JPS627005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はロータリ耕耘機、プラウ、播種機、
施肥機などの各種の作業機を附設され各種の作業
を行なわせる農用トラクタとかバケツト或はシヨ
ベルを装備し土砂とか堆肥の運搬或は地面の掘削
に用いられるホイールローダとかの自走式作業車
（以下、「農用トラクタ等」という。）を走行させ
るための走行駆動装置であつて、走行動力変速用
の油圧クラツチ式変速装置と機械式変速装置とを
この順で互に直列接続して設けてある農用トラク
タ等の走行駆動装置に関するものである。

農用トラクタ等の走行駆動装置を、油圧モータ
の回転数変更により車速を無段に変更制御する油
圧トランスミツシヨンを備えたものとする場合に
該油圧トランスミツシヨンとしては一般に、油圧
ポンプと油圧モータとをこれらのポンプ及びモー
タと共に閉回路を構成する１対の油給排回路にて
接続し油圧ポンプの容積を変更制御して車速を変
更する油圧伝導装置（ハイドロスタチツク・トラ
ンスミツシヨン）が採用されるが、かかる閉回路
の油圧トランスミツシヨンと対比してより安価に
つくオープン回路の油圧トランスミツシヨンを用
いた技術が特開昭52−109228号公報に開示されて
いる。

同公報のものは重負荷作業時に作業車をクリー
プ走行させるために油圧トランスミツシヨンを用
いており、油圧ポンプから作動油を供給される油
圧モータを、走行動力変速用の機械式変速装置と
並列接続して設け、該油圧モータの容積を変更制
御することで車速を変更することとしている。

しかし本構造によるものでは可変容積式の油圧
モータが高価につくこと、及びモータ斜板の角度
が２度とか３度といつた小角度とされると回転数
が一定し難くなるといつた問題点がある。また本
公報のもののように機械式変速装置と油圧モータ
とを並列接続した構造では、油圧モータにより車
輌を走行駆動するとき機械式変速装置が有する減
速能を利用できないから、低速で車輌を走行駆動
するトルクを発生するための油圧モータを大容量
のものとする必要があり、この理由からも油圧モ
ータが高価につくこととなる。なお特別に設けら
れる油圧ポンプも勿論、走行駆動装置のコストを
高める。

この発明の目的とするところは、走行動力変速
用の油圧クラツチ式変速装置と機械式変速装置と
をこの順で互に直列接続して設けてある、それ自
体は周知の走行駆動装置において、特開昭52−
109228号公報のもののようにオープン回路の油圧
トランスミツシヨンを組込んで該油圧トランスミ
ツシヨンにより車輌をクリープ走行させるとか無
段の車速変更を行なうことが望ましい作業に対処
できるようにするに当たり、油圧クラツチ式変速
装置用の油圧ポンプを上記油圧トランスミツシヨ
ン用の油圧ポンプと兼用させて油圧ポンプを別設
する必要をなくすのはもとより、油圧トランスミ
ツシヨンの油圧モータとして定容積式且つ小容量
のものを用い得ることとして、走行駆動装置のコ
スト・アツプを極力抑制することとしてあると共
に、上記油圧モータの低回転数も安定に得られる
こととして無段に変更可能な車速をその低速範囲
でも安定に得させることとする、農用トラクタ等
の新規な走行駆動装置を提供するにある。

この発明課題を解決するためにこの発明は、第
１図に例示するように走行動力変速用の油圧クラ
ツチ式変速装置２と機械式変速装置３とをこの順
で互に直列接続して設けてある農用トラクタ等の
自走式作業車において、次のような技術的手段を
講じた。

すなわち第６図に明瞭に例示するように、前記
油圧クラツチ式変速装置２における複数油圧クラ
ツチ１８，１９，２０，２１に対し作動油を供給
するための油圧ポンプ５５に給油方向切換弁５８
と流量可変形の流量制御弁６１とを介し接続され
た油圧モータ４１を設ける。そして第１図に例示
するように前記油圧クラツチ式変速装置２の従動
側に位置し前記機械式変速装置３の原動側に位置
することとなる伝動軸２２が存在するのに対し、
上記油圧モータ４１を第２，４図に例示するよう
に該伝動軸２２に、クラツチ４８を介して連動連
結するのである。

