JPS627030B2 - - Google Patents
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- JPS627030B2 JPS627030B2 JP54063594A JP6359479A JPS627030B2 JP S627030 B2 JPS627030 B2 JP S627030B2 JP 54063594 A JP54063594 A JP 54063594A JP 6359479 A JP6359479 A JP 6359479A JP S627030 B2 JPS627030 B2 JP S627030B2
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- JP
- Japan
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- parts
- assembly
- line
- assembled
- transported
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車をラインで生産する場合、自動
車ボデイに組付ける各種部品を組付作業位置に自
動的にかつ同期的に供給するようにした部品供給
方法に関する。
車ボデイに組付ける各種部品を組付作業位置に自
動的にかつ同期的に供給するようにした部品供給
方法に関する。
例えば自動車の組立においては、異なる車種
（型）、仕様の自動車を共通のラインにて組立るこ
とが行なわれる。そして、この場合には車種、仕
様などを記号化し、予め定められた生産計画に沿
つて前記記号を順番に並べて作成した（組立）順
序表に基ずいて各車種、仕様のボデイをラインに
投入し、かつ当該ライン途中の各組付部署では前
もつて配布された前記順序表に基ずいて組付部品
を用意し、移動してきた対応するボデイに組付お
よび加工を行なうようにしているのである。この
ため、各組付部署では、順序表に記載された組立
順序に従つて予め種々の部品の中から対応する取
付部品を用意してはおくものの、実際にはライン
を移動してきたボデイが果して順序表に記載され
たものと一致するものであるかを一々チエツクし
た上で正しい部品を組付けたり、加工したりする
必要がある。これは、例えば受注によつて順序表
に定められた組立順の途中にこれとは別な受注車
を割り込ませて生産するようなことがあるため、
順序表における組立順序と実際の組立順序とが対
応しなくなることが生ずるからである。かかる場
合、組立順序の変更は直ちに各部署に連絡される
のであるが、これが徹底していないと規格外のボ
デイが生産されることになる。また、このような
組立順序の変更が生じない場合でも、各部署にお
ける作業者が順序表の読み取りを誤ると組付部品
の選択が加工作業を誤り、同様に規格外のボデイ
を生産してしまうことになる。
（型）、仕様の自動車を共通のラインにて組立るこ
とが行なわれる。そして、この場合には車種、仕
様などを記号化し、予め定められた生産計画に沿
つて前記記号を順番に並べて作成した（組立）順
序表に基ずいて各車種、仕様のボデイをラインに
投入し、かつ当該ライン途中の各組付部署では前
もつて配布された前記順序表に基ずいて組付部品
を用意し、移動してきた対応するボデイに組付お
よび加工を行なうようにしているのである。この
ため、各組付部署では、順序表に記載された組立
順序に従つて予め種々の部品の中から対応する取
付部品を用意してはおくものの、実際にはライン
を移動してきたボデイが果して順序表に記載され
たものと一致するものであるかを一々チエツクし
た上で正しい部品を組付けたり、加工したりする
必要がある。これは、例えば受注によつて順序表
に定められた組立順の途中にこれとは別な受注車
を割り込ませて生産するようなことがあるため、
順序表における組立順序と実際の組立順序とが対
応しなくなることが生ずるからである。かかる場
合、組立順序の変更は直ちに各部署に連絡される
のであるが、これが徹底していないと規格外のボ
デイが生産されることになる。また、このような
組立順序の変更が生じない場合でも、各部署にお
ける作業者が順序表の読み取りを誤ると組付部品
の選択が加工作業を誤り、同様に規格外のボデイ
を生産してしまうことになる。
特にドア、フード等を取り付けるメタルライン
においては、複数個の部品を略同時に取り付ける
ため、ボデイがメタルラインに到達する前迄に対
応する組付部品を用意しておかねばならないが、
用意した後にそのボデイが予定されたボデイと相
違することに気付かずに組付けを行なうと規格外
の製品を製造してしまうことになり、また用意し
た後にそのボデイが予定されたボデイを相違する
ことに気付いても、部品を至急取り換えなければ
