JPS637236A - 自動製品組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動製品組立を行なう組立方法に関するもの
である。

従来の技術 従来のこの種の自動組立装置は、第２図の様な長尺コン
ベアを用いた自動組立システムにて行なっていた。上述
した従来の自動製品組立システムの一例を第を図を参照
しながら説明する。

長尺コンベア１に順にパレット４が工程に従って搬送さ
れていく。次に部品供給装置２，３にて部品供給されな
がら次工程にある自動組立ロボット装置６によりパレッ
ト上に、１個の製品を組立上げていっていた。さらには
、搬出取出装置８にて製品を取り出して空状態となった
パレット４をリフター装置６にて下に降下させて、長尺
コンベア１の一番始めのポジションまで返送し、リフタ
装置７にて上昇させて、再度製品組立を行なう循環方法
を行なっていた。

すなわち、自動製品組立システムにおいて、組立工程数
に相当する組立及び部品供給ステーションを必要とする
為に、それらのステーションを配列させた長尺コンベア
ライン又は、単位コンベアを数多く連結して長尺コンベ
アとして設置したものを用いたシして自動製品組立を行
なっていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記に述べた自動製品組立システムにお
いては、非常に長尺なコンベア、及び各組立工程数に相
当した工法ユニットや移載、供給ユニットを必要として
いる為に、その設備に応じたスペースが必要となり、さ
らには、組立ラインとして、工程順に設けている上記工
法ユニットや移載、供給ユニットを繰り返し重複使用さ
せることは不可能な事であった。

又、従来の自動製品組立システムにおいては、製品組立
の生産性向上の為、組立効率を重視して長尺コンベアに
可能な限シ搭載しうる量のパレットを必要とする為に、
自動製品組立に必要とするパレットの数はコンベアの長
さに比例して多大な数となるという様な具合に費用の面
においてもあるいはスペース上からも数々の問題点を有
していた。

本発明は、上記問題点に鑑み、複数の組立工程を制約さ
れた小スペースで円滑にかつ最小設備で自動製品組立を
行なうことを可能にしうる自動製品組立方法である。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決する為の本発明の技術的な手段は、無
人搬送車にパレットを搭載し、この無人搬送車を各部品
組立、及び部品供給ステーションを循環させるよう設け
、パレット上に、同一に搭載された部品の組立を直接行
なうよう構成されたものである。

作　　用 この自動製品組立システムの技術的手段による作用は以
下の通りである。

すなわち、パレット上に自動組立をしようとする製品の
１部の°部品を搭載し、かつ無人搬送車が、各組立ステ
ーションを重複循環する事により、限られた小スペース
内にて組立を行ない、さらにパレット上にて、組立に必
要な部品供給を受けながら、無人搬送車上でダイレクト
に組立を行なう事ができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、第１図により説明す
る。

搬送車で、図中記入の矢印の様に自由自在なレイアウト
を走行する事が可能である。２は自動製品組立ロボット
、３は組立部品搭載パレット搬入コンベア、４は完成部
品搭載パレット搬出コンベア、６は自動組立製品、６は
自動組立製品用部品、７は自動組立部品搭載パレット、
８は自動部品供給用小型射出成形機、９は自動部品供給
用パーツフィーダ、１ｏは自動部品供給用装置である。

次に動作を説明すると、無人搬送車１は自動組立を行な
おうとする自動組立製品６、自動組立製品用部品６を搭
載した自動組立部品搭載パレット７を、組立部品搭載パ
レット搬入コンベア３より移載する。そして数点の部品
点数から構成される製品の自動組立を行なう。したがっ
て組立工程順序に従いながら、それぞれの組立ポジショ
ン及び、自動部品供給用装置１０にて自動製品組立を自
動製品組立ロボット２により行なう。さらには、自動部
品供給用パーツフィーダ９や、自動部品供給用小型射出
成形機８にて部品供給を受けながら、繰り返し重複循環
組立にて、直接、自動組立部品搭載パレット７上で製品
を組立上げていき、最終的に、自動組立部品搭載パレッ
ト７上に完成した自動組立製品５を、自動組立部品搭載
パレット７ごと、完成部品搭載パレット搬出コンベア４
にて搬出を行なう。さらにはこの製品組立サイクルは、
ＮＣ装置装備無人搬送車を用いている事により、２４時
間体制にて、製品組立を行なう事が出来るシステムであ
る。

尚、この無人搬送車は中央から指令を受け、予め、複数
の所定の位置に移動する構成である。又、所定の位置に
移動後、そのステーションから光フアイバー等で指令を
受け、次のステーションに移動自在に設けられることも
できる。

発明の効果 以上の様に本発明は、無人搬送車に自動組立を行なう製
品の部品を配置したパレットを搭載して、各自動部品組
立及び工法ステーション及び自動部品供給ステーション
を循環させるレイアウトを可能とし、さらに上記パレッ
ト上にて部品の組立をットや移載供給ユニットなどを重
複させて使用できるため、各々１ユニツトで対応が可能
であるなどコンベアのない新しい組立方式であり、設備
コストが大きく低減できるなど極めて経済的なシステム
であシ面積生産性の効率アップや工程の変更や製品組立
の多機種小量生産などにフレキシビリティに対応出来る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動製品組立装置の
概略斜視図、第２図は従来の自動組立装置の概略斜視図
である。 １・・・・・・ＮＣ装置装備無人搬送車、２・・・・・
・自動製品組立ロボット、３・・・・・・組立部品搭載
パレット搬入コンベア、４・・・・・・完成部品搭載パ
レット搬出コンベア、６・・・・・・自動組立製品、６
・・・・・・自動組立製品部品、７・・・・・・自動組
立部品搭載パレット、８・・・・・・自動部品供給用小
型射出成形機、９・・・・・・自動部品供給用パーツフ
ィダー、１０・・・・・・自動部品供給用装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置に移動可能な無人搬送車と、この無人搬
   送車に載置されたパレットと、このパレット上に部品を
   載置可能な組立手段とからなり、組立手段により、この
   組立手段近傍に移動した無人搬送車上のパレット上に部
   品を載置して製品組立を行なうよう設けられた自動製品
   組立装置。
2. （２）無人搬送車により、任意に製品組立システムレイ
   アウトが可能となるよう無人搬送車を構成した特許請求
   の範囲第１項記載の自動製品組立装置。
3. （３）無人搬送車と同数のパレットのみにて、自動製品
   組立を行なうよう構成した特許請求の範囲第１項記載の
   自動製品組立装置。
4. （４）所定位置で無人搬送車にパレットを載置するパレ
   ット供給手段を有した特許請求の範囲第１項記載の自動
   製品組立装置。
5. （５）所定位置で、部品が組み立てられた製品を載置し
   たパレットを無人搬送車から受取るパレット受取手段を
   有した特許請求の範囲第１項記載の自動製品組立装置。