したがつて給油方向切換弁５８を油圧クラツチ
１８−２１へと作動油を供給する位置におくと共
に上記クラツチ４８を切つた状態では従来通り、
油圧クラツチ式変速装置２と機械式変速装置３と
で車速を多段に変更しつつ車輌を走行させること
ができ、また給油方向切換弁５８を油圧モータ４
１へと給油を行なう位置に切換えてクラツチ４８
を入れると、油圧モータ４１により機械式変速装
置３を介して車輌を走行させることができる。そ
して油圧モータ４１による車輌駆動時の車速は、
流量制御弁６１に設定する流量を変更することで
無段に変更制御でき、この駆動状態で油圧モータ
４１の回転は機械式変速装置３により減速されて
駆動車輪（またはそれに代わるクローラ）方向に
伝達されることになる。なお図例では後述のよう
に機械式変速装置３の１速変速段（最低速変速
段）でのみクラツチ４８を入れ得ることとして、
油圧モータ４１の回転を機械式変速装置３により
大幅に減速して駆動車輪方向に伝達することとし
ているが、機械式変速装置３の他の変速段におい
てもクラツチ４８を入れ得るようにすれば、油圧
モータ４１の回転を機械式変速装置３により単に
減速するだけでなく有段に変更して駆動車輪方向
に伝達可能となる。

油圧モータ４１により車輌を低速走行させると
きの車速は、流量制御弁６１による制御流量が低
流量のときも安定すること及び油圧モータ４１の
低速回転を機械式変速装置３により大幅減速して
駆動車輪方向に伝達でき油圧モータ４１を極端に
低速で回転させる必要がないことからして、極く
安定に得ることができる。

実施例について説明すると、第１図において１
は、農用トラクタのミツシヨンケースであつて、
同トラクタの機体の一部を構成している該ミツシ
ヨンケース１内には、走行動力主変速装置を構成
する油圧クラツチ式変速装置２と、走行動力副変
速装置を構成する機械式変速装置３とを、前後に
配して設けてある。これらの両変速装置２，３の
うち、前段側の油圧クラツチ式変速装置２は、農
用トラクタに塔載されたエンジン４に主クラツチ
５（以上、第６図）を介して連動連結された伝動
軸６と、この伝動軸６に平行させその下方に設け
られた他の伝動軸７とを、適宜の変速比でもつて
選択的に連動連結するためのものに、また機械式
変速装置３は、上記他の伝動軸７とその延長線上
に設けられた別の伝動軸８とを、適宜の変速比で
もつて選択的に連動連結するためのものに、それ
ぞれ構成されている。上記した別の伝動軸８は、
上記両変速装置２，３より成る走行動力変速部の
出力軸を構成しており、該伝動軸８端には、左右
後輪（図示せず）方向へと変速後の走行動力を伝
達するための傘歯車９を設けてある。

説明の順序として、上記した両変速装置２，３
の具体構造を、通例構造ではあるが説明しておく
と、先ず油圧クラツチ式変速装置２は、伝動軸６
に固定して設けたF₁変速歯車１０、F₂変速歯車
１１、F₃変速歯車１２及びＲ変速歯車１３と、
他の伝動軸７に遊嵌して設け伝動軸６上の上記変
速歯車１０−１３のうちの相当するものに直接
（Ｆ歯車）或はＲ中間歯車１３Ａを介し間接（Ｒ
歯車）に噛合せたF₁遊転歯車１４、F₂遊転歯車
１５、F₃遊転歯車１６及びＲ遊転歯車１７と
を、備えている。他の伝動軸７上には、上記の各
遊転歯車１４，１５，１６，１７に配して該各遊
転歯車１４，１５，１６，１７を選択的に他の伝
動軸７へと結合するための多板式のF₁油圧クラ
ツチ１８、F₂油圧クラツチ１９、F₃油圧クラツ
チ２０、Ｒ油圧クラツチ２１が、設けられてい
る。油圧クラツチ式変速装置２は、相当する１個
の油圧クラツチ１８，１９，２０もしくは２１の
選択的な作動により、１個の遊転歯車１４，１
５，１６もしくは１７を選択的に他の伝動軸７へ
と結合して、前進１速F₁、前進２速F₂、前進３
速F₃もしくは後進１速Ｒの変速比でもつて選択
的に、伝動軸６，７間を連動連結するものと、な
つている。

