JPS6268714U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6268714U JPS6268714U JP16267785U JP16267785U JPS6268714U JP S6268714 U JPS6268714 U JP S6268714U JP 16267785 U JP16267785 U JP 16267785U JP 16267785 U JP16267785 U JP 16267785U JP S6268714 U JPS6268714 U JP S6268714U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal piece
- grasping parts
- incisor
- cylinder
- hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Description
第１図は、この考案の斜視図である。第２図は
、シリンダー１と切歯２の拡大側面図である。 １はシリンダー、２は切歯、３，４は把握部、
５はバネ、６はヒンジ、７はロータリーアクチユ
エーター、８は回転軸、９は角形金属片、１０は
角形折り曲げ金属片、１１は近接センサー、１２
はハンド基礎部、１３は開口部。
、シリンダー１と切歯２の拡大側面図である。 １はシリンダー、２は切歯、３，４は把握部、
５はバネ、６はヒンジ、７はロータリーアクチユ
エーター、８は回転軸、９は角形金属片、１０は
角形折り曲げ金属片、１１は近接センサー、１２
はハンド基礎部、１３は開口部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (イ) ハンド基礎部１２、シリンダー１、切歯２
、把握部３，４、ロータリーアクチユエーター７
、角形金属片９のついた回転軸８、近接センサー
１１を設ける。 (ロ) 把握部３，４には、バネ５、ヒンジ６、角
形折り曲げ金属片１０、開口部１３を設ける。 以上の構成よりなるケーブル切断用のロボツト
ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16267785U JPS6268714U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16267785U JPS6268714U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268714U true JPS6268714U (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=31090167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16267785U Pending JPS6268714U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268714U (ja) |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP16267785U patent/JPS6268714U/ja active Pending