JPS6270158A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動ｇ、稿送り装置に関し、更に詳しくは、
排出口より原稿を排出するに際し、原稿排出完了の直前
にその排出速度を減速するようにした自動原稿送り装置
に関する。

「従来技術」 この種の自動原稿送り装置の代表例として、複写機にお
ける自動原稿送り装置について説明する。

第１図において、自動原稿送り装置１は、複写機１００
の本体１０１の上部に設けられている。

原稿供給装置５０から原稿が供給されると、自動原稿送
り装置１のベルト２が連動して駆動され、複写すべき原
稿を原稿台６０上の所定位五に移動し、そこで（宇土さ
せる。

複写が終了すると、再びベルト２が駆動され、また連動
してガイドローラ１０．１１および原稿排出ローラ３０
．３１が回転され、排出口３５より原稿が排出される。

排出口３５より排出された原稿は、排出時の速度で空間
を移動し、カバー４０のストッパ部４１に当たり、速度
を失ってカバー４０上に落下する。

かかる自動原稿送り装置１の制御は、複写機１００の本
体１０１に内臓されたマイクロコンピュータが担当して
いる。

なお、従来の自動原稿送り装置が開示されている例とし
ては、特開昭６０−２２１２６号公報や特開昭６０−２
３２４３号公報が挙げられる。

「従来技術の問題点」 ［ｆｇ排出の速度が比較的小さいときは、原稿の運動量
も小さいため、原稿をストッパ部４１に当ててカバー４
０上に落下させるという方式で特に不都合はない。

ところが、原稿の排出速度が高速化されると、原稿の運
動量が増加するため、原稿をストッパ部４１に当てても
速度を失わず、勢いでストッパ部４１を乗り越えて複写
機１００から飛び出したり、跳ね返って散乱したりする
問題点を生じる。

「発明の目的」 本発明の目的とするところは、原稿がｉＪト出時の勢い
で飛び出したり散乱したりすることを防止するようにし
た自動原稿送り装置を提供することにある。

「発明の構成」 本発明の自動原稿装置は、原稿排出ローラをモータで回
転して原稿を送り、排出口より排出する自動原稿送り装
置において、原稿排出ローラの前段に原稿検知用センサ
を設けると共に、排出される原稿の後端が前記センサで
キ★知されると前記モータの回転速度を低下せしめるモ
ータ制御手段を設け、これにより原稿排出完了直前に原
稿の排出速度を減速するようにしたことを構成上の特徴
とするものである。

「作用」 本発明の自動原稿送り装置では、原稿の後端が原稿排出
ローラを通過する前にモータの速度が低下されるから、
それによる原稿排出ローラの回転の低下に伴って原稿の
排出速度も減速される。

したがって、排出時の勢いで原稿が飛び出したり散乱し
たりすることが防止される。

［実施例Ｊ 以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に詳しく説
明する。ここに第１図は本発明の自動原稿送り装置の一
実施例を含む複写機の一例の模式的断面図、第２図は第
１図に示す自りＪ原稿送り装置の駆動部の斜視図、第３
図は第１図に示す自動原稿送り装置の作動の要部フロー
チャート、第４図は第１図に示す自動原稿送り装置によ
る原稿排出の作動説明のためのタイムチャートである。

なお、図に示す実施例により本発明が限定されるもので
はない。

第１図において、自動原稿送り装置１は、従来の自りＪ
原稿送り装置と同様の基本的構成を持つものであって、
ベルト２を駆動して複写すべき原稿を原稿台６０上の所
定位置に移動し、複写後はベルト２．ガイドローラ１０
．２および原稿ｔｌＦｌ口出ラ３０．３１を駆動して原
稿をカバー４０上に排出する。

第２図はその自動原Ｉ）エリ装置ｌの駆り１部を示すも
のτ１モータ３により駆動ローラ４が回転されてベルト
２が駆動される。ベルト２が駆動されると従動ローラ５
が回転し、この従動ローラ５によってガイドローラ１０
．１１および原稿排出ローラ３０，３１が回転される。

モータ３の駆動の制御は、複写機１００の本体１０１に
内臓されたマイクロコンピュータ９によりなされる。

原稿供給部５０と連動して原稿を原稿台６０上の所定位
置まで移動する制御は、従来の制御と同様に行われる。

そこτ１この制御については説明を省略する。

従来と異なる点は、原稿の排出時の制御である６そこで
次に、第３図および第４図をも参照し、原稿の排出時の
制御を詳しく説明する。

複写が終了すると、マイクロコンピュータ９は、第３図
に示す原稿排出の処理に移行する。

まずモータ３をオンし、原稿の排出を開始する（Ｓｌ）
、この時刻をｔｏとする。原稿は停止状態すなわち速度
０から徐々に加速され、時刻１゜になると所定の高速度
ｖｋに達し、以後はこの速度Ｖｈで送られる。

このとき次の原稿があれば、原稿供給装置５０が作動さ
れ、排出と同時に供給が行われる。

排出される原稿はベルト２．ガイドローラ１０．１１お
よび原稿排出ローラ３０．３１の順に送られるが、その
ガイドローラ１０．１１と原稿排出ローラ３０．３１の
間にｍ　ｌｉ＆　ｈ知用の例えばフォトインターラブタ
の如きセンサ２０が設けられている。

速度■して送られてきた原稿の前端がセンサ２０の位置
に達すると、センサ２０の出力信号がオンとなる。これ
が第４図に示す時刻ｔ２である。

速度■１、で原稿が更に送られ、原稿排出ローラ３０．
３１を経て、排出口３５からの排出が開始される。この
ときの排出速度は、原稿送り速度と同じ速度のｖｌ、で
ある。