ならず作業能率が低下するという問題が生じてい
る。
においては、複数個の部品を略同時に取り付ける
ため、ボデイがメタルラインに到達する前迄に対
応する組付部品を用意しておかねばならないが、
用意した後にそのボデイが予定されたボデイと相
違することに気付かずに組付けを行なうと規格外
の製品を製造してしまうことになり、また用意し
た後にそのボデイが予定されたボデイを相違する
ことに気付いても、部品を至急取り換えなければ
ならず作業能率が低下するという問題が生じてい
る。
本発明はこれらの点に鑑みなされたもので、予
め自動車に車種、仕様等の情報を担持させる一
方、部品組付工程ではこの情報を自動的に読み取
り、この読み取り信号に基ずいて組付部品供給装
置から複数個の部品を選択し、かつこれら複数個
の部品を組付作業位置に同期的に搬送させること
により、ラインを移動して来るボデイに対応する
組付部品を自動かつ確実に組付作業位置に搬送で
き、不良車の製造を防止すると共に、作業能率を
向上することができる部品供給方法を提供するこ
とを目的としている。
め自動車に車種、仕様等の情報を担持させる一
方、部品組付工程ではこの情報を自動的に読み取
り、この読み取り信号に基ずいて組付部品供給装
置から複数個の部品を選択し、かつこれら複数個
の部品を組付作業位置に同期的に搬送させること
により、ラインを移動して来るボデイに対応する
組付部品を自動かつ確実に組付作業位置に搬送で
き、不良車の製造を防止すると共に、作業能率を
向上することができる部品供給方法を提供するこ
とを目的としている。
以下、本発明の自動車組立における部品供給方
法を説明する。
法を説明する。
先ず本発明方法を適用する自動車のボデイ組立
システムに概説すると、第１図に示すようにエン
ジンコンパートメントのストツカ４ａ、フロント
フロアのストツカ４ｂ、リヤフロアのストツカ４
ｃから夫々の部品をフロアメインライン１に供給
してフロアメインラインアツセンブリを組立て
る。前記エンジンコンパートメントをフロアメイ
ンライン１に投入する直前の情報ラベル貼付工程
９でラベルを貼付する。この情報ラベルとしては
例えば第２図に示す車種や各作業指示をバーコー
ド化したラベル１００を使うことができる。この
ラベルの裏面には磁石１００ａが貼り付けてあ
る。そして、以下に続くボデイサイドなどを組付
けるボデイメインライン２、ドアなどを組付ける
メタルライン３の各々には、このラベル１００か
ら情報を自動的に読みとつて相応する組付部品を
自動選択、搬送する部品供給装置５，６を設け、
ボデイサイド、ルーフ等のパネル類やフロント、
リヤのドア等を組付けるようにする。また、これ
ら工程の間には特殊仕様車向の作業指示装置１０
を有する特殊作業ライン７や、ボデイ番号の刻印
装置８を設け、これらの作業も前記ラベルから情
報を読みとつて行なうようにしているのである。
システムに概説すると、第１図に示すようにエン
ジンコンパートメントのストツカ４ａ、フロント
フロアのストツカ４ｂ、リヤフロアのストツカ４
ｃから夫々の部品をフロアメインライン１に供給
してフロアメインラインアツセンブリを組立て
る。前記エンジンコンパートメントをフロアメイ
ンライン１に投入する直前の情報ラベル貼付工程
９でラベルを貼付する。この情報ラベルとしては
例えば第２図に示す車種や各作業指示をバーコー
ド化したラベル１００を使うことができる。この
ラベルの裏面には磁石１００ａが貼り付けてあ
る。そして、以下に続くボデイサイドなどを組付
けるボデイメインライン２、ドアなどを組付ける
メタルライン３の各々には、このラベル１００か
ら情報を自動的に読みとつて相応する組付部品を
自動選択、搬送する部品供給装置５，６を設け、
ボデイサイド、ルーフ等のパネル類やフロント、
リヤのドア等を組付けるようにする。また、これ
ら工程の間には特殊仕様車向の作業指示装置１０
を有する特殊作業ライン７や、ボデイ番号の刻印
装置８を設け、これらの作業も前記ラベルから情
報を読みとつて行なうようにしているのである。
次にこの発明の部品供給方法を前記メタルライ
ン３に適用した例を用いて説明する。メタルライ
ン３においては、第３図に示すように、ボデイ５
０にはフロントフエンダー５１、フロントドア５
２、リヤドア５３、フード５４、トランクリツド
５５等の複数個の部品を組付けるようになつてい
る。そして、これらの部品をメタルライン３に供
給する部品供給装置６は、第４図、第５図及び第
６図に示す通りである。
ン３に適用した例を用いて説明する。メタルライ
ン３においては、第３図に示すように、ボデイ５
０にはフロントフエンダー５１、フロントドア５
２、リヤドア５３、フード５４、トランクリツド
５５等の複数個の部品を組付けるようになつてい
る。そして、これらの部品をメタルライン３に供
