JPS6269834A - 自動管替用精紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は１機台に沿って走行する管替機又は機台に装備
した管替装置によって自動的に管替を行うための満、空
管移送装置を備えた精紡機の改良に関するものである。

従来の技術 従来の精紡機は、例えば特公昭４８−４８８８号、特公
昭４８−３０９７０号公報に開示されているように機台
の下方にスピンドル列に沿って無端状のベルト（実用上
はスチールベルトを用いている。）を回動可能に張設し
、このベルトにスピンドルと同数のベツグをスピンドル
ピッチの間隔で取付けろか又は特公昭４２−１９８９３
号、特公昭４３−２９２０５号公報のようにスピンドル
の２倍のベツグを１／２スピンドルピツチの間隔でベル
トに取付け、そのペッグに満、空管を挿着して移送して
いる。

発明が解決しようとする問題点 スピンドルと同数又はその２倍のペッグを取付けたベル
トは、非常に長いために長期間使用するとスチールベル
トを使ってもベルトに伸びが生じてベツグの設定間隔に
狂いが生じる。そのために基準のベツグをスピンドルに
対向させても基準のベツグから離れたものはペッグ間隔
誤差の累積によってスピンドルと対向しなくなり、自動
管替の際に管替ミスを招くことになる。これを防止する
ためにペッグ間隔に狂いが生じたときに各ペッグの取付
位置を調整することも考えられるが、ペッグがベルトに
強固に取付けてあってその数が極めて多いためにこれら
のベツグの取付位置を調整するのに多くの人手と時間を
要して好ましくない。

又多数のベツグの内の１個が折損したり、或いはもしベ
ルトの１個所に亀裂、ひび割れ、切断等のトラブルが起
ると、１台分のベルトが使用不能となるために交換しな
ければならない。そのために交換用のペッグを取付けた
無端状の長いベルトを常備しておく必要がある上に交換
の際には多数のベツグが正確にスピンドルと対向するよ
うに調整しなければならないので多くの人手と時間を必
要とし、維持費が嵩み精紡機の稼動率を阻害する等の問
題点があった。

また、ベルト上のベツグに空管を供給するのに自動空管
供給装置を付設しなければならないし、管替された満管
をワインダーへ運ぶためには満管をペッグから抜き取っ
て管糸箱に収容し、作業者。

コンベア運搬車等の搬送手段によって搬送しなければな
らないので、精紡機とワイングー間の自動化が困難であ
る上に多量の満管を管糸箱に収容すると管糸の糸層同士
の接触によって毛羽立ち、糸層のくずれ、損傷等を招く
恐れがある。

問題点を解決するための手段 本発明は斯かる従来の問題点を解決するために。

ガイドレール内に外径ＱがスピンドルピッチＰと同一寸
法の円板状のペッグトレイを一列状態で配置し、そのペ
ッグトレイの外径を互いに当接して位置定めし、スピン
ドルとペッグトレイのベツグが対応するように構成した
ことを特徴としている。

作用 このように本発明は、円板状のペッグトレイの外径を当
接させるだけでスピンドルとベツグが正確に対応し、長
期間使用してもペッグの間隔が変ることがない。そして
ペッグトレイは個々に独立しているので、精紡機で玉揚
げされた満管をペッグに挿着したままの状態でワインダ
ーへ任意の個数ずつ送ることができるし、ワインダーで
巻戻しの終った空管をペッグに挿着したままの状態で精
紡機へ返送することもできる。

実施例 次に本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。第
１図において、１は精紡機の機台、２．２はスピンドル
レール、３・・・はスピンドル列３ａ。

