JPS6270101A - マテハンシステム - Google Patents

マテハンシステム

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JPS6270101A
JPS6270101A JP61214250A JP21425086A JPS6270101A JP S6270101 A JPS6270101 A JP S6270101A JP 61214250 A JP61214250 A JP 61214250A JP 21425086 A JP21425086 A JP 21425086A JP S6270101 A JPS6270101 A JP S6270101A
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JP
Japan
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handling system
material handling
load
station
pallet
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Application number
JP61214250A
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English (en)
Inventor
ベルント　エデナース
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NAITO KONSARUTERANDE INGENYOOR
NAITO KONSARUTERANDE INGENYOORERU AB
Original Assignee
NAITO KONSARUTERANDE INGENYOOR
NAITO KONSARUTERANDE INGENYOORERU AB
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマテハンシステムであって、旋盤、フライス及
び類似の工作機械の如き工作機械と関連して自動操縦す
ることにより、機能部品及び類似の工作物を基本的に機
械オペレータの存在なしに又はＥＭＳシステムに従って
機械工作するのに好ましくは利用するマテハンシステム
に関するものである。
（発明の要約） 現在のマテハンシステムは通常ローラ軌道を有してＪ３
す、このローラ軌道に沿って種々のｔｒ３様で貯蔵ステ
ーションが配設されている。この貯蔵ステーションにお
いては材料、被加工物及びその類いがパレット又は類似
の搬送体上に貯蔵される。
この種の全てのマテハンシステムに見られる１つの欠点
は当該システムが作用するそれぞれの工作機械の近傍に
大きな床面積を必要とするということである。
従って、本発明の１つの目的はこの欠点を解消すること
である。この目的のために、本発明に係るマテハンシス
テムにおいては、相並んだ関係を以って配設されるとと
もに外向きに突出する！置部材表面を設けた複数個の垂
直に延びる集結構造物が喝えられている。前記表面はこ
れらに負荷される搬送パレット又は類似の商品搬送体の
長さ、幅及び高さに合わせて作られているので、負荷担
持アームを設け、それぞれの集結構造物の前の軌道に沿
って移動するようにされたキャリッジ構造体は前記パレ
ットを関連する負荷ステーションと該当する集結構造体
内の載置表面の間を移動することが出来る。負荷ステー
ションの負荷支持表面及び集結構造体の載置表面は１つ
の共通垂直平面内に位置しており、この垂直平面内にお
いても前記負荷搬送体は移動可能であり、前記表面と重
なっている。前記負荷搬送体の形態によれば、該搬送体
はパレットが上昇されるか下降される時に少なくとも部
分的に前記支持表面中を垂直に通過することが出来る。
各集結構造体の近傍には水平通路及び垂直通路が設けら
れており、これらの通路はパレットを負荷した負荷搬送
体が通過可能なるよう構成されている。本発明の別の目
的は出来るだけ少ない数の可動部品を有するシステムを
提供して、操作上信頼性に冨み簡単なシステムを得るよ
うにすることである。本発明の第３の目的は本発明のシ
ステムによって取扱われる各被加工物又は商品片がデー
タコントロール式位館決め座標系の所定の座標上に保持
され、外部の外乱によって影響されることのないような
安定して、閉じたユニットを提供することである。以下
付図を参照して本発明のより詳細な説明を行なう。
（実施例） 第１図に係るシステムは２つの負荷支持集結構造体１０
と、負荷ステーション１５と、入力及び出力ステーショ
