JPH0223132A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は原稿自動送り装置に関し、より詳しくは、搬
送ローラにて原稿の搬送、排出を行う原稿自動送り装置
に関する。

（従来の技術） 画像形成装置においては、大量の原稿を処理するために
、原稿を自動的にコンタクトガラス上に搬送する原稿自
動送り装置を装着したものが普及している。この原稿自
動送り装置としては、例えば特開昭６０−１１８５５１
号公報に開示されているものがある。

この原稿自動送り装置は、用紙台に置かれた原稿を供給
する給紙手段が設けられており、この給紙手段により供
給された原稿を、搬送ベルトによってコンタクトガラス
上の所定位置に搬送する。

搬送された原稿は、画像処理が行われた後、原稿自動送
り装置の上面部に形成された排紙トレイに順次積載され
る。

しかし、搬送の手段として搬送ベルトを使った場合、原
稿自動送り装置本体の構造が概して複雑となり、製造コ
ストの高いものとなってしまう。

また、機構の複雑さから、原稿自動送り装置は大型化し
、小型の複写機には適用が困難である。

そこでこれらの欠点を解決するために、搬送の手段とし
てベルト状のものを使用しない原稿自動送り装置を本出
願人は先に提案した。すなわちコンタクトガラスに接触
させた搬送ローラを正転、逆転させて原稿の搬入、排出
を行う原稿自動送り装置である（実願昭６３−６１３３
３）。

（発明が解決しようとする課題） 本出願人が先に提案した原稿自動送り装置は、改良がな
されているものの、未だ解決されるべき課題も残ってい
る。

たとえば、この原稿自動送り装置では、画像処理が行わ
れた後に原稿を排出するときに、搬送ローラを逆回転さ
せて、搬入方向と逆方向に向けて排出している。このた
めコンタクトガラス上に原稿が置き忘れてあった場合に
、これに気付かずに原稿自動送り装置を作動させると、
供給される原稿と排出される原稿が衝突して紙詰まりが
生じてしまう。

本発明はこのような欠点を解決して給紙、排出を確実に
行う原稿自動送り装置を供給することを目的としている
。

（課題を解決するための手段） 以上のような欠点を解決するために、本発明に係る原稿
自動送り装置は次のような構成となっている。

すなわち、原稿を一枚ずつ画像形成装置のコンタクトガ
ラス方向に供給する給紙手段と、コンタクトガラスに当
接して設けられ、給紙手段からコンタクトガラスに向か
う搬入方向に原稿を搬送するように正転、もしくは搬入
方向とは反対の方向に原稿を搬送するように逆転する搬
送ローラと、搬送ローラの正転、逆転を制御する制御手
段とを具備し、画像処理後に原稿を搬入方向と逆方向に
向けて排出する原稿自動送り装置において、制御手段は
、原稿自動送り装置の作動開始時には、搬送ローラを所
定時間逆転させるように構成されている。

（作用） 原稿を原稿自動送り装置側部に位置する用紙台に積載し
、原稿自動送り装置を作動させる。

このとき搬送ローラ制御手段により、搬送ローラは、給
紙手段からコンタクトガラスに向かう搬入方向゛に原稿
を搬送するように所定時間逆転し、この回転が停止する
まで原稿は供給されない。

このような構成とすることで、コンタクトガラス上に原
稿を置き忘れた場合であっても、原稿自動送り装置が作
動すると、まずその原稿を排出し、その後に用紙台の原
稿を供給、搬送することができる。

（実施例） 本発明に係る原稿自動送り装置の実施例を、図面を参照
しながら説明する。

第１図は本発明の原稿自動送り装置の断面図、第２図は
原稿自動送り装置の作動手順を説明するためのタイムチ
ャートである。

第１図においてｌは原稿自動送り装置であり、画像形成
装置である複写機（図示せず）に装着されている。

２は用紙台で、その上にはシート状の原稿が積載される
。

送り出しローラ３は、給紙ローラ軸４を中心として、原
稿に当接する位置と原稿から離隔する位置との間を揺動
自在となっている。

給紙ローラ軸４には給紙ローラ５が設けられており、給
紙ローラ軸４が回転するとともに回転し、この回転はタ
イミングベルト（図示せず）により送り出しローラ３に
伝わり、給紙ローラ５と送り出しローラ３とは、同一方
向に回転するように構成されている。

給紙ローラ５の下方には分離ローラ６が設けられており
、給紙ローラ５との作用で原稿は一枚ずつ分離されて給
紙される。

なお７は、原稿自動送り装置１を作動状態及び非作動状
態とする原稿有無センサーであり、８は、原稿の搬送を
検出するための先端検知センサーである。そして９は原
稿を定位置で止めておくストッパである。