また機械式変速装置３は、前記伝動軸６の後半
部上に設けられた中空伝動軸２２も、備えてい
て、この中空伝動軸２２は、その基端の大径歯車
２３を他の伝動軸７後端部上の小径歯車２４に噛
合せることで、他の伝動軸７に対し常時、減速連
動連結されている。中空伝動軸２２上には、３個
の変速歯車２５，２６，２７が設けられており、
また別の伝動軸８上には該軸８にスプライン嵌合
して、一体的な２個のシフト歯車２８，２９と他
の１個のシフト歯車３０とが設けられている。さ
らに他の伝動軸７端とシフト歯車３０ボス部とに
互に噛合せ得る爪３１ａ，３１ｂを形成して構成
された噛合クラツチ３１を、伝動軸７，８間に介
在させてある。以上により機械式変速装置３は、
別の伝動軸８上でシフト歯車２８，２９，３０を
選択的に摺動変位させ、歯車２５，２８間の噛合
いにより１速の変速比で、歯車２６，２９間の噛
合いにより２速の変速比で、歯車２７，３０間の
噛合いにより３速の変速比で、爪３１ａ，３１ｂ
間の噛合いによる噛合クラツチ３１作動によつて
伝動軸７，８間を直結して４速の変速比で、それ
ぞれ選択的に伝動軸７，８間を連動連結するもの
と、なつている。

以上に説明して来た部分は、通例構造のところ
であるが、第２−５図に示すように、ミツシヨン
ケース１の一側壁後端部分には開口３２を形成し
てあり、ミツシヨンケース１に固定具３３により
取外し可能に固定されて該開口３２を閉鎖する蓋
板３４が、設けられている。そしてこの蓋板３４
の内面上に、該蓋板３４に固定具３５で固定して
支持金物３６を設けてあり、この支持金物３６に
固定具３７にて固定してある支持板３８にギヤ軸
３９ａ，４０ａを回転自在に支持された外接歯車
式の油圧モータ４１を、該油圧モータ４１の両ギ
ヤ３９，４０の噛合い部に一方向及び他方向から
連通する作動油の供給路４２と排出路４３とを支
持金物３６に形成して、該支持金物３６に装備さ
せてある。また第２，４図に示すように、支持金
物３６に回転自在に支持させて、前記中空伝動軸
２２に平行する中間軸４４を設けてあり、この中
間軸４４に嵌合して設けた大径歯車４５を、第４
図に示すように油圧モータ４１の一方のギヤ軸３
９ａに嵌着して設けた小径歯車４６と、噛合せて
ある。中間軸４４上にはさらに、第２図に示すよ
うに該中間軸４４にスプライン嵌合して、中空伝
動軸２２基端の前記大径歯車２３に噛合い可能な
シフト歯車４７を設けてあり、このシフト歯車４
７を中間軸４４上で選択的に摺動変位させ、第２
図に実線図示のように大径歯車２３と噛合せたり
鎖線図示のように大径歯車２３との噛合いを解除
したりすることで中間軸４４と中空伝動軸２２
間、したがつて油圧モータ４１と中空伝動軸２２
間の連動連結を選択的に入断するクラツチ４８
が、構成されている。このクラツチ４８を入り切
り操作するためには、第５図に示すように、前記
蓋体３４に回転変位可能に支持させて操作軸４９
を設けてあり、この操作軸４９に、ミツシヨンケ
ース１外でクラツチレバー５０を取付けると共
に、ミツシヨンケース１内で、シフト歯車４７に
係合するシフター５１を一端に備えた作動板５２
を取付け、もつてクラツチレバー５０の回動操作
によりシフト歯車４７の摺動変位を得ることがで
きるように、図られている。作動板５２の他端部
と蓋板３４内面間には、作動板５２の回動変位を
規制することでシフト歯車４７をクラツチ４８の
入り位置と切り位置とでそれぞれ、拘束解除可能
に位置拘束するデテント手段５３を、設けてあ
る。

