在に構成するととも
   に、チヤツクユニツト１を相手物２４の下穴２６
   の上方で停止するように構成した自動ねじ締め機
   において、 チヤツクユニツト１のチヤツク本体３にねじガ
   イド１５をドライバビツト２の軸線を含む平面上
   で回動自在に取付けるとともにねじガイド１５の
   先端に所望ねじ８の軸部を案内するガイド爪２１
   をねじガイド１５の回動面と交叉する方向に開閉
   自在にかつその先端を常時閉じるように付勢して
   取付け、前記ねじガイド１５をガイド爪２１がド
   ライバビツト２の移動路上に位置するようにばね
   により付勢する一方、 前記チヤツク本体３にシリンダ１８を一体に取
   付け、このシリンダ１８のロツドを前記ねじガイ
   ド１５に当接させ、その先端のガイド爪２１をド
   ライバビツト２の移動路から離脱した位置に位置
   させるように構成し、 さらに、前記チヤツクユニツト１が所定位置に
   達すると前記シリンダ１８を作動させるエア回路
   を設け、このシリンダ１８の作動によりねじガイ
   ド１５の先端のガイド爪２１をドライバビツト２
   の移動路上に復帰させ、このガイド爪２１を相手
   物２４の下穴２６とチヤツク爪４との間に位置さ
   せるように構成したことを特徴とするチヤツクユ
   ニツト。