以上の過程を経て送られた原稿は、搬送ローラ１０によ
りコンタクトガラス１１の所定位置に搬送されて複写が
行われる。

これら給紙ローラ５、分離ローラ６及び搬送ローラ１０
はモータ（図示せず）に駆動連結されている。また、給
紙ローラ軸４及び搬送ローラ軸１２は、クラッチ機構（
図示せず）が設けられ、その回転を適宜制御可能となっ
ており、分離ローラ軸１３にはワンウェイクラッチ（図
示せず）が設けられ一方向のみの回転が伝わるように構
成されている。

搬送ローラ１０は、搬送ローラ軸１２に固定されており
、合成樹脂製の芯を発砲合成樹脂のような柔軟な材料で
覆った構成になっている。そしてこの搬送ローラ１０は
コンタクトガラスｉｔの上面に当接するように設定され
ている。

そして、搬送ローラ１０が、原稿を複写するときには、
給紙手段側からコンタクトガラス１１へ向かう搬入方向
に原稿を搬送するように正転し、複写終了後は逆転して
、原稿を搬入方向とは逆方向へ送るように、制御手段（
図示せず）はモータを制御している。

搬送ローラ１０と用紙台２の間には、用紙台２からコン
タクトガラス１１への原稿の進入は許容するが、コンタ
クトガラス１１から用紙台２へ向けて原稿が移動するの
を阻止する案内手段１４が設けられており、搬送ローラ
１０の逆回転により搬入方向とは反対方向へ搬送された
原稿は、ここを通って原稿自動送り装置１の上面に形成
された排紙トレイ１５に順次積載される。

第２図をもとに、この原稿自動送り装置の作動手順につ
いて説明する。

複写すべき原稿を用紙台２にセットすると原稿有無セン
サー７がこれを検知して原稿の存在を示す信号を送給し
、原稿自動送り装置１は作動可能状態となる。このとき
原稿は、ストッパ９により定位置で止められている。

次いで操作者が複写開始ボタンを押すと、搬送ローラｌ
Ｏの回転を制御する制御手段からモータに信号が送られ
、モータは、所定時間１１逆転する。そして搬送ローラ
軸１２には、逆転時に駆動を伝えるワンウェイクラッチ
が設けられているので、第１図において搬送ローラ１０
は時計回りに回転することになる。

この所定時間ｔ１はコンタクトガラスｌｌ上の最大長さ
の原稿を排紙トレイ１５に排出するに必要な時間（例え
ばＡ４判原稿で１６００ｍ５）に設定されている。

この所定時間ｔＩが経過するとモータは停止し、さらに
所定時間ｔ２が経過するとモータは正転を開始する。す
なわち搬送ローラ１０には第１図において、反時計回り
に回転する力が加わっているが、この時点では搬送ロー
ラ用クラッチ機構のソレノイド（図示せず）により回転
は停止させられている。すなわち、正転時にはクラッチ
機構（図示せず）により回転が制御されるのである。

モータが正転してから所定時間ｔｓ　　（例えば１５０
ｍ５）経過後、ストッパ用クラッチ機構のソレノイド（
図示せず）が付勢され、ストッパ９がはずれる。また、
モータの正転が開始されてから所定時間ｔａ　　（例え
ば３００ｍ５）経過後、給紙ローラ用クラッチ機構のソ
レノイド（図示せず）が所定時間ム、（例えば１５０ｍ
５）程度付勢され、これによって給紙可能となる。すな
わち第１図において、送り出しローラ３が反時計方向に
回転されるとともに、給紙ローラ５及び分離ローラ６も
反時計方向に回転される。

こうして送り出しローラ３が用紙台２の最上位の原稿を
下流に向けて（第１図において右方）送り、さらに給紙
ローラ５によりさらに下流に送給される。送られた原稿
は先端検知センサー８を閉じ、原稿の前縁は搬送ローラ
のニップ部１６に当接する。給紙ローラ５による原稿の
移動量は、原稿の前縁を搬送ローラのニップ部１６まで
前進させるのに必要な量よりも幾分長く設定されており
、原稿を確実に搬送ローラのニップ部１６まで到達させ
ることができる。

先端検知センサー８が閉じられた時点から所定時間も、
が経過すると、搬送ローラ用クラッチ機構のソレノイド
が付勢されて、搬送ローラ１０は第１図において反時計
方向に回転する。搬送ロ−ラ１０によって原稿の搬入が
進行すると、原稿の後端が先端検知センサー８を通過し
て、先端検知センサー８は開放される。