上に説明した構成からして、油圧クラツチ式変
速装置２の中立状態で、クラツチ４８を入れると
共に、油圧モータ４１に作動油を供給して該モー
タ４１を回動駆動したとすると、この油圧モータ
４１の回転が、歯車４６，４５にて減速されて中
間軸４４へと伝えられ、さらに歯車４７，２３に
て減速されて中空伝動軸２２へと伝えられること
となる。そして図示の場合には、油圧モータ４１
の回転駆動は、機械式変速装置３を１速状態、つ
まり前記のように中空伝動軸２２上の変速歯車２
５と伝動軸８上のシフト歯車２８とを噛合せた状
態、で行なうこととされていて、このとき車輌の
超低速での前進、つまりクリープ走行が得られる
こととされている。すなわち、図示の油圧モータ
４１は、油圧クラツチ式変速装置２と択一的に用
いられ、該変速装置２とは別系統で車輌をクリー
プ走行駆動するために、設けられているのであ
り、この油圧モータ４１駆動のためには、油圧ク
ラツチ式変速装置２における前記複数油圧クラツ
チ１８，１９，２０，２１に対する作動油の給排
制御回路と関連させて、次のような油圧回路が設
けられている。

すなわち、ミツシヨンケース１内の低部を利用
して構成された油タンク５４から油圧クラツチ１
８，１９，２０，２１に作動油を供給するための
油圧ポンプ５５が、第６図に示すように設けられ
ており、また中立位置Ｎでは該油圧ポンプ５５か
らの作動油を油タンク５４へ戻すと共に全油圧ク
ラツチ１８，１９，２０，２１から作動油を油タ
ンク５４に排出させる切換弁５６であつて、さら
に各作用位置F₁，F₂，F₃もしくはＲでは相当す
る１個の油圧クラツチ１８，１９，２０もしくは
２１に対し、油圧ポンプ５５からの作動油を調圧
弁５７にて設定される油圧で供給させることとす
る切換弁５６が、同様に第６図に示すように設け
られている。そして、第６図に示すように、上記
の調圧弁５７接続位置よりも前段側で油圧ポンプ
５５の油吐出回路には、給油方向切換弁５８が挿
入してあり、この給油方向切換弁５８は図示のよ
うに、３ポート・２位置の弁に構成されていて、
二次側の２ポートのうち１つは油圧クラツチ１８
−２１方向へ導かれたクラツチ給油回路５９が、
そして他の１ポートには油圧モータ４１方向へ導
かれたモータ給油回路６０が、それぞれ接続され
ている。給油方向切換弁５８は、モータ給油回路
６０端をブロツクして油圧ポンプ５５をクラツチ
給油回路５９へと接続するクラツチ給油位置
と、クラツチ給油回路５９端をブロツクして油圧
ポンプ５５をモータ給油回路６０へと接続するモ
ータ給油位置とを、備えている。

給油方向切換弁５８をモータ給油位置へと移
して油圧モータ４１へと作動油を供給し、該モー
タ４１を回転させて車輌をクリープ走行させる場
合に、油圧モータ４１の回転数、したがつて車輛
のクリープ走行速度を変更制御するために、第６
図に示すように、モータ給油回路６０に挿入して
流量制御弁６１を設けてある。この流量制御弁６
１は、モータ給油回路６０に直接に挿入された可
変絞り６２と、この可変絞り６２よりも前段側で
モータ給油回路６２から分岐されてあるリリーフ
回路６３に挿入されたリリーフ弁６４であつて可
変絞り６２後段側のモータ給油回路６０の油圧を
背圧として導いてあるリリーフ弁６４とから、圧
力補償型のものに構成されている。油圧モータ４
１の回転数、したがつて車輌のクリープ走行速度
は、流量制御弁６１における可変絞り６２の開口
度ないし絞り度を変更調節することによつて、変
更制御される。