３ａを構成するスピンドルで、これらは周知のように構
成されている。４は精紡機における満、空管を移送する
為の満、空管移送装置で、次のように構成されている。

先ず、５は機台１の前方にスピンドル列３ａ、３ａに夫
々沿つうようにほぼ水平に配設されている無端状のガイ
ドレールで、第３図に示すように後述するペッグトレイ
（以下トレイと云う）を案内する為の移送路Ｈを構成し
ている。このガイドレール５は機台１に固着されている
支持ブラケット６や床面上に設置されている支持台７に
よって固定的に支持されている。このガイドレール５は
第１図に示すように適当な長さく例えば１２スピンドル
ピツチに相当する程度の長さ）の多数本の直線レール５
Ａと四本のコーナーレール５Ｂとが無端状に連結されて
いる。これらの直線レール５Ａは第６図〜第１０図に示
すように断面口形の受レール部材５Ａａとこの受レール
部材５Ａａの面側に夫々ビス８とナツト９によって取付
けられた断面り形の側レール部材５Ａｂ、５Ａｂとから
構成され、この受レール部材５　Ａ　ａの上面と側レー
ル部材５Ａｂの内側面とによって形成される凹溝によっ
て前記移送路Ｈを構成している。この移送路Ｈの幅寸法
即ち側レール部材５Ａｂ、５Ａｂの相対向する内面間の
寸法は後述するトレイの外径寸法Ｑ（スピンドルピッチ
Ｐと同一寸法）より僅かに大きい値に設定され、この移
送路Ｈ内に多数のトレイを一列状態で移動可能に配置さ
せ得るようになっている。またコーナーレール５Ｂは受
レール部材と側レール部材とが平面的にみて円弧を描く
ように曲げられているほかは上記直線レール５Ａとほぼ
同様に構成されている。

上記各直線レール５Ａは第９図、第１０図に示すように
支持ブラケット６に固定ボルト１０によって固定された
連結板１１の両端部に夫々受レール部材５Ａａ、５Ａａ
の端部がボルト１２、ナツト１３により取付けられて互
いに連結されている。

また直線レール５Ａとコーナーレール５Ｂとの連結も上
記と同様にして行われている。またコーナーレール５Ｂ
はトレイの移動時に受ける大きな力を受は止め得るよう
に補強片１４によって補強されている（第３図、第４図
参照）、上記直線レール５Ａの受レール部材５　Ａ　ａ
の上面にはスピンドル列３ａ、３ａと対向する位置の移
送路Ｈを複数に区分した区間（図面では１２錘ごとに区
分した区間を示している）に位置されるトレイのうち最
後部（第３図、第４図において左端部）に位置されるも
のと対向する位置付近に長手方向に長い切欠孔１５が夫
々設けられている。上記各区間の錘数はほぼ同じである
ことが好ましいが、必ずしも総てがほぼ同じである必要
はなく、トレイの外径精度に応じて適宜の錘数で区分す
れば良い。

次に、上記ガイドレール５の無端状の移送路Ｈ上には全
長に亘ってスピンドル列３ａ、３ａのスピンドルピッチ
Ｐと外径Ｑが同一寸法（実用上は製作公差の範囲でＱ≦
Ｐで製作する）の円板状のトレイ１６が互いに外径を接
して一列状態で配置されている。トレイ１６は軽量化と
配置したときの安定化のために図示の如く中空にするこ
とが好ましく、本実施例では中空凹部１７の内周面１７
ａをトレイ１６送りの係止部として使用している。

そしてトレイ１６の上面中央部に滴、空管挿着用のベツ
グ１８が突設されていて、そのペッグ１８がスピンドル
３と対応している。スピンドルと対応するスピンドルと
同数のトレイ１６以外のトレイはトレイの移送用に用い
るだけであるからペッグ１８の無いものでも良い。これ
らのトレイ１６は多数必要であるから合成樹脂材料を用
いて型成形すると安価で量産することができて好ましい
。

