JPS6270165A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

紙葉類集積装置

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JPS6270165A
JPS6270165A JP20636885A JP20636885A JPS6270165A JP S6270165 A JPS6270165 A JP S6270165A JP 20636885 A JP20636885 A JP 20636885A JP 20636885 A JP20636885 A JP 20636885A JP S6270165 A JPS6270165 A JP S6270165A
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JP
Japan
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paper sheet
impeller
sheets
paper
pressing means
Prior art date
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Application number
JP20636885A
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English (en)
Inventor
Susumu Hashimoto
進 橋本
Tomiyoshi Misumi
富義 三角
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Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、例えば紙幣等の紙葉類処理装置に適用される
紙葉類集積装置に関する。
[発明の技術的背景とその問題点] 従来の紙葉類集積装置について、第4図(a)。
(b)〜第6図(a>、(b)を参照して説明する。尚
、第4図(b)〜第6図(b)はそれぞれ同図(a)の
図示矢印X方向矢視図である。この紙葉類集積装置は第
4図(a)、(b)に示すように隣接する羽根1a、’
Iaの間に紙葉類Pを受け入れて回転搬送する羽根車1
と、この羽根車1の回転領域内に一端を延在させてこの
羽根車1より紙葉類Pを離脱させるガイド部2と、この
ガイド部2によって離脱された紙葉類Pを積層して集積
する集積部3とで構成されている。
ところで、この種の紙葉類集積装置にあっては、前記集
積部3に集積された紙葉類P1に折れぐせが市った場合
には、この紙葉類P1に続いて集積される紙葉類P2が
重ねて集積できないという欠点があった。
このような不具合は、第5図(a)、(b)に示すよう
に紙葉@P 1に折れぐせがある場合であって、前記羽
根車1の最大円周軌道G内に紙葉類Pの折り曲げ端Aが
存在する場合に発生する。即ちこのような場合には第6
図(a)、(b)に示すように次に搬送されてくる紙葉
*P2の搬送先端が、前記ガイド部2に当接する以前に
前記折り曲げ端Aに接触し、この紙葉類P2が折り曲げ
端Aによってガイドされて不揃いが発生することになる
[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、折れく
せのある紙葉類が混在していても複数枚の紙葉類を順次
正しく積層して集積することのできる紙葉類集積装置を
提供することを目的とするものである。
[発明の概要] 上記目的を達成するための本発明の概要は、羽根車より
紙葉類を離脱して集積部上に落下させる位置としての羽
根車の搬送終端部で、前記集積部(集積された紙葉類が
羽根車の最大円周軌道内に突出するのを防止すべく前記
紙葉類の縁辺部を押圧する第1の紙葉類押圧手段と、前
記集積部を挟んで前記第1の紙葉類押圧手段と対向して
配置され、前記集積部に集積された紙葉類の他の縁辺部
を押圧する第2の紙葉類押圧手段とを有することを特徴
とするものでおる。
[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
1図(a>は本発明の一実施例である紙葉類集積装置の
正面図、第1図(b)は第1図(a)の図示X方向矢視
図でおる。第1図(a)において、11.11は紙葉類
Pを挾持した状態で搬送する一対の搬送ベルトであり、
ローラ12゜12の接点部より紙葉類Pを供給するよう
になっている。紙葉類Pの搬送途中には、発光素子13
A、受光素子13Bより成るセンサ13が設けられ、こ
のセンサ13によって紙葉類Pの計数と羽根車14の同
期回転に供するようになっている。
この搬送ベルト11.11の搬出端下方には、第1図(
b)にも示すように紙葉類Pの幅よりも狭い間隔で配置
された一対の羽根車14.14が、フレーム30.30
に回転自在に支持された軸31に固着されている。この
羽根車14は周壁に複数枚の羽根14aを植設したもの
で、常時第1図(a)中時計回り方向に回転するように
なっている。尚、この羽根車14の最大円周軌道をGと
する。この羽根車14の例えば右側方には右斜め上方に
延在形成した載置台’15Aと、その下端部及び上端部
に直交して形成した側壁15B、15Cとから成る集積
部15が設けられ、複数枚の紙葉類Pを積層して集積す
るようになっている。さらに、前記側壁15Bの一端は
前記一対の羽根車14.14を逃げた位置で前記最大円
周軌道Gを越えて延在形成され、羽根車14の羽根14