同様に第６図に示すように、油圧モータ４１か
らの排油回路６５から分岐させたリリーフ回路６
６には調圧弁６７を挿入してあり、また上記排油
回路６５には、次のようなダツシユ防止弁６８を
挿入してある。すなわち、このダツシユ防止弁６
８は、排油回路６５をブロツクせずして油圧モー
タ４１からの自由な排油を許容する非ブロツク位
置Ｎと、排油回路６５をブロツクするブロツク位
置Ｂとを、備えており、一側に油圧モータ４１一
次側の油圧を油圧作用回路６９を介して導くこと
で、非ブロツク位置Ｎをとる方向に変位附勢され
ていると共に、他側にスプリング７０を設けて、
ブロツク位置Ｂをとる方向に変位附勢されてい
る。スプリング７０による弁６８変位附勢力は、
油圧モータ４１が正常稼動している状態での、該
モータ４１一次側の油圧による弁６８変位附勢力
よりも、小とされており、このため常時は、ダツ
シユ防止弁６８が非ブロツク位置Ｎをとる。そし
て、何らかの原因で油圧モータ４１が外部駆動さ
れて油圧ポンプ作用し、油圧モータ４１の一次側
に負圧が生じると、スプリング７０による変位附
勢力が打克つて、ダツシユ防止弁６８がブロツク
位置Ｂへ自動的に変位せしめられるように、図ら
れている。したがつてクリープ走行時に、例えば
農用トラクタの後部に連結され牽引されるロータ
リ耕耘機により農用トラクタが押され、流量制御
弁６１にて設定されたクリープ走行速度よりも大
きな速度で車輌走行が行なわれようとすると、そ
のとき油圧モータ４１がポンプ作用することとな
るから、ダツシユ防止弁６８がブロツク位置Ｂへ
と変位せしめられて、排油回路６５のブロツクが
行なわれ、油圧モータ４１からの排油がリリーフ
回路６６を介して行なわれることとなり、このリ
リーフ回路６６中のリリーフ弁６７により直ちに
油圧が高められることよりして、ポンプ作用をし
ている油圧モータ４１の負荷が増大し走行系に制
動力が作用し、設定速度以上への増速がおさえら
れる。ロータリ耕耘機からの押し作用等の外部駆
動力が解除されると、ダツシユ防止弁６８が油圧
作用で再び、非ブロツク位置Ｎへと自動的に戻さ
れる。

ここで、第６図に図示の油圧回路中の諸部材の
配置及び具体構造について説明しておくと、油圧
モータ４１については先に説明した通りであり、
また油圧ポンプ５５は、第１図に示すように、ミ
ツシヨンケース１の前面に、前記主クラツチ５
（第６図）を前端部に内装するクラツチハウジン
グ７１内において、装着してある。この油圧ポン
プ５５は、１対の平歯車７２，７３を互に噛合せ
てなる外接式のギヤポンプに構成されており、そ
の１ギヤ軸７２ａを、前記主クラツチ５に連らな
る伝動軸７４と前記伝動軸６とに連結して、設け
てある。

前記した可変絞り６２は、第１，７図に示すよ
うにクラツチハウジング７１の後端部上面に配置
されたバルブケース７５に、また前記した給油方
向切換弁５８とリリーフ弁６４とは、第１，７図
に示すように上記バルブケース７５上面に配置し
たバルブハウジング７６に、それぞれ内装させて
ある。このうち先ず給油方向切換弁５８は、第８
図に示すように、バルブハウジング７６に形成し
た横方向に沿う弁穴７７に嵌挿してあるスプール
７８を、備えている。弁穴７７には、油圧ポンプ
５５の吐出口に連らなるポンプポート７９と、前
記クラツチ給油回路５９へと連らなるクラツチポ
ート８０と、前記モータ給油回路６０へと連らな
るモータポート８１とを、それぞれ適宜に配して
開口させてある。スプール７８は、第８図に図示
位置ではランド７８ａによりポンプポート７９と
クラツチポート８０間をブロツクし、ポンプポー
ト７９とモータポート８１間を連通させ、逆に第
８図に図示位置から一定長Ｄだけ押込まれると、
ランド７８ａによりポンプポート７９とモータポ
ート８１間をブロツクし、ポンプポート７９とク
ラツチポート８０間を連通させる。スプール７８
には、操作用のハンドル７８ｂを一体的に設けて
ある。

