JPS6270615U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6270615U JPS6270615U JP16267585U JP16267585U JPS6270615U JP S6270615 U JPS6270615 U JP S6270615U JP 16267585 U JP16267585 U JP 16267585U JP 16267585 U JP16267585 U JP 16267585U JP S6270615 U JPS6270615 U JP S6270615U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- metal piece
- hinge
- rotary actuator
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 claims description 3
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Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Description
第１図は、この考案の斜視図である。第２図は
、把握部１，２、被覆はぎとり部６の詳細な斜視
図である。第３図は、被覆はぎとり部６について
、切歯９の取付方向を変更した斜視図で、本考案
の他の実施例を示す。 １，２は把握部、３はバネ、４はヒンジ、５は
半円周形のギア、６は被覆はぎとり部、７はギア
、８は角形折り曲げ金属片、９は切歯、１０は角
形金属片、１１はロータリーアクチユエーター、
１２は回転軸、１３はロータリーアクチユエータ
ー、１４は回転ギア、１５はハンド基礎部、１６
は近接センサー、１７は挿入部、１８は開口部。
、把握部１，２、被覆はぎとり部６の詳細な斜視
図である。第３図は、被覆はぎとり部６について
、切歯９の取付方向を変更した斜視図で、本考案
の他の実施例を示す。 １，２は把握部、３はバネ、４はヒンジ、５は
半円周形のギア、６は被覆はぎとり部、７はギア
、８は角形折り曲げ金属片、９は切歯、１０は角
形金属片、１１はロータリーアクチユエーター、
１２は回転軸、１３はロータリーアクチユエータ
ー、１４は回転ギア、１５はハンド基礎部、１６
は近接センサー、１７は挿入部、１８は開口部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (イ) ハンド基礎部１５に把握部１，２、被覆は
ぎとり部６、半円周形のギア５、ロータリーアク
チユエーター１３と回転ギア１４、ロータリーア
クチユエーター１１と角形金属片１０のついた回
転軸１２、近接センサー１６を設ける。 (ロ) 把握部１と２にバネ３、ヒンジ４、角形折
り曲げ金属片８、挿入部１７、開口部１８を設け
る。 (ハ) 被覆はぎとり部６にバネ３、ヒンジ４、角
形折り曲げ金属片８、ギア７、切歯９、開口部１
８を設け、半円周形のギア５を合体させる。 以上の構成よりなるケーブル被覆はぎとり用の
ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16267585U JPS6270615U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16267585U JPS6270615U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270615U true JPS6270615U (ja) | 1987-05-06 |
Family
ID=31090163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16267585U Pending JPS6270615U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6270615U (ja) |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP16267585U patent/JPS6270615U/ja active Pending