給する部品供給装置６は、第４図、第５図及び第
６図に示す通りである。
これらの図において、３は矢印方向にボデイ５
０を移動させるメタルラインであり、この上流一
側にはボデイ５０に貼着したラベル１００から情
報を読みとる読取機１１を配設し、読取り信号を
制御機１２に送る。１３〜１８は前記した各部品
５１〜５５等を夫々種類別にストツクしておく部
品ストツカであり、各部品は制御機１２にて制御
される自走式の第１の搬送装置２５，２６，２７
にて各ストツカから搬送される。また、搬送装置
２５，２６，２７で搬送された各部品は夫々に設
けた第２の搬送装置２８，２９，３０にてコンベ
ヤ３１に移載されるように構成する。このコンベ
ヤ３１は、前記メタルライン３の部品組付作業位
置３Ａの両側をラインと平行にかつ互に逆方向に
移動するように配置し、このコンベヤ３１にて搬
送される各部品は部品組付作業位置３Ａの一側を
移動し、作業位置３Ａの上流端にて折り返して他
側を逆方向に移動するのである。ストツカ１３〜
１８、第１の搬送装置２５，２６，２７および第
２の搬送装置２８，２９，３０についてストツカ
１３、第１の搬送装置２５および第２の搬送装置
２８を例にして詳述すれば、ストツカ１３では整
列したドアを矢印方向に順送りするようになつて
いる。第１の搬送装置２５はレール２５ｂ上を第
６図で紙面に直角方向に移動する本体２５ａにシ
リンダ２５ｆによつて矢印方向に往復動する移動
体２５ｃを取付け、該移動体にシリンダ２５ｄに
よつて回動するフツク２５ｅを取付けて構成され
ている。第２の搬送装置２８はレール２８ｄ上を
矢印方向に往復動する台車２８ａに回動軸２８ｃ
を取付け、該軸にドアの支持部２８ｂを設けて構
成されている。コンベア３１にはフツク３１ａが
取付けられている。尚、前記第１の搬送装置２
５，２６，２７、第２の搬送装置２８，２９，３
０は前記読取機１１からの信号に基ずいて制御機
１２にてシーケンス制御されることは言うまでも
ない。
０を移動させるメタルラインであり、この上流一
側にはボデイ５０に貼着したラベル１００から情
報を読みとる読取機１１を配設し、読取り信号を
制御機１２に送る。１３〜１８は前記した各部品
５１〜５５等を夫々種類別にストツクしておく部
品ストツカであり、各部品は制御機１２にて制御
される自走式の第１の搬送装置２５，２６，２７
にて各ストツカから搬送される。また、搬送装置
２５，２６，２７で搬送された各部品は夫々に設
けた第２の搬送装置２８，２９，３０にてコンベ
ヤ３１に移載されるように構成する。このコンベ
ヤ３１は、前記メタルライン３の部品組付作業位
置３Ａの両側をラインと平行にかつ互に逆方向に
移動するように配置し、このコンベヤ３１にて搬
送される各部品は部品組付作業位置３Ａの一側を
移動し、作業位置３Ａの上流端にて折り返して他
側を逆方向に移動するのである。ストツカ１３〜
１８、第１の搬送装置２５，２６，２７および第
２の搬送装置２８，２９，３０についてストツカ
１３、第１の搬送装置２５および第２の搬送装置
２８を例にして詳述すれば、ストツカ１３では整
列したドアを矢印方向に順送りするようになつて
いる。第１の搬送装置２５はレール２５ｂ上を第
６図で紙面に直角方向に移動する本体２５ａにシ
リンダ２５ｆによつて矢印方向に往復動する移動
体２５ｃを取付け、該移動体にシリンダ２５ｄに
よつて回動するフツク２５ｅを取付けて構成され
ている。第２の搬送装置２８はレール２８ｄ上を
矢印方向に往復動する台車２８ａに回動軸２８ｃ
を取付け、該軸にドアの支持部２８ｂを設けて構
成されている。コンベア３１にはフツク３１ａが
取付けられている。尚、前記第１の搬送装置２
５，２６，２７、第２の搬送装置２８，２９，３
０は前記読取機１１からの信号に基ずいて制御機
１２にてシーケンス制御されることは言うまでも
ない。
従つて、以上述べた部品供給装置６による本発
明の部品供給方法は次の通りになる。
明の部品供給方法は次の通りになる。
先ずメタルライン３の上流位置に移動されてき
たボデイ５０に貼着したラベルから読取機１１が
そのボデイに担持した情報を読み取ると、この読
み取り信号は直ちに制御機１２に送出される。す
ると、制御機１２の信号は先ず第１の搬送装置２
５，２６，２７に入力され、各ストツカ１３〜１
８内からこのボデイ５０に対応する部品を選択し
て搬送する。つまりドアを例にとれば本体２５ａ
が所定ストツカのところに移動し、移動体２５ｃ
がシリンダ２５ｆで下降され、フツク２５ｅがシ
リンダ２５ｄで回動されてドアを吊り上げる。そ
して第２の搬送装置の位置に本体２５ａが移動す
る。次に、制御機１２の信号は第２の搬送装置２
８，２９，３０に入力されているので搬送装置２
５，２６，２７にて搬送して来た部品を順序的に
コンベヤ３１に乗載して組付作業位置３Ａに搬送
させるのである。例えばドアは第１の搬送装置２