可変絞り６２は第１図に示すように、バルブケ
ース７５に形成された前後方向に沿う弁穴８２に
嵌挿されたスプール８３を、備えており、弁穴８
２には、給油方向切換弁５８のモータポート８１
に連らなるポンプポート８４と油圧モータ４１に
連らなるモータポート８５とを、その間に適当間
隔をおいて開口させてある。スプール８３の周面
には、斜め方向に沿う切欠き溝８３ａを形成して
あり、スプール８３を前後させることで切欠き溝
８３ａによるポンプポート８４とモータポート８
５間の連通断面積を変更し、もつて可変絞り６２
の開口度ないし絞り度を変更制御することと、し
てある。第１図及び第７，８図に示すように、バ
ルブケース７５の前面位に横方向に沿う支軸８６
を固定設置し、この支軸８６上に操作筒８７を回
転変位可能に設けて、該操作筒８７から乗設した
作動アーム８８をスプール８３の基端に係合させ
ると共に、操作筒８７にコントロールレバー８９
を取付けて、該レバー８９の回動操作で操作筒８
７及び作動アーム８８を介しスプール８３の前後
変位が得られるように、図られている。スプール
８３の位置規制は、支軸８６上の皿ばね９０によ
る操作筒８７の回転規制によつて行なわれるべく
してある。

次に前記リリーフ弁６４は、第８図に示すよう
に、バルブハウジング７６に横方向に沿わせ形成
された弁穴９１に嵌挿された弁体９２と、この弁
体９２を一方向に移動附勢する圧縮ばね９３と
を、備えている。弁穴９１には、給油方向切換弁
５８のクラツチポート８１に連らなるポンプポー
ト９４と、前記油タンク５４兼用のミツシヨンケ
ース１内へ連らなるタンクポート９５と、可変絞
りのクラツチポート８５に連らなる背圧作用ポー
ト９６とを、前者の２ポート９４，９５は圧縮ば
ね９３設置反対側で、また最後の１ポート９６は
圧縮ばね９３設置側で、それぞれ開口させてあ
る。中途の肉密部を除いて中空状に形成された弁
体９２には、ポンプポート９４を弁体９２前面側
中空部内に連通させる窓穴９２ａと、弁体９２前
面側中空部肉をタンクポート９５に連通させる窓
穴９２ｂと、背圧作用ポート９６を弁体９２背面
側中空部内に連通させる窓穴９２ｃとを、形成し
てある。弁体９２は、ポンプポート９４から該弁
体９２前面側に作用する油圧と背圧作用ポート９
６から該弁体９２背面側に作用する油圧及び同背
面側に作用する圧縮ばね９３力とがバランスする
位置で、ポンプポート９４からの油を窓穴９２
ａ，９２ｂ及びタンクポート９５を介して適宜に
リリーフさせるもので、この場合に、ポンプ５５
回転数の変動等に起因して生じる弁体９２前後の
圧力差変動を、同変動に基づく弁体９２の振動的
な前後動で油リリーフ量を増減して、補償する。
なお図示の場合には、弁穴９１に弁体９２前面側
で、可変絞り６２の前記ポンプポート８４に連通
するポート９７を開口させると共に、弁体９２に
該弁体９２前面側に中空部内を同ポート９７に連
通させる窓穴９２ｄを形成して、給油方向切換弁
５８のモータポート８１を、リリーフ弁６４のポ
ンプポート９４、弁体窓穴９２ａ、弁体９２前面
側中空部内、弁体窓穴９２ｄ及び上記ポート９７
を介して、可変絞り６２のポンプポート８４に連
らねている。また弁体９１に弁体９２背面側で、
油圧モータ４１に連らなるモータポート９８を開
口させると共に、このモータポート９８を弁体９
２背面側中空部内に連通させる窓穴９２ｅを形成
して、可変絞り６２の前記モータポート８４を、
リリーフ弁６４の背圧作用ポート９６、弁体窓穴
９２ｃ、弁体９２背面側中空部内、弁体窓穴９２
ｅ及びモータポート９８を介して、油圧モータ４
１へと連らねている。

次に第２，３図に示すように、前記蓋板３４の
外面上にはバルブケース９９を、固定具１００に
より蓋板３４に固定して、装着してあり、このバ
ルブケース９９と蓋板３４とには、第３図に示す
ように、前記した支持金物３６の作動油供給路４
２に連通する作動油供給路１０１，１０２を形成
してあり、作動油供給路１０１の基端に、前記し
たリリーフ弁７６のモータポート９８（第８図）
から導かれる油圧管の接続金物１０３が、設置さ
れている。また第３，４図に示すように、前記し
た支持金物３６の作動油排出路４３の中途に連ら
ねて支持金物３６に、油タンク５４兼用のミツシ
ヨンケース１内に開放する弁穴１０４を形成して
あり、前記リリーフ弁６７は、該弁穴１０４を利
用して配置されている。すなわち、弁穴１０４端
に形成した弁座に密接可能なボール１０５を、該
ボール１０５を受ける受金物１０６と支持金物３
６に固定したピン１０７とに両端を受けさせて弁
穴１０４内に配設した圧縮ばね１０８により、上
記弁座方向へ移動附勢させて、リリーフ弁６７が
構成されているのである。