次に、上記ガイイドレール５のスピンドル列３ａ、３ａ
と対向する２本の長い直線部分の下方には、これらの直
線部分を複数に区分する位置にトレイ１６をグループ単
位で押して移動する為の送り装置１９が配設されている
。これらの送り装置１９は上記切欠孔１５が設けられて
いる区間に位置するトレイ１６を１グループとしてこれ
らのグループの進行方向に対して各トレイ１６をグルー
プ単位で進行方向へ移動させ得るように構成されている
。即ちガイドレール５の長い直線部分の移送路Ｈの下方
にほぼ全長に亘る一本の長い送りロッド２１がガイドレ
ール５に沿って長手方向へ移動可能に配置されている。

この送りロッド２１は第９図に示すように上記ガイイレ
−ル５を支持する為の支持ブラケット６に形成されてい
る支承孔２２に摺動自在に嵌挿されて受レール部材ＳＡ
ａ内に支承されている。この送りロッド２１の進行方向
側端部は機台１に固着された枢支体２３にピン連結され
ているエアシリンダー２４のピストンロッド２４ａに連
結具２５を介して連結され、このエアシリンダー２４の
ピストンロッド２４ａの出没動作によって送りロッド２
１が所定量ｍだけ往復動されるようになっている。この
エアシリンダー２４のピストンロッド２４ａのストロー
ク量ｍはスピンドルピッチＰより大きくスピンドルピッ
チＰの２倍より小さくなるように設定されている。上記
送りロッド２１には上記ガイドレール５の切欠孔１５と
対応する位置に爪支承体２６が第６図、第７図に示すよ
うに送りロッド２１の長手方向への位置調整可能に締付
ボルト２７によって挟着されている。この爪支承体２６
の上端部にはトレイ１６の内周面１７ａと係脱可能な送
り爪２８が上記締付ボルト２７を介して揺動可能に枢着
されている。この送り爪２８は上記受レール部材５Ａａ
の下端部上に摺動可能に引っ掛けられた吊下板２９に取
付ボルト３０により取付けられているウェイト３１にロ
ッド３２を介して連結され、送りロッド２１が後退移動
（第６図において左方移動）されるとウェイト３１の摺
動抵抗によって送り爪２８の前端が下方へ揺動されてト
レイ１６の凹部１７内から離脱すると共に送り爪２８に
設けられた当接片２８ａが送りロッド２１に当接し。

その状態で送り爪２８が後続のトレイ１６の下方へ移動
する。その後送りロッド２１が前進移動されると上記ウ
ェイト３１の摺動抵抗によって送り爪２８の前端が上方
へ揺動されて後続のトレイ１６の凹部１７内に入り込む
と共に送り爪２８の後端が送りロッド２１に当接し、そ
の後の送りロッド２１の前進移動によってこの送り爪２
８の前端がトレイ１６の内周面１７ａに係合してトレイ
１６を１個分だけ（Ｑの距離）グループのトレイ全部を
押して右方へ移動し、その前進端↓こおいてベツグ１８
がスピンドル３と対応するようになっている。従ってこ
の送り爪２８はトレイ１６の送りと位置定めを兼ねてい
る。第１＠において、３３は満管排出装置、３４は空管
供給装置である。