ン１６と、キャリッジ構造体１２とを含んでいる。前記
キャリッジ構造体１２は前述のシステム補助部１０．１
５．１６の正面に配置された軌道１４上を走行するよう
にされるとともに、垂直方向に延びるコラム３１と負荷
搬送体２６とを有している。搬送体２６は水平方向に延
びる搬送体アーム１３を備え、集結ＷＩ構造体０の垂直
方向にあるコラム３１に沿って垂直移動を行なうように
配設されている。前記２つの集結構造体１０と、負荷ス
テーション１５と、入力／出力ステーション１６とキャ
リッジ構造体１２は相互に結合されて最小の床スペース
しか必要としない１つのユニットを形成している。キャ
リッジ１２が種々のステーション間を進行する間開キャ
リッジが垂直平面から曲げられるのを防ぐために、前記
キャリッジ構造体にはアーム１７が設（プられている。
アーム１７はコラム３１から離れた方の喘部上にＪ３い
て支持ローラ１８を備えており、同支持ローラはそれぞ
れの集結構造体１０Ｌ：Ｄ後部においてかつ又負荷ステ
ーション１５及び入力２・′出力ステーション１６上方
にある天井構造体にしつかり取付けられたレール１９と
噛合っている。なお前記ローラ１８はキャリッジ構造体
が軌道１４に沿って移動する際レール１９に沿って転動
する。
前記集結構造体１０は搬送パレット又は他の商品搬送体
を複数個の載置表面２４上に支持する作用を行なうため
のものである。前記載置部材は負荷搬送体２６のアーム
に向けて水平方向に突出しており、負荷搬送体は載置部
材に対向して向いているので、載置部材と負荷搬送体は
互いにオーバラップしている。前記負荷搬送体と載置部
材は前者が後者の種々のレベル中を垂直に通過可能なる
よう、以下に述べる態様で相互に配設されているので、
負荷はそれぞれのレベルにある載置部材表面上へおろす
／から持上げるのが可能とされている。
各載置表面は好ましくは例えば数が２〜５個である複数
個の支持アーム１１．１１ａから構成されているが、場
合によっては載置部材は実質的に単一構造としても良い
。各集結構造体の支持アームは垂直方向列をなして互い
に一方が他方の上方になる関係で配設されており、前記
列は負荷される搬送パレットの寸法と釣合った間隔を備
えているので、負荷キャリアはパレットを集結構造体内
の所定の位置へ及びから搬送するのに十分なスペースを
備えている。
第１図に例示した実施例においては、集結構造体１０は
それぞれの構造体の間に爪部通路２８を残し、商品の負
荷及び除荷を妨害されることなく行ない得るよう作られ
ている。それぞれの集結構造体の外側表面上にも対応す
る通路２８が設（）られている。本システムを支持する
床構造と最下側載置レベルの間には水平方向通路２７が
設けられ、負荷の終った負荷搬送体を集結構造体を横切
って負荷ステーション１５へ／から又は入力／出力ステ
ーション１６へ／から移動させ得るようにされている。
更に、例えば垂直集結構造体の頂部付近にも水平方向通
路を設けることが出来よう。
＋’＋Ｑ述し、第１図に例示したように、前記負荷搬送
体２６はキャリッジ１２によって担持された垂直コラム
３２上に装着され、それぞ枕の集結構造体上をＬ下方向
に垂直運動する。キャリッジ１２の軌道１４に沿っての
移動及びコラム３２上で負荷キャリア２６がそれぞれの
載置レベル間で行なう移動は好適には周波数制御のギヤ
モータと接続されたラックドライバによって実施される
。負荷搬送体２６の搬送又は持上げアーム１３はある距
朗は１されているので、該アームは中央アーム１１ａの
各部上において設けた集結構造体１０の２つの外側支持
アーム１１の内側を通過することが出来る。
負荷ステーション１５は軌道１４に沿って垂直集結構造
体１０と整列して配置されており、１つのΩ荷支持表面
２５を含んでいる。表面２５はそれぞれの集結構造体の
載置部材各レベルにお（プる載置表面と同様にしてエキ
ステンションを備えており、負荷搬送体２６が前記負荷
支持表面２５とオーバラップするようにされている。こ
の負荷支持表面は負荷搬送体２６が垂直方向に同表面中
を通過出来るように構成されている。前記負荷ステーシ
ョンは本システムへ／から搬送される製品又は機械部品
を受取り、発送することを意図している。例示したシス
テムを工作機械に援用しようとする場合には、前記負荷
ステーションは被加工材を特定の負荷パターンに従って
マニュアル的にパレット又は類似の支持装置内に積上げ
るのに６用い、各被加工材が前記工作機械の負荷ロボッ
ト又は携帯式ローダによって機械的に把持されるように
することが出来る。前記負荷ステーションには付加的な
負荷支持表面２５を設け、当該ステーション内における