さらに第２，３図に示すように、バルブケース
９９には上下方向に沿う弁穴１０９を形成してあ
り、この弁穴１０９中途には、蓋板３４に形成し
た連通穴１１０を介して支持金物３６の作動油排
出路４３に連通する入口ポート１１１と、バルブ
ケース９９内のドレン穴１１２及び蓋板３４のド
レン穴１１３を介し油タンク５４兼用のミツシヨ
ンケース１内に連通する出口ポート１１４とを、
形成してある。そして前記したダツシユ防止弁６
８は、上記した弁穴１０９に嵌挿された弁体１１
５を備えたものに構成されており、該弁体１１５
は、弁穴１０９内に配設された前記スプリング７
０により下方向きに移動附勢されていると共に、
前記した油圧作用回路６９（第６図）に相当する
油穴６９Ａを、作動油供給路１０１に連らねてバ
ルブケース９９に形成することで、油圧モータ４
１一次側の油圧を下面に作用せしめられて上方向
きに移動附勢されている。弁体１０９の周面に
は、油圧モータ４１の正常稼働時に上記した入口
ポート１１１と出口ポート１１４間を連通させる
環状溝１１５ａを、形成してある。ダツシユ防止
弁６８は、油圧モータ４１の一次側に負圧が発生
すると、スプリング７０力で弁体１１５が下降動
し、環状溝１１５ａがポート１１１，１１４位置
を外れ該両ポート１１１，１１４間が弁体１１５
によりブロツクされることから、前記したブロツ
ク位置Ｂをとるに至る。

第６図に図示の切換弁５６及び調圧弁５７は、
通例のものであるので、具体構造の図示及び説明
を省略するが、これらの弁５６，５７は、第１図
に図示のようにミツシヨンケース１の前半部上面
に設置されたバルブハウジング１１６内に、設け
られている。第１，７図において１１７は、ミツ
シヨンケース１の前面に装着された油路形成板で
あつて、油圧ポンプ５５からバルブケース７５及
びバルブハウジング１１６内へ連らなる油路、及
びバルブハウジング１１６内から前記伝動軸７の
前端部に被嵌されたシールハウジング１１８内へ
連らなる油路を、形成するものである。油圧クラ
ツチ１８−２１に対する作動油の給排は、上記シ
ールハウジング１１８内と各油圧クラツチ１８，
１９，２０，２１内とを、伝動軸７に穿設せる油
路で連らねて、行なわれる。

この発明に係る図示の走行駆動装置は、以上に
説明して来たように構成されているから、通常の
場合には、給油方向切換弁５８をクラツチ給油位
置において、油圧クラツチ式変速装置２と機械
式変速装置３とでもつて適宜の走行速度を選択
し、車輌走行を行なわせ得る。このときは、前記
クラツチ４８を切つておくことで、油圧モータ４
１が中空伝動軸２２側から外部駆動を受けること
が避けられ、油供給路を遮断されている状態でモ
ータ４１外部駆動が行なわれ、油圧モータ４１の
損傷が生じるといつた不都合が、起きない。そし
て、例えば圃場内で薄切り作業を行なうとか、路
上で除雪作業を行なうとかの、車輌クリープ走行
必要時には、給油方向切換弁５８をモータ給油位
置へ移すと共に、クラツチ４８を入れ、また機
械式変速装置３を歯車２５，２８の間で噛合いで
１速の変速段へとおき、油圧モータ４１による駆
動で車輌をクリープ走行させ得る。このクリープ
走行時の車速は、コントロールレバー８９より流
量制御弁６１の可変絞り６２の開口度ないし絞り
度をコントロールし、もして油圧モータ４１に対
する作動油の供給割合を変更制御することで、無
段に変更制御できる。また作業機の押し作用等で
車輌が、流量制御弁６１にて設定された車速を越
えた速度で走行しようとすると、前記したように
ダツシユ防止弁６８の作用で、そのような車速の
増速がおさえられ、設定車速が維持される。この
発明が奏する効果は次の通りである。