aによって回転搬送される紙葉類Pの搬送先端と当接し
てこの紙葉類Pを集積部15に落下案内するガイド部材
16が設けられている。尚、前記側壁15B、15Cに
は、第1.第2の紙葉類押圧手段17.20(詳細を後
述する)を逃げるための窓(図示せず)が切欠形成され
ている。
また、このガイド部材16によって落下案内される位置
としての羽根車14の搬送終端部には、第1の紙葉類押
圧手段17が設けられている。この第1の紙葉類押圧手
段17は、例えば第1図(b>に示すように一対の羽根
車14.14の両側であって紙葉類Pの幅領域内に2つ
配置され、そのそれぞれが前記羽根車14と同一方向に
回転する第1の回転体18と、この第1の回転体18の
周面に立設された弾性体19とで構成されている。尚、
前記回転体18は前記フレーム30,30に回転自在に
支持された軸32に固着されている。
また、前記集積部15を挟んで前記第1の紙葉類押圧手
段17と対向する位置には、第2の紙葉類押圧手段20
が配置されている。この第2の紙葉類押圧手段20は、
前記第1の紙葉類押圧手段17と同様の構成を有し、第
2の回転体21とこの第2の回転体21の周面に立設さ
れた弾性体22とで構成されている。尚、この第2の紙
葉類押圧手段20も前記フレーム30.30に支持され
て、第1図(a)図中の反時計方向に回転駆動されるよ
うになっている。
以上のように構成された紙葉類集積装置の作用について
、第2図(a)〜第2図(b)及び第3図(a)、(b
)を参照して説明する。一対の搬送ベルト11.11に
よって紙葉類P1が搬送され、ローラ12,12の接点
部より搬出されると、この紙葉類の搬出と同期して回転
する羽根車14の隣接する羽根14a、148間に紙葉
類P1が受け入られる。そして、その後は第2図(a)
に示すようにこの紙葉類P1は羽根車14の回転と共に
搬送されることになる。そして、この紙葉類P1は羽根
車14の搬送終端部に設けられたガイド部材16まで到
達すると、第2図(b)に示すようにこの紙葉類P1の
搬送先端が前記ガイド部材16に当接する。そうすると
、羽根車14は回転を続ける一方で、紙葉類P1はその
搬送が妨げられるため、羽根車の回転によって紙葉類P
1が羽根14a、14a間より順次離脱されることにな
る。そして、羽根14a、14a間より紙葉類P1完全
に離脱した時点で、紙葉類P1はその自重によって下方
に落下して前記集積部15上に集積されることになる。
ここで、羽根車14より離脱された紙葉類P1は、第2
図(C)に示すように前記第1.第2の紙葉類押圧手段
17.20の回転する弾性体19゜22によってその上
面が押えられ、集積部15に集積された後も、第2図(
d)に示すように回転する前記弾性体19.22によっ
て紙葉類P1が押圧され続けることになる。即ち、第1
の紙葉類押圧手段17によって、集積部15に集積され
た紙葉類P1が羽根車14の最大円周軌道G内に突出す
ることがない。
特に、集積部15上に集積された紙葉類P1が第1図(
a>、(b)に示すように折れぐせのあるものでおって
も、この折り曲げ端を前記弾性体19によって押圧し、
常時羽根車14の最大円周軌道G外に位置させることが
できる。尚、この際、弾性体19の弾性によって紙葉類
を傷付けることもなく、紙葉類P1以前に集積されてい
る紙葉類Pの集積部に追従して確実に押圧することがで
きる。また、紙葉類P1の最も不安定な巾方向の両端側
を押圧するようにすれば、前記最大円周軌道G外に紙葉
類P1を確実に押圧することができる。
また、前記第1の紙葉類押圧手段17て、紙葉類P1の
縁辺部を押圧して最大円周軌道G外に位置させる一方で
、紙葉類P1の他の縁辺部を前記第2の紙葉類押圧手段
20で押圧するようになっている。この理由は、折+ぐ
せのある紙葉類の一端側を押圧した際には他の一端側が
反り返ってしまい、このため次に搬送されてくる紙葉類
を積層して集積できない恐れがあるためでおる。本実施
例装置では、第1.第2の紙葉類押圧手段17゜20に
よって紙葉類P1の両縁辺を押圧するようにしているた
め、上述の欠点は生じ得ない。
そして、上記の状態で次の紙葉類P2が搬送されて来た
場合には、この紙葉類P2は先に集積された紙葉類P1
に支障なくガイド部材16によって羽根車14より離脱
される。そして、上述の場合と同様にして回転する弾性
体19.22によつてその上面が押えられ、先に集積さ
れた紙葉類P1に正しく積層それ、かつ紙葉類P2も前
記最大円周軌道G外に位置させることができる。従って
、その後に順次搬送されて来る紙葉類も同様にして正し
く集積することが可能となる。
次に、前記第1.第2の紙葉類押圧手段17゜20の他
の実施例について第3図を参照して説明する。第3図に
おいて、この第1.第2の紙葉類押圧手段’17.20
は前記実施例における第1゜第2の回転体18.21及
び弾性体19.22に代えて、無端状の弾性部材で形成
した第1.第2のベルト30.33で構成している。こ
の第1゜第2のベルト30.33の配置は、前記実施例
と同様であり、この第1.第2のベルト30.33の駆
動手段として第1.第2のベルト30.33を挟んで対
向配置したドライブローラ31,34゜アイドルローラ
32,35が設けられ、同図矢印り向に回転駆動するよ
うになっている。そして、このドライブローラ31,3
4及びアイトローラ32.35による前記第1.第2の
ベルト30゜33の非保持部によって紙葉類Pを押圧す
るようにしている。このようにしても、羽根車14より
離脱された紙葉類Pの両縁辺部をベルト30,33の周
面によって落下案内し、かつ、集積部15上に集積され