マテハンを容易化するとともに、工作プラテン又はその
類いのものを設けることも可能である。
例示された負荷ステーションの負荷支持表面２５は負荷
支持アーム２２及び２２ａを有しており、これらのアー
ムの形成及び配置は載置部材２４内の支持アーム１１と
類似の態様で行なわれている。
搬送パレット又はその類いの製品搬送体を負荷ステーシ
ョン内で適正に位置決めするのを保証するために、前記
支持アーム２２．２２ａにはガイドアングル部２３が設
（プられており、同アングル部は決められたパターンの
負側座標に従い、パレット又は類似の製品搬送体をその
上に負荷された製品物件の位置に関して適正な位置にガ
イドするという作用を果している。前記負荷ステーショ
ンは又軌道１４に沿って搬送される、即ち通常の負荷方
向に直角をなし′τ搬送されるパレット又は類似の製品
搬送体を受取るように構成されている。
前記入力／出力ステーション１６もまた軌道１４近傍に
配置されている。ただし負荷ステーション１５に対して
垂直集結構造体１０と反対側において配置されており、
負荷支持表面２９を有しており、同表面上には工作機械
へ／がら搬送される以前にパレット又は製品が中間貯蔵
のため負荷される。例示された入力／出力ステーション
は２つの負荷支持表面２つを内蔵しており、それらの内
の１つの表面は例えばポータル載荷機へ突込するパレッ
トを支持するのに用いられ、他方の表面はキャリッジ構
造体１２よってステーションへ　がら搬送されるパレッ
１〜のためのバレン１〜支持表面どして用いられる。本
システムを複数個の工作機械に従事させようとする場合
には、史に別のＣ）萌支）４表面２つ又はステーション
１６を（１）［）ロ１４１−沿って配置させることが出
来ることを理解され１こい。
入力／出力ステーション１６の負荷支持表面は載置表面
２４と同一の形態及び王キスｉンシーコンを備えること
が可能であり、載置表面と同一の数の支持アーム２０及
び２０ａを設けることが出来る。前記ステーション１６
はまた軌道１４と平（−１に延びる軌道２１に沿って移
動するようガイｌ：されており、軌道１４に沿っでキ■
リッジＲ，Ｓ造体が移ｆｌＪする。前記入力・／出カス
プージョン１６が１（−タル載荷機又は載荷［］ボッ１
〜を介して１作は械に協力する時には、シス）ムは前記
ステーションを搬送パレット又はこれに貯蔵された製品
千）！リアとともに移動させボータル載ｉｆ￥機に送給
することが出来な（Ｊればならない。同時にシステムは
前記ステーションをして種々の被加工材を負荷させる座
標パターンの線形距離に等しい距離だけステップ移動さ
せるか又は割出し移動させることが出来なければならな
い。入力／出力ステーション１６のこの動き及びステッ
プ移動または割出し移動（よキャリッジ構造体１２によ
って行なわれる。例えば、キャリッジ構造体１２の負荷
担持アーム１３は入力／′出力ステーション１６と噛合
い、同ステーションをして本システムをコントロールし
ているコンピュータ内に貯蔵されたプログラムに従って
伝達される信号に対応して移動させるよう配設すること
が出来る。
前述したように、前記負荷担持体２６は軌道１４に沿っ
てかつ垂直方向にはコラム３１に沿ってのみ移動が可能
であり、システムの制御コンピュータ内にプログラムさ
れた座標パターンは、負荷搬送体が搬送パレット又は類
似の製品搬送体を負荷ステーション１５がら集積し、例
えば右手側の集結構造体１０内にパレットを除荷する場
合に前記キャリッジがまずその負荷とともに前記集結構
造体１０内＠１．：８かされるように仕組まれている。
コンピュータは空いている載置スペースを確認［）、同
時にこのスペースの位置をそのメ辷り内に貯蔵する一方
、負荷搬送体２６を前記スペースの載置表面の３つの負
荷支持アーム１１．１１ａ直上のレベルへと上昇せしめ
、次に前記３つの９問支持７−ム上方へと上昇せしめる
。口前は次に（１荷支持アーム１１．１１ａ上へと下降
され、ｆｐＶｒＩＷｌ送体２６の二分体２６ｍ送体アー
ム１３は負部々持アーム１１．１１ａ直下の位置であっ
て、不すに位置する搬送パレット又はεの類いとは十分
間のあいた位置へと移動される。その後において前記キ
ャリッジ構造体はその負荷搬送体ととしに集結構造体か
ら離れた右方又は左方位置へと移動させることが出来る
。
工作機械からコンビ１−タへの信号に反応して搬送パレ
ット又は類似の製品匝送体を例えば右手側集結構造体か
ら集積づる時にｔよ、前記キャリッジ構造体の移動パタ
ーンは前）ホのパターンの逆のちのとなる。負荷を入力
／出力ステーション１６に搬送出来るようにするため、
前記キャリッジ構造体１２は負荷を常に搬送するか又は
負荷支持アーム１３を３つの最下側負荷支持アーム１１
