JPS6125564B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6125564B2 JPS6125564B2 JP9008079A JP9008079A JPS6125564B2 JP S6125564 B2 JPS6125564 B2 JP S6125564B2 JP 9008079 A JP9008079 A JP 9008079A JP 9008079 A JP9008079 A JP 9008079A JP S6125564 B2 JPS6125564 B2 JP S6125564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signals
- outputs
- alarm signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000036626 alertness Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の覚醒度信号を用いて覚醒度の低
下を判定することにより適確に警報を発する居眠
り運転警報装置に関する。
下を判定することにより適確に警報を発する居眠
り運転警報装置に関する。
従来の居眠り運転警報装置は、例えば、操舵
角、操舵力、ヨーイングあるいは横Ｇ等の信号を
用いてその信号の変化状況から覚醒度の低下を検
出し、警報を発するものである。しかし、従来の
装置では前記した中の１種類の信号を基に覚醒度
の低下を判定しているが、それらの信号の変化状
況が覚醒状況を適確に表わしているとは云えない
場合もある。例えば、居眠り運転の内容は、運転
者の一時的な意識の低下により順行路から逸脱を
是正する場合とか、いわゆる居眠り運転のような
断続的な意識の低下による蛇行等があり、車両の
挙動あるいは操縦手段の挙動だけでは運転者の覚
醒度を抽出して居眠り運転を判断することが難し
く、信頼度は必ずしも高くない。
角、操舵力、ヨーイングあるいは横Ｇ等の信号を
用いてその信号の変化状況から覚醒度の低下を検
出し、警報を発するものである。しかし、従来の
装置では前記した中の１種類の信号を基に覚醒度
の低下を判定しているが、それらの信号の変化状
況が覚醒状況を適確に表わしているとは云えない
場合もある。例えば、居眠り運転の内容は、運転
者の一時的な意識の低下により順行路から逸脱を
是正する場合とか、いわゆる居眠り運転のような
断続的な意識の低下による蛇行等があり、車両の
挙動あるいは操縦手段の挙動だけでは運転者の覚
醒度を抽出して居眠り運転を判断することが難し
く、信頼度は必ずしも高くない。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、
車両が曲線運動をする際の運転者から直接伝達さ
れる操縦手段の挙動に係る操舵角、操舵力及び車
両の挙動に係るヨーイング、横Ｇ等の複数の覚醒
度信号を用いて覚醒度の低下を判定することによ
り、適確に警報を発する居眠り運転警報装置を提
供するものである。
車両が曲線運動をする際の運転者から直接伝達さ
れる操縦手段の挙動に係る操舵角、操舵力及び車
両の挙動に係るヨーイング、横Ｇ等の複数の覚醒
度信号を用いて覚醒度の低下を判定することによ
り、適確に警報を発する居眠り運転警報装置を提
供するものである。
即ち、本発明による居眠り運転警報装置は、複
数の種類の覚醒度信号と該信号にそれぞれ対応す
る複数の予じめ定めた設定値とを比較する複数の
比較回路と、前記複数の比較回路のそれぞれの出
力に応じて警報信号を出力する回路とを備えてい
る。
数の種類の覚醒度信号と該信号にそれぞれ対応す
る複数の予じめ定めた設定値とを比較する複数の
比較回路と、前記複数の比較回路のそれぞれの出
力に応じて警報信号を出力する回路とを備えてい
る。
以下添付図面によつて本発明の実施例を詳細に
説明する。複数の信号を得るため、操舵角を検出
する回路１と、操舵力を検出する回路２と、車両
のヨーイングを検出する回路３とが設けられ、そ
れぞれ判定回路４ａ，４ｂ，４ｃに接続されてい
る。判定回路４ａ，４ｂ，４ｃの１つの出力はそ
れぞれOR回路５に入力され、他の１つの出力は
ある一定時間オン（ON）するそれぞれ単安定マ
ルチバイブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに入力
されている。OR回路５の出力はカウンタ回路６
に入力され、カウンタ回路６の第１の出力はスイ
ツチ１６ａを介して第１の警報回路７に接続さ
れ、その第２の出力はスイツチ１６ｂを介して第
２の警報回路１２に接続されている。第１の警報
回路７は発光ダイオード８と一端が接地された抵
抗９より成り、第２の警報回路１２は駆動回路１
３とフアンモータ１４より成つている。また、単
安定マルチバイブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
の各出力はAND回路１１に入力され、AND回路
１１の出力はスイツチ１６ｂを介して第２の警報
回路１２に接続されている。スイツチ１６ａ，１
６ｂは運転手が操作するリセツトスイツチ１５に
よつてオフ（OFF）になるように制御され、ま
た、図示されていないが、カウンタ回路６はイグ
ニツシヨンスイツチを切ることによつてカウント
値がリセツトされるように構成されている。
説明する。複数の信号を得るため、操舵角を検出
する回路１と、操舵力を検出する回路２と、車両
のヨーイングを検出する回路３とが設けられ、そ