すなわちこの発明は前述した特開昭52−109228
号公報のもの同様にオープン回路の油圧トランス
ミツシヨンにより車速を無段に変更する構造を採
用するのであるが、特に 油圧クラツチ式変速装置２用の油圧ポンプ５
５を油圧トランスミツシヨンの油圧モータ４１
に対し給油方向切換弁５８を介して接続し、油
圧トランスミツシヨン用の油圧ポンプを別設す
る必要をなくしたこと、 油圧トランスミツシヨンの油圧モータ４１に
対して供給される油流量を制御する流量可変形
の流量制御弁６１を設けて、油圧モータ４１の
回転数を該流量制御弁６１に設定する流量の変
更により無段に変更可能として、可変容積式の
ものと対比しずつと安価につく定容積式の油圧
モータを採用可能としたこと、 油圧トランスミツシヨンの油圧モータ４１
を、油圧クラツチ式変速装置２の従動側に位置
し機械式変速装置３の原動側に位置する伝動軸
２２にクラツチ４８を介し接続して、油圧モー
タ４１による車輌走行駆動時に該モータ４１の
回転が機械式変速装置３により減速されて車輪
或はクローラ方向に伝達されることとし、もつ
て油圧モータ４１の発生トルクが小さくても減
速によりトルクが高められることから車輛駆動
上に問題が起きないこととし、油圧モータ４１
として容量小で安価につくもので足りるように
したこと、 からして、油圧トランスミツシヨンのコストを大
幅に減らし走行駆動装置のコスト・アツプを極力
抑制する。

またこの発明は、油圧モータ４１の回転数を変
更制御するために流量可変形の流量制御弁６１を
用いており流量制御弁による制御流量が低流量の
ときも安定すること、そして油圧モータ４１の低
速回転を機械式変速装置３により大幅減速できる
ことから該モータ４１を極端に低速で回転させる
必要をなくすことによつて、油圧モータ４１によ
り車輛を低速走行させるときの車速を極く安定に
得させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を装備した農用ト
ラクタ要部の一部省略縦断側面図、第２図は第１
図に図示部分の一部の横断平面図、第３図は第２
図に図示部分の縦断正面図、第４図は第３図の
−線に沿う縦断側面図、第５図は第３図に図示
部分の一部を第３図とは異なつた縦断面に沿つて
みた縦断正面図、第６図は上記一実施例における
油圧回路を示す回路図、第７図は第１図の−
線に沿う一部省略縦断正面図、第８図は第７図の
−線に沿う拡大横断平面図である。 １……ミツシヨンケース、２……油圧クラツチ
式変速装置、３……機械式変速装置、４……エン
ジン、５……主クラツチ、６……伝動軸、７……
伝動軸、８……伝動軸、１８，１９，２０，２１
……油圧クラツチ、２２……中空伝動軸、３６…
…支持金物、４１……油圧モータ、４４……中間
軸、４５……大径歯車、４６……小径歯車、４７
……シフト歯車、４８……クラツチ、５０……ク
ラツチレバー、５５……油圧ポンプ、５６……切
換弁、５７……調圧弁、５８……給油方向切換
弁、５９……クラツチ給油回路、６０……モータ
給油回路、６１……流量制御弁、６２……可変絞
り、６３……リリーフ回路、６４……リリーフ
弁、６５……排油回路、６６……リリーフ回路、
６７……調圧弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行動力変速用の油圧クラツチ式変速装置２
   と機械式変速装置３とをこの順で互に直列接続し
   て設けてある農用トラクタ等の自走式作業車にお
   いて、前記油圧クラツチ式変速装置２における複
   数油圧クラツチ１８，１９，２０，２１に対し作
   動油を供給するための油圧ポンプ５５に給油方向
   切換弁５８と流量可変形の流量制御弁６１とを介
   し接続された油圧モータ４１を設け、この油圧モ
   ータ４１を、前記油圧クラツチ式変速装置２の従
   動側に位置し前記機械式変速装置３の原動側に位
   置する伝動軸２２にクラツチ４８を介して連動連
   結したことを、特徴としてなる走行駆動装置。