原稿の後端がセンサ２０を通過すると、その時刻り、に
センサ２０の出力信号はオンからオフとなる。

マイクロコンピュータ９は、これを検知しくＳ２）、所
定時間τ。だけ遅れた時刻も４に（Ｓ３）、モータ３を
オフする（Ｓ４）。この所定時間τ０は、センサ２０の
取付位置に対応して定められるものτ１センサ２０の取
付位置が適当であればＯであってもよい。

モータ３がオフされると、原稿排出ローラ３０．３１の
駆動が行われない為、その回転速度が急低下し、それに
後端を挟まれている原稿も急速に速度を低下させる。そ
して、遂に原稿の後端を原稿排出ローラ３０．３１に決
まれた状態で停止する。

これが時刻ｔ、である。

このとき次の原稿は、原稿台６０上の所定位置の少し前
の位置まで到達している。

モータ３をオフしてから原稿排出ローラ３０゜３１が停
止するまでの時間より僅かに長い所定時間τ、を経過す
ると（Ｓ５）、その経過した時刻ｔＧにおいて再びモー
タ３をオンとする（Ｓ６）。

これにより再び原稿排出ローラ３０，３１が回転を始め
るのτ１原稿は加速されつつ送り出されところが、原稿
排出ローラ３０．３１に挟まれているのは原稿の後端だ
けなのτ１少し加速されただけですぐに排出され終わっ
てしまう。つまり、時刻ｔ７において原稿速度が比較的
低速度■。

に達したところで原稿が排出されてしまう。

原稿はその比較的低速度Ｖ、で慣性により空間を移行し
、ストッパ部４１に当たる。速度■！は比較的低速度で
あるために、ストッパ部４１に当たることで速度を失い
、好適にカバー４０上に落下し、飛び出したり散乱した
りすることはない。

第４図の時刻１ｇから時刻ｔ、は、原稿が原稿排出ロー
ラ３０．３１から離れてストッパ部４１に当たるまでを
表している。

マイクロコンピュータ９は、時刻ｔ６から次の原稿が原
稿台６０上の所定位置に達するまでモータ３をオンし、
所定位置に来た時刻ｔ７で（Ｓ７）、モータ３をオフと
する（３８）。

もし、次の原稿の供給がないときは、時刻ｔ６でモータ
３をオンしてから原稿の後端が原稿排出ローラ３０．３
１を完全に離れるまでの時間より僅かに長い所定時間τ
２を経過すると、モータ３をオフとする。

かくして、自動原稿送り装置１は一旦停止し、その後、
他の処理たとえば次ぎの原稿の複写処理などに移行する
。

上記説明から理解されるように、この自動原稿送り装置
１では、比較的高速度の原稿送り速度ｖｋで原稿をほぼ
排出するが、その排出の完了直前に排出速度を比較的低
速の速度Ｖ、に減少させる。

そこτ１高速度ｖして最後まで排出すると、ストッパ部
４１に当てても原稿が散乱するなどの不都合を生しるこ
とがあるが、これを防止できることとなる。

他の実施例としては、所定時間１つを大きくとるか、ま
たはセンサ２０の取付位置を原稿排出ローラ３０．３１
の捲く近傍とし、モータ３をオフして原稿排出ローラ３
０．３１が減速し所定の低速度まで減速したところで原
稿の後端がこれら原稿排出ローラ３０．３１から離れる
ようにしだものが挙げられる。これによれば原稿の中間
的な停止を省略することができる。

また他の実施例としては、モータの回転速度制御により
原稿排出ローラ３０の速度を低下せしめ、原稿の後端の
排出時の速度を減速するものが挙げられる。

「発明の効果」 本発明によれば、原稿排出ローラをモータで回転して原
稿を送り、排出口より排出する自動原稿送り装置におい
て、原稿排出ローラの前段に原稿検知用センサを設ける
と共に、排出される原稿の後端が前記センサで検知され
ると前記モータの回転速度を低下せしめるモータ制御手
段を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置が提供さ
れ、これにより原稿排出完了直前に原稿の排出速度を減
速することができるのτ１原稿が高速度で排出されてそ
の勢いで飛び出したり散乱してしまうことが防止される
。したがって、高速度の複写機においても、原稿を好適
に排出できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動原稿送り装置の一実施例を含む複
写機の一例の模式的断面図、第２図は第１図に示す自動
原稿送り装置の駆動部の斜視図、第３図は第１図に示す
自動原稿送り装置の作動の要部フローチャート、第４図
は第１図に示す自動原稿送り装置による原稿排出の作動
説明のためのタイムチャートである。 （符号の説明） １・・・自動原稿送り装置 ２・・・ベルト　　　　　　３・・・モータ９・・・マ
イクロコンビエータ ２０・・・原稿検知センサ ３０．３１・・・原稿排出ローラ ３５・・・排出口　　　　　４０・・・カバー４１・・
・ストッパ部。 出廟人　三田工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿排出ローラをモータで回転して原稿を送り、排
   出口より排出する自動原稿送り装置において、原稿排出
   ローラの前段に原稿検知用センサを設けると共に、排出
   される原稿の後端が前記センサで検知されると前記モー
   タの回転速度を低下せしめるモータ制御手段を設け、こ
   れにより原稿排出完了直前に原稿の排出速度を減速する
   ようにしたことを特徴とする自動原稿送り装置。 ２、モータ制御手段が、排出される原稿の後端がセンサ
   で検知されると、その所定時間τ＿０後にモータをオフ
   する制御手段である特許請求の範囲第１項記載の自動原
   稿送り装置。 ３、モータ制御手段が、排出される原稿の後端がセンサ
   で検知されると、その所定時間τ＿０後にモータを所定
   時間τ＿１オフし、そののち所定時間オンする制御手段
   である特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置。