れぞれ判定回路４ａ，４ｂ，４ｃに接続されてい
る。判定回路４ａ，４ｂ，４ｃの１つの出力はそ
れぞれOR回路５に入力され、他の１つの出力は
ある一定時間オン（ON）するそれぞれ単安定マ
ルチバイブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに入力
されている。OR回路５の出力はカウンタ回路６
に入力され、カウンタ回路６の第１の出力はスイ
ツチ１６ａを介して第１の警報回路７に接続さ
れ、その第２の出力はスイツチ１６ｂを介して第
２の警報回路１２に接続されている。第１の警報
回路７は発光ダイオード８と一端が接地された抵
抗９より成り、第２の警報回路１２は駆動回路１
３とフアンモータ１４より成つている。また、単
安定マルチバイブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
の各出力はAND回路１１に入力され、AND回路
１１の出力はスイツチ１６ｂを介して第２の警報
回路１２に接続されている。スイツチ１６ａ，１
６ｂは運転手が操作するリセツトスイツチ１５に
よつてオフ（OFF）になるように制御され、ま
た、図示されていないが、カウンタ回路６はイグ
ニツシヨンスイツチを切ることによつてカウント
値がリセツトされるように構成されている。
以上の構成において、操舵角検出回路１、操舵
力検出回路２、ヨーイング検出回路３からの信号
が判定回路４ａ，４ｂ，４ｃに入力されると、各
判定回路４ａ，４ｂ，４ｃは各信号の単位時間当
りの変化と予じめ定めた設定値とを比較し、その
変化が設定値を超えた時に判定信号（覚醒度信
号）を出力する。判定信号はOR回路５（OR回路
５の後に一定時間オン（ON）する単安定マルチ
バイブレータが図示省略されている）を経てカウ
ンタ回路６に入力されるとともに単安定マルチバ
イブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに入力され
る。カウンタ回路６は入力される判定信号をカウ
ントし、第１の設定カウント値に達した時に第１
の警報信号を第１の出力端子より出力し、第２の
設定カウント値に達した時に第２の警報信号を第
２の出力端子より出力する。また、単安定マルチ
バイブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは一定時間
オン（ON）し（各信号にある時間差があつた時
でもAND条件を成立させるため）、判定回路４
ａ，４ｂ，４ｃがともに判定信号を出力した場合
にAND回路１１がオン（ON）し、第３の警報信
号として出力される。第１の警報信号はスイツチ
１６ａを通過してある時間にわたつて第１の警報
回路７の発光ダイオード８を発光させて運転手に
注意を与える。運転手がリセツトスイツチ１５を
オン（ON）すると、スイツチ１６ａがオフ
（OFF）になり、発光を停止させることができる
（当然スイツチ１６ｂもオフ（OFF）になる）。
この場合、運転手の覚醒度が低下していると、リ
セツトスイツチ１５が操作されないため、増加す
るカウンタ回路６のカウント値によつて第２の警
報信号が出力され、第２の警報回路１２のフアン
モータ１４が駆動する。また、判定回路４ａ，４
ｂ，４ｃが同時に判定信号を出力するとAND回
路１１がオン（ON）して第３の警報信号を出力
し、第２の警報回路１２のフアンモータ１４を駆
動する。第２の警報回路１２のフアンモータ１４
もリセツトスイツチ１５の操作によつて駆動を停
止する。
力検出回路２、ヨーイング検出回路３からの信号
が判定回路４ａ，４ｂ，４ｃに入力されると、各
判定回路４ａ，４ｂ，４ｃは各信号の単位時間当
りの変化と予じめ定めた設定値とを比較し、その
変化が設定値を超えた時に判定信号（覚醒度信
号）を出力する。判定信号はOR回路５（OR回路
５の後に一定時間オン（ON）する単安定マルチ
バイブレータが図示省略されている）を経てカウ
ンタ回路６に入力されるとともに単安定マルチバ
イブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに入力され
る。カウンタ回路６は入力される判定信号をカウ
ントし、第１の設定カウント値に達した時に第１
の警報信号を第１の出力端子より出力し、第２の
設定カウント値に達した時に第２の警報信号を第
２の出力端子より出力する。また、単安定マルチ
バイブレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは一定時間
オン（ON）し（各信号にある時間差があつた時
でもAND条件を成立させるため）、判定回路４
ａ，４ｂ，４ｃがともに判定信号を出力した場合
にAND回路１１がオン（ON）し、第３の警報信
号として出力される。第１の警報信号はスイツチ
１６ａを通過してある時間にわたつて第１の警報
回路７の発光ダイオード８を発光させて運転手に
注意を与える。運転手がリセツトスイツチ１５を
オン（ON）すると、スイツチ１６ａがオフ
（OFF）になり、発光を停止させることができる
（当然スイツチ１６ｂもオフ（OFF）になる）。
この場合、運転手の覚醒度が低下していると、リ
セツトスイツチ１５が操作されないため、増加す
るカウンタ回路６のカウント値によつて第２の警
報信号が出力され、第２の警報回路１２のフアン
モータ１４が駆動する。また、判定回路４ａ，４
ｂ，４ｃが同時に判定信号を出力するとAND回
路１１がオン（ON）して第３の警報信号を出力
し、第２の警報回路１２のフアンモータ１４を駆