搬送ローラ１０が反時計方向に回転し始めてから生成さ
れるパルス数を計数器（図示せず）で計数し、その値ｎ
、を保持することにより原稿の大きさを知ることができ
る。

また先端検知センサー８が開放された時点からのパルス
数を別の計数器（図示せず）で計数し、所定値ｎ３に達
すると、モータを正転させる電源供給を停止させ、極短
時間ｔｙだけモータを逆転させる電源供給が行われる。

これにより、正転していたモータにブレーキ作用を加え
、慣性等によるモータの惰性を防止する。

以上のようにして原稿のコンタクトガラスｌｌ上の所定
位置への搬送が完了すると、複写機における複写工程が
開始される。そして原稿の複写が終了すると、複写機の
制御手段から原稿自動送り装置の制御手段に信号が送ら
れ、モータの逆転を開始する。これによって搬送ローラ
１０は第１図において時計方向に回転し始める。原稿は
コンタクトガラス１１上から第１図において左方へ搬出
され、案内手段１４によって上方へ偏向され、搬送ロー
ラ１０及びこれと協働する従動ローラ１７により排出口
１８を通して排出トレイ１５上に排出される。

このようにモータの逆転が開始されると、第３の計数器
（図示せず）がパルスの計数を開始し、計数値が前述し
たｎ、に所定値ｎ、を加えた値に達すると、モータの逆
転が停止する。計数値ｎ。

は搬入された原稿の長さに対応しており、所定値ｎ、は
原稿搬出に必要な最小値に設定される。従って搬入され
た原稿の長さに応じて必要最小値だけモータが逆転され
、モータの不必要な逆転による電力の消費及び時間の浪
費が回避される。

以上のようにして原稿の排出が終了すると、用紙台２上
に次の原稿が存在し、従って原稿有無センサー７が閉じ
ていれば、モータの正転が自動的に開始されて次の原稿
の送出が開始され、上述した作動手順が繰返し行われる
。

この実施例では原稿自動送り装置の作動開始時における
搬送ローラの逆転時間を、最大長さの原稿を排出するに
十分な時間に設定しであるが、この発明の主旨を変えな
い範囲での変更、修正は可能である。

たとえば、原稿を排出するときに作用する搬送ローラ１
０と従動ローラ１７が接触する部分の近傍に、送出され
る原稿の検知センサーを設けておく、すると、搬送ロー
ラ１０の逆転により原稿の先端（コンタクトガラスへの
搬入方向から見れば後端）が検知センサーで検知される
までの時間は原稿の大きさに関わらず一定であるから、
この−定の時間を経過しても検知センサーの反応がなけ
れば、原稿がコンタクトガラス上にないことがわかり、
モータを正転させて複写工程に移ることができる。

（効果） 以上説明したように、この発明の原稿自動送り装置を使
用すれば、画像形成の際にコンタクトガラス上に置き忘
れた原稿に気付かない場合でも、確実に原稿を取り出す
ので、紙詰まりや、画像形成のミスを防ぐことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原稿自動送り装置の断面図、第２図は
原稿自動送り装置の作動手順を説明するためのタイムチ
ャートである。 図中川魚数字は以下を表す。 １　、、、、、、原稿自動送り装置 ２、、、、、、用紙台　　　　３　、、、、、、送り出
しローラ５　、、、、、、給紙ローラ　　６　、、、、
、、分離ローラ７　、、、、、、原稿有無センサー ８　、、、、、、先端検知センサー ９　、、、、、、ストッパ　　　ｉ　ｏ、、、、、、ｖ
ｉ送ローラｔ　ｔ　、０．、＝、コンタクトガラス１４
、、、、、、案内手段　　１５．、、、、、排紙トレイ
１７　、、、、、、従動ローラ １８、、、、、、排出口 特許出願人　　　三田工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を一枚ずつ画像形成装置のコンタクトガラス方向に
   供給する給紙手段と、 前記コンタクトガラスに当接して設けられ、前記給紙手
   段から前記コンタクトガラスに向かう搬入方向に前記原
   稿を搬送するように正転、もしくは前記搬入方向とは反
   対の方向に前記原稿を搬送するように逆転する搬送ロー
   ラと、 前記搬送ローラの正転、逆転を制御する制御手段とを具
   備し、 画像処理後に前記原稿を搬入方向と逆方向に向けて排出
   する原稿自動送り装置において、前記制御手段は、前記
   原稿自動送り装置の作動開始時には、前記搬送ローラを
   所定時間逆転させる、ことを特徴とする原稿自動送り装
   置。