上記構成のものにおいては、スピンドル３に挿着された
空管が満管になると１機台に沿って走行する管替機又は
機台に装備した管替装置によって自動的に管替が行われ
、スピンドル３には空管が、ペッグ１８には満管が挿着
される。管替完了後、自動的或いは人手による指令によ
って送り装置１９のエアシリンダー２４を作動させてピ
ストンロッド２４ａを出没させる。このエアシリンダー
２４の作動によって送りロッド２１が所定量ｍだけ後退
した後前進端へ戻り前記の如く送り爪２８がグループの
トレイ１６を押してトレイ１個分即ちスピンドルピッチ
Ｐの距離ずつ移動させる。複数個の送り爪２８が同時に
作動するので移送路Ｈ内のトレイ１６全部が互いに接触
したまま同時に移動する。その移動中にトレイ１６がガ
イドレールの側面（側レール部材５Ａｂ）に接触して僅
かずつ回され、（コーナを移動するときにはトレイ１６
の回転が大きい）互いに当接している当接面が常に変化
するのでトレイの外径が極部的に摩耗することがない、
エアシリンダー２４の作動を繰り返し、順次送られてき
たトレイ１６が満管排出装置３３のところへ来ると、間
装［３３によって満管がペッグ１８から抜きとられ、そ
の後満管が抜きとられたベツグ１８に空管供給装置３４
によって空管が挿着される。トレイ１６が１巡するとシ
リンダー２４の作動を停止し、送り爪２８がグループの
最後部のトレイ１６の内周面１７ａを係止してグループ
のトレイ１６を位置定めし、挿着された空管がスピンド
ル３全錘と対向する。このとき送り爪２８が停止してい
るトレイ１６と後続のトレイ１６との間にはトレイ１６
の外径Ｑの製作誤差（１１作公差範囲内のバラツキ）に
基づく各グループの累積誤差に相当する僅かな隙間α（
第６図参照）ができるが、その隙間は各グループ毎に吸
収されるので空管とスピンドルは高い精度で対向させる
ことができる。従って、その後自動管替をする場合に、
空管の位置づれによる管替ミスをなくすこともできる。

送り爪２８によるグループの区分けはトレイ１６の外径
Ｑの製作誤差によって決定され、外径Ｑを高精度に製作
したときには（Ｑ＝Ｐ）精紡機のＲ側、Ｌ側を夫々１グ
ループにすることができる。要は前記隙間αによって管
替ミスを招かないようにグループを区分すれば良い。

次に第１１図、第１２図は送り装置の他の実施例でトレ
イ１６ｆを連続的に送り得るようにした送り装置１９ｆ
を示している。３９は機台１ｆの中央部に機台１ｆのほ
ぼ全長に亘って回転可能に配設された駆動軸で、図示し
ないモータにより回転されるようになっている。４０．
４０は上記駆動軸３９に対して直角方向に回転可能に配
設された回転軸で、内側端には駆動軸３９に固着された
ベベルギア４１と噛合うベベルギア４２．４２が夫々固
着され、外側端には上記ガイドレール５ｆの長い直線部
分の真下において送り車４３．４３が回転方向の位相位
置調整可能に夫々取付けられている。この送り車４３は
円板４３ａの周面に複数本（図面では６本）の送り爪４
３ｂが突設され。

これらの送り爪４３ｂが移送路Ｈｆ内のトレイ１６ｆの
凹部１７ｆ内に入り込んで内周面１７ａｆを押すように
なっている。上記回転軸４０や送り車４３は移送路Ｈｆ
の長い直線部分を複数に区分する位置に夫々装設されて
いる。従って、駆動軸３９を回転させると各送り車４３
が第１２図において時計回り方向へ同期回転され、各区
間に位置するトレイ１６ｆを夫々１グループとしてこれ
らのグルールの最後部のトレイ１６ｆの内周面１７ａｆ
を係止して各トレイ１６ｆをグループ単位で連続的に移
動させることができる。なお前記実施例と同−若しくは
均等構成と考えられる部分には対応する部分と同一の符
号にアルファベットのｆを付して重複説明を省略した。

このようにモーター駆動によってトレイ１６ｆを移送さ
せる場合にはモーターを正、逆回転させることによって
トレイを時計方向１反時計方向の何れの方向にも移送す
ることができる。空管がスピンドル全錘と対応する管替
位置に停止させるときには、モーターの回転方向を一定
にしく例えばモーターを常時正回転にする）送り車４３
の所定の１本の送り爪４３ｂでトレイ１６ｆを係止して
位置室めすれば良い。