動する。第２の警報回路１２のフアンモータ１４
もリセツトスイツチ１５の操作によつて駆動を停
止する。
以上説明したように、本発明の居眠り運転警報
装置によれば、複数の覚醒度信号を加算するよう
に検出しているため、検出漏れが生じる恐れがな
くなつて検出精度が向上し、また、複数の覚醒度
信号が同時に出力される状態をも適確に検出する
ため誤検出をも防ぐことができる。
装置によれば、複数の覚醒度信号を加算するよう
に検出しているため、検出漏れが生じる恐れがな
くなつて検出精度が向上し、また、複数の覚醒度
信号が同時に出力される状態をも適確に検出する
ため誤検出をも防ぐことができる。
添付図面は本発明の実施例を示す説明図。
符号の説明、１，２，３……操舵角、操舵力、
ヨーイング検出回路、４ａ，４ｂ，４ｃ……判定
回路、５……OR回路、６……カウンタ回路、７
……第１の警報回路、８……発光ダイオード、９
……抵抗、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ……単安定マ
ルチバイブレータ、１１……AND回路、１２…
…第２の警報回路、１３……駆動回路、１４……
フアンモータ、１５……リセツトスイツチ、１６
ａ，１６ｂ……スイツチ。
ヨーイング検出回路、４ａ，４ｂ，４ｃ……判定
回路、５……OR回路、６……カウンタ回路、７
……第１の警報回路、８……発光ダイオード、９
……抵抗、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ……単安定マ
ルチバイブレータ、１１……AND回路、１２…
…第２の警報回路、１３……駆動回路、１４……
フアンモータ、１５……リセツトスイツチ、１６
ａ，１６ｂ……スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 運転者の覚醒度に応じて、操縦手段に入力さ
れた挙動に係る操舵角、操舵力及び該操縦手段を
介して走行する車両の挙動に係るヨーイング、横
Ｇの信号のうち少なくとも２つの信号と該信号に
それぞれ対応する複数の予め定めた設定値とを比
較する複数の比較回路と、前記複数の比較回路の
出力に応じて警報信号を出力する回路とを備えた
ことを特徴とする居眠り運転警報装置。 ２ 前記警報信号を出力する回路が、前記複数の
判定回路の各出力数を計数するカウンタと、該カ
ウンタの計数値と予め定めた設定値とを比較して
警報信号を出力することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の居眠り運転警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008079A JPS5613222A (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | Device for alarming driving in a doze |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008079A JPS5613222A (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | Device for alarming driving in a doze |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5613222A JPS5613222A (en) | 1981-02-09 |
| JPS6125564B2 true JPS6125564B2 (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=13988534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9008079A Granted JPS5613222A (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | Device for alarming driving in a doze |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5613222A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8998839B2 (en) | 2002-07-19 | 2015-04-07 | Baxter International Inc. | Systems and methods for performing peritoneal dialysis |
-
1979
- 1979-07-16 JP JP9008079A patent/JPS5613222A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8998839B2 (en) | 2002-07-19 | 2015-04-07 | Baxter International Inc. | Systems and methods for performing peritoneal dialysis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5613222A (en) | 1981-02-09 |
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