及び１１ａの下方の水平通路内に除荷するようにコント
ロールされており、これらのアームは集結構造体１０内
へ十分首を突っ込めるように配置されている。搬送パレ
ット又は類似の負荷搬送体を左手側集結構造体に除荷す
る時には、キャリッジ構造体及び負荷搬送体の移動パタ
ーンは右手側集結構造体に対する移動パターンと同一で
ある。但しこの場合には負荷搬送構造体は左手側集結構
造体の左側に到達してパレットを当該構造体内に除荷す
るためにはまず両集結構造体の後者の負荷支持アーム下
方を通過しなければならない。通常は、しかしながら、
負荷ステーション１５から入ってくる負荷搬送パレット
又は類似のキャリアは主として右手側集結構造体内に負
荷され、−万入力／出力ステーション１６からの機械加
工された被加工材をのせたパレットは左手側集結構造体
内で除荷され、更にキャリッジ構造体によって負荷ステ
ーション１５へと搬送される。
第１図に例示されたシステムは相並んだ関係にある２つ
の集結構造ｖＩｉｉｏを有している。２つより多い集結
構造体が軌道１４に沿って必要とされる時には、付加的
集結構造体は好ましくは前述の集結構造体近傍に配置さ
れ、第２図に例示するように２つのグループの相互に近
接した集結構造体が形成される。各グループの集結構造
体は他方からある距離へだてられており、その距離は負
荷搬送体が２つのグループの集結構造体間にある垂直通
路２８内で搬送パレット又は類似の搬送体を搬送し、製
品を前記構造体内に除荷するか、製品を前記構造体から
集積するのに十分なものに選ばれている。
負荷ステーション１５と右手側集結構造体１゜の間の距
離並びに左手側集結構造体１０と入力／出力ステーショ
ン１６の間の距離は載荷された負荷搬送体２６をして前
記集結構造体間を垂直に移動せしめるのにちょうど十分
なように選び、マテハンシスアムが最小の床スペースを
占有するようにするのが良い。
第２図に例示された実施例は２つの負荷支持表面２５を
備えた負荷ステーション１５を含んでおり、各支持表面
は共通の垂直軸線３４のまわりを回転し、前記支持表面
の相互位置を変更可能なるようにされている。こうする
ことにより、被加工材又は製品をキャリッジ構造体１２
．３１をすぐ動かすのに障害となることなく配置パター
ン内に配列させることが可能となり、キャリッジ構造体
は前記被加工材又は製品が配置されている間に他の仕＄
に採用することが出来る。第２図の実施例の支持アーム
及び載置表面２４．２９はここでは参照番号３０を付し
たパレットを支持するために２つのみの支持アーム２０
．１０を備えている。
この場合には、負荷搬送体の搬送体アーム１３はｌｌ！
置表面表面成する相対する支持アームから内向きに通過
するようにされている。キャリッジ構造体１２は床構造
体内に配設された１つの軌道１４とシステムの最上側部
分内に配設された単一レール１９に沿ってのみ動くので
システムはよりコンパクトとされている。システム制御
コンピュータを内蔵するモニタリングコンソール３３を
システムの付近に配設することが出来る。第２図の例示
物は入力／出力ステーションを含んでいないが、本シス
テムを工作機械又はその類いとともに使用する時には第
１図に例示したのと類似な１つのそのようなステーショ
ンを設けることが出来る。
場合によっては、しかしながら、前記負荷ステーション
１５が入力／出力ステーションとして機能することが可
能であり、その場合にはロボット充填器を配設して外向
きに揺動した負荷支持表面上に載置された被加工材は類
似の製品を把持させることが出来る。
更に別の実施例が第３図及び第４図に示されており、こ
の実施例においては集結構造体１０の載置表面２４がキ
ャリッジ構造体１２の移動路１４と平行に走る支持アー
ム１１を備えているシステムが示されている。この構造
によれば外側支柱４０が表面２４を支持することを可能
としており、こうすることによりＩｆｉ造体は支持アー
ムが前記移動路と直角をなして延びる前）！の実施例よ
りもより安定で簡単なものとなる。負荷搬送体の動きは
しかしながら、幾分複雑なものとなる。というのは搬送
体は全体がｉＩ！置表面表面中過することが出来ず、各
表面下をキャリッジ構造体１２によって横方向に挿入さ
れる必要があるからである。負荷３２を持上げるか下げ
て置くことが出来るようにするため、搬送体は例えば切
欠き４１を介することにより支持アーム１１と接触しな
いように配設されている。かくして、この種の集結構造
体の全高さは幾分低くなる。というのは搬送体の一部の
みが載置表面と該表面下にある負荷の間を通過出来れば
良いからである（第４図参照）。
本発明の集結構造体１ｏ並びに負荷支持アーム１１及び