５から第２の搬送装置２８の支持部２８ｂに乗せ
かえられる。台車２８ａはコンベア３１に向つて
移動しながら回動軸２８ｃが矢印方向に回動し、
ドアの向きが90゜かえられる。この状態でコンベ
ア３１の下方に待機していると、ドアのサツシユ
にフツク３１ａが係合してドアが搬送されるので
ある。そして、このとき各部品が組付作業位置３
Ａを移動するボデイ５０に同期搬送されるように
前記第２の搬送装置２８，２９，３０におけるコ
ンベヤ３１への乗載時期をシーケンス制御するの
である。
たボデイ５０に貼着したラベルから読取機１１が
そのボデイに担持した情報を読み取ると、この読
み取り信号は直ちに制御機１２に送出される。す
ると、制御機１２の信号は先ず第１の搬送装置２
５，２６，２７に入力され、各ストツカ１３〜１
８内からこのボデイ５０に対応する部品を選択し
て搬送する。つまりドアを例にとれば本体２５ａ
が所定ストツカのところに移動し、移動体２５ｃ
がシリンダ２５ｆで下降され、フツク２５ｅがシ
リンダ２５ｄで回動されてドアを吊り上げる。そ
して第２の搬送装置の位置に本体２５ａが移動す
る。次に、制御機１２の信号は第２の搬送装置２
８，２９，３０に入力されているので搬送装置２
５，２６，２７にて搬送して来た部品を順序的に
コンベヤ３１に乗載して組付作業位置３Ａに搬送
させるのである。例えばドアは第１の搬送装置２
５から第２の搬送装置２８の支持部２８ｂに乗せ
かえられる。台車２８ａはコンベア３１に向つて
移動しながら回動軸２８ｃが矢印方向に回動し、
ドアの向きが90゜かえられる。この状態でコンベ
ア３１の下方に待機していると、ドアのサツシユ
にフツク３１ａが係合してドアが搬送されるので
ある。そして、このとき各部品が組付作業位置３
Ａを移動するボデイ５０に同期搬送されるように
前記第２の搬送装置２８，２９，３０におけるコ
ンベヤ３１への乗載時期をシーケンス制御するの
である。
即ち、本実施例では、先ず左側のフロントフエ
ンダ５１ｌ、フロントドア５２ｌ、リヤドア５３
ｌ等を乗載し、その後若干の時間差をおいて右側
のリヤドア５３ｒ、フロントドア５２ｒ、フロン
トフエンダ５１ｒを乗載しているのである。フー
ドがトランクリツド等はいずれかの側に同時に乗
載する。このようにすることにより、先に乗載し
た左側の部品はメタルライン３に逆行しながら搬
送され、折り返した後はメタルライン３と同方向
に搬送されて組付位置３Ａにおいてボデイ５０に
同期し、ボデイ５０の左側に到達する。このと
き、若干の時間差をおいて乗載した右側の部品
は、丁度ボデイ５０の右側に到達することにな
る。従つて、各部品は全て同期的に組付作業位置
３Ａにしかもその左右の組付位置に夫々搬送され
ることになり、ボデイへの各部品の組付作業の高
能率化を達成するのである。
ンダ５１ｌ、フロントドア５２ｌ、リヤドア５３
ｌ等を乗載し、その後若干の時間差をおいて右側
のリヤドア５３ｒ、フロントドア５２ｒ、フロン
トフエンダ５１ｒを乗載しているのである。フー
ドがトランクリツド等はいずれかの側に同時に乗
載する。このようにすることにより、先に乗載し
た左側の部品はメタルライン３に逆行しながら搬
送され、折り返した後はメタルライン３と同方向
に搬送されて組付位置３Ａにおいてボデイ５０に
同期し、ボデイ５０の左側に到達する。このと
き、若干の時間差をおいて乗載した右側の部品
は、丁度ボデイ５０の右側に到達することにな
る。従つて、各部品は全て同期的に組付作業位置
３Ａにしかもその左右の組付位置に夫々搬送され
ることになり、ボデイへの各部品の組付作業の高
能率化を達成するのである。
尚、乗載する先の部品と、後の部品との間に
は、先行するボデイに組付ける後の部品、或いは
後続のボデイに組付ける先の部品を乗載し、コン
ベヤによる搬送効率の向上を図つている。
は、先行するボデイに組付ける後の部品、或いは
後続のボデイに組付ける先の部品を乗載し、コン
ベヤによる搬送効率の向上を図つている。
ここで、本実施例はメタルラインの例を示した
が、自動車組立工程のいずれの工程においても同
様に実施し得るものであることは言うまでもな
い。
が、自動車組立工程のいずれの工程においても同
様に実施し得るものであることは言うまでもな
い。
以上説明してきたように本発明の部品供給方法
は、ボデイに担持した情報を自動的に読み取り、
この読み取り信号に基ずいて部品供給装置を制御
して複数個の部品が同期的に組付作業位置に搬送
させるので、ボデイと各組付部品との対応を正確
なものにすると共に組付作業の能率を向上するこ
とができる等の効果を奏する。
は、ボデイに担持した情報を自動的に読み取り、
この読み取り信号に基ずいて部品供給装置を制御
して複数個の部品が同期的に組付作業位置に搬送
させるので、ボデイと各組付部品との対応を正確