このように本発明の送り装置は、管替位置にトレイを停
止させたときにトレイの外径が互いに当接して位置室め
されて、スピンドルと空管が対応するようにトレイを移
送して位置室めするものであれば良い。例えば特公昭５
６−４１５２５号公報のようにコンベア上に載置して移
送したトレイをストッパーに当接させて、スピンドルと
対応するようにしても良いことは云う迄もない、何れに
しても本発明は、ガイドレール内に配置したトレイの外
径が互いに当接したときに、ガイドレールの巾方向へ逃
げようとするトレイの横移動をガイドレールによって規
制されるので、スピンドルと同数のトレイが一列状態で
スピンドルとトレイのペッグが対応する。このトレイの
横移動の規制を上記実施例ではトレイの外径で行ってい
るがペッグの外径又はペッグの基部に案内用円筒基部を
設け、ペッグ又は円筒基部でトレイの横移動を規制して
も良いことは云う迄もない、そして上記実施例ではこの
ガイドレールを無端状に配設した例について説明したが
機台のＲ側、Ｌ側のガイドレールの一端が機台の一方の
エンド側（例えば第１図の右側）に位置するように配設
し、そのガイドレールの一端をコンベア等適宜の移送手
段に接続してトレイをガイドレールから取り出して任意
のところへ搬送することができるし、また取り出したト
レイを再びガイドレールに戻すことも容易にできる。こ
のようにすると、精紡機で玉揚げされた満管をペッグに
挿着したままの状態でワインダーへ送ることができるし
、ワインダーで巻戻しの終った空管をペッグに挿着した
ままの状態で精紡機へ戻すことができる。従って複数台
の精紡機とワイングー間の満管と空管の搬送の自動化を
容易に行うことが可能となる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、トレイの外径をスピンド
ルピッチと同一寸法としたのでガイドレール内に配置し
たトレイの外径を当接させるだけでトレイのペッグをス
ピンドルと正確に対応させることができる。そしてガイ
ドレール内に配置したトレイは移動中にガイドレールに
接触して僅かずつ回されてその当接面が常時変化するの
で当接面が極部的に摩耗することはない、それ故に長時
間使用してもペッグ間隔の狂いがなく、自動管替の際に
管替ミスを起すことがない、そしてガイドレールの移送
路をトレイの外径精度に応じて適宜のグループに区分す
ることによって累積誤差を吸収してスピンドルと対応さ
せることができるので錘数の多いロング精紡機にも好適
であり、トレイはガイドレール内に個々に独立して配置
しているのでペッグに満、空管を挿着したままの状態で
任意の個数ずつ次工程へ送ったり、ガイドレールに戻す
ことが容易にできる上に満管の移送時に糸層のくずれや
損傷を招くことがない等の効果がある。

又万一トレイが１個折損してもその１個のトレイを交換
するだけで良いので殆んど維持費を要しない。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は概略平面図
、第２図は第１図の■−■線部分で切断した拡大断面図
、第３図は第１図の要部拡大図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は第３図の矢印７部分の拡大平
面図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は
第６図の■−■線断面図、第８図は第６図の■−■線断
面図、第９図は第４図のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図、第１
０図は第９図のＸ−Ｘ＠断面図、第１１図は送り装置の
別の実施例を示す概略平面図、第１２図は第１１図の■
−■線断面図である。 １・・・機台、　　３・・・スピンドル、　　３ａ・・
・スピンドル列、　　５・・・ガイドレール、　　１６
・・・ペッグトレイ、　　１８・・・ペッグ　１９・・
・送り装置特許出願人　　　豊和工業株式会社 日清紡績株式会社 第９図 Ｗｋ１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機のスピンドルに沿って水平な移送路を構成す
   るガイドレールを配設し、このガイドレール内に外径Ｑ
   がスピンドルピッチＰと同一寸法の円板状のペッグトレ
   イを少くともスピンドルと同数一列状態で配置し、その
   配置されたペッグトレイの外径が互いに当接して位置定
   めされてスピンドルとペッグトレイのペッグとが対応す
   るように構成したことを特徴とする精紡機。 ２、ガイドレール内に配置したペッグトレイを所定の複
   数個毎に１グループとし、その配置された各グルールの
   ペッグトレイの外径が互いに当接して位置定めされてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の精紡機
   。