１１ａは単に標準寸法のパレット又は類似の寸法又は約
４００Ｘ４０Ｏｍ迄の寸法の製品搬送体のみを支持する
ように構成することが考えられている。しかしながら、
前記集結構造体は仙の形態の製品搬送体を収納するよう
に構成することが可能である。）Ｊｎえるに、前記負部
担持体は！１１に１つの搬送体を有するか又は例えば負
荷をより良好に支持するような横断面をした形状を備え
るアームを有することが可能であり、一方集結構造体、
負荷ステーション及び入力／出力ステーションのそれぞ
れの負荷支持アームは対応する穴又は孔を備えた板の形
態とすることが可能であり、従って本発明に係る自動マ
テハンシステムの実施例は特許請求の範囲内で構造及び
寸法に関する修整を行なうことが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るマテハンシステムの斜視図、 第２図は本発明の代替的実施例の斜視図、第３図は本発
明の別の実施例の一部である一対の集結構造体を上方か
ら児た図、 第４図は第３図に係る構造体及び本システムにおいて用
いられる負荷搬送体の側面図である。 １０・・・集結構造体、２４・・・載置表面、１２・・
・キャリッジ構造体、１４・・・移動通路、３１・・・
コラム、２６・・・負荷搬送体、３ｏ・・・パレット、
１５・・・負荷ステーション、２５・・・パレット支持
表面。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）好ましくは工作機械又はその類い用に用いられる
    マテハンシステムにおいて、該システムは１つ又はそれ
    以上の集結構造体（１０）にしてその内部における複数
    個の載置レベル（２４）に位置する搬送パレット支持表
    面を備えた集結構造体と、移動路（１４）上で前記集結
    構造体に沿い移動するようにされたキャリッジ構造体に
    して、該キャリッジ構造体は１つの垂直方向に延びるコ
    ラム（３１）と該コラムに沿つて移動しパレット（３０
    ）をそれぞれの載置表面（２４）へ／から搬送するよう
    にされた負荷搬送体（２６）を有しているキャリッジ構
    造体（１２）と、該キャリッジ構造体が進行する通路（
    １４）に沿つて前記集結構造体（１０）と整列して配列
    され、パレット支持表面（２５）を含む負荷ステーショ
    ン（１５）とを有しており、それぞれの集結構造体の載
    置表面（２４）及び負荷ステーションの支持表面（２５
    ）は共通の垂直平面内に位置しており、前記負荷搬送体
    （２６）は同一垂直平面内を移動し前記表面（２４、２
    ５）とオーバラップすることが可能であり、前記負荷搬
    送体（２６）とそれぞれの載置表面（２４）及び負荷支
    持表面（２５）は前記負荷搬送体が少なくとも部分的に
    前記表面（２４、２５）中を垂直方向に通過出来るよう
    な形態を備えており、各集結構造体（１０）の近傍には
    水平方向通路（２７）と垂直方向通路（２８）が設けら
    れており、これらの通路は負荷されたパレットを搬送し
    ながら負荷搬送体（２６）を前記通路中に通過させ得る
    ように構成されていることを特徴とするマテハンシステ
    ム。
  2. （２）特許請求の範囲第１項に記載のマテハンシステム
    において、搬送パレットを前記集結構造体（１０）と負
    荷ステーション（１５）の間でプログラムされたコンピ
    ュータ（３３）を介して移動させるべく前記キャリッジ
    構造体（１２）を自動的にコントロールするための装置
    が設けられており、かくして前記キャリッジ構造体（１
    ２）は搬送パレットをそれぞれの集結構造体（１０）又
    は負荷ステーション（１５）内の所定の位置へ／から自
    動的に移動させており、前記位置はコンピュータメモリ
    内に貯蔵されていることを特徴とするマテハンシステム
    。
  3. （３）特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のマテハ
    ンシステムにおいて、前記負荷ステーション（１５）は
    負荷される被加工材又は製品（３４）を特定の負荷パタ
    ーンにより、好ましくは各被加工材又は製品が負荷ロボ
    ット又は類似の機器の助けにより機械的に把持され得る
    よう選択されたパターンにより搬送パレット（３０）上
    に載置するよう構成されており、前記キャリッジ構造体
    （１２）移動路近傍には被加工材又は製品（３２）を工