なものにすると共に組付作業の能率を向上するこ
とができる等の効果を奏する。
第１図は自動車ボデイの組立ラインの概要を示
すレイアウト図、第２図はラベルの一部破断正面
図、第３図はボデイ組立部品の斜視図、第４図は
部品供給装置の概略平面構成図、第５図は読取機
近傍の斜視図、第６図は部品供給装置の側面図で
ある。 ３……メタルライン、６……部品供給装置、１
１……読取機、１２……制御機、１３〜１８……
ストツカ、２５〜３０……搬送装置、３１……コ
ンベヤ、５０……ボデイ、５１〜５５……部品、
１００……ラベル。
すレイアウト図、第２図はラベルの一部破断正面
図、第３図はボデイ組立部品の斜視図、第４図は
部品供給装置の概略平面構成図、第５図は読取機
近傍の斜視図、第６図は部品供給装置の側面図で
ある。 ３……メタルライン、６……部品供給装置、１
１……読取機、１２……制御機、１３〜１８……
ストツカ、２５〜３０……搬送装置、３１……コ
ンベヤ、５０……ボデイ、５１〜５５……部品、
１００……ラベル。
Claims (1)
- １ 組立ラインを搬送される自動車の特定部品
に、該部品を組み付けるべき自動車に必要な車
種、仕様等の情報を担持させ、この特定部品が部
品組立ラインを移動される過程で前記情報を読取
機に読み取らせ、この読取機の信号に基ずいて組
付部品供給装置内にストツクした部品内から対応
する部品を選択し、かつこれら部品を前記組立ラ
インと同期しかつ該ラインに沿つて往復方向に沿
設した一連のコンベヤに時間差をおいて乗載さ
せ、各部品が前記特定部品に同期的に供給される
ようにしたことを特徴とする自動車組立における
部品供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6359479A JPS55156774A (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Method for feeding parts in assembly work of automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6359479A JPS55156774A (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Method for feeding parts in assembly work of automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55156774A JPS55156774A (en) | 1980-12-06 |
| JPS627030B2 true JPS627030B2 (ja) | 1987-02-14 |
Family
ID=13233741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6359479A Granted JPS55156774A (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Method for feeding parts in assembly work of automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55156774A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5993823U (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-26 | 豊生ブレ−キ工業株式会社 | 表示材料自動供給装置 |
| JPS6146782A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-07 | Mazda Motor Corp | 自動車のドア取付け装置 |
| JPH0217779Y2 (ja) * | 1984-12-26 | 1990-05-18 | ||
| KR102287311B1 (ko) * | 2015-09-04 | 2021-08-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 부품 자동 공급 장치 및 그 제어방법 |
-
1979
- 1979-05-23 JP JP6359479A patent/JPS55156774A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55156774A (en) | 1980-12-06 |
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