た紙葉類Pを押圧保持できるため、前記実施例と同様の
効果を奏することができる。
尚、本発明は上記両実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
前記実施例では羽根車14より紙葉類を離脱させて落下
案内するガイド部材を設けたが、前記第1の紙葉類押圧
手段17にこの機能を兼用させることもでき、このよう
にすればガイド部材16は必らずしも必要としない。ま
た、第1、第2の紙葉類押圧手段17.20は、回転に
よって紙葉類を押圧するようにすれば、順次搬送されて
来る紙葉類に対して円滑な押圧動作を連続して行える点
で優れているが、必らずしも回転させるものに限らず、
少なくとも紙葉類Pの両縁辺部を押圧して前記最大円周
軌道G外に紙葉類を押圧保持できるものでおればよい。
また、この第1゜第2の紙葉類押圧手段17.20の配
置2個数は、紙葉類Pの搬送巾方向両端部に設けるもの
に限らず、その個数も問わない。
[発明の効果] 以上説明した。ように、本発明によれば折れくせのある
紙葉類又はカール状の紙葉類が混在していても、複数枚
の紙葉類を順次正しく積層して集積することができる紙
葉類集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)、(b)はそれぞれ本発明に係る紙葉類集
積装置を示すもので、第1図(a>は同装置の正面図、
第1図(b)は第1図(a)の図示X方向矢視図、第2
図(a)〜第2図(d)は同装置の紙葉類集積動作説明
図、第3図は紙葉類抑圧手段の変形例を示す正面図、第
4図(a)。 (b)〜第6図(a)、(b)はそれぞれ従来の紙葉類
集積装置の集積動作説明図である。 14・・・羽根車、15・・・集積部、16・・・ガイ
ド部材、 17・・・第1の紙葉類押圧手段、 18・・・第1の回転体、19・・・弾性体、20・・
・第2の紙葉類押圧手段、 21・・・第2の回転体、22・・・弾性体30.33
・・・無端状ベルト。 代理人 弁理士 則  近  憲  佑同      
大   胡   典   夫第  1 図 (G) 第1図 (b) 第2図 (a)    (b) 1′7  17 第4図 (b) 第5図 (b)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)周壁に複数の羽根を備え、隣接する羽根間に紙葉
    類を受け入れて回転搬送する羽根車と、この羽根車によ
    って搬送された紙葉類を積層して集積する集積部とを有
    する紙葉類集積装置において、前記羽根車より紙葉類を
    離脱して前記集積部上に落下させる位置としての羽根車
    の搬送終端部で、前記集積部に集積された紙葉類が羽根
    車の最大円周軌道内に突出するのを防止すべく前記紙葉
    類の縁辺部を押圧する第1の紙葉類押圧手段と、前記集
    積部を挟んで前記第1の紙葉類押圧手段と対向して配置
    され、前記集積部に集積された紙葉類の他の縁辺部を押
    圧する第2の紙葉類押圧手段とを有することを特徴とす
    る紙葉類集積装置。
  2. (2)第1、第2の紙葉類押圧手段は、それぞれ弾性体
    で形成した第1、第2の無端状ベルトであり、第1の無
    端状ベルトを前記羽根車の回転方向と同一方向に回転し
    、第2の無端状ベルトを前記羽根車の回転方向と逆方向
    に回転するものである特許請求の範囲第1項に記載の紙
    葉類集積装置。
  3. (3)第1、第2の紙葉類押圧手段は、それぞれ周面に
    弾性体を立設した第1、第2の回転体であり、第1の回
    転体を前記羽根車の回転方向と同一方向に回転し、第2
    の回転体を前記羽根車の回転方向と逆方向に回転するも
    のである特許請求の範囲第1項に記載の紙葉類集積装置
  4. (4)第1、第2の紙葉類押圧手段は、それぞれ紙葉類
    の搬送幅方向の両端側で紙葉類を押圧するものである特
    許請求の範囲第1項乃至第3項のいずれかに記載の紙葉
    類集積装置。
  5. (5)羽根車の搬送終端部には、羽根車によつて搬送さ
    れてくる紙葉類の搬送先端と当接してこの紙葉類を前記
    集積部上に落下案内するガイド部材が設けられたもので
    ある特許請求の範囲第1項乃至第4項のいずれかに記載
    の紙葉類集積装置。
JP20636885A 1985-09-20 1985-09-20 紙葉類集積装置 Pending JPS6270165A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011064220A1 (en) * 2009-11-24 2011-06-03 Oce-Technologies B. V. Sheet stacking device and method of stacking sheets
WO2018048430A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sequential clamping

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US8403323B2 (en) 2009-11-24 2013-03-26 Oce Technologies B.V. Sheet stacking device and method of stacking sheets
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