    作機械へ／から搬送するのに先立つて搬送パレットを支
    持表面（２９）上に中間貯蔵するための入力／出力ステ
    ーション（１６）が配置されていることを特徴とするマ
    テハンシステム。
  4. （４）特許請求の範囲第２項又は第３項に記載のマテハ
    ンシステムにおいて、前記負荷搬送体（２６）、搬送及
    び載置表面（２５、２４）は適当には２〜５の数の複数
    個の支持アーム（１１、２２）を有しており、該アーム
    はキャリッジ構造体の移動路と平行又は直角をなして配
    設されており、それぞれの集結構造体（１０）の支持ア
    ーム（１１、１１ａ）は列をなして垂直方向に配設され
    、相互にある距離離れてかつまた負荷される搬送パレッ
    トの寸法に見合つた距離だけ離れて水平方向及び垂直方
    向に配置されているので、前記キャリッジ構造体（１２
    ）は集結構造体（１０）の正面で移動可能な支持アーム
    （１３）とともにパレットをしてコンピュータによつて
    それぞれの集結構造体内に割振られた位置へ／から搬送
    せしめることが出来ることを特徴とするマテハンシステ
    ム。
  5. （５）特許請求の範囲第４項に記載のマテハンシステム
    において、前記載置表面（２４）は負荷搬送体の搬送ア
    ーム（１３）がキャリッジ構造体の移動中近傍支持アー
    ム（１１、１１ａ）中をかつ又その下の負荷上を通過出
    来るようある相互距離をなして離れて配置されているこ
    とを特徴とするマテハンシステム。
  6. （６）特許請求の範囲第３項から第５項迄のいずれか１
    つの項に記載のマテハンシステムにおいて、キャリッジ
    構造体（１２）が走行する前記軌道（１４）は負荷ステ
    ーション（１５）、集結構造体及び入力／出力ステーシ
    ョン（１６）の正面を延びており、それぞれの集結構造
    体（１０）の最下側支持アーム（１１、１１ａ）は載荷
    された負荷搬送体が容易に該支持アーム下方を通過出来
    るような距離だけ軌道（１４）から隔置されていること
    を特徴とするマテハンシステム。
  7. （７）特許請求の範囲第４項から第６項迄のいずれか１
    つの項に記載のマテハンシステムにおいて、負荷ステー
    ション（１５）の前記支持アーム（２２、２２ａ）は集
    結構造体（１０）の支持アームと類似の態様を以つて水
    平面内に形成され、配置されており、負荷ステーション
    （１５）の最近接集結構造体からの距離は搬送パレット
    を載荷した負荷搬送体をして垂直コラム（３１）上で上
    昇、下降時容易に通過可能ならしめるに十分なだけのも
    のであることを特徴とするマテハンシステム。
  8. （８）特許請求の範囲第４項から第７項迄のいずれか１
    つの項に記載のマテハンシステムにおいて、入力／出力
    ステーション（１６）の前記支持アーム（２０、２２ａ
    ）は集結構造体（１０）の支持アームと類似の形態を備
    えており、当該支持アームと同一数だけ設けられており
    、前記入力／出力ステーションは該ステーションが１つ
    の工作機械に取り掛りながら少なくとも２つの搬送パレ
    ットを支持することが出来るように少なくとも２つの支
    持表面（２９）を有していることを特徴とするマテハン
    システム。
  9. （９）特許請求の範囲第１項から第８項のいずれか１つ
    の項に記載のマテハンシステムにおいて、前記負荷ステ
    ーション（１５）には２つの支持表面（２５）が設けら
    れており、当該表面はそれらの相互位置を変更出来るよ
    うに移動可能に配列されていることを特徴とするマテハ
    ンシステム。
  10. （１０）特許請求の範囲第７項から第９項迄のいずれか
    １つの項に記載のマテハンシステムにおいて、前記負荷
    ステーション（１５）にはパレットの４つのコーナ又は
    他の選定されたガイド位置と案内係合するためのガイド
    装置（２３）が設けられており、かくして搬送パレット
    は所定の負荷配置座標パターンに従つて配置される負荷
    とともに適正位置において入力／出力ステーション（１
    ６）へと常に前進させられることを特徴とするマテハン
    システム。
JP61214250A 1985-09-16 1986-09-12 マテハンシステム Pending JPS6270101A (ja)

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